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FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS (UAS) I.- INTRODUCCIÓN Los Sistemas Aéreos no Tripulados (UAS) constituyen el segmento de la industria aeronáutica actual que experimenta uno de los mayores crecimientos en la próxima década. Reúnen en un único sistema los últimos avances en robótica, inteligencia artificial, navegación, guiado y control, comunicaciones, aerodinámica, propulsión, materiales, óptica, etc. En apenas 20 años, los UAS han pasado de ser un elemento desconocido para la práctica totalidad de las Fuerzas Armadas, a convertirse en un elemento habitual e imprescindible en gran parte de los arsenales del mundo. Su versatilidad, polivalencia, capacidad para operar en ambientes hostiles, con discreción, durante tiempos prolongados, y con costes reducidos en comparación con otros sistemas alternativos que pueden desempeñar misiones análogas a los UAS, han permitido a los países dotarse de una nueva capacidad fundamental para los escenarios actuales centrados en red donde la inteligencia en tiempo real es una de las claves del éxito en la era de la información. Debido a las restricciones y carencias regulatorias para el vuelo de los Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) en los espacios aéreos civiles junto a las tradicionales aeronaves tripuladas, actualmente su uso está restringido TOPOGRAFIA III - B 1

Sistemas Aéreos No Tripulados

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FOTOGRAMETRIA Y TELEDETECCION

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SISTEMAS AREOS NO TRIPULADOS (UAS)

I.- INTRODUCCIN Los Sistemas Areos no Tripulados (UAS) constituyen el segmento de la industria aeronutica actual que experimenta uno de los mayores crecimientos en la prxima dcada. Renen en un nico sistema los ltimos avances en robtica, inteligencia artificial, navegacin, guiado y control, comunicaciones, aerodinmica, propulsin, materiales, ptica, etc. En apenas 20 aos, los UAS han pasado de ser un elemento desconocido para la prctica totalidad de las Fuerzas Armadas, a convertirse en un elemento habitual e imprescindible en gran parte de los arsenales del mundo. Su versatilidad, polivalencia, capacidad para operar en ambientes hostiles, con discrecin, durante tiempos prolongados, y con costes reducidos en comparacin con otros sistemas alternativos que pueden desempear misiones anlogas a los UAS, han permitido a los pases dotarse de una nueva capacidad fundamental para los escenarios actuales centrados en red donde la inteligencia en tiempo real es una de las claves del xito en la era de la informacin. Debido a las restricciones y carencias regulatorias para el vuelo de los Vehculos Areos no Tripulados (UAV) en los espacios areos civiles junto a las tradicionales aeronaves tripuladas, actualmente su uso est restringido prcticamente en exclusiva al mbito militar en zonas de conflicto. No obstante, y con los esfuerzos que se estn realizando en este sentido a nivel mundial, en menos de una dcada estos sistemas terminarn de dar inevitablemente el salto al mbito civil, dadas sus numerosas ventajas y mltiples aplicaciones. Por lo tanto y en el medio plazo, contemplaremos cmo este tipo de sistemas poblarn densamente no solo los campos de batalla, sino tambin los espacios areos no segregados a nivel global.

II.- ANTECEDENTES HISTRICOSLa historia de lo que hoy llamamos Sistemas Areos no Tripulados (UAS) es prcticamente tan antigua como la evolucin de la aviacin, aunque el primer UAS de reconocimiento propiamente dicho comenz a emplearse en 1959.

