Universidad Nacional Daniel Alcides CarrinFacultad de
IngenieraEscuela de Formacin Profesional de Ingeniera Civil
I. INTRODUCCION
Mientras la demanda por mejores y ms grandes edificios no para
de crecer, la demanda de maquinarias de construccin cada vez ms
extremas lo hace a su par. Despus de todo, un rascacielos no es
nada si los ingenieros no cuentan con el equipo necesario para
hacer elevar sus paredes. Las gras no son una invencin moderna los
ingenieros medievales usaron gras elementales en algunas de las ms
grandes catedrales europeas. Hoy en da existen todo tipo de
aparatos especialmente equipados para responder a las demandas de
la industria de la construccin. El ms comn es la gra torre
instantneamente reconocible, sus largos brazos son una presencia
constante en los paisajes urbanos de la actualidad. Las gras torre
a menudo se encuentran aseguradas al suelo dentro de la estructura,
donde el espacio alrededor del edificio es limitado. Una comn
tcnica moderna de ingeniera es fijar la gra al lugar del pozo del
ascensor subindola hacia lugares ms elevados a medida que la
construccin avanza- y terminando el pozo una vez que la gra ha sido
desmantelada. La gra torre ms grande del mundo es la colosal
K-10.000 construida por la compaa danesa Kroll. Con una altura de
120 metros, y un alcance de 90 metros, es cinco veces ms grande que
una gra torre ordinaria. Funcionando a plena potencia tiene la
capacidad de levantar dos tanques Challenger. La K-10.000 es casi
tres veces ms alta que la Estatua de la Libertad, y su rango de
operacin cubre 3 hectreas
II. OBJETIVOSObjetivos Generales: - Explicar partes principales
de una gra torre.
Objetivos Especficos: - Investigar los componentes de la gra
torre. - Investigar acerca de la seguridad de la gra torre. -
Investigar inspeccin preliminar de la gra torre. - Recopilar
informacin.
III. HISTORIALas primeras gras fueron inventadas en laantigua
Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran
utilizadas principalmente para la construccin de edificiosaltos.
Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando
poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En laAlta Edad
Mediafueron utilizadas en los puertos yastillerospara laestibay
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas
ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las
primeras gras se construyeronde madera, pero desde la llegada de la
revolucin industriallos materiales ms utilizados son elhierro
fundidoy elacero.La primeraenerga mecnicafue proporcionada
pormquinas de vaporen els. XVIII. Las gras modernas utilizan
generalmente losmotores de combustin internao los sistemas demotor
elctricoehidrulicospara proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque
las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o
donde es poco rentable disponer de energa.Existen muchos tipos de
gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los
tamaos se extienden desde las mspequeas grasde horca, usadas en el
interior de los talleres,gras torres, usadas para
construiredificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para
construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
Las primeras gras torres aparicin en los aos 50, en Europa. El
sector de la construccin en ese entonces, debi buscar nuevas
herramientas para hacer frente a la reconstruccin que tuvo que
llevarse a cabo, despus de la segunda guerra mundial Los primeros
elevadores parecidos a las gras fueron realizados con la torre con
pilote y el brazo constituido por una plataforma fija. Slo a
principios delos aos 60 se comenzaron a construir gras torre con
rotacin en alto. Las gras torre han evolucionado bastante desde
entonces, ya que el propsito fundamental ha sido crear diseos cada
vez ms verstiles, de mayor rendimiento y mayor fiabilidad,
resolviendo especficamente problemas concretos de aplicacin. Este
hecho ha llevado a la creacin de distintos tipos de gras torre
acordes a las condiciones y exigencias del lugar mismo donde
trabajar la gra torre (accesibilidad, tipo de terreno, espacio y
tiempo). La gra torre suele ser de instalacin temporal, y est
diseada para soportar frecuentes montajes y desmontajes as como
traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza especialmente
en las obras de construccin. La capacidad de carga de una gra torre
es variable, pues esta basada en el equilibrio de la carga con los
contrapesos, ubicados en el extremo del brazo giratorio, siendo la
torre el eje de equilibrio. Una gra torre es un equipo o maquina ,
de funcionamiento electromecnico o hidrulico, con un eje vertical
giratorio y un brazo con varias poleas que sirve para levantar
pesos , y llevarlos desde un punto a otro dentro de el circulo que
el brazo describe.IV. GRUA TORRE.4.1. DEFINICION.
Una gra torre, es un equipo o mquina de funcionamiento
electromecnico o hidrulico con un eje vertical giratorio y un brazo
con varias poleas, que sirve para levantar pesos y llevarlos de un
punto a otro, dentro del crculo que el brazo describe.Otra
definicin es que se trata de un tipo de gra empleada para la
elevacin y transporte de cargas, por medio de un gancho suspendido
de un cable, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en
todas dir ecciones. Est constituida esencialmente por una torre
metlica, un brazo horizontal giratorio, y los motores de
orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de la carga.La
capacidad de carga que tenga una gra torre es variable, pues est
basada en el equilibrio de la carga con los contrapesos, ubicados
en un extremo del brazo giratorio, siendo la torre el eje de
equilibrio.En la industria de la construccin-edificacin, este tipo
de gra constituye un medio vital a cuyo alrededor gira toda la
obra. Define el ritmo de trabajo y es el medio ms universal
empleado para el manejo de cargas y materiales, dejndolos con
precisin en el lugar requerido.
1. PLUMA2. TENSORES3. CABEZA DE TORRE4. CORONA DE GIRO5.
CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS AEREAS6. CONTRA PLUMA7. CABINA DE
MANDO8. TRAMO DESLIZANTE9. TRONCOS INTERMEDIOS10. GANCHO Y CARRO11.
TRAMO BASAL12. MOTOR DE ELEVACION13. CHASIS14. LASTRE BASAL15.
MOTOR DE GIRO16. MOTOR DE CARRO17. CABLE DE CARRO18. DIAGONALES19.
MECANISMOS (HUINCHE, CARRO, GIRO, Y TRANSLACION)
Tipo de graDescripcinImagen
Gra torreLagra torrees una gra moderna de balance. sta queda
unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a
la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la
construccin de estructuras altas. La viga horizontal de celosa se
le llamaplumay el pilar vertical se llamatorre. Al final de la
torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos
contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va
cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento
necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la gra
deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia, etc.
para no someter a la gra a mayores tensiones de la necesaria. Para
el guiado de la gra se pueden usar sealistas o comunicacin por
radio.El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina
situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona
calificada y responsable porque el mal uso de la gra puede acarrear
accidentes muy serios.
Gra auto-desplegableSon gras capaces de desmontarse por s mismas
sin necesidad de requerir otra gra para el montaje. Son rpidas y ms
caras que las gras torre, adems su alcance puede ser ms limitado
que stas.
Gra telescpicaUna gra telescpica consiste en muchos tubos que se
encuentran uno dentro de otro. Un sistemahidrulicou otro mecanismo
extiende o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos
de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en
barcos... El sistema compacto hace que la gra telescpica se adapte
fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las gras telescpicas son
fijas, tambin existen mviles.
Gra Luffing oTranstainersEs una gra muy utilizada en puertos
para el transporte y la estiba de contenedores.
4.2. DESCRIPCION
Las gras torres son uno de los medios auxiliares ms empleados en
cualquier obra de edificacin. Su aparicin comienza con la ejecucin
de la cimentacin del edificio y es utilizada prcticamente hasta la
finalizacin de la obra de albailera, es decir una vez se hayan
ejecutado las fachadas y las divisiones interiores. Es habitual una
vez iniciada la construccin, que los responsables tcnicos de la
misma reclamen que su puesta en marcha se realice lo antes posible,
ya que su uso es sinnimo de que la obra adquiere ritmo y ha entrado
en produccin.
Al ser una maquinaria de origen industrial existen muchas
normativas y especificaciones que rigen aspectos tales como su
diseo, operatividad o mantenimiento. A estos requisitos ligados a
cualquier material industrial, hay que aadir adems, la normativa
especifica a cumplir en materia de seguridad y salud.No obstante,
en lo que concierne al diseo de la cimentacin de este tipo de
maquinaria no se encuentran ni referencias, ni limitaciones de
diseo, ms all de cumplir los mnimos requisitos que se le podran
exigir cualquier tipo de cimiento, como son los de no superar la
tensin admisible del terreno y cumplir la normativa de hormign en
vigor. A este respecto hay que recordar que el usuario de la gra
torre es el nico responsable del correcto diseo y ejecucin de la
cimentacin del equipo, es decir, de la correcta definicin del
cimiento y de la idoneidad del suelo situado bajo este para
soportar cargas las transmitidas por la gra.
4.3. OBSERVACIONESLos operarios de gras estn muy bien
remunerados debido a la gran responsabilidad que descansa sobre sus
manos, no slo por el peligro que entraa elevar pesadas cargas sobre
personas y bienes, sino por el elevado coste de las mquinas y
cargas con las que trabajan.Uno de los principales problemas de una
gra, adems de levantar la gran cantidad de peso, reside en mantener
elequilibrio. En numerosas ocasiones el nico soporte de la gra
reside en su base, con la que, a travs de diversos artilugios, se
desplaza elcentro de gravedadde lamquinay elpesoque sostiene. Una
gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy
prctica.4.4. TIPOS DE GRUA TORREPor su movilidad se clasifican en:
Fijas: Son las gras que no incorporan en su funcionamiento
maniobras de traslacin, es decir, la capacidad de trasladarse a s
mismas de modo autnomo por medio de rales u otros medios. Apoyadas:
Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o
lastres situados en su base. Empotradas: Son aquellas que centran
su gravedad en el suelo por medio de un primer tramo de su mecano
anclado al suelo encofrndose con hormign en una zapata o con otros
medios anlogos. Mviles: Son aquellas que poseen capacidad de
movimiento autnomo. Con traslacin: Por regla general por medio de
rales convenientemente situados en el suelo. Trepadora: Capaces de
elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o
cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.
Telescpica: Capaces de elevarse sobre s mismas alargndose por medio
de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.Por su
pluma: Gra de pluma horizontal Gra de pluma abatibleLa torre de la
gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien
desplazable sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje
deben ser realizadas por personal especializado. Asimismo las
operaciones de mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo
con las normas dadas por el fabricante. 4.5. PARTES DE UNA TORRE
GRUA:Mstil: Gracias a esta parte la gra puede conceder una altura
suficiente. En esta parte de la gra podemos ubicar la zona
giratoria que aporta a la gra un movimiento horizontal de 360
grados, tambin se puede encontrar una cabina en donde el operario
manejar la gra. Cabina: la cabina debe estar diseada de tal manera
que el operador pueda controlar todas las maniobras desde su puesto
de trabajo sin riesgo. La altura interior mnima debe ser 1.90 mts.
Flecha: Conocida con el nombre de pluma, esta es la que se encarga
de proporcionar a la gra el alcance necesario para transportar la
carga. Contra flecha: Esta est acoplada al mstil en la zona opuesta
a la unin con la flecha, esta posee una especie de pasarela que
facilita el paso del trabajador desde el mstil hasta los
contrapesos. Al final de la contra pluma se colocan los
contrapesos. Contra peso: Su funcin principal es estabilizar la
gra, tanto cuando est en funcionamiento como cuando est en reposo,
estas en s, son estructuras de hormign que se colocan para
estabilizar la inercia y el peso que se produce en la flecha gra.
Lastre: Se encarga de estabilizar la gra frente al viento y al peso
que puede trasladar, est compuesta por muchas piezas de hormign que
se colocan en la base de la gra. Carro: El carro soporta el peso de
la carga, se desplaza en la misma direccin de la flecha a travs de
unos carriles que esta posee. Motores: La gra torre comnmente est
formada por cuatro motores elctricos que son: 1. El motor de
distribucin: el que provee el movimiento del carro a lo largo de la
pluma.
2. El motor de elevacin: el que permite el movimiento vertical
de la carga.
3. El motor de orientacin: este cede el giro de 360 grado.
4. El motor de translacin: el que permite el movimiento de la
gra en el caso de que estuviera montada sobre rieles. (Solo en el
caso de la gras torres mviles).
Accesorios Gra torre Gancho: Esta sujetar la carga a travs de
los cables que estn sujetas a la carga, tiene un dispositivo con
una fcil entrada de las eslingas y estrobos que automticamente
retiene los cables impidiendo su salida Cable de acero: Un cable de
acero es un conjunto de alambres torcidos, que constituyen una
cuerda de metal apta para resistir esfuerzos de traccin con
apropiadas cualidades de flexibilidad. El cable de acero esta
formado por tres componentes bsicos: El alma, el torn y el alambre,
con el objeto de producir cables con propsitos y caractersticas
diferentes. Estrobo cable de acero: Un estrobo es un tramo
relativamente corto de un material flexible y resistente, con sus
extremos en forma de ojales debidamente preparados para sujetar una
carga, de modo de constituir una verstil herramienta para el
levantamiento de cargas. Fajas: Es un tramo relativamente corto de
material polyester flexible y resistente, con extremos en forma de
ojales, preparados para sujetar cargamento y unirlo con el equipo
de izamiento. Una herramienta til para el levantamiento de cargas.
