TeodolitoEste artculo o seccin necesitareferenciasque aparezcan en unapublicacin acreditada, como revistas especializadas, monografas, prensa diaria o pginas de Internetfidedignas. Este aviso fue puesto el 10 de febrero de 2010.Puedesaadirlaso avisaral autor principal del artculoen su pgina de discusin pegando:{{subst:Aviso referencias|Teodolito}} ~~~~

Teodolito moderno (Rusia 1958)

Una versin antigua de teodolito.Elteodolitoes uninstrumento de medicinmecnico-ptico que se utiliza para obtener ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y desniveles.Es porttil y manual; est hecho con finestopogrficoseingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de unamiray mediante lataquimetra, puede medir distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es elteodolito electrnico,y otro instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido comoestacin total.Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes.El teodolito tambin es una herramienta muy sencilla de transportar; es por eso que es una herramienta que tiene muchas garantas y ventajas en su utilizacin. Es su precisin en el campo lo que la hace importante y necesaria para la construccin.ndice[ocultar] 1Clasificacin 1.1Teodolitos repetidores 1.2Teodolitos reiteradores 1.3Teodolito - brjula 1.4Teodolito electrnico 2Ejes 2.1Ejes principales 2.2Ejes secundarios 3Partes 3.1Partes principales 3.2Partes accesorias 4Movimientos del teodolito 4.1Movimiento de la alidada 4.2Movimiento del anteojo 5Caractersticas constructivas fundamentales 6Vase tambin 7Bibliografa 8Enlaces externosClasificacin[editar]

Teodolito moderno.Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.Teodolitos repetidores[editar]Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en ellimbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones vistas.Teodolitos reiteradores[editar]Llamados tambindireccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer unlimbofijo y slo se puede mover laalidada.Teodolito - brjula[editar]Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. ste tiene una brjula imantada con la misma direccin alcrculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin.Teodolito electrnico[editar]Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos que hay que tener en cuenta son: la precisin, elnmero de aumentosen lalentedelobjetivoy si tiene o no compensador electrnico.Vase tambin:Estacin totalEjes[editar]

Ejes principales de un teodolito.El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.Ejes principales[editar] Eje Vertical de Rotacin InstrumentalS - S(EVRI) Eje Horizontal de Rotacin del AnteojoK - K(EHRA) Eje pticoZ - Z(EO)El Eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la trayectoria delCenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar.Eleje pticoes el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se midennguloshorizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. Eleclmetrotambin es el disco vertical.El Eje Horizontal de Rotacin delAnteojooeje de muoneses el eje secundario del teodolito, en el cual se mueve elvisor. En el eje de muones hay que medir cuando se utilizan mtodos directos, como una cinta de medir, y as se obtiene la distancia geomtrica. Si se mide la altura del jaln, se obtendr ladistanciageomtrica elevada y si se mide directamente al suelo, se obtendr la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito.El plano decolimacines un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro delvisordel aparato; se genera al girar el objetivo.Ejes secundarios[editar] Lnea de fe Lnea de ndicePartes[editar]Partes principales[editar] Niveles: - Elniveles un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos. Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varan entre elminutoy medio minuto, los modernos que tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1". Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea elradiode curvatura menos sensibles sern; sirven para obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar laburbujadentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menorprecisinque los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12. Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con lostornillosse nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (medimosacimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto alnorte. Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa sobre todo los das deviento. Era el mtodo utilizado antes aparecer laplomada ptica. Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por elocularvemos el suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a 360grados sexagesimales, o de 0 a 400grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal (sentidodextrgiro) o graduacin anormal (sentidolevgiroo contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y unrayo pticomediante mecanismos, esto aumenta laprecisin.Partes accesorias[editar] Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene unaaltura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para fijar el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. Tornillode presin(movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma ratial, o sea hacia el eje principal. Tornillo de coincidencia(movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esaorientacin.Movimientos del teodolito[editar]Este instrumento, previamente instalado sobre eltrpodeen un punto del terreno que se denominaestacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales.Movimiento de la alidada[editar]Este movimiento se realiza sobre el eje vertical(S-S), tambin presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360.Movimiento del anteojo[editar]Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal(K-K)y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta elCenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90. y otro...Caractersticas constructivas fundamentales[editar]Para realizar un buen levantamientotopogrficose deben considerar las siguientes condiciones: Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una estacin, el eje vertical (o eje principal)(S-S)queda perfectamente vertical. El eje de colimacin(Z-Z)debe ser perpendicular al eje horizontal(K-K). El eje horizontal(K-K)debe ser perpendicular al eje vertical(S-S).

Nivel topogrfico o de ingeniero

NivelSokkiaen uso.

Obtencin de desniveles.Elnivel topogrfico, tambin llamado nivel ptico o equialtmetro es un instrumento que tiene como finalidad la medicin dedesnivelesentre puntos que se hallan a distintas alturas o el traslado decotasde un punto conocido a otro desconocido.