Ya desde finales del siglo XIX, personajes tan ilustres como Nikola Tesla preconizarn el empleo de los sistemas no tripulados. Sim embargo, es justo atribuir la paternidad de la aviacin no tripulada al norteamericano Elmer Sperry que, junto con su hijo Lawrence y el inventor Peter Cooper Hewit, establecieron las bases para el xito de esta tecnologa, fundamentalmente en las reas de radio control y guiado inercial. Pese a haberse producido varios intentos frustrados prcticamente desde el inicio de la aviacin en 1903, puede considerase que el hito fundacional de la aviacin no tripulada se produjo el 6 de marzo de 1918, con el primer vuelo con xito de una aeronave no tripulada en Copiague, Long Island: el torpedo areo Curtiss Sperry. Aunque ya se intentaron poner en prctica estos prematuros avances en la primera guerra mundial, no fue hasta la segunda, con los avances producidos en el periodo de entreguerras en el rea de las tecnologas de guiado y en paralelo con los esfuerzos realizados en el sector de los misiles guiados, cuando se comenz a realizar un empleo efectivo de los mismos, siendo la principal aplicacin la de blancos areos para validar la eficacia de los caones antiareos. En este sentido, se considera que el primer UAS de reconocimiento propiamente ducho fue el SD 1, que fue empleado desde 1959 hasta 1966 en primer lugar por los estadounidenses, y a continuacin por los britnicos con el nombre de Observer. Otra aplicacin de los UAS en esta poca fue la de servir como seuelos para las defensas antiareas soviticas, aunque fue rpidamente descartada, tras las rpidas mejoras de la tecnologa radar por parte de la URSS.

Con el recrudecimiento de la guerra fra, y el derribo de varios aviones espas U-2 de la CIA en la dcada de los 60, los Estados Unidos empujaron enormemente para acelerar el desarrollo de las tecnologas UAS, siendo el primer resultado notable el desarrollo del sistema Ryan, renombrado posteriormente como Firebee y ms tarde como Lightning Bug. Aunque el primer despliegue operativo de este sistema se produjo en septiembre de 1964 sobre China, y a continuacin sobre Corea del Norte, rpidamente las misiones de estos aparatos se redirigieron a Vietnam del Norte para realizar tanto misiones de reconocimiento, como de perturbacin electromagntica e inteligencia electrnica y de seales. En efecto, y como es desgraciadamente habitual, los grandes avances se produjeron a raz de diversos conflictos blicos mayores, y el primer empleo masivo de los UAS se produjo por parte estadounidense durante la guerra de Vietnam, donde se llevaron a cabo miles de misiones para minimizar el riesgo de los pilotos de las tradicionales aeronaves tripuladas.

Los soviticos no duraron tampoco iniciar sus propios programas a finales de los 50, desarrollando sistemas como el La-17 y las series DBR y VR-3, realizando misiones de reconocimiento sobre el Reino Unido, Francia, Espaa, Israel o Lbano, y suministrndolos a algunos de sus socios del Pacto de Varsovia, como Checoslovaquia o Rumania, o pases aliados como Siria. Israel sigui con gran inters el empleo de los UAS durante la guerra de Vietnam, y ya desde principios de los 70 adquiri sistemas de reconocimiento Ryan y blancos areos Chukar a Estados Unidos, emplendolos por primera vez de forma efectiva para tareas de reconocimiento en la guerra de Yom Kipur en 1973. Rpidamente Israel consider clave esta tecnologa e inici sus primeros esfuerzos de desarrollo. A raz de este ltimo conflicto, Israel tom rpidamente la delantera sobre los Estados Unidos, y fue este ltimo que pas a comprar tecnologa israel, concretamente sistemas Pioneer de IAI, en colaboracin con la empresa estadounidense AAI.

A nivel europeo, el protagonismo frente a USA e Israel fue menor, aunque britnicos, y a continuacin franceses, alemanes e italianos, comenzaron realizando esfuerzos en la dcada de los 70 de la mano de la canadiense Canadiar, con el desarrollo del sistema Midge, conocido posteriormente como CL-89, que fue empleado por todos ellos desde principios de los 80 hasta fechas tan tardas como el 2005. Tras la guerra de Vietnam, el siguiente empleo masivo de UAS tuvo lugar durante la primera guerra del Golfo en 1991, donde se volaron multitud de UAV, tanto por parte estadounidense, con el Pioneer para misiones de rconociiento, y el Chukar como seuelo para la deteccin de radares y amenzasas atiareas. El xito de los UAS durante la primera guerra del Golfo, junt con nuevos avances tecnolgicos, as como la aparicin, tras la finalizacin de la guerra fra, de una nueva tipolog de conflicto, con las nuevas operaciones de paz, permitieron despertar de forma definitiva a comienzos de los 90 el inters de numerosos ejrcitos de la OTAN por las UAS. Los atentados de 11 de septiembre, y los conflictos de Afganistn e Irak desencadenaron a continuacin, provocaron la multiplicaicn de los UAS en los campos de batalla al aparecer un nuevo tipo de enemigo, cuya derrota pasaba en parte por la obtencin de inteligencia en tiempo real sobre pequeos objetivos, lo que provoc que tanto las fuerzas armadas como los organismos de inteligencia vieran en los UAS un sistema idneo para cubrir necedidades. La historia de los UAS no ha hecho ms que comenzar. Hasta el momento su evolucin ha ido inevitablemente escrita siguiendo el guin de los conflictos armados que han jalonado el Siglo XX y los comienzos del Siglo XXI, pero la inminente introduccin de los UAS en el mundo civil permitir escribir nuevas pginas menos dramticas.