Sin embargo, ocasionalmente, tambin puede hacer uso de una faja
para transmitir esfuerzos de traccin, como en el caso de los
remolques. Cadenas: Existen cadenas redondas de acero con diversas
formas y calidades. Son probadas con altas temperaturas y capacidad
de resistencia ante cortes, tambin es comprobada, para lograr un
ngulo recto en el canto de la cadena, se unen dos ms pequeas con un
eslabn mas grande. As la cadena no se doblar en el canto. Grampas:
Las grampas forjadas permiten una mayor superficie de soporte del
cable y una resistencia ms consistente que las grampas de hierro
maleable. Se necesitan menos grampas forjadas para cada terminacin
que con grampas de hierro fundido maleable. Grilletes: Es un
accesorio de elevacin que se suele usar como pieza intermedia entre
el cncamo o gancho y la eslinga. El grillete suele constar de una
argolla y un perno. Cncamo: Los cncamos son para elevar mquinas u
otros objetos que no pueden ser elevados a mano ni con carretillas
elevadoras. - Se dividen en 2 tipos: 1. Machos
2. Hembras
Seguridad 1).-Equipo de proteccin personal Los distintos equipos
de proteccin individual a utilizar por los operarios, en las
diferentes tareas relacionadas con el montaje, desmontaje o
conservacin de las gras torre son: Casco de proteccin Protectores
de ojos y de cara Protectores de odo Protectores de las vas
respiratorias Guantes de proteccin Botas de seguridad Ropa de
proteccin Chalecos reflectantes Arns de seguridad contra cadas de
altura4.6. CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA GRUA TORRE.Una gra torre
puede efectuar cuatro tipos de movimiento que son:Movimiento en
plano vertical
Movimiento en plano horizontal
Movimiento giratorio de 360
Movimiento giratorio y traslacin
4.7. MECANISMOS DE UNA GR UA TORRE.Una gra torre se mueve
gracias a cuatro mecanismos alimentados elctricamente por una
corriente trifsica de 380 V, de 20 a 100 KVA, (en caso de
utilizarse un generador elctrico los KVA se deben aumentar al
doble).MECANISMO DE ELEVACINEs el que permite subir y bajar la
carga; est a su vez constituido por:-Un motor de elevacin elctrico.
(Normalmente de tres velocidades)-Un reductor de elevacin.-Un
tambor de enrollamiento.-Un cable de elevacin.MECANISMO DE GIROEs
el que permite girar la pluma en 360 y est constituido por:-Un
freno hidrulico-Un acoplamiento hidrulico-Un reductor-Un motor
elctrico-Una corona y pin de giroMECANISMO DEL CARRO DISTRIBUIDOREs
el que permite mover hacia adelante y hacia atrs el carro; est
constituido por:-Un motor elctrico.-Un tambor de enrollamiento de
doble entrada.-Un carro metlico.-Un reductor -Cuatro
polines.MECANISMO DE TRASLACIN SOBRE VAEs el que permite trasladar
la gra hacia adelante y hacia atrs en una va tipo ferroviaria y est
constituida por:-Uno o dos motores elctricos.-Uno o dos
reductores.-Uno o dos rodillos o ruedas de traslacin de doble
pestaa (por eje de apoyo).
4.8. FUNCIONAMIENTO DE UNA GRUA TORRE.El funcionamiento de una
gra torre se puede englobar bsicamente en cuatro puntos, estos
son:-Velocidad de trabajo.-Capacidad de carga.-Sistema de
frenado.-Sistema de seguridadVELOCIDAD DE TRABAJOLos movimientos
que debe realizar una gra torre dentro de una obra deben ser de
total precisin, de tal manera que pueda tomar y dejar cargas en
forma adecuada, stos pueden ser controlados por el operador desde
la cabina de mando o tambin remotamente, usando instrumentacin
ubicada en la estructura de la edificacin. La precisin de los
movimientos, va a estar directamente relacionada con la velocidad
utilizada para realizar el tipo de movimiento requerido. Esto es
posible gracias a que las velocidades que se manejan son de carcter
variable y secuencial, como se muestran en el cuadro N1.Smbolo de
velocidadesRamales CapacidadVelocidadde elevacin m/min.Capacidad
deHuinche
(simple) 3 ton6
240 m.
