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Universidad Nacional ExperimentalFrancisco De Mirandarea De Cs. De La SaludPrograma De Ingeniera BiomdicaProyecto Integrador Socio Tecnolgico IELEMENTOS DE TRANSMISION DE POTENCIAProf. Ing. Mara Alejandra Guitian

Definiciones BsicasMquina. Sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio, la realizacin de trabajo.Mecanismo. Conjunto de elementos mecnicos que hacen una funcin determinada en una maquinaElemento. Toda entidad constitutiva de una maquina o mecanismo que se considera una unidad. Carga. Conjunto de fuerzas conocidas que actan sobre los miembros del mecanismo. Junta. Ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se realiza mediante elementos intermedios.

Definiciones BsicasPar cinemtica. unin entre dos miembros de un mecanismo. Ejemplo: dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren alrededor de l.Par cilndrico. Las superficies en contacto son cilndricas y permiten dos movimientos independientes entre los miembros, uno de translacin a lo largo de un eje comn a ambos miembros y uno de rotacin alrededor del mismo eje. Par de revolucin. Las superficies de contacto son de revolucin excluyendo las totalmente cilndricas, de manera que permiten nicamente la rotacin de un miembro respecto al otro alrededor de un eje comn.

Definiciones BsicasPar prismtico. Las superficies en contacto son prismticas, de manera que permiten solo una translacin relativa entre los miembros a lo largo de un eje comn. Par helicoidal. Las superficies de contacto son helicoidales, de manera que permiten entre los dos miembros un movimiento de translacin y uno de rotacin relacionados linealmente. Par esfrico. Las superficies de contacto son esfricas, de manera que permiten una rotacin arbitraria de un miembro respecto del otro manteniendo un punto comn, el centro de las superficies en contacto.

MECANISMOS DE BARRASSon los mas simples que se pueden esquematizar. Estos mecanismos se utilizan tanto para generar trayectorias de puntos concretos de las bielas o acopladores que reciben el nombre de curvas de acoplador como para guiar y relacionar el movimiento de diversos miembros.

MECANISMOS DE BARRAS

Se denomina mecanismo de leva el conjunto de dos miembros, leva y seguidor ambos en principio con un grado de libertad, que quedan relacionados mediante un par superior.

La leva impulsa el seguidor a travs del contacto establecido por el par superior, a fin de que desarrolle un movimiento especifico.MECANISMOS DE LEVA

MECANISMOS DE LEVA

MECANISMOS de correasLas correas transmiten el movimiento de una parte a otra mediante la accin de la fuerza de friccin que acta en las poleas. Estas poleas tienen diferentes caractersticas segn sea la clase de correas que portan. Uno de los parmetros ms importantes para seleccionar una correa es la determinacin de su longitud, la cual est normalizada segn datos de los distintos fabricantes. Para ello es necesario considerar la condicin de mxima extensin sin deformacin en la correa.

MECANISMOS de correas

MECANISMOS de correasPlanas Trapezoidales. Sncronas. Tipos de correas.

MECANISMOS de CorreasDesignacin de la correa.

MECANISMOS de CorreasDesignacin de la correa.

MECANISMOS de correasLas correas suelen poseer diferentes dispositivos que permiten ajustar o tensar los ramales para que la transmisin no se vea interrumpida y evitar el deslizamiento de la correa. En la Figura se muestra uno de estos dispositivos llamados tensores de correas.

Caractersticas de las correas.

MECANISMOS de CorreasFallas y posibles soluciones. La tensin esttica correcta es aquella tensin ms baja con la cual la correa no deslizar

Tensin escasa: Puede causar un intenso deslizamiento desgaste excesivo, sobrecalentamiento

Tensin excesiva: Puede causar un sobrecalentamiento en la banda, estiramiento excesivo, dao a los componentes de la transmisin (rboles, poleas y cojinetes) por sobrecarga

MECANISMOS de Correas

Agrietada (Craked)Pelada (Peeling)Engrasada (Greasy)Cristalizada (glazed)Fallas y causa posible.

MECANISMOS de CadenasLas cadenas se utilizan para transmitir potencia entre ejes paralelos a distancias relativamente grandes y con una eficacia elevada en comparacin con las correas. Esto se debe a que las cadenas no poseen tanta deformabilidad como las correas y se puede incrementar sustancialmente la capacidad de carga.