Traslado de cotas.Caractersticas[editar]Pueden ser manuales o automticos, segn se deba calibrar horizontalmente el nivel principal en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el instrumento "en estacin"El nivel ptico consta de un anteojo similar al del teodolito con unretculo estadimtrico, para apuntar y unnivel de burbujamuy sensible (o un compensador de gravedad o magntico en el caso de los niveles automticos), que permita mantener la horizontalidad del eje ptico del anteojo, ambos estn unidos solidariamente de manera que cuando el nivel est desnivelado, el eje del anteojo no mantiene una perfecta horizontalidad, pero al nivelar el nivel tambin se horizontaliza eleje ptico.En los ltimos treinta aos se ha producido un cambio tal en estos instrumentos, que por aquella poca, principios de la dcada del 80 casi todos los instrumentos que se utilizaban eran del tipo "manual" pero en este momento es raro encontrar uno de aquellos instrumentos, incluso son raras la marcas que aun los fabriquen ya que las tcnicas de fabricacin se han perfeccionado tanto que los automticos son tan precisos y confiables como los manuales, a pesar de la desconfianza que despertaban en los viejostopgrafoslos primeros modelos automticos.Este instrumento debe tener unas caractersticas tcnicas especiales para poder realizar su funcin, tales comoburbujapara poder nivelar el instrumento,anteojocon los suficientes aumentos para poder ver las divisiones de la mira, y unretculocon hilos para poder hacer la puntera y tomar las lecturas, as como la posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta nivelacin yhorizontalidaddel plano de comparacin.Precisin[editar]Laprecisinde un nivel depende del tipo de nivelacin para el que se lo utilice. Lo normal es un nivel de entre 20 y 25 aumentos y miras centimetradas o de doble milmetro. Con este nivel y la metodologa apropiada se pueden hacernivelacionescon unerrorde aproximadamente 1.5 cm por kilmetro de nivelada.Para trabajos ms exigentes existen niveles con nivel de burbuja partida, retculo de cua, placas planoparalelas con micrmetro y miras de INVAR milimetradas, con los cuales se pueden alcanzar precisiones de unos 7 mm por kilmetro de nivelada con la metodologa apropiada.

NDICE

I. INTRODUCCION

II. GENERALIDADES

1. Nivel de ingeniero

a) Definicin del nivel de ingeniero

b) Caractersticas y funcionamiento del nivel de ingeniero

c) MODELOS de niveles en la URP

III. MEMORIA DESCRIPTIVA

1. Procedimientos

2. Trabajo realizado en clase

IV. IMGENESV. CONCLUSIONESVI. RECOMENDACIONESVII. BIBLIOGRAFIA

I. INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como objetivo no solo dar a conocer un poco ms sobre el nivel de ingeniero o tambin llamado nivel topogrfico, o sus caractersticas y su funcionamiento, sino que tambin incluir algunos datos obtenidos en clase de prctica en el curso de topografa I.

II. GENERALIDADES

En las pginas siguientes se hablara sobre el funcionamiento, caractersticas y partes del nivel as como los modelos que la URP posee.

1. NIVEL DE INGENIERO

a) DEFINICION DEL NIVEL DE INGENIERO

El nivel de ingeniero, es un instrumento cuya finalidades la medicin de desniveles entre distintos puntos, los cuales se encuentran a diferentes alturas una de la otra. Cuenta con un anteojo, cuya finalidad es la de efectuar la puntera, que est unido a un nivel tubular, el cual puede girar alrededor de un eje vertical y est ubicado sobre un trpode.

b) CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTO DEL NIVEL DE INGENIERO

-Las caractersticas de un nivel de ingeniero pueden ser dos, manuales o automticas segn se deba horizontal izar el nivel principal en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el instrumento "en estacin"-Posee una burbuja la cual sirve para la nivelacin del instrumento.-Tiene un anteojo que aumenta la cantidad necesaria para poder observar las divisiones de la mira.-Adems, posee de un retculo conformado por 3 pelos (a, b, c), que sirven para poder hacer la puntera y tomar las lecturas vistas en el nivel , as como la posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta nivelacin y horizontalidad del plano de comparacin.

c) MODELOS DE NIVELES DE LA URP

|Marca |Modelo |Sistema |Procedencia |aumento ||TOP CON |DL-103 |AUTOMATICO |JAPON |26 ||PENTAX |AFL-320 |AUTOMATICO |JAPON |32 ||Wild |Nk01 |MECANICO |SUIZA |18 ||Lomo |H3-K |AUTOMATICO |RUSIA |30 ||LOMO |H3-T |MECANICO |RUSIA |30 ||ZEISS |NI050 |AUTOMATICO |ALEMANIA |20 |

III. MEMORIA DESCRIPTIVA

1. PROCEDIMIENTOS:

Para comenzar la clase se debe de instalar primero el equipo, en este caso el nivel de ingeniero.

El primer paso es colocar el trpode y ponerlo a la altura del observador, tratar que el trpode quede de la manera ms horizontal posible.

Luego colocamos el nivel topogrfico y lo ajustamos con el tornillo que se encuentra en el trpode.

Una vez instalado el equipo vemos si la burbuja est totalmente nivelada , en el caso que no lo est debemos proceder a nivelar el nivel.Cuando el nivel de ingeniero este en correcta posicin procedemos a utilizarlo.2. TRABAJO REALIZADO EN CLASE

Utilizando el estadal y el nivel, pasaremos a tomar las medidas de los retculos estacionarios:

Los presentes resultados fueron obtenidos el 19 de marzo del 2012 siendo los resultados los siguientes:|PELO |MEDIDA ||a |1,193 ||b |1,335 ||c |1,262 |

La distancia estadimtrica (de):

I 1,193 1,335 I.100 = 14.2 m

IV. IMGENES

NIVEL LOMO H3-T

V. CONCLUSIONES

* Con lo mencionado en el trabajo podemos darnos cuenta que el nivel de ingeniero es un instrumento fundamental en la topografa al igual que la mira.

* Gracias al nivel topogrfico, es posible determinar la diferencia de alturas de diferentes puntos.

VI. RECOMENDACIONES

* Al armar el trpode, debemos tomar conciencia que no es un instrumento de juego ya que al hacer un mal uso en la colocacin del ya mencionado podemos hacernos dao o hacer dao a los dems .

* Debemos estar seguros de la colocacin del nivel, su forma tiene que ser horizontal, para evitar fallas en las mediciones.

* Trabajar con mucho cuidado en el campo y cuidar los materiales que se nos dan.

VII. BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_topogr%C3%A1fico

http://clubensayos.com/imprimir/Nivel-De-Ingeniero/4516.html

http://www.fing.edu.uy/ia/deptogeo/elemtopo/Cap-2.pdf

INDICE

I. INTRODUCCION

II. GENERALIDADES1. Nivel de ingenieroa) Definicin del nivel de ingenierob) Partes del nivelb.1) Partes Internasb.2) Partes Externasc) MODELOS de niveles en la URPIII. MEMORIA DESCRIPTIVAA. ProcedimientosB. Clculos y resultados

IV. CONCLUSIONES

V. RECOMENDACIONES

VI. BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como objetivo comprender la importancia de la nivelacin en el rea de la topografa, para lo cual es necesario conocer en su complejidad a un instrumento llamado nivel de ingeniero o nivel topogrfico.

La nivelacin ha estimulado de una forma muy importante al desarrollo de la humanidad, ya que las construcciones de caminos, conductos de agua o canales, las grandes obras de arquitectura, entre otras, son una prueba notable.

No se sabe con exactitud el origen de esta rama de la topografa, pero se piensa que desde que el hombre quiso protegerse tanto del clima, de los fenmenos naturales, como de las bestias, se tuvo una idea de la nivelacin; desde aplanar materiales y dar cierta estabilidad a ese terreno, pensando incluso ya en las pendientes. Lo cual condujo a la fabricacin de ingeniosos instrumentos, desarrollndose las tcnicas, los estudios, lo que originlas nuevas teoras, desarrollo tecnolgico y cientfico, originando los nombres que utilizamos cotidianamente en estos das.

Este trabajo fue realizado con mucho esmero y dedicacin, ya que es un instrumento muy importante en lo que es mi carrera.

GENERALIDADES:

A continuacin definiremos lo que es un nivel de ingeniero, sus caractersticas, sus partes y los diferentes modelos que nuestra universidad posee en su gabinete:

DEFINICION DEL NIVEL DE INGENIERO:

El nivel de ingeniero, es un instrumento que tiene como finalidad la medicin de desniveles entre distintos puntos que se hallan a distintas alturas y en distintos lugares, o tambin el traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido.El nivel dispone de un anteojo, para efectuar la puntera, y de un nivel montado sobre la plataforma, manipulado por los tornillos nivelantes.El nivel de ingeniero es complementado por la mira o estadal, mediante la cual se puede medir la diferencia de alturas o el desnivel entre dos puntos.Se calcula que el nivel de ingeniero tiene una precisin de +20cm o -20cm por cada 100m.

CARACTERISTICAS DEL NIVEL DE INGENIERO:-Pueden ser manuales o automticos, segn se deba colocar horizontalmente el nivel principal en cada lectura, o esto se haga automticamente al poner el instrumento"en estacin".-Posee una burbuja para poder nivelar el instrumento.-Tiene un anteojo con los suficientes aumentos para poder ver las divisiones de la mira o estadal.-Adems, posee de un retculo conformado por 3 pelos (a, b, c), para poder hacer la puntera y tomar las lecturas, as como la posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta nivelacin y horizontalidad del plano de comparacin.PARTES DEL NIVEL:A) Partes Internas:B) Partes Externas:

A continuacin, vamos a reconocer las partes del modelo H3-T, de la marca LOMO, mecnico, y procedente de Rusia, el cual es un nivel que posee la URP:

TIPOS DE NIVELES EN LA URP:Marca | Modelo | Sistema | Procedencia | Imagen | N de burbujas | Precisin | Sensibilidad | Aumentos |TOP CON | DL-103 | Electro. | Japn | directa | 01 | 2 mm/km | 8x2 mm | 26 |PENTAX | AFL-320 | Autom. | Japn | directa | 01 | 1mm/km | 8x2 mm | 32 |WILD | NK 01 | Mecan. | Suiza | invertida | 02 | 2cm/km | 60x2 mm | 18 |LOMO | H3-K | Autom. | Rusia | Invertida | 01 | 3mm/km | 8x2 mm | 30 |LOMO | H3-T | Mecan. | Rusia | invertida | 02 | 3mm/km | 15x2 mm | 30 |ZEISS | Ni 050 | Autom. | Alemania | directa | 01 | 2mm/km | 8x2 mm | 20 |

TOP CON DL-103PENTAX AFL-320WILD NK O1ZEISS Ni 050

MEMORIA DESCRIPTIVA:A) PROCEDIMIENTOS:Primeramente se procede a la instalacin o estacin del equipo, en este caso el nivel de ingeniero.Para ello armamos el trpode, elevamos hasta aproximadamente la altura del observador, en lo posible debemos tratar de que quede a nivel horizontal.Pasamos a la colocacin del nivel topogrfico, manteniendo el cuidado respectivo, y colocamos el tornillo que fija el nivel en el trpode. Hacemos uso de la burbuja para ver si esta correctamente nivelado, para lo cual hacemos uso del nivel de instalacin, hasta que la burbuja quede en el centro, una vez instalado y nivelado el equipo procedemos a trabajar.

