Sistemas Inteligentes-UTP-2016-I -12- 29105

7/26/2019 Sistemas Inteligentes-UTP-2016-I -12- 29105

1/32

PERIODO 2015-III

SISTEMAS INTELIGENTES

ESCUELA DE INGENIERA DE

REDES Y COMUNICACIONES


2/32

JOSE EDUARDO TORRES VEGACoronel EP ( R )

Diplomado en Ciencia y TecnologaIngeniero Elecr!nico CIP

"ae#ro en Admini#raci!nE$pero en %og#ica

Diplomado en Seg&ridad y Sal&d Oc&pacionalDocene Uni'er#iario a ni'el pre grado y po# grado

Con#&lor en Ser'icio# de Telecom&nicacione#E#&dio# Te!rico# de Radiacione# o Ioniane#

PRESETADO POR*

ESCUELA DE INGENIERA DE REDES YCOMUNICACIONES


3/32

Semana

Contenido o tema A!ti"idade # E"a$%a!i&n

Semana1

Lgica para Sistemas Inteligentes: Introduccin a la representacin del conocimiento;Introduccin a las ontologas formales. Lgicas descriptivas; lgicas hbridas

Conoce conceptos bsicos desistemasinteligentes

Semana

Computacin !euro borrosa: "eora de con#untos borrosos$ %e&niciones ' operacionesbsicas$ ()tensin a la lgica$ *lgoritmo bsico de inferencia borrosa . +edes neuronales:,otivaciones$ ,odelos$ historia$ *r-uitectura de +edes$ *prendia#e: paradigmas$ reglas$algoritmos

*d-uiere conocimiento deComputacin !euro /orrosa

Semana0

erceptron simple ' multicapas$ +edes auto organiadas$ recurrentes ' #err-uicas$2unciones de base radial$ Implementaciones ' aplicaciones

"raba#o en e-uipo

Semana3

,inera de datos: %e&nicin ' clasi&cacin; (l proceso de minera de datosP'(!ti!a Ca$i)!ada 1

Semana

4

,5todos supervisados; ,5todos no supervisados ; aplicaciones Conoce los m5todos supervisados

' nosupervisados

Semana6

Control Inteligente: Introduccin a los Sistemas de Control. ,odelado ' simulacin desistemas dinmicos

Identi&ca el control inteligente

Semana7

Control clsico$ +egulacin; Control borroso; Control !euronal +ealia la diferencia entre los tiposde control

Semana8

Control adaptativo; Control basado en algoritmos gen5ticos; Control e)perto; *plicaciones P'(!ti!a Ca$i)!ada 2

Semana9

Inteligencia ambiental ' Sistemas multiagente: Introduccin; "ecnologa bsica para eldesarrollo de Sistemas de inteligencia ambiental

*d-uiere conocimientos sobreSistemas de inteligenciaambiental

Semana1

,odelos inteligentes; *plicaciones de inteligencia ambiental; Introduccin a los *gentes 'Sistemas,ultiagente

(labora modelos inteligentes

Semana11

*r-uitecturas; "ipos de agentes; Comunicacin; Sistemas multiagente lani&ca tareas con prioridades

Semana

1

Ingeniera eb ' eb semntica: Introduccin; Lengua#e uni&cado del modelado; roceso

soft


4/32

SUMARIO

1 RO.OTS M/ILES2 PLANI,ICACI/N DE TRAYECTORIAS* EASI/N DE O.STCULOS

.I.LIOGRA,A

1. J-s.R. Jang, C-T Sun and E. Mizutani (1996) Neuro-Fuzzy and Sot Co!"uting # $renti%e &a''. randa '!anza, et, a' (***) Funda!entos de +gi%a !ate!ti%a Sanz y Fors

/. 0u!itres%u, +azzzerini , Jain (***) Fuzzy Sets and teir a""'i%ation to %'ustering andtraining-CRC $ress ***.



5/32

ESCUELA DE INGENIERA DE REDES Y

COMUNICACIONES

(L +=?SI"= %( (S"* @+(* %(L C=!=CI,I(!"= (S L=>+*+ A!* ,*B=+*A"=!=,* %(L +=/=" D,(!=+ SA(+EISI?! FA,*!*G. L= HA( I,LIC*(L L=>+= %( A!* L=C=,=CI?! +=I*$ C=,L(,(!"*%* C=! L*(+C(CI?! %(L (!"=+!=$ (L =SICI=!*,I(!"=$ (L C@LCAL= %(

"+*B(C"=+I*S B L* !*E(>*CI?!. A! SIS"(,* "+*%ICI=!*L S( C=,=!( %( %=S *+"(S %I2(+(!CI*%*S:

A!* *+"( F*+%*+( B ="+* S=2"*+(. L=S %IS=SI"IE=S 2SIC=S HA( C=!S"I"AB(! L* *+"( F*+%*+( S=!

(L +=/=" ,?EIL$ A! C=,A"*%=+ B L* C=!(I?! IJ2I (!"+( L=S,IS,=S. L* *+"( S=2"*+( I!CLAB( A!* *LIC*CI?!$ A! SIS"(,* =(+*"IE=

S=/+( (L HA( S( (K(CA"* B A!* S(+I( %( LI/+(+*S HA( (+,I"(! L*C=,A!IC*CI?! C=! (L +=/="$ B* S(* =+ ,(%I= %( I!S"+ACCI=!(S %(C=!(I?!$ ,=EI,I(!"= = C*"A+* %( I,@>(!(S. L* *LIC*CI?! S((K(CA"* S=/+( (L C=,A"*%=+ (L CA*L S( C=!(C"* C=! (L +=/="

,?EIL * "+*ES %( IJ2I. L* *LIC*CI?! C=!SI%(+* L* L*!I2IC*CI?! %( "+*B(C"=+I*S (!"+(

L* C==+%(!*%* I!ICI*L DSI"A*CI?! %=!%( (S"@ (L +=/="G B A!*C==+%(!*%* %( %(S"I!= HA( L( S(* I!%IC*%*. *%(,@S %( SI,AL*+L*!I2IC*CI=!(S %( C*,I!=S C=! (SC(!*+I=S +(EI*,(!"( C*+>*%=SC=! =/S"@CAL=S = C=! L* =SI/ILI%*% %( +(*LIM*+ (L

+(C=!=CI,I(!"= %(L "(++(!= ,(%I*!"( (L *!@LISIS %( I,@>(!(S =+,(%I= %( L* EISI?! (S"(+(=SC?IC*.

