UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL

DE INGENIERIA ELECTRÓNICA Y ELECTRICA

Laboratorio de Sistemas de Control I

Las grandes obras son hechas no con la fuerza, sino con la perseverancia.Samuel Johnson (1709-1784) Escritor inglés.

Programa del Curso:

- Repaso - software- MATLAB.- Repaso – software . Simulink,- La Transformada de LaPlace y la Transformada inversa de LaPlace.- Función de transferencia sistemas (mecánico, eléctrico, electromecánico).- Diagramas de Bloque.- Sistema en lazo abierto, Sistema en lazo cerrado.- Respuesta Transitoria de sistemas de primer orden, segundo orden, orden

superior.- Evaluación del desempeño del lazo en términos de estabilidad. Robustez ( a

entradas externas o a cambios internos ) o de desempeño con respecto a un comportamiento especificado.

- Técnicas del Lugar Geométrico de Las Raíces.- Errores de la respuesta del sistema.- Análisis de respuesta en frecuencia – Diagramas de Bode, Criterios de

estabilidad e Nyquist.

Laboratorio a implementar.

- Laboratorio para implementar funciones de transferencia- Laboratorio de un sistema en lazo cerrado.- Laboratorio de un sistema RLC para analizar su respuesta en frecuencia,

análisis de estabilidad.- Diseño de un controlador P para una planta.

Trabajo

Trabajo: sistemas de referencia, sensores, Actuadores de sistemas industriales.

Bibliografía

- Katsuhiko Ogata - INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA - DORF Bishop - SISTEMAS DE CONTROL MODERNO- Benjamin C.Kuo - SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO-

-Profesor de curso

S. Hilda Núñez V.