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2008-2009 1 Instrumentación Electrónica Universidad Rey Juan Carlos Ingeniería de Telecomunicación Tema 2: Acondicionamiento de Tema 2: Acondicionamiento de se señ al al Susana Borromeo López Ingeniería de Telecomunicación 2008-2009 2 Instrumentación Electrónica Contenido Contenido 1. Circuitos de amplificación 2. Circuitos de linealización 3. Filtrado analógico

Tema 2: Acondicionamiento de señalutn-eaplicada.com.ar/Ejercicios/EAI/operacionales info gral.pdfCorriente : 4~20mA DC “lazo de corriente” (transmisión de largo alcance, evitar

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2008-2009 1Instrumentación Electrónica

Universidad

Rey Juan Carlos

Ingeniería de Telecomunicación

Tema 2: Acondicionamiento de Tema 2: Acondicionamiento de seseññalal

Susana Borromeo López

Ingeniería de Telecomunicación

2008-2009 2Instrumentación Electrónica

ContenidoContenido

1. Circuitos de amplificación

2. Circuitos de linealización3. Filtrado analógico

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2008-2009 3Instrumentación Electrónica

PROPÓSITOS

Mejorar su calidad.

Adecuarla a un nuevo formato para su procesamiento posterior.

IMPLEMENTACIÓN

• Analógica

Siempre es necesario un primer procesado analógico, aún cuando la mayor parte del procesado sea digital.

Circuitos pasivos (con resistencias, condensadores y bobinas).

Circuitos activos (con amplificadores operacionales).

Menor coste.

Menor tiempo de procesado.

• Digital Menor incertidumbre (menor influencia de ruidos, impedancias, etc.).

Aprovecha el aumento del uso de ordenadores, PDA, etc para monitorización, control o medida.

Posibilidad de implementar procesamientos más complejos.

IntroducciIntroduccióón: hardware de acondicionamienton: hardware de acondicionamiento

2008-2009 4Instrumentación Electrónica

TAREAS DE LOS CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO:

Amplificación / atenuación

Cambio de nivel: eliminación del offset.

Filtrado: eliminación de ruido y frecuencias de detección.

Ajuste de la impedancia.

Linealización

Transformación para su transmisión: modulación, conversiones tensión-corriente o tensión-frecuencia.

Otros procesos para interfaz digital: muestreo-retención, multiplexación...

Niveles de señal estándar en instrumentación electrónica (protocolos de comunicación industrial)

Tensión: 0~5 VDC , 1~5 VDC, -10~+10VDC, etc.

Corriente: 4~20mA DC “lazo de corriente” (transmisión de largo alcance, evitar caídas de tensión en cables), 0-20 mA DC, 0 ~ 5 mA DC.

IntroducciIntroduccióón: hardware de acondicionamienton: hardware de acondicionamiento

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2008-2009 5Instrumentación Electrónica

• Cambio de nivel, adaptación de impedancias

Acoplamiento de señales sin interferencias

(optoacopladores)

00

Vin

Vs

Vout

V1

R1

C1

Circuito

• Filtrado analógico

(filtros activos y pasivos) • Linealización (puentes...)

IntroducciIntroduccióón: n: hardwarehardware de acondicionamientode acondicionamiento

Amplificación

2008-2009 6Instrumentación Electrónica

AMPLIFICACIÓNAMPLIFICACIÓN

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2008-2009 7Instrumentación Electrónica

No idealidades de los amplificadoresNo idealidades de los amplificadores

• Ganancia no lineal• Generación interna de ruido• Desviaciones• Distorsión armónica y de fase debido a un ancho de banda limitado

( )( )o

i

S/N

S/N10logNF = (Noise Figure)

Vi Vo

A

ruido

desviación

distorsión

(S/N) o< (S/N) i

V i Vo

A

Vn

(S/N) i(S/N) o

2008-2009 8Instrumentación Electrónica

1. Impedencia de entrada Infinita: la corriente de entrada por cualquiera de sus terminales (V+ or V-) es nula

2. Ganacia de tensión infinita. Si su salida es finita, la tensión diferencial de entrada es nula. Es decir, misma tensión en los terminales de entrada.

