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8

Tipo: CIMR-VC B

Gua de referencia rpida

YASKAWA Variador CA V1000Software de 1000 Hz

Modelo: Clase200 V, Entrada monofsica: 0.1 a 4.0 kW Clase 200 V, Entrada trifsica: 0.1 a 15 kW

Clase400 V, Entrada trifsica: 0.2 to 15 kW

Para usar el producto correctamente, lea detenidamente este manual y gurdelo en un lugar de fcil acceso para consultarlo cuando deba realizar tareas de inspeccin, mantenimiento, etc.Asegrese de que el usuario final recibe este manual.YASKAWA Europe TOSP_C710606_46A_0_0 Variador CA V1000 - Ga de Referencia Rpida SP 1MANUAL NO TOSP C710606 46A

Copyright 2011 YASKAWA Europe GmbH. Reservados todos los derechos. No se permite reproducir de forma alguna, poner a disposicin desistemas de consulta ni transmitir alguna parte de esta publicacin, cualquiera que sea el medioempleado electrnico, mecnico, fotocopia, grabacin, etc. sin la autorizacin previa por escrito deYASKAWA. No nos responsabilizamos de la aplicacin de las informaciones aqu comprendidas.Asimismo, por su insistente deseo de continuar perfeccionando sus productos de alta calidad,YASKAWA se reserva el derecho a modificar las informaciones comprendidas en este manual sinprevio aviso. Este manual ha sido elaborado con especial cuidado. Sin embargo, YASKAWA no asumeresponsabilidad alguna por los errores u omisiones que pudieran existir.Asimismo, no nosresponsabilizamos de los daos que pudieran resultar de la aplicacin de las informacionescomprendidas en esta publicacin.YASKAWA Europe TOSP_C710606_46A_0_0 Variador CA V1000 - Ga de Referencia Rpida

V1000Quick Start Guide

H

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

EN

GLI

S1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales 22 Instalacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Operacin con el teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Diferencias respecto al software estndar . . . . . . . . . 216 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Localizacin y subsanacin de fallos . . . . . . . . . . . . . 38

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales1 Instrucciones de seguridad y advertencias generalesYASKAWA suministra componentes para su uso en una gran variedad de aplicacionesindustriales. -La seleccin y aplicacin de los productos de YASKAWA es responsabilidaddel diseador del equipo o usuario final. YASKAWA no asume responsabilidad alguna porel modo en que sus productos sean incorporados al sistema final. Bajo ningn conceptodeber integrarse un producto de YASKAWA en ningn producto o diseo asumiendoexclusivamente el control de la seguridad. Los controles debern disearse siempre demanera que en todo momento los fallos sean detectados de forma dinmica e infalible.Todos los productos que integren componentes fabricados por YASKAWA debernentregarse al usuario final con las advertencias de peligro e instrucciones requeridas parauna aplicacin y funcionamiento seguro de dicho componente. Todas las advertencias depeligro suministradas por YASKAWA debern entregarse de inmediato al usuario final.YASKAWA hace mencin expresa de que garantiza exclusivamente la calidad de suspropios productos en conformidad con la normativa y especificaciones comprendidas en elmanual. NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA, TANTO EXPLCITA COMOIMPLCITA. YASKAWA no asume responsabilidad alguna por lesiones personales, daos ala propiedad, prdidas o reclamaciones relativas a una aplicacin incorrecta de susproductos.

Documentacin aplicablePara los variadores de frecuencia de la Serie V1000 con software de 1000 Hz estn adisposicin los siguientes manuales:

YASKAWA Variador de frecuencia V1000 Manual TcnicoEste manual contiene informaciones detalladas sobre el ajuste de parmetros, funciones del variador de frecuencia y las especificaciones MEMOBUS/Modbus. Este manual le permite aprovechar ms eficazmente las funciones y prestaciones del variador de frecuencia.YASKAWA V1000 Variador de frecuencia CA para software de 1000 Hz Gua de referencia rpida (este Manual)Lea primero este manual. La gua de referencia rpida se suministra con el producto. Contiene informaciones bsicas sobre la instalacin y el cableado del variador de frecuencia, as como una relacin general para la deteccin de fallos, mantenimiento y el ajuste de parmetros. Las informaciones en este manual le permiten preparar el variador de frecuencia para un funcionamiento de prueba en la aplicacin y para la operacin bsica. Adems se indican las diferencias de los parmetros entre el software de 1000 Hz y el estndar.SP 2 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales SuministroLleve a cabo las siguientes tareas al recibir el variador: Compruebe que no haya daos en el variador de frecuencia. Si se observan daos al

recibir el variador, pngase en contacto con el proveedor. Asegrese de que no falta ningn componente. Verifique que ha recibido el modelo correcto en base a los datos que figuran en la placa de

caractersticas. Si se le ha suministrado un modelo equivocado pngase en contacto con suproveedor.

Identificacin del modelo del variadorEl cdigo de modelo de los variadores de frecuencia de la serie V1000 con software de1000Hz es diferente que el de los variadores de frecuencia V1000 estndar.

Placa de caractersticasEl nmero de software en la placa de caractersticas deber ser "503".

CIMR - V C 2 B 0001 B A A

No

Variadorde frecuencia

SerieV1000

Nivel dediseoN

o Especificacionesde diseo individuales No

Tipode carcasa

No Cdigode pasC Europa

Gama de tensin

B Monofsica, 200-240 VCA

Trifsica, 380-480 VCA

Trifsica, 200-240 VCA 2

4

No EspecificacinmedioambientalA Estndar

IP00BB Software de1000 Hz IP20/NEMA tipo 1F

N del modelo

PRG : 503

IND.CONT.EQ.7J48 B

CIMR-VC2B0004BAA

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION MADE IN JAPAN

:

: AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.9A: AC3PH 0-240V 0-1000Hz 3.2A: 3.1kg : -- :

: E131457 IP20 PASS

MODEL MAX APPLI. MOTOR : 0.55kW REV : AINPUTOUTPUTMASSO / NS / N

FILE NO

2-1 Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-Ku, Kitakyushu 806-0004 Japan

Versin del software

Tipo de carcasa

Modelo de variador

Datos de entradaDatos de salida

N de loteN de serieYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 3

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Advertencias de peligro en general

Las indicaciones de seguridad en este manual se identifican segn sigue:

Advertencias de seguridad

ADVERTENCIA Lea con detenimiento y comprenda el contenido de este manual antes de instalar, utilizar

o revisar este variador. Atenerse a todas las indicaciones de seguridad y advertencia y a las instrucciones. Los trabajos solamente debern ser realizados por personal especializado. El variador de frecuencia deber instalarse de acuerdo a este manual considerando las

prescripciones locales vigentes.

Preste atencin a las instrucciones de seguridad de este manual.La empresa operadora es responsable de las lesiones o de los daos del equipo derivados de lainobservancia de las advertencias descritas en este manual.

ADVERTENCIAIndica una situacin de peligro que puede provocar lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIN

Indica una situacin de peligro que puede acarrear lesiones leves o moderadas.

AVISO

Informa sobre el peligro de posibles daos materiales.

ADVERTENCIAPeligro de descarga elctrica

No intente transformar o alterar el variador de frecuencia de manera diferente a la indicada en este manual. De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto.Este producto no se debe modificar.SP 4 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales No toque ninguno de los terminales antes de que se hayan descargado por completo los condensadores.De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.Antes de conectar los terminales corte completamente la alimentacin del aparato. Elcondensador interno permanece cargado incluso despus de haber apagado la alimentacin. Elindicador LED de carga permanece encendido hasta que la tensin del bus CC sea inferior a 50VCC. Para evitar una descarga elctrica, despus de haberse apagado todos los indicadores,espere al menos cinco minutos y mida la tensin del bus CC para asegurarse de que sta seanula.

Solamente permita que trabaje con el aparato personal cualificado. De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.Las tareas de mantenimiento e inspeccin y la sustitucin de componentes solamente debe serrealizada por personal autorizado que est familiarizado con la instalacin, ajuste ymantenimiento de variadores de CA.

No desmonte las cubiertas ni toque los circuitos impresos estando conectada la alimentacin.De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.

El terminal de tierra del lado del motor siempre deber estar conectado a tierra. Una conexin a tierra incorrecta del equipo puede provocar la muerte o lesiones graves al tocarla carcasa del motor.

Al trabajar en el variador de frecuencia no llevar puesta ropa holgada ni joyas y usar siempre una proteccin para los ojos.De lo contrario, ello podra acarrear la muerte o lesiones graves.Antes de realizar cualquier trabajo en el variador de frecuencia qutese todos los objetos demetal que lleve puestos como, p. ej., relojes de pulsera y anillos, cia las prendas holgadas, yuse una proteccin para los ojos.

