Tema: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS - udb.edu.sv · 1 Tema: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS • Configurar una pasarela (Gateway) para comunicar dos segmentos de red con protocolos diferentes

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Tema: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS

• Configurar una pasarela (Gateway) para comunicar dos segmentos de red conprotocolos diferentes.

• Conectar la pasarela con los módulos de entradas analógicas por medio de AS-i.• Configurar los módulos de entradas analógicos AS-i a través de la pasarela.• Conectar el PLC Omron con la pasarela por medio de PROFIBUS.• Configurar con CX-ConfiguratorFDT la red de comunicación entre el PLC Omron

y la pasarela.• Leer el valor de voltaje que llega a las entradas de los módulos AS-i a través del

PLC Omron.

• 1 Autómata programable Omron CP1H XA o X con el módulo maestro PROFIBUSDP: CJ1W-PRM21 instalado.

• 1 Pasarela (gateway) AS-i 3.0 PROFIBUS Bilh + Wiedemann BWU2546.• 3 Módulo AS-i de entrada analógica Bilh + Wiedemann BWU1345.• 1 Fuente de alimentación de 24VDC• 3 Fuentes de alimentación ajustable de 0 a 10 VDC o en su defecto 1 Fuente de

alimentación 15 VDC [SO3538-8D] y 3 Referencias de voltaje [SO3536-5A]• 1 Cable con conectores PROFIBUS.• 1 Cable USB.• 1 Cable de alimentación para 110-240 VAC• 1 Computadora con el software CX-ConfiguratorFDT y CX-Programmer• 1 Archivo GSD de la Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546.• 14 Cables de conexión• 1 Destornillador plano de 2mm

En esta práctica se utilizará una pasarela (gateway) AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546 marcaBilh + Wiedemann como la mostrada en la Figura 1.

Facultad: IngenieríaEscuela: ElectrónicaAsignatura: Redes de Comunicación IndustrialLugar de ejecución: Instrumentación y Control (Edificio 3, 2da planta)

Objetivo General

Objetivos Específicos

Materiales y Equipos

Redes de Comunicación Industrial. Guía 8

Introducción Teórica

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Figura 1. Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546 marca Bilh + Wiedemann.

Características de la pasarela BWU2546:

• Interfaz de diagnóstico Ethernet• 2 Maestros AS-i• Reconocimiento de direcciones AS-i duplicadas• Detector de falla a tierra AS-i, distingue entre el cable AS-i y el cable del sensor• Detector de ruido AS-i integrado• Programable opcionalmente en C• Archivo GSD integrado• Medición de corriente de los circuitos AS-i.• Fusibles ajustables con auto-reposición• Capacidad de AS-i Power24V (La utilización de las fuentes de alimentación de 24V ya

empleadas, en conexión con un módulo de desacoplamiento de datos, facilita larealización de redes AS-i de costo favorable con extensiones de hasta 50 m.

• Con la ayuda de los módulos de desacoplamiento de datos, los datos y la energía sepuede aplicar en una sola línea en la red AS-i. Incluso varios módulos dedesacoplamiento de datos para múltiples redes AS-i se pueden conectar a una fuentede alimentación.

BWU2546

Corriente de operación Para la versión “1 gateway (pasarela), 1 fuentede alimentación para 2 circuitos AS-i”,aproximadamente 250 mA (Voltaje PELV(Protected Extra Low Voltage))PELV es un sistema eléctrico en el que elvoltaje no puede exceder el ELV en condicionesnormales, y bajo condiciones de solo una falla,excepto fallas a tierra en otros circuitos

InterfaceInterface PROFIBUS IEC 61 158 / IEC 61 784-1Velocidades de intercambio dedatos

9.6 Kbaud hasta 12,000 Kbaud, reconocimientoautomático

Interface de diagnóstico Ethernet


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Funciones DP Imágenes de los esclavos AS-i como datos deE/S de PROFIBUS, diagnóstico y configuracióncompleto por medio del maestro DP.

