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7/24/2019 Sistemas de Control de Lazo Abierto y Cerrado.
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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.
Características:
• No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
• Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación
fijada.
• La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
• En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
función adecuadamente.
• El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control
secuencial, en el que no a! una re"ulación de variables sino que se
realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event#driven)
o por tiempo (timedriven). $e pro"rama utilizando PL%s (controladores de
ló"ica pro"ramable).
Ejemplo.
Semáoro. &n ejemplo de sistema de lazo abierto es el sem'foro. La seal de
entrada es el tiempo asi"nado a cada luz (rojo, amarilla ! verde) de cada una de
las calles. El sistema cambia las luces se"n el tiempo indicado, sin importar que
la cantidad de tr'nsito var*e en las calles.
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ELEMENTOS B!SICOS
". Eleme#to $e comparaci%#: Este elemento compara el valor requerido o de
referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la
salida, ! produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a
la salida ! el valor requerido.
&. Eleme#to $e co#trol: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe
una seal de error.
'. Eleme#to $e correcci%#: Este elemento se utiliza para producir un cambio en
el proceso al eliminar el error.
(. Eleme#to $e proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a
controlar la variable.
). Eleme#to $e me$ici%#: Este elemento produce una seal relacionada con la
condición de la variable controlada, ! proporciona la seal de realimentación al
elemento de comparación para determinar si a! o no error.
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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO.
− +peración que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema ! al"una entrada de referencia. Esta reducción
se lo"ra manipulando al"una variable de entrada del sistema, siendo la
ma"nitud de dica variable de entrada función de la diferencia entre la
variable de referencia ! la salida del sistema.
Clasiicaci%#:
• anuales- controlador operador umano
• utom'tico- controlador dispositivo
•
Neum'tico, idr'ulico, el/ctrico, electrónico o di"ital (microprocesador)
Ejemplo:
&n ejemplo de automatismo f'cil de entender es el que controla la temperatura de
una abitación mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que
compara la temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en
la abitación0 en caso de que ambas no sean i"uales, "enera una seal que acta
sobre el sistema de calefacción, asta acer que la temperatura de la abitacióncoincida con la de referencia.
El 1ermostato de aire acondicionado es un sensor t/rmico que enciende el aparato
cuando la temperatura es m's alta que la pro"ramada ! lo apa"a cuando es i"ual
o m's baja. Es un mecanismo de lazo cerrado.
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ELEMENTOS B!SICOS
". Eleme#to $e co#trol: Este elemento determina qu/ acción se va a tomar dada
una entrada al sistema de control.
&. Eleme#to $e correcci%#: Este elemento responde a la entrada que viene del
elemento de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable
controlada al valor requerido.
'. *roceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la
variable.