III.- MARCO TEORICO: Qu es un UAS?Un Sistema Areo no Tripulado (UAS) puede definirse como aquel compuesto por uno o ms vehculos areos no tripulados (UAV) y todos aquellos elementos necesarios para su operacin, como estacin (es) de control, sistema de comunicaciones, sistema de lanzamiento y recuperacin, etc.Genricamente los UAS estn bsicamente constituidos por un segmento areo y otro segmento terreno. El primero, el UAV, est integrado por la plataforma area, su carga til y la parte del sistema de comunicaciones que transporta. El segundo incluye el sistema de control de la plataforma area, y los equipos de comunicaciones y estacin que permiten recibir la informacin obtenida por los sensores, analizarla y transmitirla a los usuarios. Profundizarlo un poco ms, la definicin de UAV del Pentgono es un vehculo propulsado que no dispone de operador humano, que puede operarse de forma autnoma o por control remoto, que puede ser recuperable y que puede llevar una carga letal o no letal. Actualmente existen otras diversas definiciones, ms o menos restrictivas y detalladas, aunque es habitual encontrar en todas ellas los siguientes elementos comunes: Puede generar fuerzas aerodinmicas para el vuelo. No hay piloto a bordo Son reutilizables o recuperables Pueden volar por control remoto o de forma ms o menos autnoma Pueden embarcar una o varias cargas de pago o cargas tiles Cuentan con un sistema de propulsin propio.

Por qu los UAS?Los UAS han supuesto uno de los cambios ms radicales producidos en la operacin de equipos militares durante los ltimos decenios y constituyen hoy un tema de inters preferente para las Fuerzas Armadas y de Seguridad de todo el mundo. Los Sistemas Areos no Tripulados (UAS) se han convertido hoy en herramienta imprescindible para el planeamiento, coordinacin y ejecucin de operaciones militares. Las lecciones aprendidas de los conflictos ms recientes han demostrado su extrema utilidad en tareas de obtencin de inteligencia, vigilancia, reconocimiento y adquisicin de objetos, comunicaciones y gestin del campo de batalla y evaluacin de resultados de acciones de combate. A nivel europeo, los UAS constituyen, en su ms amplia concepcin, un objeto preferente de los programas cooperativos comunitarios, a fin de conseguir una independencia tecnolgica en esta rea respecto a los Estados Unidos o a Israel, pas este ltimo constituido en autntico paradigma del desarrollo del campo de los UAS. Algunos Inconvenientes de los UAS:Las grandes ventajas que aporta el empleo de los Sistemas Areos no Tripulados seguramente se irn incrementando en el futuro, segn evolucionen soluciones tecnolgicas que permitan la mejora de las prestaciones de estos sistemas. No obstante, ms all de lo que son las limitaciones puramente tecnolgicas, el incremento del empleo de los UAS se enfrenta hoy a varios problemas colaterales y no tcnicos, surgidos en buena parte del rapidsimo crecimiento de su empleo. El uso de los USA en reas de conflicto, fundamentalmente en Irak y Afganistn, es cada vez ms masivo. Esto est obligando a contar con personal especializado en el manejo de estos sistemas, y empieza a ser crtico localizar y formar en tiempo oportuno suficientes especialistas. Este hecho se agrava para los sistemas ms grandes donde se puede llegar a ser un requisito imprescindible que el operador de la plataforma area sea un piloto tradicional.