No cortocircuite los terminales de salida del variador de frecuencia.No cortocircuite los circuitos de salida del variador de frecuencia. De lo contrario, ello podraacarrear la muerte o lesiones graves.

El sistema puede arrancar de manera inesperada al conectar la alimentacin pudiendo causar la muerte o lesiones graves.Cuide que no se encuentre ninguna persona cerca del variador de frecuencia, del motor o de lamquina antes de conectar la alimentacin. Asegure las cubiertas, acoplamientos, chavetas deleje y cargas de la mquina antes de conectar el variador de frecuencia.

ADVERTENCIAYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 5

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generalesADVERTENCIAPeligro de incendio

No aplique una tensin de alimentacin incorrecta. De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves.Antes de aplicar la tensin de entrada al variador compruebe que sta coincide con la tensinnominal del mismo.

No use materiales combustibles.De lo contrario podra originarse un incendio y provocar la muerte o lesiones graves.Fije el variador de frecuencia a elementos metlicos o de otro material incombustible.

No conecte la tensin de entrada CA a los terminales de salida U, V y W. Asegrese de que las lneas de alimentacin se conectan a los terminales de entrada del

circuito principal R/L1, S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para unidades monofsicas).No conecte la alimentacin de CA a los terminales de salida del variador previstos para laconexin del motor. De lo contrario, la conexin de la red a los terminales de salida podraoriginar un incendio al daarse el variador de frecuencia y provocar la muerte o lesionesgraves.

Apriete todos los tornillos de los terminales con el par de apriete prescrito.Las conexiones elctricas flojas podran acarrear la muerte o lesiones graves a consecuencia delfuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.

PRECAUCINPeligro de contusin

No sujete el variador de frecuencia por la cubierta delantera.De lo contrario, podran provocarse lesiones leves o moderadas al desplomarse el cuerpoprincipal del variador.

Peligro de quemadura Espere a que se hayan enfriado el disipador de calor o la resistencia de frenado antes de

tocarlos.

AVISOPeligro para el equipo

Cumpla los procedimientos pertinentes de descarga electroesttica al manipular el variador de frecuencia y los circuitos impresos.De lo contrario, los componentes electrnicos del variador se podran daar debido a unadescarga electrosttica.SP 6 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Jams conecte ni desconecte el motor del variador de frecuencia mientras ste est generando tensin.Una secuencia de conexin - desconexin incorrecta del equipo puede daar el variador defrecuencia.

No realice pruebas de rigidez dielctrica en el variador de frecuencia. De lo contrario, los delicados componentes electrnicos del variador de frecuencia podrandaarse.

No ponga a funcionar aparatos defectuosos. De lo contrario podra daarse an ms el equipo.No conecte ni ponga en marcha un equipo con daos manifiestos o incompleto.

Instale conforme a las prescripciones vigentes una proteccin contra cortocircuito adecuada para todos los circuitos conectados.De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador.El variador de frecuencia no es apto para circuitos capaces de proporcionar ms de 30.000amperios RMS simtricos, 240 VCA mx. (gama 200 V) y 480 VCA mx (gama 400 V).

No utilice cables sin apantallar para cablear los controles. De lo contrario, podran originarse perturbaciones elctricas que pueden llegar a mermar lasprestaciones del sistema. Utilice cables apantallados de par trenzado y conecte la pantalla alterminal de tierra del variador.

Solamente permita que trabaje con el aparato personal cualificado. De lo contrario, ello podra llegar a daar al variador o circuito de frenado. Lea atentamente en el manual las instrucciones concernientes a la opcin de frenado si pretendeconectar esta opcin al variador de frecuencia.

No modifique los circuitos del variador. De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador de frecuencia, adems de anularse lagaranta.YASKAWA no se responsabiliza de los cambios que el usuario haya realizado en el producto.Este producto no se debe modificar.

Despus de instalar y conectar el variador y dems dispositivos, asegrese que el conexionado se realiz correctamente.De lo contrario, ello podra llegar a daar el variador.

No conecte a la salida del variador filtros antiparasitarios LC o RC, condensadores, o dispositivos de proteccin contra sobretensiones sin homologar.Si se aplican filtros sin homologar puede que se dae el variador o los componentes del motor.

AVISOYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 7

1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Instrucciones de seguridad para el cumplimiento de la directiva de la CE sobre baja tensin

Este variador se ha probado de acuerdo con el estndar europeo EN61800-5-1 y cumple entodos los puntos la directiva sobre baja tensin. Al combinar el variador de frecuencia conotros aparatos debern satisfacerse las siguientes condiciones para mantener dichaconformidad:No utilice variadores en zonas con una polucin superior a la clasificacin de gravedad 2 y ala categora de sobretensin 3 de acuerdo con IEC664. Conecte a tierra el neutro de laalimentacin de entrada en los variadores de la gama de 400 V.

Precauciones para el cumplimiento de la normativa UL/cULEste variador ha sido probado segn el estndar UL508C de UL y cumple los requisitos deUL. Al combinar el variador con otros aparatos debern satisfacerse las siguientescondiciones para mantener dicha conformidad:No instale el variador en una zona con una polucin superior a la de la clasificacin degravedad 2 (estndar UL).Utilice cables de cobre aprobados por el estndar UL (clasificacin 75C) y terminalesredondos homologados por UL o con certificacin CSA. Para ms informaciones consulte elManual Tcnico.Para el cableado de baja tensin utilice cables segn NEC clase 1. Considere en el cableadolas directivas nacionales o locales que pudieran existir al respecto. Utilice una tensin dealimentacin de la clase 2 (regulacin UL) para el circuito de control. Para msinformaciones consulte el Manual Tcnico.El variador de frecuencia ha sido sometido a una prueba de cortocircuito conforme a lanorma UL, segn la cual no superarn 30.000 A a 240 V en variadores de frecuencia de 200V, o bien, a 480 V en los de 400 V, al cortocircuitar la tensin de alimentacin.El dispositivo de proteccin contra sobrecarga del motor que incorpora el variador de frecuencialleva la homologacin UL y cumple las normas NEC y CEC. El ajuste puede realizarse con losparmetros L1-01/02. Para ms informaciones consulte el Manual Tcnico.

Utilizacin de la funcin Desactivacin SeguraLa funcin para la Desactivacin Segura cumple con las exigencias estipuladas en laISO13849-1, categora 3 PLd y EN61508, SIL2. Permite una parada segura conforme a lacategora de detencin 0 definida en EN60204-1 (parada incontrolada por corte de laalimentacin). Para ms informaciones sobre esta funcin consulte el Manual Tcnico .SP 8 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

2 Instalacin mecnica2 Instalacin mecnica

Inspeccin de recepcinLleve a cabo las siguientes tareas tras recibir el variador de frecuencia: Compruebe que no haya daos en el variador de frecuencia. Si se observan daos al

recibir el variador, pngase en contacto con el proveedor. Verifique la integridad del suministro. Verifique que ha recibido el modelo correcto en

base a los datos que figuran en la placa de caractersticas. Si se le ha suministrado unmodelo equivocado pngase en contacto con su proveedor.

Lugar de instalacinCon el fin de garantizar un rendimiento y una vida til ptimos instale el variador defrecuencia en un lugar que cumpla con las condiciones que a continuacin se indican.

Entorno CondicionesLugar de instalacin En el interior

Temperatura ambiente

-10C a +40 C (NEMA tipo 1)-10C a +50 C (tipo chasis abierto)En caso de ir montado en un armario, instale en el mismo un ventilador de refrigeracin o un climatizador para garantizar que la temperatura del aire en su interior no supere los niveles especificados.Evite la formacin de hielo en el variador de frecuencia.

Humedad Humedad relativa inferior a un 95 %, sin condensacinTemperatura de almacenamiento -20C a +60C

rea circundante

Instale el variador de frecuencia en una zona libre de: niebla de aceite y polvo virutas metlicas, aceite, agua y otros cuerpos extraos sustancias radioactivas materiales combustibles (p. ej., madera) gases y lquidos nocivos vibracin excesiva cloruros exposicin directa al sol

Altitud mx. 1000 m, con potencia disminuida hasta 3000 m (para ms detalles consultar el Manual Tcnico)Vibracin 9,8 m/s2 de 10 a 20 Hz, 5,9 m/s2 de 20 a 55 Hz

Orientacin Instale el variador de frecuencia verticalmente con el fin de conseguir un efecto refrigerante mximo.YASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida SP 9

2 Instalacin mecnica Orientacin y separaciones mnimas en la instalacinInstale siempre el variador de frecuencia enposicin vertical. Respete las separacionesmnimas mostradas en la figura de la derechapara lograr una buena refrigeracin.Avviso: Se pueden instalar varias unidades ms juntas

de lo que se muestra en la figura mediante eluso de un montaje lado a lado. Para msinformaciones consulte el Manual Tcnico.

