Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática

7/22/2019 Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin EMS y suspensin neumtica

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2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION. All right reserved.

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin EMS y suspensin neumtica

Qu es la EMS; Suspensin neumtica? Descripcin

La suspensin aumenta la comodidad y

el rendimiento en la conduccin del

vehculo. La EMS (suspensin modu-

lada electrnicamente) y la suspensin

neumtica controlan electrnicamente la

fuerza de amortiguacin de los amorti-

guadores y los muelles neumticos para

aumentar la comodidad y el rendimiento

en la conduccin.

EMSEMS es la abreviatura de "Electronica-

lly-Modulated Suspension" (suspensin

modulada electrnicamente).

El tamao del orificio del amortiguador

cambia para ajustar el flujo de aceite

variando la fuerza de amortiguacin. La

ECU (unidad de control electrnico) de

la EMS controla automticamente la

fuerza de amortiguacin en funcin del

estado del interruptor de seleccin y lascondiciones de conduccin.

Esto garantiza un aumento de la como-

didad en la conduccin y proporciona

una estabilidad excelente. Tambin se

proporcionan las funciones de diagns-

tico y una funcin a prueba de fallos.

Suspensin neumticaLa suspensin neumtica utiliza una

ECU para controlar electrnicamente la

suspensin que utiliza muelles neumti-

cos que aprovechan la elasticidad del

aire comprimido. Tambin hay modelosque combinan la suspensin neumtica

con EMS.

La suspensin neumtica tiene las

siguientes caractersticas.

Se puede modificar la fuerza de

amortiguacin.

Se pueden modificar la constante del

muelle y la altura del vehculo ajus-

tando el volumen de aire.

Tambin se proporcionan las funcio-

nes de diagnstico y una funcin a

prueba de fallos.

(1/1)

Actuador de control de la suspensin

Suspensin durante la frenada

Anulacin de asentamiento al arrancar y acelerar

Anulacin del balanceo al tomar las curvas

Comodidad de conduccin normal

Estabilidad de conduccin a alta velocidad

Descripcin general de la EMS

Amortiguador

Interruptor de seleccin

ECU

Sensores


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Caractersticas

La EMS y la suspensin neumtica tie-

nen las siguientes caractersticas.

1. Cambio de modo

(1) Seleccin de modo de amortiguacin

La fuerza de amortiguacin del

amortiguador puede modificarse de

suave a firme.

(2) Control de la altura (slo para la sus-

pensin neumtica)

La configuracin de la altura del

vehculo puede cambiar de baja a

alta

Hay indicadores luminosos que

muestran el estado del modo de

amortiguacin y el control de la

altura.

(1/4)

2. Control de la fuerza de amortiguacin y la cons-tante del muelle

(1) Control antiasentamiento

Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin.

Esto elimina el asentamiento durante la aceleracin

para minimizar los cambios de postura del vehculo.

(2) Control antibalanceo

Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Eli-

mina el balanceo para minimizar los cambios de pos-tura del vehculo y ofrece un control excelente.

(3) Control antihundimiento

Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin. Eli-

mina el picado de morro en el frenado para minimizar

los cambios de postura del vehculo.

(4) Control de alta velocidad (slo en modo normal)

Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguacin.

Este control proporciona una excelente estabilidad en

la conduccin y mayor control a alta velocidad.

(5) Control de asentamiento en el cambio (slo en veh-

culos A/T)

Limita el asentamiento del extremo trasero cuando searranca por primera vez un vehculo con transmisin

automtica. Si se cambia la transmisin de la posicin

"N" o "P", se establece la fuerza de amortiguacin en

firme.(2/4)

DEPORTIVO

COMODIDAD

(1) Seleccin del modo de amortiguacin

(2) Control de altura

Interruptor de seleccin del moto de

amortiguacin

Posicin del interruptor:

Fuerza de amortiguacin:

Posicin del

interruptor:

Altura del vehculo:

Suave Firme

COMODIDAD DEPORTIVO

NORMAL

Bajo Alto

Comodidad de conduccin Estabilidad de conduccinInterruptor de control

de la altura

HIGH

HIGH

ALTURA

NORM

HIGH

ALTU

RA

NORM

(NORM)

(1) Control antiasentamiento

(2) Control antibalanceo

(3) Control antihundimiento

(4) Control de alta velocidad

(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad

N D


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(6) Control semiactivo

Cambia suavemente la fuerza de amortiguacin a un

valor deseado en funcin de los cambios de la superficie

de la carretera o las condiciones de conduccin. As se

alcanza una gran comodidad en la conduccin a la vez

que se garantiza un rendimiento de amortiguacin de

vibraciones de alto nivel.

EMS de enganche:

Si se coloca el vehculo en estado de enganche, siem-pre exhibir una actitud estable ante cambios de las

condiciones de la carretera. En la EMS de enganche

basada en esta teora se detecta el movimiento hacia

arriba y hacia abajo de la carrocera y un ordenador

controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los

amortiguadores. Este sistema mejora mucho la como-

didad y la estabilidad en la conduccin.

En los modelos ms recientes, como el modelo LS430,

el control semiactivo de la fuerza de amortiguacin se

ha cambiado de control de enganche a control H_ no

lineal para lograr un control ms preciso. Se ha alcan-

zado as una comodidad excelente en la conduccin.

(3/4)

3. Control de altura del vehculo

(1) Control de nivelado automtico

Se debe mantener constante la altura del vehculo, inde-

pendientemente del peso de los pasajeros y el equipaje.

El funcionamiento del interruptor de control de la altura

cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta".

(2) Control de alta velocidadControla la altura del vehculo a un nivel inferior que el

seleccionado por interruptor de control de la altura (a

una posicin ms baja si est seleccionado el nivel "nor-

mal" o a normal si est seleccionado el nivel "alta")

cuando se conduce el vehculo a la velocidad especifi-

cada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodin-

mica y una estabilidad excelente a alta velocidad.

(3) Control de apagado del encendido

Reduce la altura del vehculo a una altura deseada

cuando dicha altura es ms alta que la altura objetivo, a

causa de una disminucin del peso de los pasajeros o

del equipaje tras apagar el interruptor de encendido.

Esto mejora la postura del vehculo al estacionar.

OBSERVACIN:

Mtodo para cancelar el control de altura del vehculo:

Antes de elevar el vehculo con un gato o izarlo con

una gra, compruebe que el interruptor de encendido

est en la posicin OFF.

Si hay que izar el vehculo con el motor en marcha,

corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del

DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el

control de altura del vehculo de la ECU de suspensin

neumtica.

Para el vehculo con el interruptor de control de alturaON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posicin

OFF.(4/4)

(6) Control semiactivo

Control de carretera en mal estado

Control de vibracin

Control de rebote

(1) Control de autonivelado

(2) Control de alta velocidad

(3) Control de apagado del encendido

Mtodo para cancelar el control de altura del vehculo

TDCL DLC3

OPB

CGTD EI


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Estructura Ubicacin y funcin

1. Interruptores

(1) Interruptor de seleccin del modo de

amortiguacin

Este interruptor puede cambiar la

fuerza de amortiguacin de los amor-

tiguadores. Las posiciones del inte-

rruptor y los detalles de

configuracin varan en cada

modelo, pero si se cambia de

COMFORT (o NORM) a SPORT, la

fuerza de amortiguacin cambia de

suave a firme.

(5) Interruptor de luces de cortesa de las puertas

(3) Luz indicadora del modo de amortiguacin y

luz indicadora de la altura del vehculo

(1) Interruptor de seleccindel modo deamortiguacin

(2) Interruptor de control de altura

(4) Interruptor de luces de parada

(1) Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin

Interruptor de seleccin del modo de amortiguacin


Fuerza de amortiguacin:

CONFORT

(NORM)

DEPORTIVO

Firme

DEPORTIVO

COMODIDAD

Suave


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(2)Interruptor de control de la altura

Permite cambiar la altura del veh-

culo. Las posiciones del interruptor y

los detalles de la configuracin

varan en cada modelo, pero si se

cambia de NORM (o LOW) a HIGH,

cambia la altura del vehculo de baja

a alta.

