Trabajo de Filtros Pasivos

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Este es un trabajo realizado para el curso de circuitos 2, de la Universidad Tecnológica de Panamá. En el pueden apreciar el estudio de diferentes tipos de filtro, ademas de su representación en MATLAB. Se aprecian variaciones en algunos parámetros de los filtros para ciertos cambios de los valores R, L y C. Finalmente, hay un estudio de un diagrama de Bode, donde se expresa la función de transferencia partiendo del diagrama mismo.

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    " # (%

  • PARTE I

    Filtro 1

    Parte terica

    Clculo de la funcin de transferencia

    Para calcular la funcin de transferencia, llevamos el circuito al dominio de la frecuencia compleja:

    Por divisor de voltaje:

    Luego:

    Como se tiene una fuente senoidal, s = j*w

    Expresndolo en polar:

    !"# $%

    & &() * +,- $.

    /0 /

    12 13 * !"# $%

    Clculo de las frecuencias w0 , wc1 y wc2

    w0 : Como tenemos una resistencia y una bobina, no hay la posibilidad de que la impedancia de entrada sea real, por lo que no existe w0 para este circuito.

    Ahora evaluamos: 456789 /0 / y 45678: /0 / para ver cmo se comporta el filtro

    456789

    /0 / 456789

    11211 456

    78:/0 / 456

    78:

    1

    ;111

  • Debido a que el circuito empieza en cero y tiende a uno en el infinito, entonces es pasa alta, por lo que slo existe una frecuencia de corte

    wc: Para calcular la frecuencia de mitad de potencia, utilizamos la frmula:

    /0 ?

    @A

    De acuerdo a los lmites, el valor mximo de /0 / es 1, por lo que /0 /=>? ;

    Luego: /0 D

    @

    ;

    @A

    ;A

    A

    8 E

    1

    Como solo existe una sola frecuencia de mitad de potencia, no hay ancho de banda para este circuito.

    B. Parte numrica y grficas

    Para este filtro se escogi: FGH1I1 ;0 , para que: E

    JK

    . JKLMNO

    Circuito con los valores escogidos

    Funcin de transferencia, en polar, con los valores escogidos de R y L

    La funcin de transferencia para este circuito es:

    &J))) &() * +,- $.

    J)))

  • Haciendo una tabla de variacin :

    w(rad/s) /0 / (w) AdB

    10 0.00333 89.80901 -49.54247

    30 0.01000 89.42706 -40.00043

    60 0.02000 88.85424 -33.98114

    100 0.03331 88.09085 -29.54725

    250 0.08305 85.23636 -21.61368

    500 0.16440 80.53768 -15.68202

    700 0.22723 76.86598 -12.87070

    1000 0.31623 71.56505 -10.00000

    1500 0.44721 63.43495 -6.98970

    2000 0.55470 56.30993 -5.11883

    2500 0.64018 50.19443 -3.87390

    3000 0.70711 45.00000 -3.01030

    4000 0.80000 36.86990 -1.93820

    5000 0.85749 30.96376 -1.33539

    7000 0.91915 23.19859 -0.73232

    10000 0.95783 16.69924 -0.37426

    15000 0.98058 11.30993 -0.17033

    20000 0.98894 8.53077 -0.09663

    40000 0.99720 4.28915 -0.02436

    60000 0.99875 2.86241 -0.01084

    80000 0.99930 2.14759 -0.00610

    100000 0.99955 1.71836 -0.00391

    200000 0.99989 0.85937 -0.00098

    300000 0.99995 0.57294 -0.00043

    1000000 1.00000 0.17189 -0.00004

    A continuacin se presentarn los grficos:

  • Filtro 2

    A. Parte Terica Se procede a buscar la funcin de transferencia donde V0 es el voltaje del capacitor.

    Se procede a pasar los elementos a impedancia en el dominio de la frecuencia compleja y se usa divisor de voltaje:

    La funcin de transferencia simplificada algebraicamente queda:

    Se reemplaza S=j y se expresa la funcin de transferencia en forma polar

    ! "# $%&

    La magnitud es:

    !

    Dominio de la frecuencia compleja Dominio del tiempo

  • El ngulo es: ( # )*+ ,

    Se observa que solo est presente en el denominador haciendo que conforme vaya aumentando su valor, la magnitud va a ir disminuyendo. Esto significa que no hay picos.

    Para no basarnos solo en esto, podemos obtener la derivada de la magnitud con respecto a w, igualar a 0 y resolver para w.

    - . . ! .

    . / 0.

    Resolviendo para . obtenemos que la nica solucin real es . 1

    Se realiza tambin el siguiente anlisis en los lmites:

    Evaluando para =0

    1

    2

    y para 3 4 5 3 4 1

    Esto comprueba matemticamente que el valor mximo est en . 1 y es 1.

    Es un filtro pasa baja.

    Ya que es un pasa baja, la nica frecuencia de corte debe ser el valor mximo de la

    magnitud dividido entre 20 y procedemos a buscarla de la siguiente manera sabiendo que el mximo valor es 1:

    !

    20

    6207

    8 ! 9

    0

    0

  • :

    B. Parte prctica

    Tenemos que nuestra frecuencia de corte, para este filtro es : ;

  • Tabla de valores para las grficas del filtro 2

    w |H(w)| (w) AdB

    1 0.999999 -0.07161969 -6.78585E-06

    5 0.99998 -0.35809396 -0.000169643

    10 0.999922 -0.71615995 -0.000678532

    15 0.999824 -1.07417 -0.001526548

    100 0.992278 -7.12501635 -0.067333827

    150 0.982872 -10.6196553 -0.150059086

    200 0.970143 -14.0362435 -0.263289387

    250 0.95448 -17.3540246 -0.404663546

    300 0.936329 -20.5560452 -0.571428861

    500 0.847998 -32.0053832 -1.432100327

    600 0.8 -36.8698976 -1.93820026

    800 0.707107 -45 -3.010299957

    1000 0.624695 -51.3401917 -4.086638741

    1500 0.470588 -61.9275131 -6.547178688

    2000 0.371391 -68.1985905 -8.603380066

    2500 0.304776 -72.2553284 -10.32039248

    3000 0.257663 -75.0685828 -11.7789706

    4000 0.196116 -78.6900675 -14.14973348

    5000 0.157991 -80.9097231 -16.02738047

    6000 0.132164 -82.4053566 -17.57775491

    8000 0.099504 -84.2894069 -20.04321374

    10000 0.079745 -85.4260787 -21.96590654

    20000 0.039968 -87.70939 -27.96574333

    30000 0.026657 -88.4724746 -31.48371257

    80000 0.01 -89.4270613 -40.00043427

    A continuacin, estn las grficas:

  • Filtro 3

    Sabemos que:

    Donde

    A. Calcular funcin de transferencia V0(t)/V i(t) Para calcular esta funcin de transferencia, transformaremos este circuito al dominio de la frecuencia compleja: Donde:

    Para obtener el voltaje de la resistencia, usaremos divisor de tensin, que nos indica que el voltaje en una resistencia o impedancia en serie con una fuente de tensin es igual a el voltaje de la fuente multiplicado por la impedancia y dividida entre la suma de todas las impedancias en serie con la fuente. En este circuito sera:

    Vi(t) R

    C L

    R

    Cs Ls

  • Reemplazando ZC y ZL obtenemos:

    ! "

    # $

    Para encontrar nuestra funcin de transferencia H(s), Dividimos Nuestro voltaje V0 entre el voltaje de la fuente:

    Expresamos nuestra funcin de transferencia:

    %&

    ()&

    * )+& , ()&

    Como estamos trabajando con una fuente senoidal de frecuencia w, se puede decir que: s=jw;

    - . /

    / # /

    / 0 # /

    Pasamos a polar; funcin de transferencia polar:

    - 1. 23

    4 0 5 # # # 673 0 89: ; ()>

    4 ) , +, > ? ( , ) , 0 ,)+ > , * @AB3 0 CDE;*

    ()>* 0 )+> ,

  • Podemos ahora expresar nuestra magnitud y fase en funcin de w:

    F- . F G.

