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7/24/2019 Unidad IV Mario Garcia Soriano
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Unidad IV: Programacin demicrocontroladores.
El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria
Flash. Esto se
denomina el cdigo ejecutable y est compuesto por una serie de
ceros y unos,
aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura
del
microcontrolador, el cdigo binario est compuesto por palabras de
12, 1 o 1!
bits de anchura. "ada palabra se interpreta por la "#$ como una
instruccin a ser
ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. %odas
las instrucciones
que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les
denominan
colecti&amente "onjunto de instrucciones. "omo es ms fcil
trabajar con el
sistema de numeracin he'adecimal, el cdigo ejecutable se
representa con
frecuencia como una serie de los n(meros he'adecimales
denominada cdigo
)e'. En los microcontroladores #*" con las palabras de programa
de 1 bits de
anchura, el conjunto de instrucciones tiene + instrucciones
diferentes.
4.1 Modelo de programacin
Funciones de un programa de control de procesos:
-dquisicin y acondicionamiento de datos
"ontrol digital directo
uper&isin del sistema
"ontrol de secuencias
Modelos a estudiar
/rganigramas 0diagramas de flujo aquinas de estado finita
0Finite tate achine33F
Organigramas
uelen utili4arse en aplicaciones sencillas o en la planificacin
de
rutinas en las que se di&ide una aplicacin ms compleja.
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Mquina de estados finita (FM!
Estados5 on las diferentes situaciones en las que puede
encontrarse el sistema.
Entradas 0se6ales de transicin de estados5 "onstituyenlos
acontecimientos que producen los cambios de estado.
alidas5 7espuesta del sistema ante los cambios en las entradas.
Funciones de transicin de estado5 Descripcin detallada, para
cada estado, de cul es el siguiente estado y la salida del
sistema,
cuando se producen las distintas entradas.
8a forma en que los representan son5 Diagrama de grafo de estado
%abla de transiciones
4." #structura de los registros del $PU
8os programas de los microcontroladores suelen di&idirse en
dos grandes grupos5
%a estructura de interrupciones, formada por las rutinas de
ser&icio a las
mismas. #l programa principal& que consta de dos partes: 8a
rutina de
iniciali4acin del sistema y $n la4o de ejecucin perpetua, en
donde n
perpetua, en donde se ejecutan todas se ejecutan todas aquellas
tareas
que no est9n ligadas a la estructura de n ligadas a la
estructura de
interrupciones5 mquina de estados principal, rutinas no quina de
estados
principal, rutinas no cr:ticas, iniciali4acin del circuito de
&igilancia
4.' Modos de direccionamiento
x odos de direccionamiento ;
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ir
En el direccionamiento directo, se indica la direccin a operar
de forma absoluta.
#ara la familia de microcontroladores ; 71,- ? 71@30-, El
contenido del acumulador se mue&e al registro 71
/p"ode de 0/> 7n,- es F;), en binario5
1 1 1 1 1 < < 18os tres (ltimos bits identifican el
registro sobre el cual se opera.
Indirecto (@)
A. e especifica un registro que contiene la direccin del dato a
operar.
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4.4 $on-unto de instrucciones
$n conjunto de instrucciones o repertorio de instrucciones,
juego de
instrucciones o *- 0del ingl9s *nstruction et -rchitecture,
-rquitectura del
"onjunto de *nstrucciones es una e s pe c if ic a cin que
detalla las instrucciones que
una "#$ de un ordenador puede entender y ejecutar, o el conjunto
de todos los
comandos implementados por un dise6o particular de una "#$. El
t9rmino
describe los aspectos del procesador generalmente &isibles a
un programador,
incluyendo los tipos de datos nati&os, las instrucciones,
los registros, la
arquitectura de memoria y las interrupciones, entre otros
aspectos.
4. %engua-es ensam/ladores
Ventajas:
#ermite desarrollar programas muy eficientes5 $so eficiente de
recursos "digo compacto "ontrol total sobre el tiempo de ejecucin
de las
instrucciones especialmente importante en aplicaciones en tiempo
real
Desventajas:
G #rogramacin costosa y dif:cil de modificar
4.0 $odificacin
- menudo gastamos una gran cantidad de energ:a dise6ando un
circuito elegante,
bien dise6ado y robusto. )oy d:a, el cerebro de muchos de estos
circuitos es un
microcontrolador que necesita un softHare para funcionar. Io es
ra4onable
entonces esperar un programa bien dise6ado y escrito
adecuadamente que se
complemente con la calidad del trabajo del circuitoJ
-parentemente as: es.
)ablemos de la cualidad del softHare.Es un hecho muy bien
conocido5 los errores
matan a gente y los errores de programacin no son una e'cepcin.
%odos los
http://es.wikipedia.org/wiki/Especificaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/CPUhttp://es.wikipedia.org/wiki/Especificaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/CPU
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a6os muere gente debido a errores de programas. -lgunos
accidentes fatales de
a&in, helicptero y coches pueden ser atribuidos a problemas
en el softHare. El
mal funcionamiento del KfirmHareL interno de los
dispositi&os m9dicos crea &:ctimas
de manera regular. 8os edificios se con&ierten en humo
debido a errores de
programa, y algunas personas son asesinadas a macheta4os. El
softHare errneo
puede incluso hundir barcos. "reedme, he &isto que eso
sucede.