Ranura para tarjeta Tarjeta de chip para guardar los datos deconfiguración

AS-iTiempo del ciclo AS-i 150μs*(número de esclavos + 2)Voltaje de operación Voltaje AS-i de 30V DCPresentadores LCD Menú, presentación de las direcciones de los

esclavos AS-i y los mensajes de error en textoplano.

LED verde (power) Encendido LED verde (PROFIBUS) Reconocido el maestro PROFIBUS LED rojo (config error) Error de configuración LED verde (U AS-i) Voltaje AS-i correcto LED verde (AS-i active) Operación normal AS-i active LED verde (prg enable) Programación automática de direcciones

habilitada LED amarillo (prj mode) El maestro está en el modo de configuraciónBotones 4Voltaje de aislamiento ≥ 500 VDirectrices EMC EN 61 000-6-2

EN 61 000-6-4Temperatura de operación 0oC … +55oCTemperatura de almacenaje -25oC … +85oCCarcasa Carcasa del maestro AS-i en acero inoxidableDimensiones (L /W /H en mm) 120 / 75 / 93Categoría de la protección (DIN40 050)

IP 20

Peso 460 gTabla 1. Características de gateway AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546.

También se usará un módulo AS-i de entrada analógica como el mostrado en la Figura 2.

Figura 2. módulo AS-i de entrada analógica BWU1345 marca Bilh + Wiedemann.


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Características:

• 2 entradas analógicas: 4...20 mA y 0...10 V• Perfil 7.3 “Plug and Play” tan simple como E/S AS-i digitales• Categoría de protección IP20• La conexión de los sensores se hace por clavijas Combicon. Se puede conectar

módulos de voltaje o de corriente por medio de diferentes clavijas. • La fuente de alimentación de los sensores puede tomarse, dependiendo de la posición

de un interruptor selector, desde el AS-i (interno) o desde un voltaje externo (despuésdel PELV). Con la ayuda de un Interruptor, se puede apagar el canal 2 en favor deuna comunicación de datos más rápida. La posición del interruptor se indica pormedio de LEDs.

• La conversión del valor medido y la transmisión del dato por medio de AS-i ocurreasíncronamente de acuerdo al Perfil 7.3 de AS-i. La resolución del dato analógico esde 16 bits. Los módulos análogos contienen filtro de 50Hz y 60Hz. Estos filtrospueden activarse opcionalmente con la ayuda de los parámetros AS-i.

BWU13452 entradas 4 … 20 mA 0 … 10VFuente de

alimentación/SensoresA través de AS-i/externo A través de AS-

i/externoResistencia interna 50Ω 100kΩ

Corriente de entrada máx. 40mA -Voltaje de entrada máx. - 25 V

Resolución 16 bit/1 uA 16 bit/1 mVRango de valores 4000 ... 20000 dec. 0 ... 10000 dec.

Perfil AS-i 7.3Código ID 3hex

Código ID2 Dhex

Código IO 7hex

Presentadores LED verde (PWR) Voltaje AS-i LED rojo (FAULT) Error de comunicación AS-i, falla del periférico LED verde (AUX) Alimentación de tensión de 24V para la parte

analógica LED verde (INT) Alimentación de tensión para la parte analógica de

salida AS-i LED verde (Analog 1) Estado del canal 1 LED verde (Analog 2) Estado del canal 2 LED verde (Analog 1) Canal 1: LED encendido: medición de corriente

: LED apagado: medición de voltaje LED verde (Analog 2) Canal 2: LED encendido: medición de corriente

: LED apagado: medición de voltajeCorriente de operación < 80 mAVoltaje de operación AS-i (30 V DC)

Voltaje de aislamiento ≥ 500 VDirectrices EMC EN 50 081-2, EN 61 000-6-2

Temperatura de operación 0oC … +70oC


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Temperatura dealmacenaje

-25oC … +85oC

Carcasa Carcasa para montaje sobre riel DINDimensiones (L, W, H) 99 mm, 22.5 mm, 92 mmCategoría de la protección(DIN 40 050)

Carcasa IP 20

Tabla 2. Características esclavo analógico AS-i BWU1345.