    4 H H. I J GH H;# . HJ< K. 73 0 89: ;

    + !

  • ABC D 1#

    #

    $ !

    #

    %

    #

    ABC

    #

    ( !

    #

    ( !

    #

    (

    Ahora que conocemos la Magnitud de Transferencia mxima, podemos encontrar las frecuencias de corte:

    ABC#>

    #>

    + !

    + ! #> ; ! >

    ! > ! ; !

    ! < +

  • Como las frecuencias solo pueden ser nmeros positivos, entonces:

    2 I ! # J

    2. Con signo negativo

    E F G :" ; ! ! : Le llamaremos w2.

    F < #F ! HEG

    >E;

    < # H >

    < # H

    >

    Como las frecuencias solo pueden ser nmeros positivos, entonces:

    2 I # J

    Para el Ancho de Banda, se obtiene la diferencia entre w2 y w1.

    K ! 1 $ # H

    >% ! $

    ! # H >

    % >

    >

    Tipo de filtro Para encontrar el tipo de filtro, debemos conocer el comportamiento de los mismos: Un filtro pasa baja, es aquel que inicia con un valor alto de magnitud de transferencia cuando es pequea, pero conforme w se hace grande, el disminuye hasta tender a cero. Un filtro pasa alta es aquel en el que la magnitud de transferencia es muy baja cuando la frecuencia tambin lo es, pero cuando w tiende a infinito, esta transferencia se hace ms grande. El filtro rechaza banda es aquel que inicia con una magnitud de transferencia en valores pequeos de w, y termina con la misma magnitud de transferencia cuando w se hace gigante.

  • El filtro pasa banda inicia con una magnitud de transferencia muy pequea cuando w es muy pequeo, y cuando se incrementa de manera exagerada el valor de w, el sigue estando con una magnitud de transferencia muy pequea. Someteremos nuestro filtro a estas condiciones y evaluaremos su comportamiento.

    LMNO

    + !

    :

    + ! : : :

    LMNOP

    + ! Q LMN

    OP

    :

    EL FILTRO 4 ES PASA BANDA

    B. Parte Numrica y grficas

    Parte de la asignacin para el filtro 4, es encontrar los valores de R, L y C que hagan posibles una frecuencia de corte 1 igual a 8Mrad.s-1. Para lograr esto, escogeremos valores comunes de R y C utilizados en circuitos, y despejaremos la impedancia. Partimos de esta ecuacin:

    1 ! # H

    >

    B.1. Clculo de los valores de L, R y C

    Reemplazando los valores de w1, R y C por 8Mrad.s-1, 57k y 5.6pF respectivamente,

    obtenemos:

    RS ! + H TUV TWXY

    >TUVTWXY; RS > TUV TWXY + H TUV TWXY

    RS > TUV TWXY H TUV TWXY

    RS > TUV TWXY Z H TUV TWXY

    RS > TUV TWXY ! Z H TUV TWXY

    RS > TUV TWXY ! H TUV TWXY ;

    H TUV TWXY

    ) RS > TUV TWXY *

    !

    H TUV TWXY

    ) RS > TUV TWXY *

    ! >W::T::[::H[T>U\

    Por lo tanto, la impedancia L=2.005mH.

    Ahora, podemos dibujar el circuito con los valores seleccionados:

  • La funcin de transferencia en forma polar, quedar de esta forma:

    & &3,

    + ! 5-./ 01

    !