(3) Indicadores luminosos de modo de

amortiguacin y altura del vehculo

El indicador luminoso de modo de

amortiguacin se enciende al selec-

cionar el modo con el interruptor de

seleccin del modo de amortigua-

cin. El indicador luminoso de altura

del vehculo se enciende al seleccio-

nar el modo con el interruptor de

control de la altura. Adems, estos

indicadores luminosos parpadean sise produce alguna anomala del sis-

tema. La informacin proporcionada

por estos indicadores luminosos

depende del modelo.

(4) Interruptor de luces de parada

(5) Interruptor de luces de cortesa de

las puertas(1/3)

(2) Interruptor de control de altura

Interruptor de control de la altura


Altura del vehculo:

NORM HIGH

Baja

Alta

HIGH

ALTU

RANO

RM

6

7

80

1

2

3

3

54

2

4

160

140

120

60

40

2020

40

6080

100120140

160180

200

220

280

240

0

10080

P

R

N

D

L

ABS

H

C

CRUISE

EXTERIOR

VGC

ECT ECT

x1.000 rpm

ALTURA HIM ED IA 0 .0 M PG

COMBUSTIBLEPUERTA F

E

F

MPH DEPORTIVO

(3) Luz indicadora del modo de amortiguacin y luz indicadora de la altura del vehculo

Luz indicadora del

modo deamortiguacin

Luz indicadora de la altura del vehculo

x1.000 rpm

ALTURA HIMEDIA 0.0 MPG


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2. Sensores

(1) Sensor del ngulo de direccin

El sensor del ngulo de la direccin

est montado en el conjunto del inte-

rruptor de intermitente y detecta la

direccin y el ngulo.

El sensor contiene 3 fotointerrupto-

res con fases y un disco ranurado

que interrumpe la luz para pasar el

fototransistor de ON a OFF para

detectar la direccin y el ngulo.

(2) Sensor de control de altura

(1) Sensor del ngulo de direccin (3) Sensor de desaceleracin

(2) Sensor de control de la altura(3) Sensor de desaceleracin

Sensor del ngulo de direccin

Fotointerruptor

Disco ranurado

Seal del fotointerruptor

No.

SS1

SS2

SS3

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

En sentido contrario a las agujas del reloj En sentido de las

agujas del reloj

Punto muerto

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

SS1

SS2

SS3

1.5En sentido contrario a

las agujas del reloj

En sentido de las

agujas del reloj

Posicin de punto muerto

Parte delantera


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(2) Sensor de control de la altura

En cada rueda hay incorporado un

sensor de control de altura. Este

sensor convierte el cambio de altura

del vehculo en un cambio de ngulo

de rotacin de la varilla de control. A

continuacin, el resultado se detecta

en forma de cambio de tensin.

Cuando el vehculo est ms alto, la

tensin de la seal es ms elevada;cuando el vehculo est ms bajo, la

tensin de la seal cae.

(3) Sensor de deceleracin

El sensor de aceleracin delantero

est integrado con el sensor delan-

tero de control de la altura y el sen-

sor de aceleracin trasero est

instalado en el compartimento del

equipaje.

Los sensores de aceleracin con-

vierten la deformacin de un disco

cermico piezoelctrico en una seal

elctrica y detectan la aceleracindel vehculo en la direccin vertical.

Cuando se recibe aceleracin hacia

arriba del vehculo, es decir, fuerza

hacia arriba, la tensin de la seal

aumenta; cuando se recibe fuerza

hacia abajo, la tensin de la seal

cae.

