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formulario levas
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Velocidad constante Subida Bajada
Desplazamiento π = π»π‘π =
π»ππ½
π = π» 1β π‘π
π = π» 1βππ½
Velocidad π£ = π»π =
π»ππ½ π£ = βπ»
π = βπ»ππ½
AceleraciΓ³n π = 0 π = 0
Des
plaz
amie
nto
del
segu
idor
T
H
Tiempo, tt=0
Tiempo, t
Velo
cida
d de
lse
guid
or
V=HT
Tiempo, t
Acel
erac
iΓ³n
del
segu
idor +β
-β
AceleraciΓ³n constante Subida Bajada
0 < π‘ < 0.5π (0 < π < 0.5π½)
Desplazamiento π = 2π» π‘π
2= 2π» π
π½2
π = π» β 2π» π‘π
2
π = π» β 2π» ππ½
2
Velocidad π£ = 4π»π‘π2 =
4π»πππ½2 π£ = β4π»π‘π2 = β4π»πππ½2
AceleraciΓ³n π = 4π»π2 = 4π» π
π½2
π = β4π»π2 = β4π» ππ½
2
0.5π < π‘ < π (0.5π½ < π < π½)
Desplazamiento
π = π» β 2π» 1 β π‘π
2
π = π» β 2π» 1 β ππ½
2
π = 2π» 1 β π‘π
2
π = 2π» 1 β ππ½
2
Velocidad
π£ = 4π»π‘π 1β π‘
π
π£ = 4π»ππ½ 1 βπ
π½
π£ = β4π»π‘π 1 β π‘π
π£ = β4π»ππ½ 1 βππ½
AceleraciΓ³n π = β4π»π2 = β4π» ππ½
2 π = 4π»
π2 = 4π» ππ½
2
Des
plaz
amie
nto
del
segu
idor
Tiempo, t
Tiempo, t
Velo
cida
d de
lse
guid
or
Tiempo, t
Acel
erac
iΓ³n
del
segu
idor
T
H
t=0
vmax=2HT
amax=4HT2
amin=4HT2
Movimiento armΓ³nico Subida Bajada
Desplazamiento
π = π»21 β cos
ππ‘π
π = π»21 β cos ππ
π½
π = π»21 + cos
ππ‘π
π = π»21 + cos
πππ½
Velocidad
π£ = ππ»2π sen
ππ‘π
π£ = ππ»π2π½ sen
πππ½
π£ = βππ»2π sen
ππ‘π
π£ = βππ»π2π½ sen
πππ½
AceleraciΓ³n
π = π2π»2π2 cos
ππ‘π
π = π2π»π2
2π½2 cosπππ½
π = βπ2π»2π2 cos
ππ‘π
π = βπ2π»π2
2π½2 cosπππ½
Des
plaz
amie
nto
del
segu
idor
T
H
Tiempo, tt=0
Tiempo, t
Velo
cida
d de
lse
guid
or
Tiempo, t
Acel
erac
iΓ³n
del
segu
idor
amax= Ο2H2T2
amin= Ο2H2T2
vmax=ΟH2T
Movimiento cicloidal Subida Bajada
Desplazamiento
π = π» π‘π β 1
2π sen2ππ‘π
π = π» ππ½ β 1
2π sen2πππ½
π = π» 1 β π‘π +
12π sen
2ππ‘π
π = π» 1 βππ½ +
12π sen
2πππ½
Velocidad
π£ = π»π 1 β cos 2ππ‘
π
π£ = π»ππ½ 1β cos
2πππ½
π£ = βπ»π 1β cos
2ππ‘π
π£ = βπ»ππ½ 1 β cos
2πππ½
AceleraciΓ³n
π = 2ππ»π2 sen
2ππ‘π
π = 2ππ»π2
π½2 sen2πππ½
π = β2ππ»π2 sen2ππ‘π
π = β2ππ»π2
π½2 sen2πππ½
Des
plaz
amie
nto
del
segu
idor
T
H
Tiempo, tt=0
Tiempo, t
Velo
cida
d de
lse
guid
or
Tiempo, t
Acel
erac
iΓ³n
del
segu
idor
vmax=2HT
amax= 2ΟHT2
amin= 2ΟHT2