3. Impedancia de salida nula: “infinita”capacidad de proporcionar corriente sobre cualquier carga (incluso con muy baja resistencia)

Amplificador Operacional IdealAmplificador Operacional Ideal

ddo vAv =

ccoee VvV +≤≤−

+-

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2008-2009 9Instrumentación Electrónica

1. Los terminales de entrada deben tener la misma tensión.

2. La corriente de entrada por cualquiera de sus terminales es cero ( impedancia de entrada infinita).

Amplificador Operacional: anAmplificador Operacional: anáálisislisis

Inversor

(1) V- = V+ (V+ = 0, V- = 0)

(2) I1=I2

I1 = (VIN - V-)/R1 = VIN/R1

I2 = (0 - VOUT)/R2 = -VOUT/R2 => VOUT = -I2R2

VOUT = -I2R2 = -I1R2 = -VIN(R2/R1 )

VOUT = (-R2/R1)VIN

2008-2009 10Instrumentación Electrónica

Amplificador no inversorAmplificador no inversor

(1) V- = V+ (V+ = 0, V- = 0)

(2) I1=I2

I1 = VIN/R1

I2 = (VOUT -VIN )/R2 = => VOUT = VIN+I2R2

VOUT = I1R2 + I2R2 = I1 (R1+R2) = (R2+R1 )VIN/R1

VOUT = (1 + R2/R1)VIN

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2008-2009 11Instrumentación Electrónica

VOUT = (V1 – V2)R2/R1

VOUT = AC(V1 + V2) + AD(V1 – V2)

AD: ganancia diferencial (señal)

AC: ganancia en modo común (ruido)

AD/AC (Common Mode Rejection Ratio – CMRR) Ideal: CMRR →∞

Amplificador DiferencialAmplificador Diferencial

2008-2009 12Instrumentación Electrónica

VOUT = -Rf (V1/R1 + V2/R2 + … + Vn/Rn)

¿Cuál es la tensión de salida si R1=R2=…=Rf, ?

IfIf = I1 + I2 + … + In

SumadorSumador

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2008-2009 13Instrumentación Electrónica

Amplificador OperacionalAmplificador Operacional

2008-2009 14Instrumentación Electrónica

Amplificador OperacionalAmplificador Operacional

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2008-2009 15Instrumentación Electrónica

Amplificador OperacionalAmplificador Operacional

Aplicaciones no lineales: realimentación positiva o trabajando en bucle abierto

2008-2009 16Instrumentación Electrónica

Vout=A(Vin – Vref)

Si Vin>Vref, Vout = Vcc

Si Vin<Vref, Vout -Vee

Vcc

-Vee VIN

VREF

Aplicación: detección del complejo QRS en ECG

Comparador Comparador

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2008-2009 17Instrumentación Electrónica

AO realAO real

Q1 Q2

Q3 Q4

Q7

Q5 Q6Q 10

Q9Q8

Q 11

Q13Q 12

Q15

Q14

Q 16

Q 17

Q 18

Q19

Q

Q21

Q22

Q 23

Q 24R2 R3 R4

R5R6

R1

R7

R8R9

R 10

R11

C1

I+

I-

+Vcc

Vo

-Vee

Terminales de ajuste de offset

Q1 Q2

Q3 Q4

Q7

Q5 Q6

Q9Q8 Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q 20

Q

R2 R3 R4

R5R6

R1

R7

R8R9

R

R

C1

I+

I-

+Vcc

Vo

-Vee

Terminales de ajuste de offset

Etapa de entrada Etapa de salida

Etapa intermedia

Etapa de entrada:• Aporta la ganancia• Necesidad de corrientes de polarización•Asimetría en las tensiones: Input offset voltage

Etapa Intermedia:•Adaptación de nivels•Acoplamiento entre etapas en continua•Compensación en frecuenciaEtapa de salida:•Impedancia de salida no nula•Excursión de la tensión de salida

2008-2009 18Instrumentación Electrónica

+

-

+V cc

VoVd

-V ee

CaracterCaracteríísticas de entrada del AO realsticas de entrada del AO real

UDO Ia

Ib

ReDRec

Rec

• SUPPLY VOLTAGE REJECTION RATIO (Razón de rechazo a la tensión de alimentación ∆Vcc / ∆UDO ): Valor típico 100 dB•INPUT BIAS CURRENT (Corriente de entrada de polarización IB): (Ia+Ib)/2 Valor típico 200nA. (tª, alimentación, tiempo)• INPUT OFFSET CURRENT (Corriente de desviación iDO): (Ia-Ib) Valor típico 50nA. (Temperatura)• OFFSET CURRENT DRIFT (Deriva Corriente de desviación diDO/dt): Valor típico -100pA/ºC.

•OFFSET VOLTAGE (Tensión de desviación UDO): Diferencia de tensión en la entrada para tener una salida nula. Valor típico 1 mV. (tª, alimentación, tiempo)• OFFSET VOLTAGE DRIFT (Deriva Tensión de desviación dUDO/dT): Valor típico 5µV/ºC

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2008-2009 19Instrumentación Electrónica

+

-

+V cc

VoVd

-V ee

CaracterCaracteríísticas del AO realsticas del AO real

UDO Ia

Ib

ReDRec

Rec

• DIFFERNTIAL INPUT RESISTENCE (Resistencia diferencial de entrada ReD): Resistencia entre los terminales + y -. Valor típico 1 MΩ. • COMMON MODE INPUT RESISTECE (Resistencia de entrada en modo común Rec ): resistencia entre cada uno de los terminales y masa ): Valor típico 100 MΩ.• COMMON MODE INPUT VOLTAGE: Margen de tensión de entrada en modo común. 70% Vcc.

• OUTPUT RESISTENCE (resistencia de salida ): Valor típico 75Ω

• OUTPUT VOLTAGE SWING (excursión de la tensión de salida): máximo nivel de salida sin distorsión con una cierta carga y ganancia unidad

• SLEW RATE (Máxima deriva de la tensión de salida): V/µs Valor típico 1V/µs

CARACTERÍSTICAS DE SALIDA

2008-2009 20Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas del AO realsticas del AO real

• Características estáticas

• Ganancia en continua y en modo común• Resistencias de entrada y de salida• Tensión de desviación de entrada y corrientes de polarización

• Tensión de alimentación• Características dinámicas

• Ancho de banda

• Ad(f)• Slew rate

• Ruido

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2008-2009 21Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas del AO real: Caractersticas del AO real: Caracteríísticas eststicas estááticasticas

• Ganancia en continua

i

21

1d

do v

RR

RA1

Av

++

=E2.1

• Resistencia de entrada (rid)

E 2.2

2008-2009 22Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas del AO real: Caractersticas del AO real: Caracteríísticas eststicas estááticasticas

• Ganancia en salida

E2.3

(a)

ii

+AdVd

Vd

a

b

Vo

ro

(b)

Ad(-V

b)

Vi

R1

Vo

R2

RL

R0

(c)

VO

Vi

R1

RL

+

-

R2

Vd

i

L

o

21

o

21

1d

21

o

21

2d

o v

R

r

RR

r

RR

RA1

RR

r

RR

RA

v

++

++

+

++

+−

=

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2008-2009 23Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas del AO real: Caractersticas del AO real: Caracteríísticas eststicas estááticasticas

• Tensión de la desviación de la entrada

E2.4

1

21ioo

R

RRvv

+=

• Alterna: Eliminar la tensión de desviación mediante un C

• Continua• Pines • Red de compensación

2008-2009 24Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas del AO real: Caractersticas del AO real: Caracteríísticas eststicas estááticasticas

• Corrientes de polarización

E2.7

b2Thb1Thd iRiRv −+ −=

2

iiI B2B1

B

+=

B2B1io iiI −=

( )/2RRIRRIv ThThioThThBdB −+−+ ++−=

Input bias current

Input offset current

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2008-2009 25Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas del AO real: Caractersticas del AO real: Caracteríísticas eststicas estááticasticas

• Corrientes de polarización

E2.7

2008-2009 26Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas de transferenciasticas de transferencia

Razón de rechazo en modo común

ccddo vAvAv +=

)dB(A

A20logCMRR

c

d=

i

21

1cd

cdo v

RR

R

2

AA1

/2AAv

+

++

+=

Vo

+

-R1

R2

Vi

VdAdVd

Vi

R1

Vo

R2

Vi-Vd

Ac(Vi-Vd/2)

2

VVVc

- ++=

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2008-2009 27Instrumentación Electrónica

CaracterCaracteríísticas de transferenciasticas de transferencia

Razón de rechazo en modo común

( ) 2

1

21cd

c

1

212

1

21cd

cd

1

2o v

R

RR

2

AA

A

R

Rvv

R

RR

2

AA

2

AA

R

Rv

++−

+−+

+−

=

CMRR

v

R

R)v(v

R

Rv 2

1

212

1

2o +−=

Vo

+

-R1

R2

V1

R1

R2

V2

Vd

V+

V-

AdVd

AcVc

E2.9

2008-2009 28Instrumentación Electrónica

Respuesta en frecuenciaRespuesta en frecuencia

βA1

AG

d

d

+=

β)A1(BB do +=

Vo

+

-R1

R2

Vi

21

1RR

++++====

Ad

106dB

log f0dB

1/ββββ

B

B0dB

B

Ganancia delcircuito

Ad

A

Ad>>1/ββββ

Ancho de banda crece con el valor de la realimentación

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2008-2009 29Instrumentación Electrónica

Respuesta en frecuenciaRespuesta en frecuencia

log f0dB

A

-20dB/dec

-40dB/dec

1/ββββ

(a)

Ad

Compensación

log f0dB

A

-20dB/dec

-40dB/dec

1/ββββ

(b)

Ad

Compensación

0dB

A

-20dB/dec

-40dB/dec¡INESTABLE! 1/ββββ

(d)

Ad

log f0dB

A

-20dB/dec

-40dB/dec

0dB

A

-20dB/dec

-40dB/dec

B0dB

A

-20dB/dec

B

1/ββββ

(b)(a) (c)

1/ββββ

Ad Ad Ad

log f log f log f

Añadir fase: red adelanto-retraso de fase Añadir polo E2.12

2008-2009 30Instrumentación Electrónica

Respuesta en frecuencia: Respuesta en frecuencia: slew rateslew rate

SLEW RATE (Máxima deriva de la tensión de salida): V/µs Valor típico 1V/µs

Vo

+

-V i

Vo

V i

t

tSR

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2008-2009 31Instrumentación Electrónica

Respuesta en frecuencia: Respuesta en frecuencia: slew rateslew rate

V = Tensión de salida

V o

ZONADE USO

ANCHO DE BANDA DEPEQUEÑA SEÑAL

SR MÁXIMO

MÁXIMA TENSIÓN DE SALIDA

f

( ) Vfπ2dt

dvtfπ2Vcosf2π

dt

dv

máx

oo =

⇒=

Vπ2

SRfSRVfπ2 máx

=⇒<

E2.13

2008-2009 32Instrumentación Electrónica

NoNo--idealidades del AO en configuraciidealidades del AO en configuracióón no inversoran no inversora

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2008-2009 33Instrumentación Electrónica

NoNo--idealidades del AO en configuraciidealidades del AO en configuracióón no inversoran no inversora

2008-2009 34Instrumentación Electrónica

Ruido internoRuido interno

∫=s

i

f

f

2

t df4kTRV

Expresado en términos de densidad espectral

• Ruido interno• Ruido térmico, ruido Johnson o ruido blanco• Ruido de parpadeo, ruido flicker o ruido 1/f

• Shot noise• Burst noise• Ruido de transición

• Ruido de avalancha• Interferencias externas

HzV/

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2008-2009 35Instrumentación Electrónica

Tipos fundamentales de ruido intrTipos fundamentales de ruido intríínseconseco

RUIDO BLANCO ≡ THERMAL NOISE ≡ JOHNSON NOISE Producido fundamentalmente en RESISTENCIAS por

agitación TÉRMICA de los portadores de carga. Tiene densidad espectral plana.

RUIDO DE FLUCTUACIÓN ≡ SHOT NOISE Producido por movimientos aleatorios de los portadores

de carga en SEMICONDUCTORES ATRAVESADOS POR UNA CORRIENTE CONTINUA. Se presenta como FUENTE DE CORRIENTE (Idc) con densidad espectral plana

RUIDO ROSA ≡1/F NOISE ≡≡ CONTACT NOISE Producido por variación de resistencia sobre todo en las

UNIONES METAL-SEMICONDUCTOR y METAL-

METAL. Tiene densidad espectral de la forma k/√fPORCORN NOISE ≡ BURST NOISE

Producido por defectos en los procesos de fabricación debidos a impurezas metálicas en semiconductores.