IV.- CLASIFICACIN:Actualmente existen mltiples clasificaciones o categoraziones de los UAS a nivel mundial. Es muy sintomtico el hecho de que da a da de hoy todava no haya, a diferencia de lo que se sucede con otros tipos de sistemas (misiles, buques, vehculos, aeronaves tripuladas, etc.), una clasificacin universal. Esto se debe a la gran diversidad de UAS existente, a las mltiples misiones que estos pueden desempear y, sobre todo, al hecho de que un UAS no es nicamente una aeronave o dicho de otra manera, un UAV-, en cuyo elaborar una mtrica estndar sera mucho ms fcil, sino que an en un mismo sistema una o varias aeronaves, un sistema de comunicaciones, un sistema de lanzamiento y recuperacin, una o varias cargas de pago ms o menos dispares entre s, etc. Existen tambin clasificaciones que mezclan varias caractersticas del UAV; as por ejemplo, el criterio OTAN se basa en categoras que an el MTOW (Maximum take Off Weight) con el techo y la autonoma de vuelo. Las ms habituales son: MAME o Micro UAV: menos de 7 Kg de peso y altitud de vuelo mx. de 400 pies LALE (Low Altitude Long Endurance) o Mini UAV; pesos entre 8 y 400 Kg y altitude de vuelo entre 400 y 4000 pies. MALE Medium altitude, long Endurance: pesos entre 400 y 4000 Kg y altitud de vuelo hasta 45.000 pies HALE (High altitude, Long Endurance): altitude de vuelo por encima de 45000 pies.En cualquier caso, debe tenerse en cuenta que cuando hablamos de los UAS, no existen barreras perfectamente delimitadas en mltiples aspectos. Por ello no puede pretenderse encontrar el santo grial de su taxonoma, o un sistema de clasificacin universal.

V.- APLICACIONES:Las aplicaciones de los UAV engloban desde el campo militar y gubernamental hasta aplicaciones comerciales y privadas. Los drones Aibot X6 y Sirius I, estn indicados para aplicaciones comerciales. ACRE ofrece estos servicios adems de la posibilidad de alquilar los UAV con piloto para otro tipo de aplicaciones. Especializndose en proyectos topogrficos logrando las ms altas precisiones en orto fotografa y fotogrametra con Sirius I. Gracias a la combinacin con sensores multiespectrales y termogrficos, vuelos para inspecciones industriales, medioambientales y agrcolas. INDUSTRIA Y ENERGA:La tecnologa UAV es una excelente herramienta para llevar a cabo inspecciones en lugares peligrosos o inaccesibles. Permite simplificar los medios requeridos para realizarlas, reduciendo los tiempos de operacin y, por tanto, los costes.

TOPOGRAFA: Los vehculos areos no tripulados permiten llevar a cabo trabajos que hasta hace poco tiempo slo era posible realizar con medios tradicionales muy costosos (topografa tradicional o topografa area). Con la introduccin de los drones es posible aumentar la productividad, con costos muchos menores de tiempo y dinero.

MEDIO AMBIENTE:El uso de UAV permite llevar a cabo tareas de vigilancia y control medioambiental. Permite observar desde una perspectiva privilegiada los fenmenos y cambios que se producen en grandes espacios y comparar su evolucin a lo largo del tiempo.

TERMOGRAFIA Y UAV:

TERMOGRAFIA Y UAV:

REPORTAJE AREO:

AGRICULTURA:Cada da adquiere ms importancia en agricultura y ganadera la optimizacin de los recursos disponibles. La inspeccin de cultivos y ganadera mediante el uso de UAVs permite conocer en tiempo real el estado de las diferentes explotaciones de cara a mejorar su eficiencia.