    & &3, >W::T\

    + TUV ! >W::T\TWXY >W::T\ 5-./ 01

    TUV ! >W::T\TWXY

    >W::T\

    & 2 &342 Q]W ]^]_ a2

    #2 J ! W a^]_ J 2 bW c]]_ b56780 $

    !]W c_ 0b 2 ! ^W ca]_ ]

    2%

    Para las grficas, no utilizare los valores aproximados, sino los exactos para intentar obtener una mayor precisin.

    Frecuencias de corte y resonancia.

    Dada la frecuencia de corte:

    2 ^defg

    Solo queda encontrar las siguientes frecuencias:

    La frecuencia de corte w2 sera:

    2 # J

    W ]^defgW 0

    La frecuencia de resonancia en HMAX , wo sera:

    2 =

    # cW J]b]_ adefgW 0

    El ancho de Banda:

    K 2 ! 2 ]W ]^]defgW 0

    R1

    57k

    C15.6pF

    L12.005mHVi(t)

  • Tabla de Variacin.

    A continuacin, las grficas:

    w( rad/s) H(w) AdB 4 2

    100000 0.003518 -49.0742 89.79844

    200000 0.007038 -43.0509 89.59674

    500000 0.017635 -35.0727 88.98956

    1000000 0.035553 -28.9826 87.96256

    2000000 0.07346 -22.6789 85.78724

    3000000 0.116589 -18.6669 83.30473

    4000000 0.169046 -15.4399 80.26762

    5000000 0.237516 -12.4861 76.26002

    6100000 0.345812 -9.22321 69.76866

    7000000 0.480159 -6.3723 61.30422

    7500000 0.5822 -4.69856 54.39459

    8000000 0.707107 -3.0103 45

    8500000 0.845571 -1.457 32.26687

    9437301.34 1 0 -8.7E-12

    10500000 0.840705 -1.50713 -32.7854

    11132832.1 0.707107 -3.0103 -45

    11800000 0.593143 -4.53681 -53.6196

    12600000 0.49281 -6.14642 -60.4746

    14000000 0.379467 -8.41652 -67.6993

    16000000 0.28758 -10.8248 -73.2869

    20000000 0.197538 -14.087 -78.607

    26000000 0.13746 -17.2365 -82.0991

    35000000 0.096081 -20.3473 -84.4865

    50000000 0.064835 -23.7639 -86.2826

    100000000 0.031594 -30.0079 -88.1895

    200000000 0.015697 -36.0836 -89.1006

    500000000 0.006268 -44.0577 -89.6409

    1000000000 0.003133 -50.0805 -89.8205

  • Filtro 5

    Sabemos que:

    Donde

    A. Parte Terica

    Calculo de la funcin de transferencia.

    Pasamos al dominio de la frecuencia:

    Aplicamos divisor de voltaje:

    Expresamos nuestra funcin de transferencia:

    ! " #

    $%!&

    ($! $%! &

    $%!& $%!& ($!

    Sabemos que para fuentes senoidales:

    )

  • Entonces:

    * +, -) .

    - ) . )

    / - .

    / - . )

    Pasamos a polar; funcin de transferencia en polar:

    * +, / - . 01

    2 / - . . . 345678

    / .

    Nos queda que:

    9: / $;: &

    2 $&; &: < ( &$& / &$; : & =>?@7

    ($:$;: & /

    Podemos ahora expresar nuestra magnitud y fase en funcin de w:

    A* , A 87B, C

    2 C C, DE FC C7. , CE8 G, 456 78

    F,

    78

    Lo siguiente es evaluar el comportamiento de nuestro filtro analizando la magnitud del mismo en cero e infinito:

    HIJ,K

    A* , A HIJ,KL

    / - .

    2 . . M . . / N . L

    HIJ,KO

    A* , A HIJ,KOL

    / - .

    2 . . M . . / N . L

    HIJ,KO

    PP

    . / -

    Q . . . . / N

    .