Alimentación de cargas externas:

• Por la salida de alimentación de AS-i: 50 mA máx.• Por fuente externa: 500 mA máx. (fusible de 750 mA)

Atención: ¡No conecte PE en la fuente de 24 V aux.!

En la Tabla 3 se muestra el significado de los LEDs de los módulos analógicosLED Color Estado DescripciónPWR verde Voltaje en los bornes AS-i

FAULT rojo Error de la comunicación AS-i

Error de la periferia

AUX verde Fuente de voltaje de 24 V para la parte analógicaestá conectada

INT verde Fuente de voltaje para los ajustes de la parteanalógica de la salida AS-i

Input 1/Output 1

-/OK

Verde No conectado (solamente módulo de entradanormal)

Señal análoga dentro del rango de valores

Señal análoga fuera del rango de valores

Input 2/Output 2

-/OK

verde No conectado (solamente módulo de entradanormal)


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Señal análoga dentro del rango de valores

Señal análoga fuera del rango de valores

Input 1/Output 1 U/I

verde Entrada / salida de voltaje 0 … 10 V

Entrada / salida de corriente 4 … 20 mA

Input 2/Output 2 U/I

verde Entrada / salida de voltaje 0 … 10 V

Entrada / salida de corriente 4 … 20 mA

Tabla 3. Significado de los LEDs de los módulos analógicos.

Conexión de las entradas según el tipo de sensor.

Sensor de 2 hilos Sensor de 3 hilos

Con los módulos de corriente, el puente Sig.- / 0 V ext. se puede controlar por medio del parámetro P0 activo o no activoSensor de 4 hilos Sensor análogo con fuente propia

Tabla 4. Conexión de las entradas de los módulos analógicos según el tipo de sensor.

Para configurar la alimentación de los sensores debe seguir las instrucciones mostradas en la Tabla 5.


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Abra el módulo, presionando en ambos lados del módulo analógico

Ajuste el interruptor inferior según lo necesite:

• EXT: Fuente del voltaje para el sensor externa, • INT: Alimentación del sensor desde AS-i

Tabla 5. Ajuste de alimentación de sensores.

Para los sensores alimentados por energía auxiliar (24 V AUX) deberá conectar lafuente de alimentación a los bornes “AUX”

Habilitación/Deshabilitación de canal 2:

Para habilitar o deshabilitar el canal 2 debe seguir las instrucciones mostradas en la Tabla 6.

Abra el módulo, presionando en ambos lados del módulo analógico

Ajusta el canal 2 según lo necesite:ON = canal 2 habilitado1 = canal 2 deshabilitado

Tabla 6. Habilitación/Deshabilitación de canal 2.

El ajuste por el interruptor tiene prioridad sobre el ajuste por software.

Bits de parámetros:

Bit P0:1: Filtro de 50Hz en el convertidor A/D activo0: Filtro de 60Hz en el convertidor A/D activoBit P1:1: Se proyecta usar el canal 20: No se proyecta usar el canal 2


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Bit P2:1: Se indica falla en el periférico0: No se indica falla en el periféricoBit P3:1: Modo de operación normal0: Ambos canales en el modo de corriente y sin reconocimiento de rotura del alambre

Tabla 7. Bits de parámetros.

Parte I. Configuración de los equipos.

1. Realice las conexiones mostradas en la Figura 3(a) entre la pasarela AS-i 3.0PROFIBUS BWU2546 y uno de los módulos de entrada analógica BW1345. (si losequipos no estuviesen montados en módulos didácticos con borneras deberíanconectarse usando un cable AS-i como se muestra en la Figura 3(b)).

Figura 3. Conexión entre la pasarela AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546 y módulo deentrada analógica BW1345. (a) Utilizando módulo didáctico con borneras y (b)

utilizando cable As-i.

2. Encienda la fuente de 24VDC y revise si la pasarela se encuentra en el modo deconfiguración (LED prj mode encendido), si es así siga con el paso 3, sino presione

el botón por más de 5 segundos para entrar al modo de configuración.