RO+OTS ",VI%ES


6/32


COMUNICACIONES

+ $+N2F2CC23N 0E +4S CM2N4S SE &CE EN 5SE +2NF4RMC23N 7E SE T2ENE S45RE E+ ENT4RN4 0E + S2M7+C23N.EN T+ EFECT4, SE 0ETERM2N 7N CM2N4 7E E82TE $E+2R4S 0EC4+2S23N, TEN2EN04 EN C7ENT +S 02STNC2S 0E SE7R200EST5+EC20S EN E+ CM$4 0E + R453T2C, $R +4 C7+ S4NTRNSF4RM0S EN +2STS 0E CC24NES $R + S2M7+C23N : $RE+ R454T; : S4N TRNSM2T20S + R454T 8


7/32

(S"+AC"A+*S B C=,=!(!"(S %( A! +=/=",?EIL

EOLUCI/N DEL PROCESO DE DISEO Y

CONSTRUCCI/N*+* *!*LIM*+ L* (S"+AC"A+* %( A! +=/=" ,?EIL =%(,=SA"ILIM*+ L* SI>AI(!"( CL*SI2IC*CI?!:

N !IE(L 2SIC=N !IE(L %( +(*CCI?!N !IE(L %( C=!"+=LN !IE(L %( I!"(LI>(!CI*N !IE(L %( C=,A!I%*%N !IE(L %( C==(+*CI?!



8/32

NIEL,SICO3* L* F=+* %( (L(>I+ A! ,="=+ *+* *LIC*CI=!(S %( +=/?"IC*,?EIL$ S( %(/( "(!(+ (! CA(!"* HA( (IS"(! E*+I=S 2*C"=+(S

C=,= S=! L* E(L=CI%*%$ (L *+$ (L 2+(!*%=$ L* I!(+CI* B (L,=%= %( C=!"+=L. S(>O! L* *LIC*CI?! =%(,=S (SC=>(+(!"+(:N ,="=+(S %( C=++I(!"( C=!"I!A*N ,="=+(S %( C=++I(!"( C=!"I!A* C=! +(%AC"=+(S

N S(+E=,="=+(S

,="=+(S %( C=++I(!"(,="=+(S %( C=++I(!"(C=!"I!A*C=!"I!A*: L=S ,@S (C=!?,IC=S S=! L=S HA(

S( A"ILIM*! (! *L>A!=S KA>A("(S$(+= "I(!(! (L I!C=!E(!I(!"( %(

HA( SA !O,(+= %( +(E=LACI=!(S=+ S(>A!%= D+SG (S ,AB(L(E*%=.


COMUNICACIONES


9/32

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CONMOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CONREDUCTORESREDUCTORES3 %IS,I!AB(! L* E(L=CI%*%$ L(

%*! ,@S ="(!CI* *L +=/="

*+* ,=E(+S($ B+==+CI=!*! A! /A(! *+ %(*++*!HA(.

SEROMOTORES3 ,="=+(S C=! A! CI+CAI"= (L(C"+?!IC=.

%IS=!(! %( A! /A(! *+ %( S*LI%*$="(!CI* SA2ICI(!"( *+* "+*SL*%*+=/K("=S = A!* /*"(+*$ /*K* I!(+CI*$ S=!C**C(S %( ,=E(+ 0$4 P>QC,$ I!CLAB(!

,AL"I"A% %( *CC(S=+I=S *+* =%(+2IK*+S( * A!* (S"+AC"A+* L*!* D*L I+%(!"+= %( A!* C*+C*S* %( L@S"IC=+(C"*!>AL*+ C=! S==+"(S *+* 2IK*+ L=S

"=+!ILL=SG.


COMUNICACIONES


10/32

%ireccin%iferencial

(structura de triciclo


COMUNICACIONES


11/32

(structura de coche (structuraindependiente


COMUNICACIONES


12/32

,ovilidad de la

estructura:

,ovimiento haciaatrs

,ovimientohacia

delante

,ovimiento de giroa la i-uierda

,ovimiento de giroa la derecha


COMUNICACIONES


13/32


COMUNICACIONES


14/32


COMUNICACIONES


15/32


COMUNICACIONES


16/32


COMUNICACIONES


17/32


COMUNICACIONES


18/32


COMUNICACIONES


19/32


COMUNICACIONES


20/32


COMUNICACIONES


21/32


COMUNICACIONES


22/32


COMUNICACIONES


23/32


COMUNICACIONES


24/32


COMUNICACIONES


25/32


COMUNICACIONES


26/32


COMUNICACIONES


27/32


COMUNICACIONES


28/32


COMUNICACIONES


29/32


COMUNICACIONES


30/32


COMUNICACIONES


31/32

Rreguntas$ dudas '

comentarios



32/32

GRACIAS POR SU ATENCI/N


COMUNICACIONES

Documents

Sistemas Inteligentes-UTP-2016-I -12- 29105