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5/25/2018 Trabajo Colaborativo 1 2014-A
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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA299005 -
CONTROL ANALGICO
Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &
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GUIA TRABAJO COLABORATIVO UNIDAD UNO
Nombre de curso: Control Anlogo_299005
Temticas revisadas: UNIDAD UNO.
Valoracin de la actividad: 35 puntos.
Interaccin en el desarrollo de la actividad:
La actividad se desarrollar a travs de dos foros, uno es el foro
de APORTESTRABAJO COLABORATIVO 1en el cual se harn los aportes
individuales deldesarrollo de los ejercicios, la socializacin de
los mismos y aqu se armar el
consolidado del producto final; el segundo foro es el denominado
SUBA AQU LATAREAen el cual cada grupo subir el producto final a ser
valorado por el tutor.Es importante aclarar que la participacin y
aportes al foro de construccincolectiva tendrn una valoracin
significativa, la cual se especifica en la rbrica.
Desarrollo de las Actividades:
Para el desarrollo de esta actividad el estudiante debe realizar
los clculos parala solucin de los ejercicios planteados de forma
individual, haciendo los aportes
de forma permanente al foro; al final se debe consolidar un solo
resultadocolectivo y subirlo al foro SUBA AQU LA TAREA, construido
a partir de losaportes individuales en el foro de APORTES TRABAJO
COLABORATIVO 1.Algunos de los ejercicios propuestos deben modelarse
en su comportamientodinmico frente a entradas impulso o escaln en
matlab; como evidencia de estetrabajo deben agregar al archivo
final que presentarn, los pantallazos de lasimulacin en matlab.
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Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &
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Producto final:
El producto final debe ser un archivo en PDF con nombre
GRUPO_XX, donde XXes el numero de su grupo de trabajo colaborativo,
el archivo debe contener losclculos y resultados finales del
ejercicio con imgenes de los pantallazos de lasimulacin hecha en
MATLAB, este archivo se debe subir al foro SUBA AQU LATAREA.
Se sugiere, respetados estudiantes, que empiecen a desarrollar
el ejercicio desde
el primer da de apertura de la actividad, haciendo sus
respectivos aportes enforma peridica al foro de construccin
colectiva, as al final no tendrn problema.De igual forma es
importante que desde el comienzo designen a un lder delgrupo, el
cual ir consolidando el producto final con los aportes
queindividualmente se vayan haciendo. Quiero terminar diciendo que
la buenacomunicacin es el mejor instrumento para lograr una buena
convivencia, por lotanto si tiene algn inconveniente, de forma
respetuosa manifistenlo yseguramente tendremos una solucin.
EJERCICIOS:
1. Calcular el error en estado estable para el siguiente sistema
cuando la entradaes un escaln unitario.
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Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &
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2. Calcule la funcin de transferencia del siguiente sistema:
3. Utilizando el criterio de Routh - Hurwitz, determine el rango
de valores de Kpara los cuales el siguiente sistema es estable:
4. Analizar y explicar con propias palabras el efecto de las
perturbaciones en unsistema y cmo afectan la estabilidad del
mismo
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Actividad 06 T!a"a#$ C$%a"$!ativ$ &
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5. Reducir el siguiente diagrama de bloques y encontrar la
funcin de transferenciaY(s) / R(s)
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La rbrica a travs de la cual se valorar el trabajo presentado es
la siguiente:
ITEM EVALUADOVALORACION
BAJA
VALORACION
MEDIA
VALORACION
ALTA
MAXIMO
PUNTAJE
PARTICIPACION
Y APORTES
El estudiante no hizoninguna
participacin.
0 puntos
El estudiante intervinoen el foro pero no hizo
ningn aporte.
5 puntos
El estudiante participactivamente y realiz
aportes a la elaboracindel trabajo.
15 puntos
&5
SOLUCION
CORRECTA DEL
EJERCICIO Y
PRESENTACION
DEL TRABAJO
El grupo no realiz lasolucin a los
ejercicios.
0 puntos
El grupo solucionparcialmente los
ejercicios, y el trabajoque presentaron no
cumplesatisfactoriamente loindicado en la gua.
10 puntos
El grupo desarroll losejercicios demanera correcta y el
trabajo que presentaroncumple
satisfactoriamente loindicado en la gua.
20 puntos
20
TOTAL '5
