7/24/2019 tarea-5-informe

1/6

Fig 1. Montaje 1 efecto de la retroalimentacin.

Fig 2. Retroalimentacin con k1=1 y k2=0.

7/24/2019 tarea-5-informe

2/6

Fig 3. Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=0.

Fig 4. Efecto de la retroalimentacin con k1=1 y k2=1.

7/24/2019 tarea-5-informe

3/6

Fig 5. Efecto de la retroalimentacin con k1=1 y k2=2.

Fig 6. Efecto de la retroalimentacin con k1=1 y k2=5.

7/24/2019 tarea-5-informe

4/6

Fig . Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=1.

Fig !. Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=2.

7/24/2019 tarea-5-informe

5/6

Fig ". Efecto de la retroalimentacin con k1=10 y k2=5.

Fig 10. Montaje 2 motor de #$nd%lo in&ertido.

7/24/2019 tarea-5-informe

6/6

Fig 11. Montaje con retroalimentacin negati&a al motor de #$nd%lo in&ertido.

Fig 12. 'ra(ca en )im%link del motor de #$nd%lo in&ertido.