3. En pantalla se mostrará el número de esclavo conectado al circuito 1 y 2 de lapasarela, en este caso que solamente se ha conectado un módulo al circuito 1, deberáaparecer su número en este y en el 2 indicará que no se encontraron esclavos, como

Procedimiento


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se muestra en la Figura 4. Se le va a colocar al primer esclavo la dirección “2”, para

ello presione el botón para entrar al menú de configuración.

Figura 4. Indicación en pantalla de elementos conectados a los dos circuitos AS-i dela pasarela.

4. Aparecerá el menú mostrado en la Figura 5, con el botón ubíquese en la opción

“Slave Adr Tool” y presione

Figura 5. Menú principal.

5. Ahí ubíquese en la opción “AS-i Circuit 1” y presione , aparecerá el menúmostrado en la Figura 5.

Figura 6. Menú de Slave Adr Tool.

6. Ubíquese en la opción “Connect New Slv” y presione

7. Ahora ubíquese en la opción “new Address”, para incrementar el valor debe

presionar el botón hasta llegar a la dirección deseada (los números posibles vande 0 a 31).

8. Al colocar ahí el valor de “2” presione el botón para bajar a la opción “PRG”,

ahí presione el botón , la palabra PRG cambia por OK y ya queda asignada ladirección del esclavo.

9. Presione el botón para salir del submenú, presiónela de nuevo para salir del

menú y volver al modo de configuración, ahora deberá aparecer en el circuito 1 el


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esclavo “2”. No se preocupe si en los leds del esclavo se indica alguna falla, porahora lo importante es que la pasarela lo reconozca como esclavo 2 aunque percibauna falla de periféricos.

10.Desconecte este esclavo y conecte otro, repitiendo los pasos del 3-9 perocolocándole a este la dirección “3”.

11.Configure un último esclavo con la dirección “4”, deje este esclavo conectado conla pasarela.

12.A continuación se configurará la fuente de poder AS-i a utilizar, que será “AS-iPower24V”. Las pasarelas con AS-i Power 24V se han desarrollado especialmentepara usarse en pequeños sistemas. Ellas no necesitan una fuente de alimentación AS-iespecial. Con una fuente de alimentación estándar de 24 VDC se puede realizar unalínea de 50 m. y con una fuente de alimentación AS-i se pueden lograr mínimo 100

m, para configurarla presione el botón para que aparezca el menú principal

(Figura 5).

13.Con el botón baje entre las opciones hasta llegar a “Setup” y presione , allí

busque con la tecla la opción “AS-i Power” y presione .

14.Verifique que opción está puesta, si dice “As-i Power: 24V Grounded” siga con el

paso 15, si dice “AS-i PWR SUPPLY”, ubíquese en “change” y presione , lapalabra change cambiará por Busy y se cambiará la opción.

15.Presione varias veces hasta volver al menú principal (Figura 5).

16.El número de esclavo PROFIBUS de la pasarela debe ser el “2”, para colocar este

número, ubíquese en la opción “PROFIBUS” del menú y presione , luego escoja

la opción “PROFIBUS Address”, verifique si en “Old Address” se encuentra laopción “2”, si es así siga con el paso 17, sino ubíquese en “New Address”, el cursor

parpadeará sobre la cifra de las centenas, presione para colocar 0 en las

centenas, luego vuelva a presionar para colocar 0 en las decenas y cuando el

cursor esté ubicado en las unidades con la tecla o coloque el valor de “2”

y luego presione .

17.Presione la tecla varias veces hasta salir de los menús.

18.Para salir del modo de configuración, presione el botón por más de 5

segundos (el LED prj mode se apagará).


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Parte II. Configuración de la red por medio de CX-ConfiguratorFDT

19.Conecte a la red un PLC Omron CP1H con la unidad maestra CJ1W-PRM21 porPROFIBUS y conecte el canal 1 de entrada de voltaje analógico del móduloBWU1345 a una fuente de voltaje que posea un rango no mayor de 0 a 10VDC comose muestra en la Figura 7.

Figura 7. Menú de Slave Adr Tool.Nota: No olvide activar los resistores de fin de línea en los conectores estándarPROFIBUS colocando el interruptor en ON.

