SISTEMAS DINMICOS

Materia: Modelado y Anlisis de Sistemas Dinmicos

TAREA 8

Profesor: Dr. Sal Montes de Oca Armeaga.

Alumno: Juan Carlos Villanueva Vergara.

1er Semeste

Toluca, Mxico a 17 de Noviembre de 2015

Tarea: Realizar los controladores PID, ideal, no interactivo, industrial y clsico por medio de

cancelacin de polos con un tiempo de estabilizacin de 30 segundos:

NO INTERACTIVO.

K=7

,

, y

Tenemos el sistema:

PID Industrial

Con

tss=4

Calculando los valores para tss=30s

K = 7

= 21

= 4

Sustituyendo valores:

Tenemos la salida:

PID CLSICO

Tenemos los mismos parmetros del PID Industrial Distinta construccin, retomando los valores

del PID Industrial:

K = 7

= 21

= 4

Sustituyendo valores:

Tenemos:

Tenemos la simulacin de los 3: