Tipo VT-VACAF Serie 1X - Bosch Rexroth

Regulador Δp/Q

Tipo VT-VACAF

Serie 1X

RS 30136/07.12Reemplaza a: 05.04

IndiceContenido Página Características 1Datos para el pedido, accesorios 2Placa frontal 2Esquema en bloques con asignación de conexiones 3Plano de cableado eléctrico con tarjeta amplificadora para válvula 4Plano de cableado eléctrico – válvula con electrónica integrada 5Datos técnicos 6Principio de funcionamiento 7Informaciones adicionales 7Ejemplos 8Funcionamiento 9Ajustes conmutador DIL 10Puesta en marcha y ajuste 12Protocolo de ajuste 15Dimensiones 16Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informacio-nes adicionales 16

Características – Adecuado para el mando de válvulas reguladoras– Amplificador con electrónica auxiliar (tarjeta secundaria)– Amplificador analógico en formato europeo para montar en

soportes modulares de 19 " – Regulador de diferencia de presión (regulador de fuerza)

con comportamiento PID– Salidas resistentes a cortocircuito– Desconexión externa para regulador de presión– Señal monitor para regulador– Rampas separadas de aceleración y frenado– Rampas ajustables y desconectables separadamente– Compensación de áreas ajustable para cilindros – Adecuado para sensores de presión (0...10 V, 4...20 mA),

ver catálogo 30271– Alimentación para sensores de presión– Detección de rotura de cable para para sensor de presión

Aviso:La foto es una configuración a modo de ejemplo.El producto entregado difiere de la figura.

1/16

B

B

0 V

U

Rampoff

zero

valveP+

–

+–

+–

soll

K

BA

P

KD

KI

B

Qsoll

Qmax

Pnull

Pist

Pdiff

A

2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics VT-VACAF RS 30136/07.12

Datos para el pedido, accesorios

Placa frontal

Tipos preferentesTipo de amplificador Nro. de materialVT-VACAF-500-10/V0 0811405147

Componente hidráulico (comando) Regulación de eje = ATipo de válvula Válvula reguladora = CComando Analógico = AFunción Regulación Δp/Q = F

Variante de clienteV0 = Variante de catálogo

1X = Serie 10 hasta 19 (10 hasta 19: Datos técnicos

y asignación de contactos invariables)Numeración para tipos

500 = Variante estándar sin función amplificadora de válvula

verde amarillono

verde

Rampa A Rampa B

Punto nulo Np

Punto nulo Np Punto nulo NpSensor de presión B Sensor de

presión AAmplificación Amplificación

Adaptación de areas gruesa

Adaptación de areas fina

Qnominal Hex

Hex

Hex

TP

TP

TP

TP

TP

TP

TP

UB Regulador no activadoΔp regulador DESCONECTADO

Regulador trabaja

ganancia KP

KI

KD

Qnominal

preal

pnom

preal

pdif

0 V

Válvula

ON

DESCONECTADA DESCONECTADA

VT V A C A F 500 10 V0

Soporte de tarjeta adecuado: – Soporte de tarjeta abierto VT 3002-1-2X/32F

(ver catálogo 29928).Sólo para instalación en armario de conexiones.

z4 z2 b2 b4 z28

z32

z8 b12

b14

b22

z6b32

b12

b14

b8 z30

z14

200

Ω

b16

b18

b30

b24

b26

b28

z10

z12

z22

z26

b20

z20

b10

+ –

24 V

=D

IL3

DIL

6-10

DIL

11-1

3D

IL15

,16

ON

OFF

ON

/OFF

+10

V

Gai

n Q

soll

50...

100%

1:1-

1:4

Np

DG

B

1

4…20

mA

6…40

V=

8…40

V=

8…40

V=

0 V

0 V

DIL

5

DIL

1

Tp "p

B" Tp "p

AB"

+10

V

+10

V

+10

V

+15

V–1

5 V

–10

VD

C

DC

10

V+

10

V+

10 V

+0 V

10

V (Q

)+

0 V

0 V

0 V

0 V

0…10

V

0…10

V

UB

+24

V

UB

ON

/UB

+U

B

5 %

50...

100%

+

5 %

+

+10

V/1

0 m

A10

V/1

0 m

A+1

5 V

/100

mA

15 V

/100

mA

24 V

0 V

0 V

(E)

24 V

0 V

21 V

<21

V24

V

Δ P/

Q

+ – + –

+––

+ –

+24

V

Tp "p

A"

Np

Tp "Q

soll"

Q+

Tp "p

soll

diff"

200

Ω

DIL

4

OFF

OFF

4…20

mA

DIL

2

DIL

0

z24

z16

b8 b6

24 V

=

αβ

γδ

T V

ITK P

K DK P

K I

Σ

<

1

1

Np

DG

A

T

=

0

5 %

+

Gai

n D

G A

50...

100%

0...0

,25%

Gai

n D

G B

α, β

T

=

0α

, δ

Q–

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 30136/07.12 VT-VACAF 3/16

Esquema en bloques con asignación de conexionesSa

lidas

Pote

ncia

nu

la

Com

anda

nu

lo

Valo

r nom

i-na

l p D

if

Valo

r nom

i-na

l Qp r

egula

dor D

ES-

CONE

CTAD

O

Ramp

a A D

ES-

CONE

CTAD

ARa

mpa B

DES

-CO

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Entra

das

Sens

or d

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n B

Sens

or d

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esió

n A

Sens

or d

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esió

n B

Sens

or d

e pr

esió

n A

Ram

pa A

Ram

pa B

Comp

ensa

ción

de su

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ies

0 V C

oman

da n

ulo

Con

sulta

regu

lado

r ex

tern

a

Salid

a de

la v

álvu

la

Reg

ulad

or

de p

resi

ón

Seña

l mon

itor

p re

gula

dor

Sens

or d

e pr

esió

n

Válv

ula

12

12

34

12

34

b8b6b30

b24

z30

b22

b30

b28

z30

b26 U

s

Us

10

V+

24 V

0 V

b8b6

SPS

L –0

VSt

–0

VSt

–0

V

b20

z20

z16

z22

z32

6…40

V=

6…40

V=

6…40

V=

Ref–

0 V

Ref–

0 V

A

BA

B

+24

V

10 m

ASP

S

z24

24 V

0 V

24 V

0 V

b22

b10

z22

z26

b20

z20

z10

z12

10...

+10

V

10...

+10

V

b16

z16

b18

b32

10 m

A

z610

0 m

A

z810

0 m

A

b14b12z28b4

b2

z4

z2

z2

b2

z28

+10

V

10 V

+15

V

15 V

z14z30

b26b28

b24b30

b4

z4

Δ p

/Q

Up

Up

Ip

Ip

8,5…40 V=


Plano de cableado eléctrico con tarjeta amplificadora de válvula

Valo

r nom

inal

pD

if

Valo

r nom

inal

Qno

m

Ram

pa

DES

CO

NEC

TAD

A

Ram

pa

DES

CO

NEC

TAD

A

Sens

or d

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esió

n

Con

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regu

lado

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tern

a

Seña

l mon

itor p

regu

lado

r

p re

gula

dor

DES

CO

NEC

TAD

O

Punt

o es

trella

0 V

Válv

ula

oo

Hab

ilitac

ión

Us

10

V+

10

V+

24 V

0 V

b8b6

z16

z32

A B C D E F

6…40

V=

6…40

V=

6…40

V=

Ref–

0 V

Ref–

0 V

Ref–

0 V

A

BA

B

+24

V 2.5

AF 10

mA

z24

24 V

0 V

b22

b10

z22

z26

b20

z20

z10

z12

10...

+10

V

10...

+10

V

b16b18

b32

10 m

A

z610

0 m

A

z810

0 m

A

b14b12z28b4

b2

z4

z2

+10

V

10 V

+15

V

15 V

z14z30

b26b28

b24b30

Δ p

/ Q

Up

Up

Ip

Ip

Us

SPS

SPS


Plano de cableado eléctrico – válvula con electrónica integrada

Valo

r nom

inal

pD

if

Valo

r nom

inal

Qno

m

Ram

pa

DES

CO

NEC

TAD

A

Ram

pa

DES

CO

NEC

TAD

A

Sens

or d

e pr

esió

n

Con

sulta

regu

lado

r ex

tern

a

Seña

l mon

itor p

regu

lado

r

p re

gula

dor

DES

CO

NEC

TAD

O

Punt

o es

trella

0 V

Valo

r rea

l vál

vula

so

o


Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!)

Tensión de alimentaciónUB en z2 – b2

Nominal 24 V = Tensión de batería 21...40 V, Tensión alterna rectificada Ueff = 21...28 V (una fase, rectificador recorrido completo)

Condensador de aplanamiento, separado en z2 – b2

Recomendación: Módulo condensador VT 11110 (ver catálogo 30750) (sólo necesario cuando la ondulación de UB > 10 %)

Consumo de corriente, máx. mA 250Valor nominal Q b20: 0...±10 V

z20: 0...±10 V ｝Amplificador diferencial

(Ri = 100 kΩ )Valor nominal pdif z10: 0...±10 V

z12: 0 V ｝Amplificador diferencial

Valor real del sensor de presión A b26: 0...+10 Vb28: 0 V ｝Amplificador diferencial

b24:b30: 4...20 mA

B b16: 0...+10 Vb18: 0 V ｝Amplificador diferencial

b14:b30: 4...20 mA

Alimentación sensor de presión z6: +15 V, máx. 100 mAz8: –15 V, máx. 100 mA

Regulador de presión DESCONECTADO b10: 6...40 V =Consulta regulador externa z24: 24 V/0,1 A máx., cuando regulador no activadoFuente de señal Alimentación ±10 V de b32, z32 (10 mA) o fuente de señal externaSeñal monitor Freal z16: ±10 VFalla de sensor de presión (rotura de cable, conductores de señal)

b22: Sin error: +UB; máx. 100 mA Falla: 0 V

: LED "Rampa A DESCONECTADA" y "Rampa B DESCONECTADA" parpadean

Tiempos de rampa Mín. 350 ms (1) 16 escalonesMáx. 5,6 s (16) ｝ 350 ms/escalón

Rampa DESCONECTADA A z22: 8...40 V =B z26: 6...40 V =

Adaptación de areas de cilindros Mín. 1:1 (1) 16 escalonesMáx. 1:4 (16) ｝

Indicadores LED rojo: Falla UBrojo: Rampa A DESCONECTADA rojo: Rampa B DESCONECTADA verde/amarillo: verde: Regulador activado

amarillo: Regulador no activado apagado: Regulador DESCONECTADO

Formato de la tarjeta mm (100 x 160 x ca. 35) / (B x L x H) Formato europeo con panel frontal 7 TE

Conexión del enchufe Enchufe DIN 41612 – F32Temperatura ambiente °C 0...+70Rango de temperatura de almacenamiento °C –20...+70Masa m 0,44 kgAviso:Potencia nula b2 y comando nulo b12 ó b14 ó z28 conectarlos separadamente a la masa central (punto estrella).

m

B A

Δ psoll

Qsoll

pU

pU


Principio de funcionamiento

Informaciones adicionales

Regulación de fuerza

AplicacionesA diferencia de una regulación p/Q a través de la medición de presión en la tubería A y B de un consumidor hidráuli-co con la tarjeta "regulador de presión diferencial" se puede realizar una regulación Δp/Q del consumidor. Esta estructura de regulación se puede utilizar por consi-guiente en todos los casos en los que no se tenga que re-gular sólo la presión en una dirección de movimiento del consumidor contra una presión constante, sino donde haya de tener lugar una regulación de presión contra una pre-sión cambiante, es decir, allí donde se requiera una re-gulación de la fuerza. La adaptación del valor real permi-te la conexión de sensores de presión con señal de salida de 0...10 V und 4...20 mA.

Las rampas de valor nominal permiten ejecutar saltos de valor nominal de Δpnom como función de rampa. El circuito lógico de supervisión de fallas detecta roturas de los cables de señales de los sensores así como fallas en la alimenta-ción eléctrica. El circuito de regulación de presión se pue-de desconectar también externamente (mando del caudal). Para la excitación del consumidor se tiene que acoplar esta placa de circuitos con una tarjeta de amplificador de válvula o con una válvula con electrónica integrada.

pU

pU

Δ psoll

Δ p/Q Qsoll

G

pU

pU

P

Δ psoll

Δ p/Q Qsoll

G


EjemplosEjemplo 1Máquina soldadora

Ejemplo 2Banco de pruebas de torsión de vehículos

Costura de soldadura


Funcionamiento

Magnitudes de entrada son los valores nominales de dife-rencia de presión Δp y caudal Q. Como valores reales se re-troalimentan la diferencia de presión y posición de la corre-dera de válvula.El regulador Δp/Q actúa:a) Tanto cuando Δpnom > Δpreal como un mando de caudal,

es decir la regulación de presión todavía no es activa;b) Alcanza Δpnom = Δpreal, entonces la regulación de presión es

activada, es decir un limitador superpone valor nominal Q.

El valor nominal Q corresponde al recorrido de la correde-ra mientras aún no actúa la regulación de presión, es decir, Δpnom > Δpreal o cuando el regulador de presión está desco-nectado. El valor nominal Q puede encontrarse en el rango UE = 0...±10 V.

Ejemplos de funcionamientoQnom Dirección pdif.-nom Dirección Marcha rápida Regulación de fuerza

+5,0 V +3,5 V con 50 % vmáx. Luego de marcha rápida a 35 % de pdif. máx.

+7,5 V –2,0 V con 75 % vmáx. No es posible

–3,3 V –4,8 V con 33 % vmáx. Luego de marcha rápida a 48 % de pdif. max.

–10,0 V +8,0 V con vmáx. No es posible

↓ Se debe predecir un valor nominal mínimo de ±0,3 V!

Los números indicados en la tabla son ejemplos, decisivos son los signos de los valores.

OFFON

OFFON

DIL

DILα β γ δ

6 . . . . . . 10

5 . . . . . . . . 0

11 . . . . . . . .16


DIL Nro. Status Función 0 ON Rampa de control externa posible

AOFF + pDif.-nom mediante rampa 1 ON 4...20 mA sensores de presión

OFF 0...10 V sensores de presión 2 ON Rampa de control externa posible

BOFF + pDif.-nom mediante rampa 3 ON Detección de rotura de cable sensor p CONECTADO

OFF Detección de rotura de cable DESCONECTADO 4 ON Desconexión de regulador externa posible

OFF Desconexión de regulador externa imposible 5 ON/OFF Inversión la dirección de hidráulica

→ +Qnom el cilindro debe avanzar 6 OFF

Com

pone

nte

D Combinación de interruptores, ver tabla 1 7 OFF

8 OFF 9 OFF10 OFF11 OFF

Com

pone

nte

P Combinación de interruptores, ver tabla 212 ON

13 OFF14 ON Descarga de presión reducida para pDif.-real > pDif.-nom

Abertura de válvula máx. 20 %OFF Sin descarga de presión reducida

15 ON

Com

pone

nte

I Combinación de interruptores, ver tabla 3

16 OFF

Ajuste conmutador DIL

Rampas

Sin función


Tabla 1Mediante los conmutadores DIL 6 ... 10 se puede reducir el ajuste de las llaves hexadecimales KD (placa frontal). La reducción puede ser función de la dirección. Nivel 1 brinda la menor reducción, nivel 8 la máxima reducción.

KD

DIL 6 DIL 7 DIL 8 DIL 9 DIL 10 EfectoOFF OFF OFF OFF OFF Ninguna influencia

de la llave hexadeci-mal KD

OFF OFF ON OFF OFFOFF ON OFF OFF OFFOFF ON ON OFF OFFON OFF OFF OFF OFFON OFF ON OFF OFFON ON OFF OFF OFFON ON ON OFF OFF

1 OFF OFF OFF OFF ON Dirección 1OFF OFF OFF ON OFF Dirección 2OFF OFF OFF ON ON Dirección 1 + 2

2 ON OFF OFF OFF ON Dirección 1ON OFF OFF ON OFF Dirección 2ON OFF OFF ON ON Dirección 1 + 2

3 OFF ON OFF OFF ON Dirección 1OFF ON OFF ON OFF Dirección 2OFF ON OFF ON ON Dirección 1 + 2

4 ON ON OFF OFF ON Dirección 1ON ON OFF ON OFF Dirección 2ON ON OFF ON ON Dirección 1 + 2

5 OFF OFF ON OFF ON Dirección 1OFF OFF ON ON OFF Dirección 2OFF OFF ON ON ON Dirección 1 + 2

6 ON OFF ON OFF ON Dirección 1ON OFF ON ON OFF Dirección 2ON OFF ON ON ON Dirección 1 + 2

7 OFF ON ON OFF ON Dirección 1OFF ON ON ON OFF Dirección 2OFF ON ON ON ON Dirección 1 + 2

8 ON ON ON OFF ON Dirección 1ON ON ON ON OFF Dirección 2ON ON ON ON ON Dirección 1 + 2

Dirección 1 ≙ Reducción de fuerza Dirección 2 ≙ Aumento de fuerza


Tabla 2

DIL 11 DIL 12 DIL 13 EfectoOFF OFF OFF Ninguna reducción de amplifica-

ción hacia llave hexadecimal KPOFF OFF ON

ON OFF ON Amplificación bajaOFF ON OFF Amplificación mediaON ON OFFON OFF OFF Amplificación altaON ON ON ProhibidoOFF OFF OFF

Tabla 3

DIL 15 DIL 16 EfectoOFF OFF Ninguna influencia de la llave hexadeci-

mal KIOFF ON Componente I = 0ON ONON OFF I-máx. (≙ KI = 16) + KI-actual

Puesta en marcha y ajusteAvisos generalesEl ajuste durante la puesta en marcha se realiza mediante potenciómetros y llaves hexadecimales sobre la placa fron-tal así como conmutadores DIL en la parte inferior de la tar-jeta secundaria. Puntos de prueba para mediciones de tensión así como in-dicadores LED sobre el panel frontal. Los valores de medi-ción se refieren en general al punto de prueba 0 V. Los pun-tos de prueba se pueden sólo cargar con aparatos de medi-ción con RL ≧ 10 kΩ.

Sobrecargas influyen sobre la función del regulador respecti-vamente destruyen a la tarjeta. Antes de la puesta en marcha deben comprobarse los ajustes básicos del estado de entre-ga. Para la compensación de la tarjeta se debe proceder se-gún la secuencia de los puntos indicada (ver página 13):


– Eléctrica De acuerdo a plano de conexiones, página 4 ó 5

– Hidráulica Sensor de presión A para cámara de pistón Sensor de presión B para cámara anular.

– De acuerdo a la tabla, página 15, columna estado de entrega.

– Realizarlo de acuerdo a la tabla, página 10.

– Ajustar relación de áreas 1:1.– Sistema sin presión: Ajustar punto nulo

→ Potenciómetro pnullo → TPP real = 0 V.– Máx. presión del sistema: Ajuste amplificación

→ Potenciómetro → TPP real = 10 V.

– Ajustar llave hexadecimal a elación de áreaselación de áreas del cilindro; potenciómetro a ccw. Con este potenciómetro se realiza durante el ajuste del regulador la calibración fina.

– Consigna del máx. valor nominal (por ej. 7 V)→ Potenciómetro Qmáx. → Ajuste a 10 V en TP-Qnom.

– Consigna Qnom = 0 V → El cilindro debe estar en equilöibrio de fuerzas (es decir relación de presión pK:pR debe corresponder a la relación AK:AR.

– Trabajo en circuito de regulación→ consigna de saltos de valor nominal pDif.(por ej. 30 % → 70 % y –20 % → –60 %)→ Comparación de valor nominal y valor real (ver tabla, página 14)→ Corrección/ajuste de parámetros según tablas 1 a 3→ Corrección fina relación de áreas.

Comprobación de conexiones

Preajuste parámetros del regulador

Ajustes de modo DIL 0...5

Ajuste sensor de presión

Ajuste del cilindro - relación de áreas

Ajuste Qmáx.

Ajuste punto nulo de la válvula

Ajuste regulador


a

ist

soll

U

t

P

P

Desarrollo ideal(representado sólo un cuadrante)

b

ist

soll

P

P

U

t

Problema:Componente P muy pequeñaSolución:→ Kp girar hacia 16

(ajuste fino)→ Amplificación P >

ver tabla 2, DIL 11–13

c

ist

soll

P

P

U

t

Problema:Componente P muy grandeSolución:→ Kp girar hacia 1

(ajuste fino)→ Con DIL 11–13

reducir amplificación P de acuerdo a tabla 2

d

istP

sollP

U

t

Problema:Componente P correcto, desviación de regulación muy grandeLösung:→ Aumentar componente amplifica-

ción I de acuerdo a tabla 3→ KI girar hacia 16

e

ist

soll

P

P

U

t

Problema:Constante de tiempo del componente I muy pequeñaSolución:→ KI girar hacia 16 hasta que la des-

viación de regulación y oscilación sean óptimas

→ Cuando KI = 16 no es suficiente, se debe reducir más la componen-te P, ver tabla 2

f

istP

sollPU

t

Problema:Componente D muy pequeñaSolución:→ KD girar hacia 16→ Componente D >, ver tabla 1

(DIL 6–10)


Protocolo de ajuste

Creado por Conmutador Estado de entrega

↓DIL 0 ON

DIL 1 ON

Fecha DIL 2 ON

DIL 3 ON

DIL 4 OFF

DIL 5 ON

DIL 6 OFF

DIL 7 OFF

DIL 8 OFF

DIL 9 OFF

DIL 10 OFF

DIL 11 OFF

DIL 12 ON

DIL 13 OFF

DIL 14 ON

DIL 15 OFF

DIL 16 ON

HEX α 3

HEX β 3

HEX γ 3

HEX δ 3

HEX KP 1

HEX KI 1

HEX KD 1

35

100

24

V=

DIN 41612 - F 32

160


Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyPhone +49 (0) 93 52 / [email protected]

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci-dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Dimensiones (medidas en mm)

Enchufe

Red

Indicaciones de proyecto y mantenimiento e informaciones adicionales– La tarjeta de amplificador sólo puede ser instalada o retirada sin tensión.– La distancia a conductores de antena, equipos radioeléctricos y de radar debe ser lo suficientemente grande (> 1 m).– No colocar los conductores de señal y solenoides en las proximidades de cables de potencia.– Para los conductores de señal y solenoides recomendamos el empleo de cables apantallados.

El apantallado del cable debe ser dispuesto de manera plana y lo más corto posible en el armario de conexiones.– El solenoide de válvula no debe emplearse con diodos de paso libre u otros circuitos protectores.

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