20.Coloque a la unidad maestra CJ1W-PRM21 el número de unidad “04” girando elpotenciómetro. El mapeado en memoria entonces será: CIO 1500 + [n * 25] = CIO1600 al CIO 1624.

21.Ejecute el programa CX-ConfiguratorFDT. 22.En la ventana principal busque el catálogo de dispositivos (sino aparece de clic en el

icono ). En esta ventana nos aparece un catálogo completo de todos loscomponentes que tenemos instalados, por defecto el del módulo CJ1W-PRM21 ya loestá, pero el de la pasarela BWU2546 no, a menos de que alguien lo haya instaladopreviamente, para ello verifique en el listado si se encuentra el dispositivo “B+W2546 As-i PB Gateway”. Si lo está siga con el paso 24, sino con el paso 23.

23.Para añadirlo de clic en el botón y seleccione el archivo“25461746.gsd” que se encuentra dentro de la subcarpeta ubicada en el escritorioRCI111/guia8/BWU2546, luego se indicará en un mensaje que para completar lainstalación se debe de actualizar el catálogo de clic en “Si” Nota: El archivo fue obtenido en la web http://login.bihl-wiedemann.de usando elUser ID: BWU2546 y el Password: xFRc278E.

24.El primer elemento que debemos insertar siempre es la unidad maestra sobreMyNetwork, inserte el dispositivo “CJ1W-PRM21 PROFIBUS DP-V1 MASTER”,

dando clic sobre este y luego en el botón .

25.De un clic sobre la unidad maestra para seleccionarla y luego añada el “B+W 2546As-i PB Gateway”. (Ver Figura 8).


http://login.bihl-wiedemann.de/

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Figura 8. Configuración de la red PROFIBUS personalizada al ejemplo.26.Configure el esclavo PROFIBUS (pasarela BWU2546), accediendo a su configuración

al hacer doble clic sobre el dispositivo en la vista de red, o bien pulsar sobre el botónderecho del ratón y seleccionar “Configuration” (Ver Figura 9).

Figura 9. Activación de la ventana de configuración de un esclavo PROFIBUS.

27.Se abrirá la ventana de configuración (ver Figura 10), en el área de navegación declic dentro de la opción “General”, aquí es posible cambiar la dirección de laestación, en este caso se configuró como “2” y ese es el número que deberá aparecerpor lo que se dejará con este.

28.De clic a la opción ”Modules” en el área de navegación, los módulos para lacomunicación PROFIBUS que se deben agregar dependerán de la versión del circuitoAS-i que se tiene y sobre las posibilidades de comunicación deseadas, en este casoque se quiere leer una entrada analógica del canal 1 de un solo esclavo, seleccionede la lista “Available Modules” la opción “C1: 8 Byte Analog In (1 Sl)”, paracompartir 8 bytes de la entrada analógica de un esclavo con la unidad maestra, paraagregarla presione el botón “Insert”, también se va a compartir 1 canal dediagnóstico, para ello seleccione “C1: Flags + Fault detector” y presione “Insert”.


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Figura 10. Ventana de configuración de esclavo PROFIBUS.

29.Seleccione la pestaña “Parameter”, en la opción “Module” seleccione “Common” yconfigure los parámetros comunes que son “Language: English”, “As-i Power : 24VGrounded” y “C1: As-i parameter Slave 4/4A: C hex/1100 bin” (Ver Figura 11).

Figura 11. Ventana de configuración de parámetros de esclavo PROFIBUS.


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El número colocado en los parámetros del esclavo 4/4A corresponde a lo siguiente:Bit P0:1: Filtro de 50Hz en el convertidor A/D activo0: Filtro de 60Hz en el convertidor A/D activoBit P1:1: Se proyecta usar el canal 20: No se proyecta usar el canal 2Bit P2:1: Se indica falla en el periférico (p. ej. alambre roto hacia el sensor)0: No se indica falla en el periférico (p. ej. alambre roto hacia el sensor)Bit P3:1: Modo de operación normal0: Ambos canales en el modo de corriente y sin reconocimiento de rotura delalambre

30.Ahora en la opción “Module” seleccione “C1: 8 Byte Analog In (1 Sl)” y configureel número de slot en donde se colocará el dato leído, este debe ser 02 ya que en elslot 01 irán los datos de diagnóstico de los esclavos AS-i, además coloque ladirección del primer esclavo analógico que será leído (04) (Ver Figura 12).

