TREN DE FUERZAEl tren de fuerza es la parte ms importante y es el encargado de convertir la energa del combustible en movimiento de los neumticos para impulsarlo, puede ser de diversas arquitecturas de acuerdo al propsito a que se destine el vehculo.El tren de fuerzas de una maquinaria es aquel conjunto de dispositivos encargados de convertir toda energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o para que esta misma desarrolle cierta accin. En otras palabras es encargada de transmitir la fuerza al suelo.Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerzas de la maquinaria, generalmente se encuentran los siguientes:Los motores.Los convertidores de par.Transmisiones diferenciales.Los mandos finalesEl motor: es la maquina capaz de transformar cualquier tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.) en energa mecnica capaz de realizar un trabajo.Convertidores de par, hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisin.Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes Absorbe las cargas de choque. Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calentarse, permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema hidrulico. Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites. Se elimina la necesidad de embrague. La carga de trabajo va tomndose de forma gradual. Se precisan menos cambios de velocidad.El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas enfrentadas, una de las cuales es movida por el motor diesel, impulsando el aceite que hay en el interior del convertidor contra la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas.Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las siguientes:1. Impulsor.2. Turbina.3. Estator.4. Eje de salida.Transmisiones diferenciales, se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin, que viene del motor, transmisin, hacia las ruedas de traccin.Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derecha e izquierda de un vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales: primero cambiar el flujo de potencia que viene de la transmisin en ngulo recto para accionar las ruedas, y segundo hacer que las ruedas giren a distinta velocidad cuando la mquina efecta un giro. Para cambiar la direccin del flujo de fuerza no es necesario en realidad un diferencial, sino que es suficiente con un eje cnico y un engranaje, de hecho hay algunas mquinas que llevan un eje de este tipoporque el radio de giro es lo suficientemente amplio como para no necesitar el efecto diferencial. Sin embargo la mayora de las mquinas si lo usan, para evitar el desgaste excesivo de los neumticos y proporcionar mayor maniobrabilidad en los giros.El diferencial consta de los elementos siguientes: Corona. Planetario. Caja de diferencial. Cruceta Pin cnico Engranaje lateral osatliteLos mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia del motor poder dar movimiento a cualquier elemento de la maquinaria.Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las cadenas.Los mandos finales de un cargador de ruedas y los mandos finales de un tractor decadenas son diferentes pero desempean la misma funcin. Reducen la velocidad derotacin y aumentan el par. De hecho aqu es donde se produce el mayor aumento depar, en los engranajes.Los componentes que van por delante de los mandos finales son ms pequeos yligeros porque transfieren un par inferior a los componentes que van despus del mando final. En las mquinas CAT se utilizan cuatro tipos de mando final:1. Engranaje principal de reduccin nica.2. Engranaje principal de doble reduccin.3. Planetarios de reduccin nica.4. Planetario de doble reduccin.

ConclusinAhora podemos definir claramente que el tren de fuerzas es el conjunto de dispositivos encargados de dar potencia a la mquina, proporcionada por el motor, el cual en principio nos da la capacidad de desplazar a la maquinaria, adems la potencia tambin es aprovechada por los elementos locomotores para realizar cualquier trabajo que deseamos, para esto la maquinaria cuenta con transmisiones diferenciales para darle una mayor agilidad, los convertidores par ayuda a duplicar la fuerza de la maquinaria sin necesidad de cambiar la marcha, lo cual reduce el desgaste del motor y por ltimo los mandos finales nos ayudan a mover de la manera deseada los aditamentos de la maquinaria para desarrollar las tareas que se deben cumplir.