TRABAJO PREPARATORIO1. PREPARE Y ARME UN CIRCUITO PARA PODER CONTROLAR LA VELOCIDAD DE GIRO DEL MOTOR CON DISCO PERFORADO. EL VOLTAJE QUE UTILIZA EL MOTOR ES DE 24 Vdc.Circuito de control de velocidad por variacin de corriente Ilustracin 1: circuito de control de velocidad de un motor DC

2. PREPARE Y ARME UN CIRCUITO PARA GENERAR UNA SALIDA DETECTABLE (VOLTAJE, CORRIENTE, FRECUENCIA O BINARIA) PARA LOS SENSORES SR04, NTE3100 Y SHARP 2YOA21. PUEDE HACERLO A TRAVES DE UN MICROCONTROLADOR O EN BASE A UN ARDUINOCIRCUITO PARA SENSOR SR04EI sensor ultrasnico HC-SRO4 utiliza el principio del sonar para determinar la distancia a un objeto. Una seal de ultrasonido es generada y su eco es recibido Este mdulo ofrece una excelente precisin de alcance y lecturas estables en un paquete fcil de usar. La operacin no se ve afectada por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos como acsticamente tela pueden ser difciles de detectar). Sus caractersticas tcnicas son:Power: 5V DCQuiescent Current :