1.Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentacin. Un sistema de lazo cerrado es llamado tambin sistema de control con realimentacin. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).2.Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos: Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos. Ser tan eficiente como sea posible, segn un criterio preestablecido. Normalmente este criterio consiste en que la accin de control sobre las variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales. Ser fcilmente implementable y cmodo de operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.3. - Las variables controladas son aquellas sobre las que se aplican los valores de consigna. En el caso de un canal, estas variables controladas son principalmente de dos tipos: caudales y calados.- variable manipulada: La variable manipulada es la cantidad o condicin que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.- control: Esta palabra se usa para designar regulacin. - planta: Cualquier objeto fsico a ser controlado.- proceso: Cualquier operacin a ser controlada. Ejemplos: procesos biolgicos, qumicos y econmicos.- discreta: Una variable discreta es una variable que slo puede tomar algunos valores dentro de un mnimo conjunto numerable, es decir, no acepta cualquier valor,slo aquellos que pertenecen al conjunto. Estas variables se dan de modo coherente separaciones entre valores observables sucesivos.

4. Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. -Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la accin calculada por el controlador y que modifica las variables de control. Micro- controlador: Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.5. Funciones derivadas ordinarias

Funciones parciales

Integrales

Ecuaciones diferenciales

17. Desventajas de un sistema de lazo abierto? Ventaja de los sistemas de control?SISTEMA DE LAZO ABIERTO

VENTAJASDESVENTAJAS

Una construccin sencilla y un mantenimiento fcil. Las perturbaciones de los cambios en la calibracin provocan errores y la salida puede ser diferente de lo que se busca. Para conservar la calidad requerida en la salida, es necesaria una recalibracin de vez en cuando.

Son menos costosos equivalentes a un sistema de lazo cerrado No existe el problema de estabilidad. Son convenientes cuando es difcil medir la salida o no son factibles en el aspecto econmico. (Por ejemplo, en el sistema de una lavadora, sera muy costoso ofrecer un dispositivo para medir la calidad de la salida- limpieza de la ropa- de la lavadora.)

SISTEMA DE LAZO CERRADO

VENTAJASDESVENTAJAS

Mejor respuesta en estado transitorio Su construccin y elaboracin es ms compleja en comparacin al sistema abierto.

La cantidad de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es mayor que la que se emplea para un sistema de control equivalente en lazo abierto.

Menos sensible a ruido, disturbios o variaciones

Ms exactitud en comparacin con el sistema de Lazo Abierto

18. Diferencia entre sistema de control continuo y sistema de control discreto.Sistema de Control ContinuoSistema de Control Discreto

Un sistema de control en tiempo continuo es aquel cuyas seales con continuas en el tiempo y se pueden escribir mediante ecuaciones diferenciales.

Un sistema de control en tiempo discreto es aquel en el cual una o ms de las variables pueden cambiar solamente en valores discretos de tiempo. Estos instantes se indican mediante tk (k = 0,1,2,..). Las seales en uno o mas puntos del sistema son en forma de pulsos o cdigo digital. Los sistemas en tiempo discretos se subdividen en sistemas de control de datos muestreados y sistemas de control digital.

19. Diferencia entre sistema de control analgico y sistema de control digital.

Sistema de Control AnalgicoSistema de Control Digital

Coordinan las seales de entrada y salida y realizan una lgica rudimentaria de funciones de control especficas. Los ajustes al sistema habitualmente implican un ajuste fsico, como el aumento o la disminucin de la resistencia de una resistencia variable o de mdulos de sustitucin. El hardware de control analgico comunica el estado del sistema y las condiciones de falla con luces indicadoras, medidores analgicos o alarmasSe refiere al uso de computadoras o controlador digital en el sistema de tal forma que las seales estn en cdigo digital, tal como un cdigo binario. Por ejemplo, el sistema de control de la rueda de impresin.

20. Diferencia entre sistema de control regulador y sistema de control seguidor.Sistema de Control ReguladorSistema de Control Seguidor

La entrada de referencia cambia de valor frecuentemente Ejemplo: servomecanismos (sistemas de control realimentado en el cual la salida es alguna posicin, velocidad o aceleracin mecnica). "Posicionamiento de los caones de una batera de tiro antiarea."

La entrada de referencia es o bien constante o bien vara lentamente con el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes. Ejemplos: el sistema de calefaccin de una casa, un regulador de voltaje, un regulador de presin de suministro de agua a una comunidad de vecinos.

Sistema de Control AnalgicoSistema de Control Digital

Analgico Coordinan las seales de entrada y salida y realizan una lgica rudimentaria de funciones de control especficas. Los ajustes al sistema habitualmente implican un ajuste fsico, como el aumento o la disminucin de la resistencia de una resistencia variable o de mdulos de sustitucin. El hardware de control analgico comunica el estado del sistema y las condiciones de falla con luces indicadoras, medidores analgicos o alarmasSe refiere al uso de computadoras o controlador digital en el sistema de tal forma que las seales estn en cdigo digital, tal como un cdigo binario. Por ejemplo, el sistema de control de la rueda de impresin.

21. Diferencia entre sistema de control con parmetros concentrados y sistema de control con parmetros distribuidos.Sistemas de parmetros concentradosSistemas de parmetros distribuidos:

Aquellos en los que no es necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros (p.ej. la masa en un sistema mecnico) sino que se puede considerar concentrados en un puntoAquellos en los que es necesario considerar la distribucin espacial de sus parmetros.

22. Diferencia entre sistema de control lineales y sistema de control no lineales.Sistemas de Control lineales Sistemas de Control no lineales

Un sistema es lineal si cumple las propiedades de homogeneidad, aditividad (principio de superposicin) y si sus parmetros no presentan variaciones en el tiempo. Los sistemas de control lineales trabajan bajo la premisa que todos los elementos del sistema de control poseen un comportamiento linealUn sistema es no lineal si no cumple por lo menos una de las propiedades de sistemas lineales. Los sistemas de control no lineales son lazos en los que por lo menos uno de los elementos del sistema de control es no lineal