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No necesitamos un ordenador
para programar nuestro robot
sencillamente se puede utilizar
el sub menú del NXT esta
programación es indefinida
para solo cuando
detengamos el
programa
Podemos hacer unas
series de
programación primero
seleccionaremos el
sensor TOUCH que
usaremos después le
damos LOOP para
que el programa inicie
y le damos RUN
La función Try Me
permite experimentar
con motores y
sensores,
seleccionamos TRY
TOUCH le damos al
botón naranja en el
sensor táctil y para
detenerlo vamos al
ladrillo y le damos el
botón rectangular gris
Permite recopilar datos sin tener el ordenador
conectado al ladrillo y este
se puede importar al PC
El sub menú ayuda a probar los sensores y
motores vallamos hasta
view así miraremos sus
datos después este nos ayudara para ubicar cada
sensor en su puerto
En el submenú Configuración
Setting, puédenos
ajustar los distintos tipos de aspectos
básicos del NXT
En el submenú Bluetooth, podemos configurar una
conexión Bluetooth del ladrillo
a otro dispositivo .
Puede utilizar una conexión inalámbrica para
descargar
programas sin utilizar un cable
USB. Hasta puede programar un teléfono
móvil para controlar el NXT.
Esa parte naranja es un botón puede
hundirse ,liberarse y
protegerse este sensor se puede
programar para que
cambie cuando se le oprime el botón
para liberarlo
presionarlo o
protegerlo
Presionando view
sabremos si el sensor
esta activo
presionamos el botón
naranja del sensor al
presionarlo aparecerá
un 1 en la pantalla del
ladrillo cuando no este
presionado será 0, el
sensor siempre debe
estar conectado al
terminal 1
detecta el nivel de sonido en decibeles
son dos ramas dB y
dBA;dba. Son sonidos perceptibles
por el oído humano
dB son todos los sonidos estos el
sensor los representa
en porcentajes
Para probarlo vamos a ir a view allí
seleccionamos sound
db hablamos o gritamos por hay así
el ladrillo nos da un
porcentaje recuerda conecta este sensor
al puerto 2
El sensor ve en escala de grises así
puede determinar la
luminosidad u oscuridad de un
elemento esto lo
muestra en porcentajes
Al detectar la luz
ambiental se apaga el foco reflector iremos a ambient light cogeremos el sensor y aremos que mire el ambiente si nos da un porcentaje muy alto significa que hay mucha luz en el medio