Figura 12. Ventana de configuración de parámetros para módulo C1: 8 Byte AnalogIn (1 Sl).

31.Esta será toda la configuración a realizar para la pasarela AS-i 3.0 PROFIBUS.Presione el botón “OK” para validar los cambios y cerrar la ventana.

32.Parametrice la Unidad Maestra (CJ1W-PRM21) haciendo doble clic sobre ella en lavista de red, o bien pulsar con el botón derecho del ratón y seleccionar“Configuration”, se abrirá la ventana mostrada en la Figura 13.


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Figura 13. Ventana general de configuración de la Unidad Maestra.

33.Presione sobre el botón “Configure” para acceder a la ventana de configuración delCX-Server donde se selecciona el modelo de CPU y el modo de comunicación con elPLC , para posteriormente poder transferir la configuración, coloque lo indicado en laFigura 14 y presione Aceptar.

Figura 14. Selección del modelo de CPU y modo de comunicación de CX-Server.

34.Seleccione el número de nodo y el número de unidad de la tarjeta maestra dePROFIBUS.

Figura 15. Ventana de información de la configuración de la unidad maestra PROFIBUS.

35.Conecte el PLC Omron CP1H a la computadora por medio del cable USB.


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36.Compruebe si existe conexión con la unidad maestra para ello pulse el botón “Test”en la ventana de configuración de la unidad, si todo está bien nos devolverá ladescripción, firmware y número de identidad de la misma.

Figura 16. Información obtenida de la unidad maestra conTest.

37.Ubíquese en la pestaña “Master Setup” para acceder a la siguiente ventana yseleccione la configuración que ahí se muestra.

Figura 17. Ventana de preparación de la unidad maestra.

38.Configure los parámetros del bus en la pestaña “Bus Parameters” tal como semuestra en la Figura 18.

Figura 18. Ventana de configuración de los parámetros de bus.

39.Ubíquese en la pestaña “Slave Area” y luego dentro de la pestaña “InputAllocation”, en esta se define el área de memoria donde se mapearán los datos deentrada del esclavo, es decir el tipo de memoria (CIO, DM,…), la dirección de inicio


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y si queremos trabajar con uno o dos bloques de memoria de E/S. Mantenga laconfiguración por defecto y únicamente deshabilite el segundo bloque de memoriade entrada y salida, seleccionando en “Input Area 2” en “Area” “Not Used” (VerFigura 19), luego presione el botón “Save” para guardar la configuración y luego“OK” para cerrar la ventana.

Figura 19. Mapeado de las entradas del esclavo en la unidad maestra.

El mapeado en memoria queda como se muestra a continuación:Salidas Entradas

CIO3200

CIO 3300 Esclavo 2 PROFIBUS (Slot 1)Dirección de diagnóstico de

los esclavos AS-iCIO3201

CIO 3301 Esclavo 2 PROFIBUS (Slot 2)Lectura de canal 1 de entradaanalógica del esclavo 4 AS-i

Tabla 8. Mapa memoria de las entradas y salidas en la unidad maestra.

40.De un clic en la unidad CJ1W-PRM21 en la vista de red y descargue la configuracióna la unidad maestra dando clic el icono , al transferir la configuración, el

software chequea el modo de la CPU, si estuviese en un modo diferente al deprogramación aparecerá un mensaje indicándole si desea conmutar el PLC a esemodo, de clic en “Sí” para que inicie la transferencia.


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Figura 20. Descarga de parámetros a la unidad maestra.41.Compruebe el estado del led “PRM” de la Unidad Maestra. Si la configuración

volcada es correcta, éste debe estar fijo en verde. A continuación se pondrá enoperación la red indicándole al módulo maestro de PROFIBUS DP que inicie elintercambio de información con los esclavos del sistema, para ello estando en Online(botón presionado), pulsar con el botón derecho del ratón sobre la UnidadMaestra y seleccionar la opción “Diagnosis” del menú emergente.

Figura 21. Opción “Diagnosis” del menú contextual de la unidad maestra.42.Se abrirá la ventana mostrada en la Figura 22, ahí seleccione la pestaña “Online

Operations” y luego presione el botón “OPERATE” para que automáticamentearranque el intercambio de datos en el bus de comunicaciones.

Figura 22. Ventana de diagnóstico de la unidad maestra, pestaña de operaciones enlinea.


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Nota: Si se desea controlar el estado del bus de comunicaciones a través del programadel PLC en lugar desde el CX-Configurator, cada uno de estos estados se corresponde conun bit interno:

N = CIO 1500 + [número de unidad x 25]N, bit 0 … Modo Operate (Arranque)N, bit 1 … Modo StopN, bit 2 … Modo ClearN, bit 3 … Modo Disconect/Offline

43. Si todo está bien en la pantalla de la pasarela se mostrará el mensaje “System isrunning fine. Press OK for menu”, además la serie de leds presentes en la partefrontal de la unidad maestra que nos indican el modo en que se encuentra esta, asícomo la comunicación con el resto de elementos de la red no deberá indicar ningúnproblema (Ver Tabla 9).

RUN Verde Apagado No se encuentra en funcionamiento porerror fatal

Encendido Modo normal. Inicialización correctaERC Rojo Apagado Modo normal

Encendido Error de arranque, de memoria no-volatil, error fatal por programa o configuración no valida

ERH Rojo Apagado Modo normalEncendido Error de Bus CPU o Time-out en la

monitorizaciónPMR Verde Apagado Parámetros de PROFIBUS no validos

Parpadeo Parámetros de PROFIBUS están siendo transferidos a la unidad

Encendido Parámetros de PROFIBUS válidosBST Verde Apagado Unidad maestra en modo STOP u

OFFLINEParpadeo Unidad maestra en modo CLEAREncendido Unidad maestra en modo OPERATE

COMM Verde Apagado Sin intercambio de datos con los esclavosParpadeo Ha ocurrido un error fatalEncendido Intercambio de datos correcto con los

esclavosBF Rojo Apagado Modo normal

Parpadeo Se ha perdido la comunicación con almenos un esclavo

Encendido Error de comunicación PROFIBUSTabla 9. Significado del estados de los LEDs de la unidad maestra.


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44.Visualice el estado de la red desde CX-ConfiguratorFDT estando en “Diagnosis”ubíquese en la pestaña “Master Status” y seleccione en “Refresh” la opción“Automatic”, deberá indicarse que la maestra está en operación (Ver Figura 23).

Figura 23. Estado de la unidad maestra.45.Compruebe el estado del esclavo, para ello ubíquese en la pestaña “Slave status” y

de clic sobre la bandera 2 que inicialmente estará en amarillo, si todo esta bien estadeberá ponerse en verde, sino hay que revisar las configuraciones y conexiones.

Figura 24. Estado del esclavo PROFIBUS.

Parte III. Programación de los PLC CP1H dentro de la red PROFIBUS DP.

46.Abra el CX-Programmer y a través de la ventana de vigilancia vea los datos presentesen la dirección 3300 y 3301. Modifique el voltaje de entrada del esclavo y verifiquecomo cambia el valor en la ventana de vigilancia.

47.Agregue el módulo esclavo “3” siempre en el mismo circuito AS-i (Ver Figura 25) yconéctele otra fuente de voltaje que esté en un rango de 0-10 VDC.


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Figura 25. Conexión de esclavo 3 a la red AS-i.48.Desconecte el cable PROFIBUS de la pasarela y entre al modo configuración

(presione por 5 segundos) para que la pasarela reconozca al nuevo esclavo

conectado, una vez se muestre que en el circuito 1 están los esclavos “3” y “4”

presione de nuevo el botón por 5 segundos para salir del modo configuración y

reconecte el cable PROFIBUS.

