2015INSTITUCIONTecsupTEMAFabricacin de un robot mecanicoDOCENTEErnesto Gimeno CarranzaINTEGRANTESBautista Torres FreddyCabrera Idrogo ExtelderFECHA DE ENTREGA30-04-2015

I. OBJETIVOS

La tarea posibilita la realizacin de construcciones mecnicas sencillas con metales en perfiles, utilizando correctamente herramientas manuales y mquinas para taladrar. Realizar el siguiente robot mecanico que se muestra en la figura.ITDescripcinTolerancia

1Capa :60 x 89-radios R3(2)-R6(3)doblado 90- acabado

2Base mayor 62 (2 ) x 38-taladrado 7 x 14-avellanado a 90-bisel 2 x 45+-0.5 centrado

3Cabeza: taladrado (6)-roscado 5/16 NC-1/4 NC+-0.5 centrado

4Cuello: 20 mm+- 0.5

5Ensamblado final (9) piezas

6Acabado final-Pulido

II. FUNDAMENTO TEORICOA. a) Aserrado

b) Longitud y paso de los dientes

c) Perfil de la hoja de sierra

d) Indicaciones para el trabajo correcto

B. El taladroa) Con qu velocidad de corte se trabaja en el taladro?

La velocidad de corte se entiende como la velocidad relativa entre el material y herramienta en el punto en que tiene lugar la separacin de la viruta. Esta velocidad de desplazamiento se mide en metros por minuto y los valores recomendados se obtiene de las tablas tcnicas.

b) cules son os valores que deben reconocerse antes de iniciar el trabajo con las maquinas herramientas?

Las dimensiones de la herramienta en milmetros. El material de la pieza de trabajo que puede ser acero, material no ferroso o material sinttico. Los valores recomendados para las velocidades de corte se obtiene de tablas tcnicas.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

EQUIPOS Y MATERIALES

1Arco de sierra7Sisaya de banco

2Compas8Taladro de banco

3Escuadra9Regla

4Martillo10Plancha de aluminio

5Limas11Punzn

6Plegadora12Pie del rey

IV. PROCEDIMIENTO

Para la base del robot mecnico tuvimos que seguir 6 pasos esenciales para dar como resultado un buen trabajo.

A. Fabricacin de la capa El trabajo se realiz en equipo de dos, al culminar la sesin la capa o base del robot mecnico tuvo la siguiente forma y dimensiones como se muestra en la siguiente figura.

a) Paso N 1 Procedimos a cortar la plancha de aluminio con una dimensin del material ms de 68 x 95 mm. Limar recto los dos lados a 90 rebajando el mnimo de material posible y comprobando con la escuadra de Angulo 90.

b) Paso N2 Trazamos las intersecciones segn el plano u esquema. Punzamos los puntos medios de las intersecciones. Con el comps realizamos las circunferencias en los puntos medios de las intersecciones con el radio correspondiente.

c) Paso N3 Unimos los crculos con una lnea tangente, para luego proceder a cortar los sobrantes de aluminio con la sisaya dejando 1mm de exceso para el limado.

d) Paso N4 Limamos los radios utilizando lima fina, como se muestra en la siguiente figura.

e) Paso N5 Taladramos utilizando una broca de 7,5mm, como se muestra en la siguiente figura.

f) Paso N6 En la plegadora doblamos a 90. Para finalizar en la parte trasera de donde hicimos la perforacin marcamos nuestros nombres con el punzn.

V. CONCLUCION

Se logo culminar exitosamente la primera parte del robot mecnico. Se utiliz adecuadamente las herramientas y equipos sin que nadie saliera perjudicado. Usamos en cada momento nuestro APP tanto como en la mesa de trabajo y en el taladrado, etc

VI. RECOMENDACIONES

Presionar con ambas manos y con la misma presin central (aprovechar la longitud de la lima). No estar jugando en la hora de trabajo. Usar siempre APP. Sugerir ayuda al docente a cargo si no tenemos idea con realizar un trabajo u manipular una herramienta pues podra terminar en desagracia. Trabajar en orden en la mesa de trabajo. Cuidar las herramientas de trabajo.

VII. BIBLIOGRAFIA

Mod. De Taller Mecnico. Tecsup.