    MPP HIJ

    ,KOR/

    R

    Vemos que la magnitud empieza y termina en el mismo nmero, el cual es uno, por lo que podemos decir que es rechaza banda.

    Para calcular las frecuencias de corte de un rechaza banda, recordamos que para un RLC serie las ecuaciones son:

    STSC UV W

    NXY

    .

    Z

    NX[

    Ahora necesitamos la frecuencia de resonancia y la calidad de nuestro circuito.

  • Recordamos que para un RLC serie la frecuencia de resonancia y la calidad son:

    Frecuencia de resonancia: 8

    \

    Calidad: X , ]

    F

    8

    FQ

    Entonces nuestras frecuencias de corte son:

    STSC

    \

    ^___

    a

    b

    c

    N

    Q d

    e

    .

    Z

    N

    Q f

    gggh

    Reducimos:

    : i i &

    \ ;$UV

  • Expresamos nuestra funcin de transferencia:

    * +, / km .

    2 m . k . M Nk . m . / Nmk . =45678

    Nkmmk . /

    * +, / .

    \ M N . =45678

    N . /

    9: / : &

    : & =>?@7

    &:: & /

    Para graficar buscamos nuestras frecuencias de corte:

    STSC 2 o N NZ

    N

    Qo k m Nk Nm NZ Nkm

    Nkm

    Entonces:

    : i / \ & p "q

  • Parte II

    MODIFICACION DE LA RESPUESTA VARIANDO EL VALOR DE UN ELEMENTO

    Debemos encontrar la funcin de transferencia

    Por divisor de voltaje:

    Donde Z representa la impedancia equivalente de la rama L, R y C en paralelo.

    Calculando Z:

    Luego:

    Calculando la magnitud:

    Asignando valores para R, L y C:

    R = 100

    L = 10H

    C = 1x10-6F

    Entonces la magnitud de la funcin de transferencia es:

    Vi (t)

    R

    R CV0 (t)

    L

  • Primera Parte

    La magnitud de la funcin de transferencia, con el valor del inductor y la resistencia constante (L = 10H y R = 100 ) y variando la capacitancia es:

    Los 5 valores del capacitor que se utilizaron son:

    C1= 1x10-6F ; C2=1x10-5F ; C3=1x10-4F ; C4=1x10-3F ; C5=1x10-2F

    La grfica para esta funcin de transferencia para cada valor del capacitor es el siguiente:

    En la grfica se aprecia que conforme el capacitor aumenta su valor, el ancho de banda disminuye, la frecuencia de corte wc1 se mantiene constante, la frecuencia de corte wc2 disminuye y la frecuencia de resonancia disminuye.

    Segunda Parte

    La magnitud de la funcin de transferencia, con el valor de la resistencia y el capacitor constante (R = 100 y C = 1x10-6F) y variando el inductor es:

    Los 5 valores del inductor que se utilizaron son:

  • L1= 0.01H ; L2=0.1H ; L3=1H ; L4=10H ; L5=100H

    La grfica para esta funcin de transferencia para cada valor del inductor es el siguiente:

    En la grfica se aprecia que conforme el inductor aumenta su valor, el ancho de banda aumenta, la frecuencia de corte wc1 disminuye, la frecuencia de corte wc2 se mantiene constante y la frecuencia de resonancia disminuye.

    Tercera Parte

    La magnitud de la funcin de transferencia, con el valor de la inductancia y el capacitor constante (L = 10H y C = 1x10-6F) y variando la resistencia es:

    !

    Los 5 valores de la resistencia que se utilizaron son:

    R1=1; R2=10; R3=100 ; R4=1000 ; R5=10000

    La grfica para esta funcin de transferencia para cada valor del resistor es la siguiente:

  • En la grfica se aprecia que conforme el resistor aumenta su valor, el ancho de banda disminuye, la frecuencia de corte wc1 aumenta, la frecuencia de corte wc2 disminuye y la frecuencia de resonancia es constante.

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