Tiene densidad espectral de la forma k / f n

η

f

η

f

dcqI2

η

f

f

k

η

f

nfk

2008-2009 36Instrumentación Electrónica

AMPLIFICADORES

DE

INSTRUMENTACIÓN

AMPLIFICADORES

DE

INSTRUMENTACIÓN

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2008-2009 37Instrumentación Electrónica

Si R2 = R4 y R1 = R3

)vv(R

Rv 12

3

4o −=

Amplificador diferencialAmplificador diferencial

11

22

43

4

1

2o v

R

Rv)

RR

R()1

R

R(v −

+⋅+=

Vo

V1

R3

R 4

V2 +

-

R2

R 1

2008-2009 38Instrumentación Electrónica

Circuitos prCircuitos práácticoscticos

V1

V2

Salida

Sense

25k

INA105

V+

V-

Reference25k

25k25k

+

-

V1

V2

Salida

380k

INA117

V+

V-

Ref. A20k

380k380k

+

-

21,11kRef. B

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2008-2009 39Instrumentación Electrónica

( )−+ −

++= ii

G

2

1

2o vv

R

R2

R

R1v

GG

2

1

2

R

Ωk805GG

R

R2

R

R1 +=⇒=++

Amplificador de dos operacionales (ejemplo prAmplificador de dos operacionales (ejemplo práácticoctico

Ajuste del rechazo en modo común en continua

Ajuste en alterna

+

-

+

-

V i+

VoA2

R1

C

RG

R5R4

R3

R 2

V i-

A1

(a)

+

-

+

-

V i+

Vo

10k

RG

40k

10k

40k

V i-

(b)

R 5

C

3

7

+V cc

INA126

5

4

6

8

1

2

-V cc

2008-2009 40Instrumentación Electrónica

( )−+ −

+⋅= ii

G

1

2

3o vv

R

R21

R

Rv

G

1d

R

R21A +=

Amplificador de tres operacionalesAmplificador de tres operacionales

Si R2=R3⇒

+

-

+

-

V i-

A1

RG R 1

R 1

V i+

A2

R2

R2

R 3

R 3

A

B

C

D

Sense

Salida ( Vo)

Referencia

ENTRADA

DIFERENCIAL

A 3

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2008-2009 41Instrumentación Electrónica

I1

I1 = (V1 – V2)/R1

I2 = I3 = I1

VOUT = (R1 + 2R2)(V1 – V2)/R1

= (V1 – V2)(1+2R2/R1)

I2I3

Amplificador de instrumentaciAmplificador de instrumentacióón (etapa 1)n (etapa 1)

2008-2009 42Instrumentación Electrónica

I1

V- = V+ = V2R4/(R3 + R4)

(V1 – V-)/R3 = (V- – VOUT)/R4

VOUT = – (V1 – V2)R4/R3

I2I3

Amplificador de instrumentaciAmplificador de instrumentacióón (etapa 2)n (etapa 2)

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2008-2009 43Instrumentación Electrónica

VOUT = – (V1 – V2)(1 + 2R2/R1)(R4/R3)

Amplificador de instrumentaciAmplificador de instrumentacióónn

2008-2009 44Instrumentación Electrónica

Amplificador de ganancia programable por pinAmplificador de ganancia programable por pin

PGA204 PGA205 A1 Ao1 1 0 010 2 0 1

100 4 1 01000 8 1 1

GANANCIA SELECCIÓN

RED RESISTIVA DERETROALIMENTACIÓN

DIGITALMENTESELECCIONABLE (R G, R1)

PROTECCIÓNSOBRE-

TENSIONES

PROTECCIÓNSOBRE-

TENSIONES

A2

A1

V i-

Vi+

25k

25k

25k

25kSense

Salida ( Vo)

Referencia

A1

A0

Vo1 V+

DIGITALCOMÚN

AjusteVos Vo2 V-

1

6 7 98

5

14

15

18

4

13

12

11

10

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2008-2009 45Instrumentación Electrónica

Amplificador de ganancia programable por softwareAmplificador de ganancia programable por software

A.O + Circuito de detección analógico que conmuta distintas resistencias

+

-

+

-

V i-

A 1

R1

R1

V i+

A 2

R

R

R

R

Sense

Salida ( Vo)

Referencia

A 3

R 2

R 4

R 3

R 3

R 2

Ao

A1

SA

SB

I1A

I4B

I3B

I2B

I1B

I4A

I3A

I2A

LÓGICADE

CONTROL

V+

V -

VDDHABILITACIÓN

Vo1

Vo2

A.I.