(doble) 6 ton3
(simple) 3 ton30
(doble) 6 ton15
(simple) 3 ton60
(doble) 6 ton30
Fuente: Manual de Gras Torre. Mutual de Seguridad.Los
movimientos que puede realizar la gra, son posibles gracias a
distintos tipos de motores elctricos trifsicos que determinan
finalmente la velocidad a la que se mueve una gra.
4.9. RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS EN LA GRA TORRE
A continuacin se analizarn en forma detallada las diferentes
funciones que se realizan con la gra as como sus riesgo y medidas
preventivas.Riesgos directosTrabajos de montaje, desmontaje y
mantenimiento
En la utilizacion
Riesgos indirectosDurante la utilizacion
4.10. DISPOSITIVOS DE SEGURIDADLos dispositivos de seguridad se
encargan de parar o limitar la gra cuando se est haciendo un uso
inadecuado de ella o existe algn peligro.Limitadores de
sobreesfuerzos Limitador de carga: Impide que la gra levante peso
por encima de su lmite operativo. Limitador de par: Impide que la
gra levante por encima del momento nominal de la gra y que pueden
producir su vuelco. Interrumpe, al igual que el anterior, el
movimiento de elevacin en el sentido de subida pero adems
interrumpe el movimiento de distribucin en el sentido del avance de
carro.El variador de frecuenciaLimitadores de recorrido Limitador
de elevacin:Limitador para el movimiento de elevacin tanto en el
sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho
llegue a sus limites de trabajo y pueda producir algn deterioro.
Limitador de distribucin: Impide que el carro se desplace ms all de
unos determinados topes que existen en ambos extremos de la pluma.
Limitador de orientacin:Imponen una restriccin en el nmero de
vueltas de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de
que no se sometan a excesivos esfuerzos de torsin las manqueras
elctricas de alimentacin. Limitador de traslacin: Para detener la
traslacin de la gra. Limitador especial de recorrido. Impedir que
realice el crculo completo de giro.MECANISMOS DE SEGURIDADLos
mecanismos de seguridad de una gra deben ser peridicamente
revisados y mantenerse en ptimas condiciones, sta va a ser la nica
forma de preservar tanto la vida de las personas como la de la
mquina.Los mecanismos de seguridad de que debe disponer una gra son
de tres tipos:
A) LIMITADORES DE ESFUERZOS (LE)Limitador de par mximo o de
momento mximoEste mecanismo tiene por misin limitar la carga
elevada en funcin de la distancia y la traslacin del carro en
funcin de la carga; por lo tanto, al activarse por exceso de carga
bloquea automticamente la elevacin y el avance del carro en la
pluma, dejando operables naturalmente los movimientos contrarios,
esto es, carro hacia atrs y bajada del gancho.En muchas gras torre
se encuentra ubicado en el ngulo recto de la torreta; en otros
modelos se encuentra en el tensor de la pluma, y en el cable de
suspensin. La calibracin de este limitador se hace con la carga
nominal (dependiendo de la gra), ms 10% o 5% en la punta de la
pluma y su regulacin est dada por un microswitch de funcionamiento
elctrico.Es importante advertir que este 5% o 10%, no significa que
pueda levantar ms carga como se cree normalmente, sino que es slo
para calibrar la gra; este corte compensa el efecto dinmico del
inicio del levante de una carga, lo que sobrepasa temporalmente la
carga mxima a izar, diseada y calculada por el fabricante. En caso
contrario, no se podra levantar la carga mxima que la gra puede
izar; es decir, se izara menos. Por ningn motivo el operador y/o
mecnico de obra, puede alterar esta calibracin.Limitador de carga
mximaEl objetivo de este dispositivo de seguridad es impedir que se
sobrepase la carga mxima que ha sido calculada para la gra torre.
Acta directamente sobre el huinche de elevacin, debido a la traccin
ejercida por el cable, limita igual que el caso anterior, la carga
elevada en funcin de la distancia y la traslacin del carro en
funcin de la carga. Se encuentra casi siempre ubicado en la torreta
o en la pluma; su funcin es la misma, slo cambia su diseo.
