UNIVERSIDAD POLITECNICA DE GUNAJUATO.

Teoría del control.

Profesor: Dr. Cesar Fernando Francisco Méndez Barrios.

Presenta: Miguel Eduardo Montero Gómez.

29/06/2011

…

Teoría del control.

1

Función.

K ((s^2)+14)( (s^2)+1)(s + 2)(s+3)

HG(s) = --------------------------------------------

s^7

Señal de entrada.

Teoría del control.

2

Lugar geométrico de la

raíces.

Teoría del control.

3

Diagrama de bloques

Ganancia de la función.

Teoría del control.

4

Señal de salida.

Teoría del control.

5

Código de MATLAB. >> sysm s

??? Undefined function or method 'sysm' for input arguments of type 'char'.

>> num=[(s^2+14)*(s^2+1)*(s+2)*(s+3)]

??? Undefined function or variable 's'.

>> syms s

num=[(s^2+14)*(s^2+1)*(s+2)*(s+3)]

num =

(s^2 + 1)*(s^2 + 14)*(s + 2)*(s + 3)

>> expand (num)

ans =

s^6 + 5*s^5 + 21*s^4 + 75*s^3 + 104*s^2 + 70*s + 84

>> den= s^7

den =

s^7

Teoría del control.

6

>> a=[1 14 2 3]

a =

1 14 2 3

>> b= 1000000

b =

1000000

>> b= 1 0 0 0 0 0 0

??? b= 1 0 0 0 0 0 0

Error: Unexpected MATLAB expression.

>> b=1 0 0 0 0 0 0

??? b=1 0 0 0 0 0 0

Error: Unexpected MATLAB expression.

>> b=[1 0 0 0 0 0 0]

b =

1 0 0 0 0 0 0

>> hg=tf(a,b)

Transfer function:

s^3 + 14 s^2 + 2 s + 3

----------------------

s^6

>> rlocus(hg)