MPX ANALÓGICODIFERENCIAL

2008-2009 46Instrumentación Electrónica

PARÁMETROS

GANANCIA

1 2 4 8 16

Error de ganancia (%) 0.05 0.05 0.1 0.15 0.15

No linealidad a 25ºC (%) 0.05 0.05 0.1 0.15 0.15

Deriva del error de ganancia (ppm/ºC)

0.5 0.5 0.5 0.5 1

Tensión de ruido (RTI) @ 0,1 - 10Hz (mVpp)

5 5 5 4 3

Corriente de ruido @ 0,1 – 10Hz (nApp)

60 60 60 60 60

Ancho de banda a 3dB (MHz) 4 2 1.1 0.65 0.35

Ancho de banda de potencia (MHz) 0.1 0.1 0.1 0.35 0.35

Slew rate, (V/ms) 6 6 6 24 24

Amplificador de instrumentaciAmplificador de instrumentacióón. Parn. Paráámetrosmetros

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2008-2009 47Instrumentación Electrónica

DiseDiseñño con A.O para instrumentacio con A.O para instrumentacióónnASPECTOS A CONSIDERAR:• Características de la fuente de señal y de la carga• Respuestas en amplitud (Ganancia), frecuencia y fase (ancho de banda)• Relación S/N• Estabilidad térmica

Amplif. para señales referidas a masa:Etapa de entrada:• Generar poco ruido a la salida

• Tensiones y corrientes de desviación muy pequeñas• Alta estabilidad térmica

• No necesaria alta ganancia

Amplif. para señales diferenciales con modo común:• Alta CMRR • La configuración elegida depende de los niveles máximos de modo común y del desequilibrio de la resistencia de la funete

BiFET

- Alta SR

CMOS

- Bajas tensiones

- Simple fuente DC

- Bajo consumo

- Operación RAIL to RAIL

Zin

Iin

VOS

ESTABLE

B

Io

- Muy bajo ruido

- Baja tensión offset

- Ad muy alta

BIPOLAR

2008-2009 48Instrumentación Electrónica

DiseDiseñño con A.O para instrumentacio con A.O para instrumentacióónnASPECTOS A CONSIDERAR:• La aplicación. Ejemplo: Sensor de temperatura

• Características de la fuente de señal y de la carga• Respuestas en amplitud (Ganancia), frecuencia y fase (ancho de banda)• Relación S/N

• Estabilidad térmica

TECNOLOGÍAS DE FABRICACIÓN• Bipolar

• Bajos niveles de tensión de desviación y ruido en la entrada• Alto nivel de corriente de ruido Io• Alta Ad y slew rate

• BiFET (FET en el circuito de entrada y bipolares en el resto)• Resistencia de entrada y slew rate mejores que los bipolares• Tensiones de desviación y derivas térmicas mayores que los bipolares

• CMOS• Bajo consumo y aplicaciones con una única fuente de alimentación: aplicaciones portátiles

• Muy altas derivas térmicas• Corrientes y tensiones de ruido muy pequeñas

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2008-2009 49Instrumentación Electrónica

Tmo en modo común

Resistencias realesResistencias reales

Vo

V1

R1

R 2

V2 +

-11 R∆R ++++

22 R∆R ++++

( )( )( ) 2

1121

211212

11

22o v

∆RRRR

∆RR∆RRvv

∆RR

∆RRv

++

++−

+

+=

2008-2009 50Instrumentación Electrónica

Tensión de desviaciónCorrientes de polarización

Integrador. Resistencias realesIntegrador. Resistencias reales

Vo

+

-

Vio

R

C

Vo

+

-R

C

ib1

ib2

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2008-2009 51Instrumentación Electrónica

dod vR

R'Rv

+=

CR'2π

1fmín =

Integrador. Resistencias realesIntegrador. Resistencias reales

V i

V O

+

-R

C

R’

log f

)dB(Vi

Vo

RCππππ2

1

IntegraAmplifica

(a) (b)