VI.- CONCLUSION: Los UAS presentan numerosas ventajas tanto desde el punto de vista poltico como operativo. Polticamente se reduce el riesgo a niveles aceptables, pues se proyecta poder sin desplegar personal vulnerable a la actividad del adversario. Operativamente, la integracin de Vehculos Tripulados y No Tripulados incrementar las capacidades militares conjuntas. Irn sustituyendo progresivamente a los Vehculos Tripulados no solo en misiones de vigilancia y reconocimiento, sino tambin en las de combate, tanto de ataque al suelo como aire-aire. Representan, por tanto, no slo el inminente futuro, sino una realidad del presente cuya relevancia ir creciendo de manera exponencial. Las misiones a realizar no se limitarn al campo de la defensa, sino que presentan un amplio abanico de posibilidades en el campo civil. Una vez que se resuelvan las cuestiones relativas a su certificacin e integracin en el espacio areo no segregado, nada podr parar su crecimiento. La mutualizacin, entendida como la operacin de los medios UAS militares por operadores militares para aplicaciones gubernamentales civiles, permitir aumentar el retorno de la inversin de sistemas UAS militares mediante el uso de stos en misiones gubernamentales de apoyo a la Accin del Estado. Dependiendo de la misin a realizar, se ha de dotar a los sistemas de determinadas capacidades. En muchos casos, ello exigir el desarrollo de nuevas y revolucionarias tecnologas a proporcionar por el sector industrial. Por ello, se debera favorecer, por razones puramente estratgicas, la industria del sector a nivel europeo. Sin programas de cooperacin europeos no habr industria de defensa en Europa, y sin una industria de defensa europea independiente no habr defensa de Europa. Ha de establecerse una adecuada base industrial y tecnolgica a nivel de industria de defensa europea. Esta estrategia a nivel europeo no tendra que ser necesariamente incompatible con un aceptable grado de autonoma nacional. Todos los expertos coinciden en que la falta de regulacin consolidada constituye un freno para el desarrollo y posterior puesta en operacin de los UAS, y, por tanto, los usuarios urgen a que se establezca dicha regulacin. Sin embargo, al mismo tiempo se constata que dicha consolidacin no es una tarea simple y que se requerir ganar. VII.- ANEXO:VEHICULO AEREO NO TRIPULADO

Unvehculo areo no tripulado(VANT) odron es unaaeronaveque vuela sintripulacin. Aunque hay VANT de uso civil, tambin son usados en aplicaciones militares, donde son denominadosvehculo areo de combate no tripuladoUCAVpor su nombre eningls. Para distinguir los VANT de los misiles, un VANT se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por unmotor de explosinode reaccin. Por tanto, losmisiles de crucerono son considerados VANT porque, como la mayora de losmisiles, el propio vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente.Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el diseo de los VANT. Histricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente (en ingls:drones),pero cada vez ms se est empleando el control autnomo de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de vuelo pre programados usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica. Cabe destacar que las aeronaves controladas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como VANT, ya que los vehculos areos pilotados remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves Radio controladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, los VANT son tambin sistemas autnomos que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su funcionamiento en la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automticamente.Actualmente, losVANT militaresrealizan tanto misiones dereconocimientocomo de ataque.Si bien se ha informado de muchos ataques dedronescon xito, tambin son susceptibles de provocardaos colateralesy/o identificar objetivos errneos, como con otros tipos de arma.Los VANT tambin son utilizados en un pequeo pero creciente nmero de aplicaciones civiles, como en labores delucha contra incendioso seguridad civil, como la vigilancia de los oleoductos. Los vehculos areos no tripulados suelen ser preferidos para misiones que son demasiado "aburridas, sucias o peligrosas" para los aviones tripulados.El ejemplo ms antiguo fue desarrollado despus de laprimera guerra mundial, y se emplearon durante lasegunda guerra mundialpara entrenar a los operarios de los caones antiareos. Sin embargo, no es hasta poco ms que a finales delsiglo XXcuando operan los 'VANTmediante radio control con todas las caractersticas de autonoma. Ventajas: Posibilidad de uso en reas de alto riesgo o de difcil acceso. No requiere la actuacin de pilotos en la zona de combate. Desventajas: Tcnicas ticas Econmicas

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