49.En el CX-ConfiguratorFDT coloque la unidad maestra en offline (botón sinpresionar) e ingrese a la configuración de la pasarela, en la pestaña “Configuration”seleccione en la lista de “Configured modules” el módulo “C1: 8 Byte Analog In(1 Sl)” y de clic en el botón “Remove” para eliminarlo.

50.Ahora seleccione de la lista “Available Modules” la opción “C1: 16 Byte Analog In(2 Sl)” y presione el botón “Append” para que se añada y ubique en el slot 2 talcomo se muestra en la Figura 26.

Figura 26. Módulo “C1: 16 Byte Analog In (2 Sl)” agregado.51.Ubíquese en la pestaña “Parameter” en la opción “Module” seleccione “Common”

y configure el número “C hex/1100 bin” también en los parámetros del esclavo3/3A.

52.Ahora en la opción “Module” seleccione “C1: 16 Byte Analog In (2 Sl)” y configurela dirección del primer esclavo analógico que será leído (03) y el slot en donde secolocará el dato leído (02).

53.Descargue la configuración a la unidad maestra, coloque la red en operación y veadesde el PLC el valor de las entradas analógicas de los dos esclavos.


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54.Agregue el esclavo con la dirección “2” a la red conéctele otra fuente de voltaje queesté en un rango de 0-10 VDC y compruebe la lectura de su entrada analógica en elPLC.

1. Cree un programa en el PLC que ponga en operación la red al presionar un pulsador en laentrada 0.01 y la apague al presionar otro en la entrada 0.01, el programa deberá monitorear lasentradas de los 3 esclavos AS-i, si los valores de estas superan los 5 V encenderá una alarmapara cada uno (esclavo 2: salida 100.02, esclavo 3: salida 100.03 y esclavo 4: 100.04).

2. Identifique cada una de los bits de bandera AS-i que la pasarela AS-i 3.0 PROFIBUS BWU2546envía al maestro PROFIBUS.

• Bihl+Wiedemann GmbH. (2014). AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway in Stainless Steel User manual. Disponible en: http://login.bihl-wiedemann.de (User ID: BWU2546 Password: xFRc278E, nombre: en_system_manual_1567_1568_1569_1746_1773_1774_1891_2544_2545_2546_2775.pdf). Consultado en enero de 2018.

• Omron. (2006). SYSMAC CS/CJ-series CS1W-PRM21 CJ1W-PRM21 PROFIBUS Master Units Operation Manual. Disponible en: http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/M26W4090307.pdf. Consultado en enero de 2018.

• Sáez, A. (s.f). Guía Rápida. Profibus DP. Aplicación de dispositivos OMRON.


Análisis de Resultados

Bibliografía

http://industrial.omron.com.br/uploads/arquivos/M26W4090307.pdf

http://login.bihl-wiedemann.de/

23

EVALUACIÓN

% 1-4 5-7 8-10 Nota

CONOCIMIENTO 20 Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos

Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos

Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos

APLICACIÓN DELCONOCIMIENTO

60 Cumple solamente con uno de los siguientes criterios:-Configura los módulos de entradas analógicos AS-i a través de la pasarela.-Conecta correctamente el PLC Omron con la pasarela por medio de PROFIBUS.-Configura con CX-ConfiguratorFDT la red de comunicación entre el PLC Omron y la pasarela.-Lee el valor de voltaje que llega a las entradas de los módulos AS-i a través del PLC Omron.

Cumple con dos o tres de los criterios

Cumple con loscuatro criterios

ACTITUD 10 No tiene actitud proactiva. Actitud propositiva y con propuestasno aplicables al contenido dela guía.

Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas.

10 No deja limpia ni ordenada su área de trabajo.

Solo deja limpia u ordenada su área de trabajo.

Deja limpia y ordenada su área de trabajo.

TOTAL 100


Hoja de cotejo: 8

Guía 8: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS

Alumno:

Docente: Fecha:GL:

Puesto No:

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Tema: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS - udb.edu.sv · 1 Tema: Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS • Configurar una pasarela (Gateway) para comunicar dos segmentos de red con protocolos diferentes