2008-2009 52Instrumentación Electrónica

Derivador. Resistencias realesDerivador. Resistencias reales

V i

VO

R’

(b)

+

-

R

C

log f

A

1/ββββ

Ad

RCπ21

Compensada

fo

Estable

(a)

RCjω11/β +=

oCf2π

1R' >

CR'2π

1fmáx =

+

-

R

C

VO

V i

(a)RCπ21

A

1/ββββ

40dB/dec

A d

Inestable

log f

(b)

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2008-2009 53Instrumentación Electrónica

Valores de resistenciasValores de resistencias

Tolerancia: 10 % Tolerancia: 5 % Tolerancia: 2 %

1.0 1.0 - 1.1 1.00 - 1.05 - 1.1 - 1.15

1.2 1.2 - 1.3 1.21 - 1.27 - 1.33 - 1.40 - 1.47

1.5 1.5 - 1.6 1.54 - 1.62 - 1.69 - 1.78

1.8 1.8 - 2.0 1.87 - 196 - 2.00 - 2.05 - 2.15

2.2 2.2 - 2.4 2.26 - 2.37 - 2.49 - 2.61

2.7 2.7 - 3.0 2.74 - 2.87 - 3.01 - 3.16

3.3 3.3 - 3.6 3.32 - 3.48 - 3.65 - 3.83

3.9 3.9 - 4.3 4.02 - 4.22 - 4.42 - 4.64

4.7 4.7 - 5.1 4.87 - 5.11 - 5.36

5.6 5.6 - 6.2 5.62 - 5.90 - 6.19 - 6.49

6.8 6.8 - 7.5 6.81 - 7.15 - 7.50 - 7.87

8.2 8.2 - 9.1 8.25 - 8.66 - 9.09 - 9.53

2008-2009 54Instrumentación Electrónica

V i+

Vi-

+Vcc1

-Vcc1

+V cc2

-V cc2

Vo

(a) Aislamiento de dospuertos

V i+

V i-

Vo

-V cc+V cc

(b) Aislamiento de trespuertos

Amplificadores aislados (I).Amplificadores aislados (I).

• Aislamiento Galvánico entre sus circuitos de entrada y salida• Aplicaciones con tensiones de modo común a la entrada del Amplificador altas• Aplicaciones con señales provenientes de sensores en los que no exista aislameinto galvánico con tierra física en el punto de medición. • Aplicaciones biomédicas• Limitación: Poco ancho de banda.

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2008-2009 55Instrumentación Electrónica

Amplificadores aislados (II).Amplificadores aislados (II).

Diagrama simplificado de un ampliicador aislado capacitivamente

• Aislamiento: paso de información de la entrada a la salida sin circulación de corriente• Tipos de aislamento:

• Eléctrico• Magnético• Electromagnético

• Técnicas capacitivas, Inductivas u ópticas

2008-2009 56Instrumentación Electrónica

Amplificador ISO102.

OSCI-LADOR

fo

+5 VSALIDA

DETECTORDE

FRECUENCIA

FILTRODE

BUCLE

FILTROPASOBAJO

fo

+5 VSALIDA

AJUSTEDESPLAZ. +Vcc2-Vcc1

BARRERA DEAISLAMIENTO

-Vcc2+Vcc1

REF1

REF2

VCO

VIN

BUCLE ENGANCHADO ENFASE PLL

Vo

(VSAL)

C2

COMÚNDIGITAL

COMÚNENTRADA

AJUSTE DEGANANCIA

Vi

DESPLAZ.0,5k

2,5k

24,5k

97,5k

VCO3pF

3pF

3k

3k

AMPL.

1

2

3 4 10

1112 13

14

15

16

21

22

23 24

COMÚNSALIDA

C1

fo

fo

of

9

Amplificadores aislados (III).Amplificadores aislados (III).

VCO: Oscilador controlado por tensión

PLL: Phase Locked Loop

Altas tensiones de aislamiennto 1500-2000V

Buena precisión en la ganancia Ancho de banda de peq. Señal grandes (70-80Khz)

Rizado de la portadora en la salida

Aparición de ruido de banda ancha

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2008-2009 57Instrumentación Electrónica

Amplificadores aislados (IV).Amplificadores aislados (IV).