B)LIMITADORES DE CARRERA (LC)Limitador de fin de carrera superior e
inferior del gancho La funcin de este dispositivo de seguridad es
evitar que por un error de operacin, el gancho golpee las catalinas
del carro provocando que el cable de elevacin se corte, o que se
golpee el gancho en el suelo desenrollndose el cable del tambor o
descarrilndose este cable de elevacin de las catalinas guas, con el
peligro de cortarse por roce o estrangulacin. Esto quiere decir
que, controla el nmero de vueltas efectuadas por el tambor de
enrollamiento del huinche de elevacin, evitando que se produzca un
accidente. Es importante tener presente, que normalmente en las
obras existen ms de dos niveles de trabajo y el limitador es
regulado para el ms desfavorable. Por esta razn, en algn instante
el limitador no operar, porque estar en un nivel superior al
regulado. Ejemplo; es el caso de las obras con subterrneos. Este
limitador se encuentra ubicado normalmente en el tambor de
enrollamiento del huinche de elevacin.Limitador del carro
distribuidorEste limitador acta sobre el tambor de enrollamiento
del huinche del carro y limita el recorrido atrs o adelante de ste.
El movimiento del carro se controla adems mediante topes plsticos,
los que evitan mecnicamente que el carro se salga de su pista de
traslacin.Limitador de giro de la pluma
Este limitador evita que la pluma choque con obstculos vecinos.
Tambin impide la torsin y destruccin del cable de alimentacin (en
los modelos ms antiguos).Limitador de carrera de telescopajeEs un
limitador que evita que el tramo se salga de sus correderas.
Limitador de velocidadSu misin es detener el movimiento.
Generalmente acta sobre la traccin del cable de elevacin y su
funcin es evitar que la gra levante una carga mayor que la
determinada para cierta velocidad de elevacin.Sistema de
enclavijamiento automtico del carroEste mecanismo acta en el carro
distribuidor de cargas y su funcin es trabar ste ante la
eventualidad de que se corte su cable de traccin; con este sistema
se evita que cualquier carga se deslice hacia la punta o hacia el
tronco de la gra.Limitador de recorrido de traslacin de la graEste
limitador slo es aplicable a gras rodantes y evita que sta se salga
de la va por error de operacin o accidente. Detiene el movimiento
de la gra cuando esta llega a los extremos de la va.Sistema de
puesta en band era o
veletaActadirectamenteenelfrenodelmotorreductorde giro,
desbloquendolo con el objeto de que la pluma se oriente con el
viento, cuando est fuera de servicio, a fin de oponerle la menor
resistencia posible al viento. Es decir, permite que al pluma se
oriente as la posicin del viento. Hoy en da las gras modernas se
orientan automticamente con vientos superiores o iguales a 72
km/hr.Seleccin automtica de velocidadEs un sistema automtico de
control de velocidad que permite el cambio secuencial de las
velocidades, de la ms baja a la mayor velocidad, tanto de subida
como de bajada.Topes de traslacinEs un sistema mecnico que se debe
ubicar en ambos extremos de la va, y su funcin es evitar que la gra
se salga de sta, por accin del viento o accidente.Sistema de hombre
muertoAnte la eventualidad de que el operado sufra un percance
invalidante, todos los movimientos se detienen de inmediato porque
los comandos vuelven automticamente a posicin cero.C)LIMITADORES DE
ADVERTENCIA (LA)Bocina de alarmaIndica la puesta en marcha de la
gra. Est comandada directamente por el operador de la gra, en el
comando respectivo, y es muy til para avisar al personal la
aproximacin de la carga al lugar de trabajo. Es importante sealar
adems, que funciona automticamente con el limitador de par o
momento mximo y con el limitador de carga mxima, avisando al
operador cuando la gra se ha desconectado por
sobrecarga.RECOMENDACIONES El montaje y el desmontaje. Son quizs
las partes ms difciles y peligrosas de todos los procesos que se
relacionan con este tipo de equipos ya que el mnimo error de
cualquiera de sus participantes podra significar una colisin
segura. Las fuerzas que actan, como por ejemplo la velocidad del
viento ya que ella puede hacer que la gra se desplome.
Solicitaciones debidas a los movimientos principales: Estas
solicitaciones se originan por el levantamiento ms o menos brusco y
las aceleraciones del movimiento de elevacin, as como las acciones
verticales debidas a la rodadura.