MECANISMOS de Cadenas

Se requiere una cuidadosa alineacin entre las ruedas dentadas que transmiten el movimiento y una continua lubricacin de las partes de las cadenas. En la Figura se muestra las partes componentes de las cadenas. El ensamble de ajuste por presin impide que los pasadores tengan rotacin respecto de las placas exteriores, mientras que son los rodillos los que rotan respecto del pasador.

MECANISMOS de CadenasFallas y causa posible.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Para llevar a cabo tales funciones se disponen de diferentes tipos de acoplamientos mecnicos. Los acoplamientos se clasifican en los siguientes tipos:

- Acoplamientos Rgidos - Acoplamientos flexibles - Acoplamientos articulados

Cada uno de estos dispositivos, posee caractersticas importantes que los hacen ms aptos para una tarea que para otra.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTO

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTOAcoplamiento rgidos. Tipos de acoplamientos. Los acoplamientos rgidos se fijan a los ejes de manera que no existe el desplazamiento relativo entre ambos, sin embargo se puede permitir cierto desajuste o juego axial. Estos acoplamientos se utilizan cuando la precisin del par de torsin es de suma importancia. La maquinara para produccin automtica suele tener en sus componentes, acoplamientos rgidos. Los servomecanismos que no deben presentar juego angular, tambin emplean acoplamientos rgidos.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTOAcoplamiento flexibles. Tipos de acoplamientos. Un eje como cuerpo rgido posee seis grados de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin embargo por razones de simetra, tan solo quedarn cuatro que generan una posible desalineacin. Estas condiciones de desalineacin pueden ser axial, angular, paralela y torsional.

MECANISMOS DE ACOPLAMIENTO DIRECTOAcoplamiento articulados. Tipos de acoplamientos.

Junta eslabonada de desplazamiento lateral. Este tipo de acoplamiento conecta dos ejes con desalineacin paralela muy grande sin que por ello se pierda capacidad de transmisin de par torsor. Juntas universales .Este tipo de juntas permite una desalineacin angular sustancial. Existen varios tipos, la denominada junta Cardan o Hooke y que no posee velocidad constante y la junta Rzeppa que si tiene velocidad constante. Los primeros se montan de a pares para poder garantizar transmisin de velocidad constante cancelando el efecto de error de velocidad.

ResortesUn resorte es un elemento de mquina cuya principal caracterstica es aportar flexibilidad a las conexiones cinemticas entre elementos mecnicos diversos. Los resortes tienen la doble misin de aportar una fuerza o un momento segn la geometra del resorte y almacenar energa.

Resortes

Tipos de resortes. ResortesResortes helicoidales. Resortes espirales. Resortes de disco.

Mecanismo tornillo de potencia

Los tornillos de potencia sirven para cambiar movimiento angular por lineal

Mecanismo tornillo de potencia

Mecanismo tornillo de potencia

MECANISMOS DE EngranajesUn engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas que engranan entre ellas a fin de transmitir un movimiento de rotacin entre sus ejes. En el engranado, una rueda transmite el movimiento a la otra por el hecho de haber contacto entre un diente de cada rueda como mnimo.

En un engranaje, es usual denominar pin a la rueda mas pequea y simplemente rueda dentada a la grande. Si el dimetro de esta es infinito, se obtiene una barra dentada que se denomina cremallera.

MECANISMOS DE Engranajes

Caractersticas de los engranajes.

MECANISMOS DE EngranajesCaractersticas de los engranajes. A fin de obtener ruedas dentadas intercambiables, los mdulos estn normalizados. Los valores preferentes segn la norma ISO 54-1996 son: 1, 1,25, 1,5, 2, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 y 50.Normalmente en lugar del paso se suele utilizar el modulo m, expresado en mm:

El paso es una medida indicativa de la dimensin de los dientes.

MECANISMOS DE EngranajesTipos de engranajes. Engranajes Cilndricos. Diente Recto. Diente Helicoidal. Cremalleras.

MECANISMOS DE EngranajesTipos de engranajes. Engranajes Cnico. Diente Recto. Diente Helicoidal.

MECANISMOS DE EngranajesTipos de engranajes. Engranajes Hiperblicos. Tornillo Sinfn. Diente Helicoidal y Eje cruzado.

MECANISMOS DE EngranajesTrenes de engranajes.

MECANISMOS DE EngranajesTrenes de engranajes.

MECANISMOS DE EngranajesSNTOMAFALLA

AbrasinMaterias extraas, partculas de arena o metlicasLubricacin inadecuada a baja velocidad

FracturaExceso de cargaDesconchadoRecalentamiento excesivoCorrosinLubricacin inadecuadaAgua o humedad en el mecanismoFallas y causa posible.