Túnel 1

Túnel 2

Rampa

Rampa

SA

LIDA

META

“Rally de obstáculos Scribbler”

Equipo participante: Puede estar conformado hasta con un máximo de 3 miembros y un coach mayo de 21 años.. Equipo a utilizar: Un Scribbler, una computadora, software Robot Scribbler. El Reto consiste en un Rally del Scribbler que tiene una posición de inicio que llamaremos Salida y debe de superar obstáculos a lo largo de una pista, en la cual el equipo participante podrá demostrar sus destrezas de programación para poder superarlas y deberá de llegar al punto final que llamaremos META.

1. Al momento de salir el Scribbler debe detectar una línea negra y avanzar, si no la detecta no debe caminar.

2. Al final de la línea negra encontrarán el primer muro o tope, deberá detectarlo y sin chocar girar a la izquierda para avanzar hasta la siguiente prueba que es un túnel.

3. Al encontrar el túnel, el cual estará con luces LED apagadas desde el principio, el Scribbler deberá detenerse al detectar la oscuridad y esperar a que un organizador encienda las luces, al detectarlas el Scribbler avanzará hasta salir del túnel.

4. Al salir del túnel se encontrarán con una rampa, El Scribbler debe subir la rampa hasta chocar con el segundo muro o tope y enseguida girar a la izquierda; seguirán avanzando hasta chocar con el tercer tope y nuevamente girar a la izquierda y bajar por la rampa.

5. Al bajar la rampa se encontrarán con 2 topes más los cuales debe detectar sin chocar y retomar el camino sobre un túnel que se encuentra bajo la rampa que recién pasó.

 

 

6. Dentro del túnel debe chocar y girar a la izquierda hasta salir del túnel. 7. Al salir del túnel se encontrarán con otro tope, deben chocar nuevamente y girar a la

izquierda para enfilarse a la meta 8. Al llegar a la meta deberá chocar por última vez y detenerse realizando una señal luminosa

por medio de los leds. Pista Una pista o área de 2.30 metros de largo y 1.14 metros de ancho. Restricciones

● En ningún momento el participante puede irrumpir el área de la pista para manipular el trayecto del robot.

● No es permitido tomar medidas de la pista. Puntuación 4 Puntos por seguir la línea negra 8 puntos por pasar el túnel de leds 4 puntos por pasar el túnel inferior 2 puntos por cada tope (7 topes) 6 puntos por pasar la rampa 4 puntos por llegar a la meta de salida y prender los focos al detenerse. 5 puntos de Bonus al hacer un recorrido perfecto, es decir sin rozar las paredes de la pista durante su trayectoria.

 

 

Reglas:

● Cada equipo contará con un tiempo de prueba en el momento en que los jueces se lo designen.

● Cada equipo contará con 2 rondas de participación. ● El equipo ganador será el que más puntos acumule en sus dos rondas de juego. ● La decisión de los jueces es inapelable.

Nota: No hay diferencia entre el color del Scribbler (S2 y S3) ya que la evaluación es por acumulación de puntos.