(2/3)

Articulacin de control

Enlace del sensor de control de la altura

Restato variable

Sensor de deceleracin

Bote

Rebote

Tensin

2,5V

Bajo/a Alto/a

Altura

Alto

(Rebote)

Normal

Bajo(Bote)

Tensin

2,5V

Bajo/a Alto/a

Disco de cermica piezoelctrico

Disco de cermica piezoelctrico

Circuito electrnico

Diafragma

Diafragma

Aceleracin 0


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3. ECU/Actuadores

(1) ECU de EMS/suspensin neumtica

La ECU de la EMS/suspensin neu-

mtica desempea la funcin de pro-

cesar las seales recibidas desde los

sensores y el interruptor de seleccin

para convertirlas en seales para

accionar los actuadores y vlvulas.

(1) ECU de EMS / de la suspensin neumtica

(5) Vlvula de control de altura

(4) Conjunto del compresor ysecador

(2) Actuador de control de la suspensin

(3) Cilindro neumticocon amortiguador


Cilindro neumtico con amortiguador / AmortiguadorInterruptor de seleccin

ECU de EMS/ de suspensin

neumtica

Sensores


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(2) Actuador de control de la suspensin

El actuador de control de la suspen-

sin se encuentra en la parte supe-

rior de cada amortiguador/cilindro

neumtico. Cambia la fuerza de

amortiguacin del amortiguador del

eje de salida girando la vlvula gira-

toria del amortiguador. El ngulo de

rotacin de la vlvula giratoria (eje

de salida) se controla a partir deseales de la ECU de la EMS/sus-

pensin neumtica.

(3) Cilindro neumtico con amortigua-

dor/amortiguador

El cilindro neumtico consta de un

amortiguador de fuerza de amorti-

guacin variable que contiene gas

nitrgeno a baja presin y una

cmara de aire de gran capacidad de

aire comprimido para lograr una con-

duccin muy cmoda. Para poder

cambiar la fuerza de amortiguacin

del amortiguador se suministran unavlvula de amortiguacin dura y una

vlvula de amortiguacin suave. La

vlvula giratoria vara la fuerza de

amortiguacin, y esto cambia la rela-

cin de aceite que pasa a travs de

la vlvula

a la vlvula giratoria

Firme

15

120 (9 pasos)

Bobinas

Eje de salida

Rotor

magntico

Esttors

Suave

Cmara de aire


Amortiguadorde rebote

Cilindro

neumtico

Amortiguador

Gas nitrgeno

a baja presin

Retn de rebote

Diafragma arrolladizo

Vlvula amortiguadora

suave

Vlvula giratoria

Vlvula amortiguadora

dura


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(4) Conjunto de compresor y secador

El conjunto de compresor y secador

tiene una estructura integral con el

compresor y el motor para generar el

aire comprimido necesario para ele-

var la altura del vehculo, el secador

para eliminar la humedad del aire

comprimido generado por el compre-

sor y la vlvula de escape para dre-

nar el aire comprimido a la atmsferadesde los cilindros neumticos.

(5) Vlvula de control de altura

Las vlvulas de control de altura con-

trolan el flujo de aire comprimido

entrante y saliente de los cilindros

neumticos en funcin de seales de

la ECU de suspensin neumtica. Se

suministran dos vlvulas de control

de altura, una para la parte delantera

y la otra para la parte trasera.

(3/3)

Motor

Compresor

Secador

Vlvula solenoide

al cilindro

neumtico

desde el compresor

Vlvula solenoide


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Diagnsticos; Prueba de fallos Diagnstico y prueba de fallos

1. DiagnsticoSi la ECU de la EMS/suspensinneumtica detecta una anomala eneste sistema, hace que el modo deamortiguacin o el indicador lumi-noso de altura del vehculo parpadeepara avisar al conductor de la ano-mala. La ECU tambin almacenarlos cdigos de las anomalas.Lectura de DTC

Para leer los cdigos DTC sepuede conectar un probadormanual al DLC3 para comunicarsecon la ECU directamente o provo-car un cortocircuito entre los termi-nales TC y CG del DLC3, yobservar el patrn de parpadeo.

Borrado de DTCLos cdigos DTC pueden borrarseconectando el probador manual alDLC3 o provocando un cortocir-cuito entre los terminales TC y CGdel conector de prueba y pisando elpedal del freno 8 veces o msdurante 5 segundos.

