TRABAJO DE DINAMICA

INTEGRANTES

-Kelly Ibana Arias Maldonado

-Walter Eduardo Loayza Chambilla

INTRODUCCION

La siguiente aplicacin de las ecuaciones de velocidad y aceleracin estn basadas en el tipo de pala

mecnica que funciona a base de un mecanismo, con el cual se puede ver cmo actan los miembros

que estn unidos y las relaciones de velocidades y/o aceleraciones entre los mismos cuerpos rgidos.

-Los materiales necesitados para realizar este trabajo fueron:

Barras de fierro

Un bombn

Pernos y tuercas

Pintura para fierro

Una pieza muy fundamental para esta pala mecnica es el bombn que funciona como brazo hidrulico,

lo que en la vida real hace que este funcione debido a que puede empujar un elemento que gira y a su

mismo momento genera movimiento en todo este mecanismo. El presente trabajo es a manera de

demostracin debido que nuestro brazo hidrulico necesita ser desplazado manualmente.

Del diagrama mostrado:

Anlisis de componentes:

Eslabn AC: Rotacin Pura

Barra CD: Movimiento Plano General

Eslabn BE: Rotacin Pura

Velocidad de C respecto de A:

= + /

= 0 + (8i + 6j)

=

Velocidad de E respecto de B:

= + /

= 0 + (11i + 6j)

=

Velocidad de D respecto de C:

= + /

= 8 6i + (+28.5i + 10.47j)

= 8 6i + 28.5 10.47

= ( + . ) + ( . )

Velocidad de E respecto de D:

= + /

= (8 + 28.5) + (6 10.47) + (10.94i

10.47j)

= (8 + 28.5) + (6 10.47) + 10.94 +

10.47

= ( + . + . ) + ( . +

. )