Diagrama simplificado de un amplificador aislado opticamente

Buena linealidad Gran rapidez de respuesta Ancho de banda moderadamente alto

2008-2009 58Instrumentación Electrónica

V5±±±±V5±±±±

Amplificadores aislados (V).Amplificadores aislados (V).

Amplificador aislado a trasformador AD202

Altas tensiones de aislamiento 1500-2000V

Buena linealidad Ancho de banda de peq. Señal grandes (70-80Khz)

Limitación en el ancho de banda ( 5KHz con ganancia unitaria)

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2008-2009 59Instrumentación Electrónica

Amplificadores aislados (VI).Amplificadores aislados (VI).

Aplicación de amplificadores aislados alimentando puentes de sensores

2008-2009 60Instrumentación Electrónica

CMRRViCMIMRR

VRiv ISOFso ±⋅=

FISOs

Fcso RIMRRV

R

R

CMRR

vvv ⋅⋅±⋅

±=

IMRR

V

R

R

CMRR

vvv ISO

s

Fcso ±⋅

±=

Amplificadores aislados (VII).Amplificadores aislados (VII).

IMRR: Razón de rechazo del modo de aislamiento (Isolated Mode Rejection Ratio)

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2008-2009 61Instrumentación Electrónica

Amplificadores aislados (VIII).Amplificadores aislados (VIII).

IMRR

V

R

R

CMRR

vvv ISO

s

Fcso ±⋅

±=

E3.8

2008-2009 62Instrumentación Electrónica

Amplificador de transimpedancia (I).Amplificador de transimpedancia (I).

Amplificador de Transimpedancia o CFA (Current Feedback Amplifier o amplficador realimentado en corriente)

ZmOL [Ω]: ganancia de trasimpedancia

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2008-2009 63Instrumentación Electrónica

OLF

G

FOL

i

o

ZmR

R

R1Zm

v

v

+

+⋅

=G

F

i

o

R

R1

v

v+=

+ ZmOLIC

Vo

Ie

(a)

+

RB

Ro

Vi

RF

RG

Am

plit

ud

de

la S

alid

a, d

B

Ganancia = 1Vcc = 15 V R i = 150 Ohm V i = 200 mV RMS

Frecuencia f, Hz

THS 3001TEXAS INSTRUMENTS

(b)

Amplificador de transimpedancia (II).Amplificador de transimpedancia (II).

2008-2009 64Instrumentación Electrónica

Amplificador de transconductanciaAmplificador de transconductancia

Amplificador de Transconductancia o CSVC (Current Source Voltage

Controlled) o fuente controlada por tensión

Amplificador en el que la señal de entrada es una tensión y su salida una corrientegm [S]: ganancia de transconductancia

)v(vgI iimo −+ −⋅=

Aplicaciones:• Multiplicadores analógicos• Moduladores de amplitud• Filtros activos

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2008-2009 65Instrumentación Electrónica

Amplificadores troceadores.Amplificadores troceadores.

Amplificador operacional con autoceroSe realiza la medición alternada de la señal y de los “errores”.Ejemplo: TLC2652

2008-2009 66Instrumentación Electrónica

oV=xVinV

log.yV

x

iyo

V

vVv 10log⋅=

Amplificadores LogaritmicosAmplificadores Logaritmicos

xlogy =

Vx: tensión de corte en ceroVy: slope voltage o factor de voltios por década [V/dB]

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2008-2009 67Instrumentación Electrónica

o

i

o

io

IR

vlog06,0

I

iln

q

kTv

⋅≅=

Amplificadores logaritmicos (II).Amplificadores logaritmicos (II).

Arquitecturas básicas:• Amplificador logarítmico con diodo• Amplificador logarítmico de video• Amplificador logarítmico de detección sucesiva

2008-2009 68Instrumentación Electrónica

Amplificadores logaritmicos (III).Amplificadores logaritmicos (III).

Amplificador Logaritmico para señales unipolares

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2008-2009 69Instrumentación Electrónica

Amplificadores logaritmicos (IV).Amplificadores logaritmicos (IV).

Amplificador Logaritmico de detección sucesiva de 4 etapas de 12 dB