Introduccin

a la

Mecatrnica

MECATRNICA I-A

MANEJO DE PRODUCTOS LEGO MINDSTORM NXT. Ensamblaje de un prototipo en

forma de motocicleta.

-Ronny Aguirre

-Edison Cortez

-Kevin Prez

Integrantes:

Resultados Los resultados que se obtuvieron son:

*Aprendizaje sobre conceptos bsicos en

la utilizacin de los elementos pertene-

cientes a la marca Lego.

*Diseo de un

prototipo en for-

ma de motocicle-

ta con piezas de Lego Mindstorms

Nxt.

*Diseo del algoritmo que rige los

movimientos de la motocicleta.

*Comprensin de las reglas que

deben manejarse en el interior del

laboratorio ya sean estas relacio-

nadas a los materiales, vestimen-

ta a utilizarse y actividades a

realizarse.

Grupo #4

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE-L

-Construir un prototipo con las piezas de

Lego Mindstorms Nxt suministradas en la

clase de Introduccin a la Mecatrnica, por

medio de la investigacin sobre diferentes

tipos de estructuras que se pueden disear

con dichos materiales.

-Disear un algoritmo en el software de pro-

gramacin que controle el prototipo en forma

de motocicleta por medio de la utilizacin

del software controlador de productos Lego

Mindstorms Nxt.

-Aprender sobre el funcionamiento, construc-

cin y programacin de los componentes de

la marca Lego, para su correcta utilizacin y

aplicacin en los diferentes campos.

OBJETIVOS ELABORACIN

-Inventario de las piezas que contiene la caja de

materiales nmero cuatro.

-Investigacin de posibles prototipos a ser ela-

borados.

-Montaje de los legos en forma correcta si-

guiendo una secuencia.

-Ensamblaje de los sensores y computador en

la ubicacin designada para los mismos.

-Diseo del algoritmo para el correcto funcio-

namiento del prototipo.

-Instalacin del algoritmo en el cerebro del

prototipo.

EXPERIENCIA

Montaje del controlador

Controlador y sensores

Algoritmo diseado para el funcionamiento