2. Prueba de fallosSi la ECU detecta una anomala encualquiera de los sensores o actua-dores, prohibe el control de altura delvehculo o de la fuerza de amortigua-cin.

(1/2)

Diagnstico y prueba de fallos

3. Comprobacin de la seal de

entrada (modo de prueba)La comprobacin de la seal deentrada consiste en ver si se emitennormalmente a la ECU seales delsensor de direccin y el interruptorde luces de parada, etc.Si se conectan los terminales TS yCG del DLC3 con la SST y se realizala operacin especificada, se podrleer la seal de entrada en el patrnde parpadeo del indicador luminoso.Como alternativa, puede conectar unprobador manual y leer las sealesde entrada.

Esto depende del modelo. Para verms detalles consulte el Manual dereparaciones.

4. Comprobacin del estado de con-trol de la fuerza de amortiguacinCon los terminales TS y CG delDLC3 conectados a la SST puedecomprobar el cambio de la fuerza deamortiguacin de los amortiguadoresaccionando el interruptor de controldel amortiguador o pisando el pedaldel freno.Esto depende del modelo. Para ver

ms detalles consulte el Manual dereparaciones.(2/2)

S NO E NT RA R

AYUDA

RCV

SEND

SALIDA

F1

1

F2

2

F3

3F4

4F5

5F6

6

F7

7F8

8F9

9

F0

0Encendido

#

Apagado

DLC3

TC

CG

DLC3

Encendido

ApagadoCdigo 11 Cdigo 11

Cdigo 11

C1711

DEPORTIVOALTURA HI

MEDIA

S N O E NT RA R

AYUDA

RCV

SEND

SALIDA

F11

F22

F33

F44

F55

F66

F77

F88

F99

F00

Encendido#

Apagado

DLC3

Ts

CG

DLC3

Ts

CG

DLC3

3. Comprobacin de la seal de entrada (modo de prueba)

4. Comprobacin del estado de control de la fuerza de amortiguacin

DEPORTIVO

NORM

DEPORTIVO

NORM

Firme

SuaveFuerza de amortiguacin:

Pedal del freno

DEPORTIVOALTURA HI

MEDIA


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Ejercicio

Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejer-

cicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando

obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.

Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

Captulo

Ejercicios

Respuestaincorrecta

Todas lasrespuestas

correctas

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Ejercicios

Respuestaincorrecta

Todas lasrespuestas

correctas

Regresar a la pgina detexto relacionado para su revisin

Pgina contexto

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13/13


Pregunta- 1

Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa..

Pregunta- 2

La siguiente ilustracin corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las

que corresponden a las opciones 1-5..

Pregunta- 3

De los componentes mostrados a continuacin, marque los que estn relacionados con la EMS y con el control de

la suspensin neumtica.

No. PreguntaVerdadero o

falsoRespuestas

correctas

1La EMS vara la fuerza de amortiguacin cambiando el tamao del

orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite.

Verdadero

Falso

2La suspensin neumtica controla la constante del muelle y la

altura del vehculo ajustando el volumen de aire.

Verdadero

Falso

3La EMS tiene una funcin de diagnstico y una funcin a prueba de

fallos, pero las suspensiones neumticas no tienen estas funciones.

Verdadero

Falso

4Los estados de funcionamiento del modo de amortiguacin o con-

trol de la altura se controlan automticamente, por lo que no se indi-

can.

Verdadero

Falso

a) Amortiguador b) ECU de suspensin c) Sensores d) Interruptor de seleccin

e) Actuador de control de la suspensin

Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.

1. Interruptor de control de la altura2. Sensor del porcentaje de desviacin de tra-

yectoria

3. Interruptor de presin de aceite 4. Termostato

5. Sensor del ngulo de direccin 6. Sensor de deceleracin

7. Cilindro neumtico con amortiguador 8. Bomba hidrulica

9. Motor hidrulico 10.Conjunto de compresor y secador

4

5

2

1

3

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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática