sistemas mecatronicos - Silabo

7/23/2019 sistemas mecatronicos - Silabo

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CURSO GENÉRICO

SÍLABO DEL CURSO

(SÓLO PARA REVISIÓN)

Sistemas Mecatrónicos Industriales

Información General Plan Curricular Horas or S!si"n 3 teóricas y 7 prácticasCr#$i%os 4.5 N& $! s!sion!s 17 sesiones de Aula y

9 sesiones de LaboratorioC"$i'o MM6160

S!!s%r! Aca$#ico 17 semanas

Pro!sor Oic* Horario $! A%!nci"n Corr!o !l!c%r"nico

Descripción del Curso

Suillal presente curso esta dise!ado para estudiantes de pre"#rado con conocimientos básicosde $%sica& Mecánica& lectrónica y so't(are de control. Los tópicos tratados en el presentecurso incluyen desde mane)o y control de ser*osistemas +asta tópicos de ,obótica&pasando por el estudio de los sensores& actuadores& -Ls y el conocimiento de sistemasmodernos de control automático de la manu'actura.

O+,!%i-os G!n!ral!s,econocer los componentes y aplicaciones de un sistema mecatrónico industrial.

Caaci$a$!s .!rinal!s• Anali/ar las respuestas de sensores y actuadores de un sistema mecatrónico.

• on'i#urar y pro#ramar un -L para el control de un sistema de manu'actura.

• eri'icar el correcto 'uncionamiento de un sistema mecatrónico.

.!as a %ra%ar

S!ana Uni$a$ $! /oraci"n

1 ntroducción a la Mecatrónica.Laboratorio 12 -artes de un istema Mecatrónico.

ispositi*os de Medición.Laboratorio 2 ensores.

3 ispositi*os de Medición continuación.Laboratorio 32 ensores continuación.

4 -ráctica ali'icada 8 1.Laboratorio 42 ensores continuación.

5 Actuadores.Laboratorio 52 ensores continuación.

6 Actuadores continuación.Laboratorio 62 Actuadores l:ctricos.

7 $undamentos de control automático.Laboratorio 72 ariadores de elocidad de Motores l:ctricos.

; -ráctica ali'icada 8 .Laboratorio ;2 ontrol on"o''.

1



CURSO GENÉRICO

S!ana Uni$a$ $! /oraci"n9 ontroladores Ló#icos -ro#ramables.

Laboratorio 92 ontrol -.10 -ro#ramación de -L.

Laboratorio 102 ontroladores Ló#icos -ro#ramables.

11 -ro#ramación de -L continuación.Laboratorio 112 ontroladores Ló#icos -ro#ramables continuación.

1 -ráctica ali'icada 8 3.Laboratorio 12 Aplicaciones de ontrol con -L.

13 Manu'actura inte#rada por computadora M y istemas 'le<ibles de manu'actura $M.Laboratorio 132 Aplicaciones de ontrol con -L continuación.

14 ,obótica ndustrial.Laboratorio 142 ontrol de estaciones de producción utili/ando -L.

15 ,edes ndustriales.Laboratorio 152 -ro#ramación de ,obot ndustrial.

16 -ráctica ali'icada 8 4.

Laboratorio 162 on'i#uración de un sistema de super*isión por computadora.17 Aplicaciones de los sistemas mecatrónicos.

Laboratorio 172 -royecto Mecatrónico.1; =AM8 $8ALl curso o'rece una *isión panorámica de los distintos sistemas mecatrónicos de la industriay los temas tocados o'recen al estudiante la oportunidad de conocer a detalle los elementos>ue los con'orman.

R!sul%a$os

0!%o$olo'1a Además de las clases teóricas tienen demostraciones prácticas de laboratorio +ec+as por elpro'esor en el aula de clase. l curso debe complementarse e)ercitando al alumno en laresolución de problemas. La metodolo#%a utili/ada parte de una pro#ramación plani'icadapara la asi#natura& de'inida tanto en los ob)eti*os a alcan/ar como en los contenidos aaprender y aplicar.

Las sesiones asocian lo conocido con los nue*os contenidos a tratar.

?na *e/ establecidos los conocimientos pre*ios@ se presentan los contenidos nue*os demanera ordenada y reducidos didácticamente@ alternando las e<plicaciones y presentaciónde los contenidos con las acti*idades aplicati*as de los estudiantes.

Los estudiantes participan en acti*idades aplicati*as y traba)an en #rupo >ue permitesuperar el #rado de abstracción >ue puede presentar el aprendi/a)e de contenidos teóricos.

Las acti*idades de e*aluación son permanentes& pero con una acti*idad concreta de controldel :<ito o e*aluación& >ue sucede en los periodos 'inales de clase& para o'recer un 'eedbac del control del :<ito en el aprendi/a)e del estudiante as% como del :<ito de laspreparaciones y conducción adecuada del pro'esor.

Sis%!a $! E-aluaci"n2 $-

Nota Final = 0.30 Pa + 0.0 P! + 0.30 " onde2 B <amen

-a B -ruebas de Aula& -b B -ruebas de Laboratorio& -t B -ruebas de Caller



CURSO GENÉRICO

Bi+lio'ra1a• Alciatore& a*id 00; ntroducción a la mecatrónica y los sistemas de medición.

M:<ico .$.2 McDra("Eill 61.3;1FA37F.

•

Gis+op& ,obert 00 C+e Mec+atronics Eandboo. 8e( Hor2 A. 61.3;1FG59• Golton& Iilliam 001 Mecatrónica. M:<ico .$.2 Al'aome#a. 61.3;1FG7.

• $erreira ,omano& itor 00 ,obótica industrial. ao -aulo2 s.n. 69.;F$43.

• -allas Areny& ,amón 003 ensores y acondicionadoresde se!al. Garcelona2

Marcombo. 61.3;1F-19F003

• Iait& Jo+n 19;6 ntroducción al ampli'icador operacional. Garcelona2 Dili.

61.3;1AKFI17.

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