B) CALCULOS:

Utilizando el estadal y el nivel, pasaremos a tomar las medidas de los retculos estacionarios:

Los presentes resultados fueron obtenidos el 26 de marzo del 2010, siendo los resultados los siguientes:

PELO | MEDIDA |a | 1.453m |b | 1.595m |c | 1.520m |

CONCLUSIONES:

* Como nos podemos dar cuenta, el nivel de ingeniero es un instrumento fundamental en la topografa igual que la mira, ambas son fundamentales y bsicas en lo que es la nivelacin.* La topografa se basa principalmente en:DISTANCIA, DIRECCION Y ELEVACION.* La topografa desprecia la curvatura de la Tierra menor a 25Km.* Gracias al nivel topogrfico, es posible determinar la diferencia de alturas de diferentes puntos.

RECOMENDACIONES: * Para armar el trpode, se recomienda primero sacar la correa para luego proceder a colocarlo, debemos ser muy cuidadosos al montarlo, ya que tiene terminacin en punta, lo cual puede lastimarnos.* Fijar bien el nivel encima del trpode, al no ser asi, puede cometerse errores al momento de medir.* Para nivelar correctamente, primero se debe poner el trpode de la manera mas horizontal posible, una vez colocado el nivel, se debe colocar el cuerpo del anteojo paralelo a dos tornillos de elevacin, hasta que la burbuja se encuentre en el medio, y con el tornillo del centro, colocarlo en el centro.* Trabajar con mucho cuidado y eficiencia y cuidar los materiales que se nos proporciona.

BIBLIOGRAFIA:1.- http://www.calidadytopografia.com/nivel%20topografico.pdf2.- http://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_topogr%C3%A1fico3.- http://html.rincondelvago.com/nivelacion.html4.http://images.google.com.pe/images?hl=es&gbv=2&tbs=isch%3A1&sa=1&q=nivelacion&aq=f&aqi=&aql=&oq=&gs_rfai=&start=0

ECLMETRO O NIVEL DE MANO

Antes de definir lo que es un eclmetro o nivel de mano, se van a definir unos conceptos bsicos, para comprender mejor la funcin de ste instrumento.

En la topografa, cuando se realiza un trabajo, es primordial el procedimiento demedicin de los ngulos,y para ello se utilizan instrumentos de medicin que reciben el nombre genrico degonimetros.

Normalmente, losgonimetrosvan a asociados con anteojosestadimtricospara poder medir tambin las distancias, constituyendo los taqumetros. Los ngulos a medir pueden ser: horizontales, tambin llamadosngulos acimutales, o verticales, conocidos comongulos cenitales.

Losgonimetrosque miden ngulos acimutales se llamanacimutalesy los que miden ngulos cenitales,eclmetros.

Ahora se explicar ms lo que es un Eclmetro o un Nivel de Mano

El Eclmetro:es ungonimetroque se utiliza para medir ngulos cenitales. Podemos distinguir dos tipos de eclmetros como son:

Eclmetros de Plano: cuando el limbo del aparato va fijo.

Eclmetros de Lnea:son aquellos que permiten efectuar la lectura cenital ya corregida, van provistos de un nivel de gran sensibilidad que calamos en cada visual girando el limbo, para hacer coincidir el cero de la graduacin en la posicin en coincidencia con el cenit.

Actualmente se utilizaneclmetros automticosque dan la lectura corregida directamente mediante un sistema compensador. Por ejemplo:

El Eclmetro ptico de Mano: est apropiado para mediciones rpidas y cmodas de ngulos de inclinacin, permitiendo, la determinacin de alturas por ejemplo de rboles o edificios, para la determinacin de inclinaciones necesarias para el montaje de el control de antenas directivas y mviles, para la determinacin de alturas de paredes e inclinacin de perforaciones en canteras, estudios agrcolas, levantamientos de perfiles longitudinales y transversales para la reduccin de distancias inclinadas, etc.

Este instrumento nos permite, adems, obtener una lectura rpida y segura de las escalas con un error mnimo en la medicin y se puede utilizar como nivel automtico o a mano para nivelaciones, porque la lnea cero oscila automticamente a la posicin horizontal.

ECLMETRO PTICO DE MANOAhora definamos lo que es un Nivel de Mano

El Niveles un instrumento de medicin utilizado para determinar la horizontalidad o verticalidad de un elemento. Existen distintos tipos y son utilizados por agrimensores, carpinteros, albailes, herreros, trabajadores del aluminio, etc

Nivel para nivelaciones sencillas, levantamientostaquimtricos y jalonamientos especialmente para el entrenamiento y enseanza deestudiantes.

El nivel de mano,es un instrumento de mirar que se caracteriza por su manejo sencillo y la rapidez con que se pueden determinar los ngulos de elevacin y de depresin. Se utiliza para mediciones preliminares, construcciones de carreteras y lneas ferrocarriles, secciones transversales, gradientes e exploraciones de pendientes, para mediciones geolgicas y forestales, etc.

El Nivel de Mano

Sistema de posicionamiento globalEste artculo o seccin poseereferencias, pero necesita ms para complementar suverificabilidad.Puedes colaborar agregando referencias afuentes fiablescomo se indicaaqu. El material sin fuentes fiables podra sercuestionado y eliminado.

GPS redirige aqu. Para otras acepciones, vaseGPS (desambiguacin).

Satlite NAVSTAR GPS.Elsistema global de navegacin por satlite(GNSS) permite determinar en todo el mundo laposicinde un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por elDepartamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo el globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.El GPS funciona mediante una red de 24satlitesen rbita sobre el planeta tierra, a 20200km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de laTierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satlite mediantetriangulacin(mtodo detrilateracininversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.La antiguaUnin Soviticaconstruy un sistema similar llamadoGLONASS, ahora gestionado por laFederacin Rusa.Actualmente laUnin Europeaest desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominadoGalileo.A su vez, laRepblica Popular Chinaest implementando su propio sistema de navegacin, el denominadoBeidou, prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan ocho en rbita.ndice[ocultar] 1Historia 2Caractersticas tcnicas y prestaciones 2.1Segmento espacial 2.2Seal GPS 3Evolucin del sistema GPS 4Funcionamiento 5Fiabilidad de los datos 6Fuentes de error 7DGPS o GPS diferencial 8Vocabulario bsico en GPS 9Integracin con telefona mvil 10GPS y la teora de la relatividad 10.1La relatividad especial y general 10.2Distorsin de Sagnac 11Aplicaciones 11.1Civiles 11.2Militares 12Vase tambin 13Notas y referencias 14Enlaces externosHistoria[editar]Laarmada estadounidenseaplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites, para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistemaTRANSIT, que qued operativo en1964, y hacia1967estuvo disponible, adems, para uso comercial.Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, estaban disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada.Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.En1973se combinaron los programas de laArmaday el de laFuerza Area de los Estados Unidos(este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como Navigation Technology Program (programa de tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.Entre1978y1985se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre de1993y con capacidad operacional total en abril de1995.En2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de laOACI, y sta acept el ofrecimiento.Caractersticas tcnicas y prestaciones[editar]

Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever.

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.ElSistema Global de Navegacin por Satlitelo componen:Segmento espacial[editar] Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas) Altitud: 20200km Perodo: 11h 58min (12 horassidreas) Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Vida til: 7,5 aos Segmento de control (estaciones terrestres) Estacin principal: 1 Antena de tierra: 4 Estacin monitora (de seguimiento): 5,Colorado Springs,Hawi,Kwajalein,Isla de AscensineIsla de Diego Garca Seal RF Frecuencia portadora: Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A). Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado. Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra). Polarizacin: circulardextrgira. Precisin Posicin: oficialmente aproximadamente 15m(en el 95% del tiempo). En la realidad un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin de entre 2,5 y 3 metros en ms del 95% del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros. Hora: 1ns Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada Sistema de coordenadas: Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84). Centrado en la Tierra, fijo. Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la aviacin civil. Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario de navegacin.Seal GPS[editar]Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de navegacin a 50 bits por segundo en la frecuencia transportadora de microondas de aproximadamente 1.600 MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a entre 87,5 y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de 5.000 MHz y 2.400 MHz. Ms concretamente, todos los satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y 1227,6 MHz (la seal L2).La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a bordo del satlite, el nmero de semana GPS y un informe de estado para el satlite de manera que pueda reducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1.500 bits de datos codificados. Esta pequea cantidad de datos est codificada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite y por ello no slo pueden decodificar la seal sino que la pueden distinguir entre diferentes satlites.Las transmisiones son cronometradas para empezar de forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte de la seal GPS indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos proporciona al receptor informacin de rbita precisa del satlite.FuenteEvolucin del sistema GPS[editar]

Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimtricas. Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil. Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45 MHz Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios deSeguridad Para la Vida(SOL). Mejora en la estructura de seales. Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de 154 dB). Mejora en la precisin (1-5m). Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 deGalileoEl programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes: Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de hora precisa como servicio internacional.El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato que recoge un escner lser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odmetro a bordo de un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS + odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.Funcionamiento[editar]

Receptor GPS.La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.Mediante latrilateracinse determina la posicin del receptor: Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se encuentra el receptor. Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud,longitudyaltitud).Fiabilidad de los datos[editar]Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100m. La llamadadisponibilidad selectiva(S/A) fue eliminada el2 de mayode2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados.Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistemaDGPSllamadoSBAS(WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).Fuentes de error[editar]La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal.Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin (ver la tabla).Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no militares) mediante software y tcnicas detiempo real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se di por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de los receptores.1FuenteEfecto

Ionosfera 3 m

Efemrides 2,5 m

Reloj satelital 2 m

Distorsin multibandas 1 m

Troposfera 0,5 m

Errores numricos 1 m o menos

Retraso de la seal en laionosferay latroposfera. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. Nmero de satlites visibles. Geometra de los satlites visibles. Errores locales en el reloj del GPS.DGPS o GPS diferencial[editar]

EstacinLeicade referencia DGPS.

Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom SF-2040GStarFiremontado sobre un mstil.ElDGPS(Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debido la introduccin de ladisponibilidad selectiva(SA).El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera: Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por: Un receptor GPS. Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores. Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estacin monitorizada).Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son: Recibidas porradio, a travs de algn canal preparado para ello, como elRDSen una emisora deFM. Descargadas deInternet, o con unaconexin inalmbrica. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. EnEstados Unidosexiste elWAAS, enEuropaelEGNOSy enJapnelMSAS, todos compatibles entre s.En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de correcciones: Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos mismos satlites. Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los cuatro satlites de mejorrelacin seal-ruido(S/N). Esta correccin es ms flexible.El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos.Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia.Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva(eliminada a partir del ao2000). Propagacin por laionosfera-troposfera. Errores en la posicin del satlite (efemrides). Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de centmetros.Vocabulario bsico en GPS[editar]

Vehculo de la empresaTele Atlascon GPS cartografiando y fotografiando las carreteras enRochester,Nueva York(EE. UU.) BRG(bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints) CMG(Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posicin actual EPE(Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor ETE(Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre doswaypoints DOP(Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de ellos... ETA(Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destinoIntegracin con telefona mvil[editar]Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y masificacin del GPS est particularmente extendido en los telfonos mvilessmartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin de los llamadosServicios Basados en la Localizacin(LBS).Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que permiten conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con tener la aplicacin respectiva para la plataforma deseada (Android,Bada,IOS,WP,Symbian) y permitir ser localizado por otros.GPS y la teora de la relatividad[editar]

Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita debido a los efectos relativistasLos relojes en los satlites GPS requieren una sincronizacin con los situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta lateora general de la relatividady lateora especial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son: la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia gravitacional, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin relativista del tiempo debido a la velocidad del satlite es de aproximadamente 1 parte de 1010, la dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor de 5 partes entre 1010ms rpido que un reloj basado en la Tierra, y elefecto Sagnacdebido a rotacin con relacin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se producira un corrimiento de 38 microsegundos por da, que a su vez provocaran errores de varios kilmetros en la determinacin de la posicin.2La relatividad especial y general[editar]De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su constante movimiento y la altura relativa respecto, aproximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satlites se ven afectados por su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atmicos movindose a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4km/s, marcar ms lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de, o resultar un retraso de unos 7s/da, siendo c =velocidad de la luzen el vaco.El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS, la relatividad general predice que un reloj ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un reloj ms alejado. Aplicado al GPS, los receptores estn mucho ms cerca de la Tierra que los satlites, haciendo los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10-10, o alrededor de 45,9s/da.Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional, la discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de 4,465 partes de 1010.3Sin correccin, los errores en la pseudodistancia inicial se acumulara aproximadamente unos 10km/da. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el proceso de resolucin de las ecuaciones de navegacin. Adems las rbitas de los satlite son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa que los efectos de la dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satlite GPS y un receptor aumente o disminuya en funcin de la altitud del satlite.Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia a bordo de cada satlite se le da una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco ms lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543MHz en lugar de 10,23MHz4Dado que el reloj atmico a bordo de los satlites GPS se ajusta con precisin, hace que el sistema sea una aplicacin prctica de la teora cientfica de la relatividad en un ambiente del mundo real.5Friedwardt Winterbergpropus colocar relojes atmicos en satlites artificiales para poner a prueba la teora general de Einstein en 1955.6Distorsin de Sagnac[editar]El procesamiento de la observacin GPS tambin debe compensar elefecto Sagnac. La escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial, pero las observaciones se procesan en un sistema centrado en la Tierra, fijo a la Tierra (co-rotacin), un sistema en el que la simultaneidad no est definida de forma nica. Se aplica unatransformacin de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satlites en los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se producir un error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos, o decenas de metros de su posicin.7Aplicaciones[editar]Civiles[editar]

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin vehicular libre

Navegador GPSdepantalla tctilde un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres deOpenStreetMap. Navegacinterrestre (y peatonal), martima y area. Bastantesautomvileslo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a lagra. Telfonos mviles Topografaygeodesia. Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc). Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna. Salvamentoy rescate. Deporte,acampaday ocio. A.P.R.S.Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo abierto para Radioaficionados Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (vergeomtica). Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. Para rastreo y recuperacin de vehculos. Navegacin deportiva. Deportes areos:parapente,ala delta,planeadores, etc. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los GPS Garmin). Sistemas de gestin y seguridad de flotas.Militares[editar] Navegacin terrestre, area y martima. Guiado de misiles y proyectilesde diverso tipo. Bsqueda y rescate. Reconocimiento y cartografa. Deteccin de detonaciones nucleares.

Los elemento de curvas para el diseo geomtrico de una carretera.Cap 4 Cap 5Curvas Circulares Simples ASIGNATURAS,DISEO DE VIAS,INGENIERIA CURVA,CURVA HORIZONTAL,DISEO DE VAS,FEATURED,VAS 133 COMENTARIOSLas curvas circulares simples se definen como arcos de circunferencia de un solo radio que son utilizados para unir dos alineamientos rectos de una va.Una curva circular simple (CCS) est compuesta de los siguientes elementos:

ngulo de deflexin []:El que se forma con la prolongacin de uno de los alineamientos rectos y el siguiente. Puede ser a la izquierda o a la derecha segn si est medido en sentido anti-horario o a favor de las manecillas del reloj, respectivamente. Es igual al ngulo central subtendido por el arco (). Tangente [T]:Distancia desde el punto de interseccin de las tangentes (PI) -los alineamientos rectos tambin se conocen con el nombre detangentes, si se trata del tramo recto que queda entre dos curvas se le llamaentretangencia- hasta cualquiera de los puntos de tangencia de la curva (PC o PT).

Radio [R]:El de la circunferencia que describe el arco de la curva.

Cuerda larga [CL]:Lnea recta que une al punto de tangencia donde comienza la curva (PC) y al punto de tangencia donde termina (PT).

Externa [E]:Distancia desde el PI al punto medio de la curva sobre el arco.

Ordenada Media [M] (o flecha [F]):Distancia desde el punto medio de la curva hasta el punto medio de la cuerda larga.

Grado de curvatura [G]:Corresponde al ngulo central subtendido por un arco o una cuerda unidad de determinada longitud, establecida como cuerda unidad (c) o arco unidad (s).Ver ms adelante para mayor informacin.

Longitud de la curva [L]:Distancia desde el PC hasta el PT recorriendo el arco de la curva, o bien, una poligonal abierta formada por una sucesin de cuerdas rectas de una longitud relativamente corta.Ver ms adelante para mayor informacin.

Ahora vamos a detenernos en dos aspectos con un poco ms de detalle:Grado de curvaturaUsando arcos unidad:En este caso la curva se asimila como una sucesin de arcos pequeos (de longitud predeterminada), llamadosarcos unidad (s). Comparando el arco de una circunferencia completa (2R), que subtiende un ngulo de 360, con un arco unidad (s), que subtiende un ngulo Gs(Grado de curvatura) se tiene:

Usando cuerdas unidad:

Este caso es el ms comn para calcular y materializar (plasmar en el terreno) una curva circular, pues se asume que la curva es una sucesin de tramos rectos de corta longitud (tambin predeterminada antes de empezar el diseo), llamadoscuerda unidad (c). La continuidad de esos tramos rectos se asemeja a la forma del arco de la curva (sin producir un error considerable). Este sistema es mucho ms usado porque es ms fcil medir en el terreno distancias rectas que distancias curvas(pregunta: Se pueden medir distancias curvas en el terreno utilizando tcnicas de topografa?cmo?).Tomando una cuerda unidad (c), inscrita dentro del arco de la curva se forman dos tringulos rectngulos como se muestra en la figura, de donde:

Longitud de la curvaA partir de la informacin anterior podemos relacionar longitudes con ngulos centrales, de manera que se tiene:Usando arcos unidad:

Usando cuerdas unidad:

La longitud de una cuerda unidad, o de un arco unidad, se toma comnmente como 5 m , 10 m , 20 m .Localizacin de una curva circularPara calcular y localizar (materializar) una curva circular a menudo se utilizan ngulos de deflexin.Un ngulo de deflexin () es el que se forma entre cualquier lnea tangente a la curva y la cuerda que va desde el punto de tangencia y cualquier otro punto sobre la curva.Como se observa en la figura, el ngulo de deflexin () es igual a la mitad del ngulo central subtendido por la cuerda en cuestin ().Entonces se tiene una deflexin para cada cuerda unidad, dada por:

Es decir, se puede construir una curva con deflexiones sucesivas desde el PC, midiendo cuerdas unidad desde all. Sin embargo, rara vez las abscisas del PC o del PT son cerradas (mltiplos exactos de la cuerda unidad), por lo que resulta ms sencillo calcular una subcuerda desde el PC hasta la siguiente abscisa cerrada y, de igual manera, desde la ltima abscisa cerrada antes del PT hasta l.Para tales subcuerdas se puede calcular una deflexin conociendo primero la deflexin correspondiente a una cuerda de un metro (1 m ) de longitud m:

Entonces la deflexin de las subcuerdas se calcula como:sc= m Longitud de la subcuerdaLa deflexin para el PT, desde el PC, segn lo anotado, debe ser igual al la mitad del ngulo de deflexin de la curva:PT= /2Lo cual sirve para comprobar la precisin en los clculos o de la localizacin en el terreno.EjemploPara una curva circular simple se tienen los siguientes elementos: Rumbo de la tangente de entrada: N 7620 E Rumbo de la tangente de salida: N 1940 E Abscisa del punto de interseccin de las tangentes, PI: k2+226 Coordenadas del PI: 800 N , 700 E Cuerda unidad: 20 m Radio de curvatura: 150 mCalcular los elementos geomtricos de la curva; las abscisas del PC y el PT; las coordenadas del PC, el PT y el centro de la curva; y las deflexiones de la curva.Solucin Elementos geomtricos de la curvaElngulo de deflexinde la curva est dado por la diferencia de los rumbos de los alineamientos (no siempre es as, en este caso s porque los dos estn en el mismo cuadrante NE): = 7620 1940 = 5640 Izquierda(A la izquierda porque el rumbo de la tangente de salida es menor que el de la de entrada)Conociendo el radio y el ngulo de deflexin se pueden calcular los dems elementos geomtricos:Tangente:T = R Tan (/2)

Grado de curvatura:Gc= 2 Sen-1[ c / (2R) ]

Longitud de la curva:Lc= c/Gc

Cuerda Larga:CL = 2RSen(/2)

Externa:E = R(1/Cos(/2) 1)

Ordenada Media (Flecha):M = R[1 Cos(/2)]

Deflexin por cuerda:

Deflexin por metro:

Abscisas del PC y el PTConociendo la abscisa del PI y las longitudes, tanto de la tangente (T) como de la curva (Lc):Abscisa del PC = Abscisa del PI TAbscisa del PC = k2 + 226 80,879 m = k2 + 145,121Abscisa del PT = Abscisa del PC + LcAbscisa del PT = k2 + 145,121 + 148,243 m = k2 + 293,364Se debe tener en cuenta que la abscisa del PT se calculaa partir de la del PC y NO del PI, pues la curva acorta distancia respecto a los alineamientos rectos. Coordenadas de los puntos PC, PT y OConociendo los rumbos de las tangentes de entrada y salida se pueden calcular sus azimutes:Azimut del PC al PI = 76 20Azimut del PI al PC =Contra azimutde PC-PI = 76 20 + 180 = 256 20Azimut del PC a O = 256 20 + 90 = 346 20 (porque el radio es perpendicular a la tangente de entrada en el PC)Azimut del PI al PT = 19 40Nota:Debe tenerse mucho cuidado con el clculo de estos azimuts, pues las condiciones particulares de cada curva pueden hacer que cambie la manera de calcularlos. Especialmente el hecho de si el ngulo de deflexin es a la izquierda o a la derecha. Lo que yo recomiendo para no cometer errores es, primero que todo, tener bien claro el concepto deazimut,y luego hacer un dibujo representativo para ubicarse, que sea claro y ms o menos a escala.Recordemos que, conociendo las coordenadas de un punto A (NAy EA), las coordenadas de un punto B (NBy EB) se calculan a partir de la distancia y el azimut de la linea que une los dos puntos (AB) as:NB= NA+ DistanciaAB Cos(AzimutAB)EB= EA+ DistanciaAB Sen(AzimutAB)Coordenadas del PI:800N 700ECoordenadas del PC:N = 800 + TCos(256 20) = 800 + 80,879 Cos(256 20)N = 780,890E = 700 + TSen(256 20) = 700 + 80,879 Sen(256 20)E = 621,411Coordenadas del centro de la curva (O):N = 780,890 + RCos(34620) = 780,890 + 150 Cos(34620)N = 926,643E = 621,411 + RSen(34620) = 621,411 + 150 Sen(34620)E = 585,970Coordenadas del PTN = 800 + TCos(1940) = 800 + 80,879 Cos(1940)N = 876,161E = 700 + TSen(1940) = 700 + 80,879 Sen(1940)E = 727,220 Deflexiones de la curvaPara calcular las deflexiones de la curva partimos de las abscisas calculadas para el PC y el PT y dos ngulos que ya estn definidos: la deflexin por cuerda y la deflexin por metro.Como la cuerda unidad es de 20 m quiere decir que las abscisas de la poligonal se vienen marcando a esa distancia, por lo tanto si la abscisa del PC es la k2 + 145,121 , la siguiente abscisa cerrada corresponde a la k2 + 160 (no la k2 + 150 porque no es mltiplo de 20, es decir, si empezamos desde la k0 + 000 sumando de 20 en 20 no llegamos a la k2 + 150 sino a la k2 + 160). Esto genera una subcuerda, cuya longitud se calcula como la diferencia entre las dos abscisas: Subcuerda de entrada: 2 160 m 2 145,121 m = 14,879 mAhora, si ya se haba calculado que por cada metro de curva existe una deflexin m=01128,06, para la primera subcuerda tenemos una deflexin (correspondiente a la abscisa k2 + 160) de: Deflexin para la abscisa k2 + 160 = 14,879 m * 01128,06 = 25037,64A partir de la abscisa k2 + 160 siguen abscisas cerradas cada 20 m (de acuerdo a la longitud de la cuerda unidad), hasta llegar al PC, y la deflexin para cada una de las abscisas siguientes corresponde a la suma de la anterior con la deflexin por cuerda: Deflexin para la k2+180 = 25037,64 + 34921,2 = 63958.84 Deflexin para la k2+200 = 63958.84 + 34921,2 = 102920,04 Deflexin para la k2+220 = 102920,04 + 34921,2 = 141841,24 Deflexin para la k2+240 = 141841,24 + 34921,2 = 180802,44 Deflexin para la k2+260 = 180802,44 + 34921,2 = 215723,64 Deflexin para la k2+280 = 215723,64 + 34921,2 = 254644,84Pero ah hay que parar porque la abscisa del PT es la k2 + 293,364 , por lo tanto se genera otra subcuerda, la de salida, que se calcula de manera similar a la de entrada: Subcuerda de salida: 2 293,364 m 2 280 m = 13,364Y de la misma manera, la deflexin para la subcuerda es de: Deflexin para la subcuerda de salida = 13,364 m * 01128,06 = 23315,23As que al final, la deflexin para el PT es: Deflexin para la k2+293,364 = 254644,84 + 23315,23 = 282000,07La cual, segn lo visto en el artculo, debe corresponder con la mitad del ngulo de deflexin de la curva:

Con esta informacin se construye lacartera de deflexiones, que va a ser la que permita materializar la curva en el terreno, pues es la que recibe el topgrafo para hacer su trabajo. A continuacin se muestran las tres primeras que debe contener dicha cartera. Las otras tres, hacen referencia a los elementos que ya se calcularon a lo largo de este artculo (es necesario reescribirlos dentro de la cartera), el azimut de los alineamientos rectos (de entrada y salida), y el sentido en el que sedeflectarla curva (en este ejemplo desde el PC hasta el PT, que es el sentido en el que aumenta la deflexin). Ntese que la cartera est escrita de abajo hacia arriba, para facilitar el trabajo de los topgrafos.ESTACINABSCISADEFLEXIN

PTk2+293,364282000,07

K2+280254644,84

K2+260215723,64

K2+240180802,44

K2+220141841,24

K2+200102920,04

K2+18063958.84

K2+16025037,64

PCk2+145,12100000

// // // // // // // // // // // // // // // //Hoja d explanaciones

Hoja de metrados