Dimensiones

ModeloCIMR-VC

Dimensiones (mm) Peso (kg)Fig. W H D W1 H1 H2 H3 H4 D1 d

BA0001B

A

68 128 76 56 118 5 - - 6.5 M4 0.6BA0002B 68 128 76 56 118 5 - - 6.5 M4 0.6BA0003B 68 128 118 56 118 5 - - 38.5 M4 1.0BA0006B 108 128 137.5 96 118 5 - - 58 M4 1.7BA0010B 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1.8BA0012B 140 128 163 128 118 5 - - 65 M4 2.4BA0018B 170 128 180 158 118 5 - - 65 M4 3.02A0001B 68 128 76 56 118 5 - - 6.5 M4 0.62A0002B 68 128 76 56 118 5 - - 6.5 M4 0.62A0004B 68 128 108 56 118 5 - - 38.5 M4 0.92A0006B 68 128 128 56 118 5 - - 38.5 M4 1.12A0010B 108 128 129 96 118 5 - - 58 M4 1.72A0012B 108 128 137.5 96 118 5 - - 58 M4 1.72A0020B 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2.42A0030F

B

140 254 140 122 248 6 13 6.2 55 M5 3.82A0040F 140 254 140 122 248 6 13 6.2 55 M5 3.82A0056F 180 290 163 160 284 8 15 6.2 75 M5 5.52A0069B 220 350 187 192 336 7 15 7.2 78 M6 9.24A0001B

A

108 128 81 96 118 5 - - 10 M4 1.04A0002B 108 128 99 96 118 5 - - 28 M4 1.24A0004B 108 128 137.5 96 118 5 - - 58 M4 1.74A0005B 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1.74A0007B 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1.74A0009B 108 128 154 96 118 5 - - 58 M4 1.74A0011B 140 128 143 128 118 5 - - 65 M4 2.44A0018F

B

140 254 140 122 248 6 13 6 55 M5 3.84A0023F 140 254 140 122 248 6 13 6.2 55 M5 3.84A0031F 180 290 143 160 284 8 15 6 55 M5 5.24A0038F 180 290 163 160 284 8 15 6 75 M5 5.5

30mm 30mm

100mm

100mm Aire

Aire

BIP20 / NEMA

Tipo 1

AIP20

D D1

d

H

W1

W

H1

H2

DD1

W

W1

HH

3H

4

H2d

H1

SP 10 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

2 Instalacin mecnicaModeloCIMR-VC

Dimensiones (mm) Peso (kg)Fig. W H D W1 H1 H2 H3 H5 D1 d

2A0030A

C

140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3.62A0040A 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3.62A0056A 180 285 163 160 284 8 15 15 75 M5 5.32A0069A 220 335 187 192 336 7 15 15 78 M6 8.74A0018A 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3.64A0023A 140 247 140 122 248 6 13 13 55 M5 3.64A0031A 180 285 143 160 284 8 15 15 55 M5 5.0 4A0038A 180 285 163 160 284 8 15 15 75 M5 5.3

W1d

H1

H2

HH

3

W

DD1

CIP00

H5

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 11

3 Instalacin elctrica3 Instalacin elctricaLa siguiente figura muestra el conexionado del circuito principal y de los circuitos de control.

Los aparatos monofsicos no disponen de un terminal T/L3.

Fuente dealimentacin

R/L1

S/L2

T/L3

S1

S2

S3

S4

S5

S6

B1+1 2B2+

L1

L2

L3

U/T1

V/T2

W/T3

24 V

0 V

SINK

SOURCE

MA

P1

MB

MC

+24 V 8 mA

M

U

V

W

SC

P2

MP

AM

AC

PC

IG

R+

R

S+

S

H2

RP

+V

A1

A2AC

2 k

HC

H1

Reactancia de CC(opcional)

Filtro

Fusibles

Interruptorprincipal Directa/parada

Inversa/parada

Fallo Externo

Reinicio de fallo

Multivelocidad 1

Multivelocidad 2

Entradas digitalesmultifuncionales

(configuracin de fbrica)

Link

Reltrmico

Resistencia de frenado

(opc.)

V1000

Conexin a tierra

Salida de rel multifuncional250 VCA / 30 VCC (10 mA a 1 A)(configuracin predet)Fallo

Durante la marcha

Frecuencia alcanzadaFotoacopladorComn

Salida de fotoacopladormultifuncional48 VCC, 2 a 50 mA(configuracin predet)

DIPinterruptor S3

Terminal de tierra blindado

Entrada de pulso(mx. 32 kHz)

Entrada analgicamultifuncional 10 a 10 V (20 k)

0 a 10 V (20 k) o

Entrada analgicamultifuncional 2

0/4 a 20 mA (250 )

Fuente de alimentacin de entrada analgica+10,5 VCC, mx. 20 mA

Entradas de pulsos/analgicas multifuncionales(valor predet: frecuencia de referencia)

Entradas de desactivacin segura

Salidas de control(configuracin predet)Salida analgica

0 to +10 VCC (2mA)(Output frequency)

Salida de tren de pulsos(max. 32 kHz)(Output frequency)

Resistencia terminal(120 , 1/2 W)

Com. memobusRS-485/422mx. 115 kBps

Cable blindado

Smbolos:Use cables de par trenzado.

Use cables blindados de par trenzado.

Indica un terminal del circuito principal.

Indica un terminal del circuito de control.

SP 12 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

3 Instalacin elctrica Cableado

Terminales del circuito principalUtilice los fusibles y filtros de red detallados en la siguiente tabla para el cableado delcircuito principal. Asegrese de no exceder los pares de apriete indicados.

ModeloCIMR-VC

Es necesario cambiar el fusible para cumplir con la norma UL. Para ms informaciones consulte el

Manual Tcnico.

Filtro EMC [Schaffner]Fusible

principal [Ferraz]

Cable de motor recom.(mm)

Tamaos de terminales del circuito principal

R/L1,S/L2,T/L3, U/T1,V/T2,W/T3, - ,

+1, +2B1, B2

BA0001FS23638-10-07

TRS5R 2.5 M3.5 M3.5 M3.5BA0002 TRS10R 2.5 M3.5 M3.5 M3.5BA0003 TRS20R 2.5 M3.5 M3.5 M3.5BA0006 FS23638-20-07 TRS35R 2.5 M4 M4 M4BA0010 TRS50R 4 M4 M4 M4BA0012 FS23638-30-07 TRS60R 6 M4 M4 M4BA0018 FS23638-40-07 A6T80 10 M5 M5 M52A0001

FS23637-08-07TRS5R 2.5 M3.5 M3.5 M3.52A0002 2.5 M3.5 M3.5 M3.5

2A0004 TRS10R 2.5 M3.5 M3.5 M3.52A0006 TRS15R 2.5 M3.5 M3.5 M3.52A0010 FS23637-14-07 TRS25R 2.5 M4 M4 M42A0012 TRS35R 4 M4 M4 M42A0020 FS23637-24-07 TRS60R 6 M4 M4 M42A0030

FS23637-52-07 A6T70 10 M4 M4 M5

2A0040 A6T100 16 M4 M4 M52A0056 FS23637-68-07 A6T150 25 M6 M5 M62A0069 FS23637-80-07 A6T200 35 M8 M5 M64A0001

FS23639-5-07TRS2.5R 2.5 M4 M4 M4

4A0002 TRS5R 2.5 M4 M4 M44A0004 TRS10R 2.5 M4 M4 M44A0005

FS23639-10-07 TRS20R2.5 M4 M4 M4

4A0007 2.5 M4 M4 M44A0009 2.5 M4 M4 M44A0011 FS23639-15-07 TRS30R 2.5 M4 M4 M44A0018

FS23639-30-07 A6T50 6 M4 M4 M5

4A0023 A6T60 10 M4 M4 M54A0031

FS23639-50-07 A6T70 10 M5 M5 M5

4A0038 A6T80 16 M5 M5 M6YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 13

3 Instalacin elctricaPares de apriete

Apriete los terminales del circuito principal con los pares indicados en la siguiente tabla.

Terminales del circuito de controlLa placa de terminales de control est equipada con terminales sin tornillos. Asegrese deque los cables utilizados cumplan con la siguiente especificacin. Para garantizar uncableado correcto recomendamos emplear cable rgido, o bien, cable flexible con terminalespuntera. Pelar el cable rgido unos 8 mm o utilizar terminales puntera de 8 mm de longitud.

Instalacin de filtros para compatibilidad electromagntica (CEM)

Este variador de frecuencia se ha probado segn el estndar europeo EN61800-3. Parasatisfacer la normativa CEM, el cableado del circuito principal deber realizarse de acuerdoa las indicaciones siguientes.

1. Instale un filtro antiparasitario CEM apropiado en la entrada. Para ms informacionesconsulte la lista de arriba o el Manual Tcnico.

2. Instale el variador de frecuencia y el filtro antiparasitario CEM en el mismo armarioelctrico.

3. Realizar el cableado del motor y del variador de frecuencia con cables apantallados conmalla.

4. Raspe la pintura o suciedad en los puntos de conexin a tierra para que la impedancia detierra sea mnima.

5. Instale una reactancia de CA en los variadores de menos de 1 kW para cumplir elestndar EN61000-3-2. Para ms detalles consulte el Manual Tcnico o contacte a suproveedor.

Tamao del terminal M3.5 M4 M5 M6 M8Par de apriete (Nm) 0,8 a 1,0 1,2 a 1,5 2,0 a 2,5 4,0 a 5,0 9,0 a 11,0

Tipo de cable Seccin del cable (mm2)Conductor rgido 0,2 a 1,5Conductor flexible 0,2 a 1,0Conductor flexible con terminal puntera 0,25 a 0,5SP 14 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

3 Instalacin elctricaCableado conforme a los estndares de EMC de unidades monofsicas y trifsicas

Cableado del circuito principal y de control

Cableado de la entrada del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada del circuito principal. Utilice exclusivamente los fusibles para el circuito principal recomendados bajo page 13. Use exclusivamente interruptores diferenciales del tipo B capaces de detectar CC y

corrientes a altas frecuencias. Si usa un interruptor de entrada asegurese de que ste sea cerrado, como mucho, cada 30

minutos. Utilice una reactancia de CC o CA en la entrada del variador:

Para atenuar los armnicos de la corriente. Para aumentar el factor de potencia de la alimentacin. Al aplicar un dispositivo de compensacin de desfase capacitivo. Al utilizar un transformador de alimentacin de gran potencia (superior a 600 kVA).

N L1E

NL1 PE

Longitud de cableado lo ms corta posible

Abrazadera de conexin a tierra

para proteccin del cable

Variador

Abrazadera de cables

Cable de motor blindado y trenzado

Filtro EMC

Superficie a tierra (quitar la pintura)

Placa metlicaPanel o pared de montaje

M

Superficie a tierra

(quitar la pintura)

Blindaje a tierra en lado de motor

L3L2 L1

E

L1 PE

Longitud de cableado lo ms corta posible

Abrazadera de conexin a tierra

para proteccin del cable

Variador

Abrazadera de cables

Cable de motor blindado y trenzado

Filtro EMC

Superficie a tierra(quitar la pintura)

Placa metlicaPanel o pared de montaje

M

Superficie a tierra

(quitar la pintura)

Blindaje a tierra en lado de motor

L3L2YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 15

3 Instalacin elctrica Cableado de la salida del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida. nicamente conecte un motor trifsico a la salida de potencia del variador. Nunca conecte la tensin de alimentacin a la salida de potencia del variador. Jams cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. No utilice motores con condensadores integrados. Si utiliza un contactor entre el variador de frecuencia y el motor, el contactor no deber

activarse nunca si la salida del variador se encuentra bajo tensin. De lo contrario puedenproducirse picos de corriente que hagan que se dispare el detector de sobrecorriente o quese dae el variador de frecuencia.

Conexin a tierraTome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador de frecuencia. Nunca use el cable de tierra para otros aparatos como, p. ej., aparatos para soldar, etc. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normas tcnicas para equipos elctricos.

Observe que el cable de tierra sea lo ms corto posible. El variador genera corriente defuga. Debido a esto, puede que sea demasiado alto el potencial en el terminal de tierra sies excesiva la longitud del cable entre el potencial de tierra y el terminal de tierra.

No conecte el cable de tierra en bucle al aplicar varios variadores.

Precauciones relativas al cableado del circuito de controlConsidere las siguientes instrucciones de seguridad al cablear los circuitos de control. Tienda los cables de los circuitos de control separados de los cables del circuito principal

y dems cables de potencia. Disponga los cables de los terminales del circuito de control MA, MB, MC (salidas de

contactos) separados de los cables de los otros terminales del circuito de control. Para la alimentacin externa utilice una fuente de red de la clase 2 homologada por UL. Utilice cables de par trenzado o cables apantallados de par trenzado para los circuitos de

control a fin de evitar fallos en el funcionamiento. Conecte a tierra la pantalla de los cables procurando que su superficie de contacto con el

punto de tierra sea lo ms grande posible. Las pantallas de los cables deben ir conectadas a tierra por ambos extremos. Si hay cables flexibles conectados con terminales puntera puede que stos queden muy

firmemente aprisionados en los bornes. Para desconectarlos, agarre el extremo del cablecon unos alicates, libere el terminal usando un destornillador plano, gire el cable unos 45y extrigalo del terminal con cuidado. Para ms informaciones consulte el ManualTcnico. Si utiliza la funcin de Desactivacin Segura retire los puentes entre HC, H1 yH2 de igual manera.SP 16 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

3 Instalacin elctrica Terminales del circuito principal

Terminales del circuito de controlEn la siguiente figura se muestra la disposicin de los terminales del circuito de control. Elvariador est equipado con terminales sin tornillos.

Los tres interruptores DIP S1 a S3 se encuentran sobre la placa de terminales.

Terminal Tipo Funcin

R/L1, S/L2, T/L3 Conexin a la red del circuito principal

Conexin de la tensin de red al variador.Los variadores de frecuencia con una tensin de entrada monofsica de 200V no disponen de un terminal T/L3.

U/T1, V/T2, W/T3 Salida del variador Conexin al motor.

B1, B2 Resistencia de frenadoPara conectar una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de frenado opcional.

+1, +2 Conexin de reactancia de CCPuenteados de fbrica. Retire el puente al instalar una reactancia de CC.

+1, Alimentacin de CC Para conectar la tensin de alimentacin de CC.

(2 terminales)Terminal de tierra -

SW1 Selecciona la entrada analgica A2 como entrada de tensin o de corriente.

SW2 Activa o desactiva la resistencia de terminacin en los terminales del puerto de comunicacin interno RS422/485.

SW3 Se utiliza para seleccionar el modo PNP o NPN (NPN = ajuste de fbrica) de las entradas digitales (PNP requiere una fuente de alimentacin externa de 24 VCC).

S1 S2 S3 S4 S5 S6 SC HC H1 H2 RP

R+ R- S+ S- IG

P1 P2 PC A1 A2 +V AC AM AC MP

MA MB MC

S1S2

S3

Use un destornillador de punta plana de mximo 2,5 mm de ancho y 0,6 mm de grosor para extraer los terminalesYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 17

3 Instalacin elctrica Funciones de los terminales del circuito de control

AVVISO! Los terminales HC, H1 y H2 se utilizan para la funcin de Desactivacin Segura, lacual se encarga de cortar la tensin de salida en menos de 1 ms si al menos una de lasentradas H1 o H2 est abierta. Esta funcin cumple con las exigencias de EN954-1/ISO13849-1, categora 3 y EN61508, SIL2. Permite una parada segura conforme a lacategora de detencin 0 definida en EN60204-1. nicamente retire el puente entre losterminales HC, H1 y H2. Para la aplicacin de esta funcin, consultar Manual Tcnico.AVVISO! La longitud de los cables conectados a los terminales HC, H1 y H2 no debe sersuperior a 30 m.

Tipo N Denominacin de los terminales (seal) Funcin (nivel de seal), configuracin de fbrica

Entradas multifuncin digitales

S1a

S6Entradas multifuncin digitales 1 a 6

Entradas optoacoplador, 24 VCC, 8 mANota: el modo NPN viene ajustado de fbrica. Si desea utilizar el modo PNP seleccione SOURCE en el interruptor DIP S3 y use una fuente de alimentacin externa de 24 VCC (10 %).

SC Comn de entrada multifuncin Comn

Entradas multifuncin analgicas / pulsos

RP Entrada de tren de pulsosRango de frecuencia: 0,5 a 32 kHz, ciclo de trabajo: 30 a 70 %, nivel HIGH: 3,5 a 13,2 V, nivel LOW: 0,0 a 0,8 V, impedancia de entrada: 3 k)

+V Alimentacin entrada analgica +10,5 V (corriente mxima permitida 20 mA)A1 Entrada analgica multifuncin 1 0 a +10 VCC (20 k) resolucin 1/1000

0/4 a 20 mA (250 resolucin: 1/500 (slo A2)A2 Entrada analgica multifuncin 2AC Comn de frecuencia de referencia 0 V

Entradas para Desactivacin de Seguridad

HC Comn de entrada para Desactivacin Segura +24 V (admisibles 10 mA, mx.)

H1 Entrada para Desactivacin Segura 1Una o ambas abiertas: Salida del variador desactivada (el tiempo desde la apertura de la entrada hasta el bloqueo de la salida del variador es inferior a 1 ms)Ambas cerradas: Funcionamiento normalH2

Entrada para Desactivacin Segura 2

Rel de salida multifuncin

MA Contacto N.A. (fallo) Salida de rel digital30 VCC, de 10 mA a 1 A250 VCA, de 10 mA a 1 A

MB Contacto N.C. (fallo)

MC Comn de salida digital

Salida multifuncin digital

P1 Salida de optoacoplador 1Salida digital de optoacoplador48 VCC, de 2 a 50 mA

P2 Salida de optoacoplador 2

PC Comn de salida de optoacoplador

Salida de monitor analgico

MP Salida de tren de pulsos mx. 32 kHzAM Salida de monitor analgico 0 a 10 VCC (mx. 2 mA), resolucin: 1/1000 (10 bit)

AC Comn de salida de analgica 0 V

Comunicacin/MEMOBUS

R+ Entrada de comunicacin (+)MEMOBUS / Comunicacin Modbus:RS-485 o RS-422, 115,2 kbps (mx.)

R Entrada de comunicacin ()S+ Salida de comunicacin (+)S- Salida de comunicacin (-)SP 18 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

4 Operacin con el teclado4 Operacin con el teclado

Terminal de OperadorEl terminal de operador LED se utiliza para programar elvariador, para ponerlo en marcha y detenerlo, as comopara visualizar los avisos de fallo. Los LED muestran elestado del variador.

Teclas y funcionesVisualizador

LED Denominacin Funcin

Pantalla de datos Muestra la frecuencia de referencia, nmero del parmetro, etc.

Tecla ESC Vuelve al men anterior.

Tecla RESET Mueve el cursor a la derecha.Resetea un fallo.

Tecla RUN

Pone en marcha el variador de frecuencia en modo LOCAL. El LED Run se ilumina si el variador de frecuencia est accionando el motor, y parpadea durante la deceleracin hasta la parada, o cuando la frecuencia de

referencia es 0. Parpadea rpidamente si el variador de frecuencia ha sido desactivado por una

entrada digital, si el variador ha sido detenido por una entrada digital de parada rpida o si ha estado activo un comando RUN durante la puesta en marcha.

Tecla flecha hacia arriba

Desplazamiento hacia arriba para seleccionar nmeros de parmetros, valores de ajuste, etc.

Tecla flecha hacia abajo

Desplazamiento hacia abajo para seleccionar nmeros de parmetros, valores de ajuste, etc.

Tecla STOP Detiene el variador.

Tecla ENTER Selecciona los modos de operacin o parmetros y se utiliza para guardar los valores ajustados.

Tecla de seleccin LO/RE

Cambia el control del variador entre el terminal de operador (LOCAL) y los terminales del circuito de control (REMOTO). El indicador LED est encendido cuando el variador est en modo LOCAL (operacin con teclado).

LED ALM Parpadea: el variador est en estado de alarma.Encendido: la unidad est en un estado de fallo y se detiene la salida.

LED REV Encendido: el motor gira en sentido inverso.Apagado: el motor gira en sentido normal.

LED DRVEncendido: el variador est listo para accionar el motor.Apagado: el variador de frecuencia se encuentra en la modalidad de verificacin, configuracin o ajuste de parmetros.

LED FOUTEncendido: la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos.Apagado: un parmetro distinto al de la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos.

STOP

RUN

STOP

ALM

REV

DRV

FOUTYASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida SP 19

4 Operacin con el teclado Estructura de mens y modos de operacinEn la siguiente ilustracin se muestra la estructura de mens del teclado del terminal deoperador.

X XX X

X X

X X

X X

X X

X X

X X

X X

X X

X X

X XX X

El L

ED

DR

V e

st

apag

ado

No

se p

uede

arr

anca

r el m

otor

.

:

:

:

:

Descripcin de las teclas

Conectar alimentacin (DRV se ilumina)

Seleccin avance

Frecuencia de salida

Corriente de salida

Tensin de salida

Pantalla de control

Men de verificacin

Modo de configuracin

Modo de ajuste de parmetros

Autoajuste

LED

DR

V e

ncen

dido

un c

oman

do R

UN

arra

ncar

el

mot

or.

Las pantallas de control se utilizan para leer datos del variador, como estado delos terminales, frecuencia de salida, informacin de fallos, etc.

El men de verificacin enumera todos los parmetros que tienen valores distintos a los de la configuracin predeterminada.

El modo de configuracin se puede utilizar para configurar una lista mnima de parmetros necesarios para ejecutar la aplicacin.

En el modo de ajuste de parmetros se pueden configurar todos los parmetros del variador.

Autoajuste mide los datos del motor para que ofrezca un rendimiento ptimo en funcin de la combinacin variador/motor

Seleccin inversaSP 20 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

5 Diferencias respecto al software estndar5 Diferencias respecto al software estndar

Vista generalCambio

La resolucin de la frecuencia seleccionada para el MEMOBUS/Modbus viene ajustada a 13 bit, 0,1 Hz. p. ej., para un valor de referencia de 1.000 Hz, el registro 0002Hex del MEMOBUS/Modbus debe fijarse a 10.000 (2710Hex).

Tambin aplicable para los datos del registro va comunicacin MEMOBUS/Modbus.

Software a 1000 Hz Software estndarFrecuencia de salida mxima 1000 Hz 400 Hz

Frecuencia portadora Mx. 7 kHzC6-02: 2, B, C, FMx. 15 kHzC6-02: 1 ~ A, F

Corriente nominal del variador

Rgimen de trabajo alto (HD) Aplicaciones de par constante Dependiente de C6-01

Sobrecarga del variador Fijada a 150 %/1 min. Dependiente de C6-01Modo de control Fijado a V/f V/f, OLV, OLV para PM

Resolucin de la frecuencia seleccionada Fijada a 0,1 Hz

0,01 Hz (menor de 100 Hz)0,1 Hz (mayor de 10 Hz)

Unidades de visualizacin para frecuencia de referencia y frecuencia de salida

Parmetro o1-03 (igual que b5-20)0: 0,1 Hz1: 0,01 (frecuencia mx. 100 %)2: Suprimida3: Definido por el usuario (o1-10 y o1-11)

Parmetro o1-03 (igual que b5-20)0: 0,1 Hz1: 0,01 (frecuencia mx. 100 %)2: r.p.m.3: Definido por el usuario (o1-10 y o1-11)

Compensacin del par Solamente activa para velocidades bajas. Activa para todo el campo de frecuencia.Compensacin en la conexin

retardada Solamente activa para velocidades bajas. Parmetro adicional S1-01 para compensacin en la conexin retardada

Activa para todo el campo de frecuencia.

Nivel de proteccin contra bloqueo durante la aceleracin (L3-02)

Ajuste mx.: 170 % Ajuste mx.: 150 %

Funciones eliminadas

Todos los parmetros de monitorizacin para OLV y OLV PMBsqueda de velocidad estimadaFrenado de alto deslizamiento (HSB)AutoajusteFuncin KEBDeceleracin por sobreexcitacinControl de V/f con respuesta PG

-

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida SP 21

5 Diferencias respecto al software estndar Parmetros modificados

Parmetros / funciones suprimidos con respecto al software estndar

Entradas multifuncin digitales suprimidas (grupo H1)

Parmetro DenominacinA1-02 Modo de controlA1-06 Preajuste de aplicacinb2-08 Compensacin del flujo magntico

b2-12, b2-13 Parmetros de frenado por cortocircuitob3-06 Corriente de salida 1 en bsqueda de velocidad estimada b3-10 Ganancia de compensacin en bsqueda de velocidad estimada b3-24 Seleccin del mtodo de bsqueda de velocidadb8-xx Parmetros para funcin de ahorro de energaC3-05 Seleccin de modo de limitacin de tensin de salida

C4-03 ~ C3-06 Parmetros para compensacin del parC5-xx Regulacin automtica de velocidad (ASR)C6-01 Rgimen de trabajo alto (HD). Aplicaciones de par constanted4-11 Seleccin de salida bidireccionald4-12 Ganancia posicin de parada

E2-07, E2-08, E2-12 Coeficientes de saturacin del ncleo de hierro del motorE2-09 Prdidas mecnicas del motor E3-01 Seleccin de modo de control de motor 2 F1-xx Control de V/f con respuesta PG

E4-07, E4-08, E4-12 Coeficientes de saturacin del ncleo de hierro del motor 2 E4-09 Prdidas mecnicas en motor 2

L2-06 ~ L2-11 Parmetros KEB L3-11, L3-22 Seleccin de funcin de supresin de sobretensin

L7-xx Lmite de par de giroL8-29 Deteccin de asimetra de corriente (LF2)n2-xx Regulacin automtica de frecuencia (ASR)

n3-xx Parmetros para frenado de alto deslizamiento / deceleracin por sobreexcitacinn6-xx Ajuste onlinen8-xx Ajuste para regulacin de motores PM

T1-01 ~ T1-08 Parmetros para ajuste de motores

Ajuste Funcin65, 66 Funcin KEB 1

68 Frenado de alto deslizamiento (HSB)7A, 7B Funcin KEB 2SP 22 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

5 Diferencias respecto al software estndar Salidas multifuncin digitales suprimidas (grupo H2)

Parmetros modificados en mrgenes de ajuste

Parmetros con ajustes de fbrica modificados

Nuevos parmetros

Parmetros con valores lmite superiores modificados

7C, 7D Frenado por cortocircuito7E Deteccin de marcha adelante/retroceso (V/f con PG sencillo)

Ajuste Funcin30 Limitacin del par de giro4A Durante la funcin KEB4B Durante el frenado por cortocircuito

Parmetro Denominacin Margen de ajusteb4-01 Temporizador de conexin retardada 0,0 ~ 3000,0 sb4-02 Temporizador de desconexin retardada 0,0 ~ 3000,0 sb5-20 Escalado de valor nominal PID 0, 1, 3

H6-01 Seleccin de entrada de tren de pulsos en terminal RP 0, 1, 2

L3-02 Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin 0 ~ 170 %

L3-04 Seleccin del nivel de prevencin de bloqueo durante la deceleracin 0 ~ 3

o1-03 Seleccin de operador digital 0, 1, 3

Parmetro Denominacin Margen de ajusteAjuste de

fbrica Software estndar

b2-04 Tiempo de frenado por inyeccin de corriente CC al parar 0,0 ~ 10,0 0,0 s 0,5

n1-01 Seleccin de prevencin de oscilacin 0, 1 0 (apag.) 1 (enc.)

Parmetro Denominacin Margen de ajusteAjuste de

fbrica Nota

S1-01 Seleccin de compensacin en conexin retardada 0, 1 10: desactivado,

1: activado

Parmetro Denominacin Margen de ajuste Ajuste de fbricab5-19 Valor de referencia del PID 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz

Ajuste FuncinYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 23

5 Diferencias respecto al software estndarC1-11 Frecuencia de conmutacin de tiempos de aceleracin/desaceleracin 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz

d1-01 Frecuencia de referencia 1 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-02 Frecuencia de referencia 2 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-03 Frecuencia de referencia 3 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-04 Frecuencia de referencia 4 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-05 Frecuencia de referencia 5 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-06 Frecuencia de referencia 6 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-07 Frecuencia de referencia 7 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-08 Frecuencia de referencia 8 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-09 Frecuencia de referencia 9 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-10 Frecuencia de referencia 10 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-11 Frecuencia de referencia 11 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-12 Frecuencia de referencia 12 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-13 Frecuencia de referencia 13 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-14 Frecuencia de referencia 14 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-15 Frecuencia de referencia 15 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd1-16 Frecuencia de referencia 16 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz

d1-17 Frecuencia de referencia para operacin de desplazamiento 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz

d3-01 Salto de frecuencia 1 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd3-02 Salto de frecuencia 2 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hzd3-03 Salto de frecuencia 3 0,0 ~ 1000,0 0,0 HzE1-04 Frecuencia de salida mxima 0,0 ~ 1000,0 50,0 HzE1-06 Frecuencia nominal 0,0 ~ 1000,0 50,0 HzE1-07 Frecuencia de salida mediana 0,0 ~ 1000,0 2,5 HzE1-09 Frecuencia de salida mnima 0,0 ~ 1000,0 1,3 HzE1-11 Frecuencia de salida mediana 2 0,0 ~ 1000,0 0,0 HzE3-04 Frecuencia de salida mx., motor 2 0,0 ~ 1000,0 50,0 HzE3-06 Frecuencia nominal, motor 2 0,0 ~ 1000,0 50,0 HzE3-07 Frecuencia de salida mediana, motor 2 0,0 ~ 1000,0 2,5 HzE3-09 Frecuencia de salida mn., motor 2 0,0 ~ 1000,0 1,3 HzE3-11 Frecuencia de salida mediana 2, motor 2 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz

L4-01 Umbral de deteccin para concordancia de frecuencia 0,0 ~ 1000,0 0,0 Hz

L4-03 Umbral de deteccin para concordancia de frecuencia (+/-) -999,9 ~ 999,9 0,0 Hz

Parmetro Denominacin Margen de ajuste Ajuste de fbricaSP 24 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

5 Diferencias respecto al software estndar Parmetros de monitorizacin modificados

Parmetros de monitorizacin suprimidos

Datos de comunicacin va MEMOBUS/Modbus, modificados

Funciones nuevas y modificadas del software

Frecuencia portadora El valor lmite superior de la frecuencia portadora se modific de 15,0 kHz a 7,0kHz y se

agregaron dos parmetros nuevos. Se modific el parmetro de seleccin de la frecuencia portadora (C6-02), ver siguiente

tabla.

Parmetro Denominacin Margen de ajusteU1-01 Frecuencia de referencia 0,0 ~ 1000,0 HzU1-02 Frecuencia de salida 0,0 ~ 1000,0 HzU1-16 Frecuencia de salida tras arranque suave 0,0 ~ 1000,0 HzU2-03 Frecuencia de referencia en fallo previo 0,0 ~ 1000,0 HzU2-04 Frecuencia de salida en fallo previo 0,0 ~ 1000,0 HzU4-14 Retencin de frecuencia de salida mx. 0,0 ~ 1000,0 Hz

Parmetro DenominacinU1-05 Velocidad del motor U1-09 Par de referenciaU2-06 Velocidad del motor en fallo previoU2-10 Par de referencia en fallo previoU2-17 Corriente reactiva del motor en fallo previo

U6-02 ~ U6-08 Parmetros de monitorizacin de ASR, ACR y motor PM

Registro Denominacin Datos

2H Frecuencia de referencia Ajuste del valor lmite superior 40000 a FFFFH3EH Frecuencia de salida rpm Suprimida

C6-02Seleccin de

frecuencia portadora

C6-03Valor lmite superior de frecuencia portadora

C6-04Valor lmite inferior de frecuencia portadora

C6-05Ganancia

proporcional de frecuencia

portadora

Nota

2 5.0 5.0 0 Igual que el estndarB 7.0 1.0 12 Nuevo ajusteC 7.0 1.0 8 Nuevo ajusteF 2.0 2.0 0 Igual que el estndarYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 25

5 Diferencias respecto al software estndar Compensacin del parLos motores de alta velocidad suelen tener una impedancia muy baja en comparacin conlos motores estndar de 60/120 Hz. Estos motores de alta velocidad/baja impedancia sesaturan con facilidad y, especialmente a altas frecuencias, son propensos a oscilar y a que suvelocidad vare al operar con una caracterstica V/f. Por ello se redujo la ganancia de lacompensacin del par (C4-01) con el fin de limitar la optimizacin de la tensin por encimade 120 Hz y de anularla completamente por encima de 160 Hz, segn se refleja en eldiagrama siguiente.

Compensacin en conexin retardada Los motores de alta velocidad suelen operar con una relacin V/f ms baja que la empleadaen motores estndar de 60/120 Hz; el ajuste de compensacin para la conexin retardadapuede afectar a la tensin del motor y provocar oscilaciones y vibraciones. A raz de ello seredujo la ganancia de compensacin en la conexin retardada para limitar su efecto porencima de 120 Hz, segn puede verse en el diagrama siguiente.

El parmetro adicional S1-01 permite activar y desactivar manualmente la compensacin enla conexin retardada.

C4-01

120 Hz

SalidaFrecuencia

(Fout)160 Hz0

1.00

120 Hz

SalidaFrecuencia

(Fout)160 Hz0SP 26 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

6 Puesta en marcha6 Puesta en marcha

Procedimiento de puesta en marchaEn la siguiente ilustracin se muestra el procedimiento general de puesta en marcha. Cadapaso se explica ms detalladamente en las siguientes pginas.

Instalar y cablear el variador tal y como se ha explicado

Conectar la alimentacin

Establecer el modo de control

Configurar/comprobar los parmetros bsicos:* b1-01, b1-02 para la frecuencia de referencia y la fuente del comando RUN* H1-, H2-, H3-, H4-, H6- para configurar las E/S* Valores de frecuencia de referencia* C1-, C2- para tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S

Poner en marcha el motor sin carga, comprobar el funcionamiento y verificar si el controlador superior (por ejemplo, PLC, etc.) hace que el variador funcione del modo deseado

Conectar la carga, poner en marcha el motor y comprobar el funcionamiento

Optimizacin y configuracin de los parmetros de aplicacin (por ejemplo, PID, etc.) si fuese necesario

Realizar una comprobacin final del funcionamiento y verificar la configuracin

El variador est listo para ejecutar la aplicacin

INICIO

Realizar autoajuste o establecer manualmente los datos del motor

Inicializar el variador mediante el parmetro A1-01 si fuese necesario

Seleccionar servicio normal/de gran potenciaYASKAWA Europe TOSP C710606 46A YASKAWA Variador AC V1000 - Gua de referencia rpida SP 27

6 Puesta en marcha EncendidoAntes de encender la alimentacin Asegrese de que todos los cables estn debidamente conectados. Asegrese de que no hay tornillos, extremos de cable sueltos o herramientas en el variador

de frecuencia. Despus de conectar la alimentacin, deber representarse en el display el modo de

operacin del variador de frecuencia sin que se muestre ningn fallo o alarma.

Frecuencia de referencia y tiempos de aceleracin/deceleracin

Frecuencias de referencia (b1-01)Configure el parmetro b1-01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.

Origen del comando para puesta en marcha (b1-02)Configure el parmetro b1-02 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.

Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas SExisten cuatro grupos para los tiempos de aceleracin y deceleracin en los que se puedenajustar los parmetros C1-. De fbrica se encuentran activados los tiempos deaceleracin y deceleracin C1-01/02. Ajuste estos tiempos de acuerdo a su aplicacin. Paralograr una aceleracin y deceleracin ms suaves pueden activarse las curvas S en losparmetros C2-.

b1-01 Origen de valor de referencia Entrada de frecuencia de referencia

0 Teclado del operador Indique las frecuencias de referencia en los parmetros d1- y utilice las entradas digitales para ir cambiando entre los distintos valores de referencia.1 Entrada analgica Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1 o A2.2 Com. serie Comunicacin en serie va puerto RS422/4853 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicacin

4 Entrada de tren de pulsosAjuste la frecuencia de referencia en el terminal RP mediante una seal con tren de pulsos.

b1-02 Origen del comando de puesta en marcha Entrada de frecuencia de referencia

0 Teclado del operador Teclas RUN y STOP del operador

1 Entrada multifuncin digital Entrada multifuncin digital

2 Com. serie Comunicacin en serie va puerto RS422/4853 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicacinSP 28 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

6 Puesta en marcha Orgenes para el valor de referencia y el comando de puesta en marcha

El variador de frecuencia dispone de los modos de operacin LOCAL y REMOTO.

Si desea que el variador opere en el modo REMOTO, asegrese de haber ajustado en losparmetros b1-01/02 los orgenes correctos para la frecuencia de referencia y el comando demarcha RUN y de que el variador de frecuencia se encuentre en el modo REMOTO..

Configuracin de E/S

Entradas multifuncin digitales (H1-)Las funciones para cada entrada digital pueden asignarse en los parmetros H1-. Losajustes de fbrica se muestran en el diagrama de conexin en la pgina -.

Salidas multifuncin digitales (H2-)Las funciones para cada salida digital pueden fijarse en los parmetros H2-. Lasfunciones ajustadas de fbrica se representan en el diagrama de conexin en la pgina page12. El valor de ajuste de estos parmetros consta de 3 dgitos, determinando el dgito centraly el derecho el tipo de funcin, y el dgito izquierdo las caractersticas de salida (0: salidasegn seleccin; 1: salida invertida).

Entradas multifuncin analgicas (H3-)Las funciones para cada entrada analgica pueden asignarse en los parmetros H3-.Ambas entradas vienen ajustadas de fbrica a "Referencia de frecuencia". La entrada A1viene fijada para 0 a 10V y la A2 para 4 a 20 mA. De la suma de ambos valores de entradaresulta la frecuencia de referencia.AVVISO! Si la seal de la entrada A2 se cambia de tensin a corriente, y viceversa,asegrese de que el interruptor DIP S1 se encuentra en la posicin correcta y que elparmetro H3-09 est configurado correctamente.

Estado Descripcin

LOCAL El comando Run/Stop (marcha/parada) y la frecuencia de referencia se introducen con el terminal de operador.

REMOTO Se utiliza el origen del comando RUN introducido en el parmetro b1-02 y el origen de la frecuencia de referencia introducido en el parmetro b1-01.

LED LO/RE DescripcinENCENDIDO Comando de marcha RUN emitido desde el terminal de operador.APAGADO Comando de marcha RUN emitido desde un origen distinto del operador.YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 29

6 Puesta en marcha Salida de monitorizacin (H4-)Use los parmetros H4- para fijar el valor de la salida analgica de monitorizacin ypara ajustar los niveles de la tensin de salida. El valor monitorizado viene ajustado defbrica a la "Frecuencia de salida".

Frecuencia de referencia y tiempos de aceleracin/deceleracin

Configuracin de la frecuencia de referencia (b1-01)Configure el parmetro b1-01 de acuerdo con la frecuencia de referencia utilizada.

Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas SExisten cuatro grupos para los tiempos de aceleracin y deceleracin en los que se puedenajustar los parmetros C1-. De fbrica se encuentran activados los tiempos deaceleracin y deceleracin C1-01/02. Ajuste estos tiempos de acuerdo a su aplicacin. Paralograr una aceleracin y deceleracin ms suaves pueden activarse las curvas S en losparmetros C2-.

Funcionamiento de pruebaRealice los siguientes pasos para poner en marcha la mquina despus de haber fijado todoslos valores de los parmetros.

1. Deje funcionar el motor sin carga y compruebe que todas las entradas, salidas y eldesarrollo del proceso funcionan de la forma deseada.

2. Conecte la carga al motor.3. Ponga en marcha el motor con carga y asegrese de que no hay vibraciones,

brusquedades o bloqueo del motor.Una vez llevados a cabo con xito los pasos arriba citados el variador de frecuencia seencuentra listo para la aplicacin prevista y ejecuta las funciones bsicas. Para obtenerinformacin sobre configuraciones especiales, como control PID, etc., consulte el ManualTcnico.

b1-01 Origen del valor de referencia Entrada de frecuencia de referencia

0 Teclado del operador Indique las frecuencias de referencia en los parmetros d1- y utilice las entradas digitales para ir cambiando entre los distintos valores de referencia.1 Entrada analgica Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1 o A2.2 Com. serie Comunicacin en serie va puerto RS422/4853 Tarjeta opcional Tarjeta opcional de comunicacin

4 Entrada de tren de pulsosAjuste la frecuencia de referencia en el terminal RP mediante una seal con tren de pulsos.SP 30 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

7 Parmetros de usuario7 Parmetros de usuarioEn esta tabla de parmetros figuran los parmetros ms importantes. Los ajustes de fbricaviene impresos en negrilla. Si desea ver la lista completa, consulte el Manual Tcnico.

Par. Denominacin Descripcin

Parmetros de ajuste

A1-01Seleccin del nivel de acceso

Selecciona los parmetros a los que se puede acceder mediante el operador digital.0:Slo operacin1:Parmetros de usuario 2:Nivel de acceso avanzado

A1-03Inicializacin de parmetros

Restablece todos los parmetros a su valor predeterminado. (se fija nuevamente a 0 tras la inicializacin.)0:Sin inicializacin1110: Inicializacin de usuario (el usuario debe fijar primero los valores de los parmetros y guardarlos con el parmetro o2-03)2220: Inicializacin a 2 hilos3330: Inicializacin a 3 hilos

Seleccin del modo de operacin

b1-01

Seleccin de frecuencia de referencia

0:Operador - valores d1-1:Entrada analgica A1 o A2 2:Comunicacin en serie - RS-422/

4853:Tarjeta opcional4:Entrada de pulsos (terminal RP)

b1-02

Seleccin del comando RUN

0:Operador - teclas RUN y STOP 1:Terminales - entradas digitales2:Comunicacin en serie - RS-422/

485 3:Tarjeta opcional conectadaYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 31

7 Parmetros de usuarioPar. Denominacin Descripcinb1-04 Seleccin de retroceso0:Retroceso, activado1:Retroceso, bloqueado

b1-14

Seleccin de la secuencia de fases

Cambia la secuencia de las fases de salida.0:Estndar1:Conexin de la secuencia de

fasesFrenado por inyeccin de CC

b2-01

Frecuencia inicial para frenado por inyeccin de CC

Establece la frecuencia a la que se inicia el frenado por inyeccin de CC habiendo seleccionado la Rampa de parada (b1-03 = 0). Si b2-01< E1-09, el frenado por inyeccin de CC comienza a E1-09.

b2-02

Corriente de frenado por inyeccin de CC

Fija el porcentaje de la corriente nominal del variador de frecuencia que corresponde a la corriente de frenado por inyeccin de CC.En OLV la corriente de excitacin CC viene fijada por el parmetro E2-03.

b2-03

Corriente de frenado CCcorriente de excitacin CC en la puesta en marcha

Fija el tiempo para el frenado por inyeccin de CC en la puesta en marcha en pasos de 0,01 segundos. Se desactiva al fijarse a 0,00 segundos.

b2-04

Tiempo de frenado por inyeccin de corriente CC al parar

Establece el tiempo de frenado por inyeccin de CC al parar. Se desactiva al fijarse a 0,00 segundos.

Aceleracin/deceleracin

C1-01 Tiempo de acel. 1

Configura el tiempo de aceleracin 1 desde 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima.

C1-02 Tiempode decel. 1

Configura el tiempo de deceleracin 1 desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz.

Par. Denominacin Descripcin Par.Denominac

in Descripcin

C1-03 a

C1-08

Tiempos de acel./decel. de 2 a 4

Fija los tiempos de acel./decel. de 2 a 4 (ajuste como en C1-01/02).

C2-01 Curva S 1 Curva S al inicio de la aceleracin.C2-02 Curva S 2 Curva S al final de la aceleracin.

C2-03 Curva S 3 Curva S al inicio de la deceleracin.C2-04 Curva S 4 Curva S al final de la deceleracin.

Compensacin de deslizamiento

C3-01

Ganancia en la compensacin de deslizamiento

Aumente el valor si la velocidad es menor que la frecuencia de referencia.

Disminuya el valor si la veloci-dad es mayor que la frecuencia de referencia.

C3-02

Retardo en la compensacin de deslizamiento

Reduzca el valor si la compensa-cin del deslizamiento es dema-siado lenta.

Aumente el valor si la velocidad es inestable.

Compensacin del par

C4-01

Ganancia en la compensacin del par

Aumente este valor si la respuesta de par es lenta.

Reduzca este valor si se producen oscilaciones de velocidad/par.

C4-02Retardo en la compensacin del par

Aumente este valor si se produ-cen oscilaciones de velocidad/par.

Reduzca este valor si la respuesta de par es lenta.

Modo de operacin y frecuencia portadora

C6-02Seleccin de frecuencia portadora

2: 5kHzB, C: Ver manual complementarioF: Definida por usuario

Frecuencias de referenciad1-01

ad1-16

Frecuencia de referencia 1 a 16

Ajuste de las velocidades de referencia de 1 a 16.

d1-17 Velocidad JogVelocidad de operacin de desplazamiento (Jog)SP 32 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

7 Parmetros de usuarioCaracterstica V/f

E1-01Ajuste de tensin de entrada

Tensin de entrada

E1-04 Frec. de salida, mx.Para caractersticas V/f lineales ajuste los mismos valores para E1-07 y E1-09. En este caso no se tendr en cuenta el ajuste de E1-08. Asegrese de que el ajuste de las cuatro frecuencias cumpla con las siguientes condiciones ya que de lo contrario se producir un fallo OPE10:

E1-04 E1-06 E1-07 E1-09

E1-05 Tensin de salida mx.

E1-06 Frec. nom.

E1-07Frec. de salida, mediana

E1-08 Tensin de salida med.

E1-09 Frec. de salida, mn.

E1-10 Tensin de salida, mn.

E1-13 Tens. nom.

Par. Denominacin Descripcin

(E1-04)(E1-06)(E1-07)(E1-09)

(E1-10)

(E1-08)

(E1-05)(E1-13)

Tensin de salida

Frecuencia de salida

Datos del motor

E2-01Corriente nom. del motor

Ver placa de caractersticas del motor

E2-02Deslizamiento nominal del motor

Deslizamiento nominal del motor en hercios (Hz).Clculo: nsync-nnom/nsync * fnom

E2-03Corriente en vaco del motor

Corriente de magnetizacin en amperios.

E2-04 Polos del motor Nmero de polos del motor.

E2-05

Resistencia de terminales del motor

Ajuste de la resistencia del devanado del motor en ohmios.

E2-06Inductancia de dispersin del motor

Define la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor y es expresada en tanto por ciento de la tensin nominal del motor.

Ajuste de las entradas digitalesH1-01

aH1-06

DI S1 a S6 Seleccin de la funcin

Seleccin de la funcin de los terminales S1 a S6.

Un listado de las principales funciones figura al final de la tabla.

Ajuste de las salidas digitales

H2-01 MA/MB Fija la funcin de la salida del rel MA-MB-MC.

H2-02 Funcin P1 Seleccin de la funcin en la salida del optoacoplador P1.

H2-03 Funcin P2 Seleccin de la funcin en la salida del optoacoplador P2.Un listado de las principales funciones figura al final de la

tabla.Ajuste de entrada analgica

H3-01Seleccin del nivel de seal A1

0:0 a + 10 V (entrada negativaajustada a 0)

1:0 a +10 V (entrada bipolar)

H3-02 Seleccin de funcin A1 Asigna una funcin al terminal A1.

Par. Denominacin DescripcinYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 33

7 Parmetros de usuarioH3-03 Ganancia A1 Fija el valor de entrada en % para la entrada analgica de 10 V.

H3-04 Bias A1 Fija el valor de entrada en % para la entrada analgica de 0 V.

H3-09Seleccin del nivel de seal A2

0:0 a + 10 V (entrada negativaajustada a 0)

1:0 a +10 V (entrada bipolar)2:4 a 20 mA (entrada de 9 bit)3:0 a 20 mA

H3-10 Seleccin de funcin A2 Asigna una funcin al terminal A2.

H3-11 Ganancia A2Establece el valor de entrada en % para la entrada analgica de 10 V/20mA.

H3-12 Bias A2Fija el valor de entrada en % para la entrada analgica de 0 V/0 mA/4 mA.

Ajuste de entrada analgica

H4-01

Parmetros de monitorizacin AM

Introduzca un valor igual al valor a monitorizar U1-. Ejemplo: Introduzca "103" para U1-03.

H4-02 Ganancia AM

Fija la tensin de salida del terminal AM igual al 100 % del valor de monitorizacin.

H4-02 Bias AMFija la tensin de salida del terminal AM igual al 0 % del valor de monitorizacin.

Entrada de tren de pulsos

H6-02Escalado de la entrada RP

Fija la frecuencia en Hz que equivale al 100 % en la entrada.

H6-03

Ganancia en entrada de tren de pulsos

Fija el valor de entrada en % para la frecuencia de entrada segn parmetro H6-02.

H6-04

Bias de entrada para tren de pulsos

Fija el valor de entrada en % para una frecuencia de 0 Hz.

Salida de tren de pulsos

Par. Denominacin Descripcin

H6-06 Seleccin de monitor MP

Introduzca el nmero de monitorizacin deseado U-. Ejemplo: introduzca "102" para U1-02.

H6-07 Escalado de monitor MP

Fija el n de pulsos de salida (en Hz) que equivale al 100 % en el monitor.

Proteccin trmica

L1-01

Seleccin de proteccin contra sobrecarga del motor

Ajuste de la proteccin contra sobrecarga del motor0:Desactivada1:Motor refrigerado de serie por

ventilador2:Motor refrigerado de serie por

ventilador externo3:Motor vectorial

L1-02

Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor

Define el tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor en minutos. Por lo general, no requiere cambiarse.

Proteccin contra bloqueo

L3-01

Seleccin de prevencin de bloqueo durante aceleracin

0:Desactivada: el motor aceleraconforme al tiempo deaceleracin ajustado y se puedebloquear si la carga es excesiva osi el tiempo de aceleracin esdemasiado corto.

1:Uso general: interrumpe la aceleracin al exceder la corriente el valor de L3-02.

2:Inteligente: aceleracin en el menor tiempo posible.

L3-02

Corriente mx. de proteccin contra bloqueo al acelerar

Ajuste de la corriente de proteccin contra bloqueo al acelerar.

L3-04

Corriente mx. de proteccin contra bloqueo al decelerar

0:Desactivada: deceleracin segnajuste. Puede originarse unasobretensin (OV).

1:Uso general: la deceleracin seinterrumpe si la tensin del busCC aumenta fuertemente.

Par. Denominacin DescripcinSP 34 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

7 Parmetros de usuarioL3-05

Corriente mx. de proteccin contra bloqueo durante el funcionamiento

0:Desactivada: se puede produciruna sobrecarga o bloqueo delmotor.

1:Tiempo de deceleracin 1: reduce la velocidad aplicando C1-02.

L3-06

Corriente mx. de proteccin contra bloqueo al acelerar

Umbral de corriente al que se activa la proteccin contra bloqueo durante el funcionamiento.

Los datos los deber suministrar el fabricante

del motor.Salidas

de monitor

Descripcin

U1-01 Frecuencia de referencia (Hz)U1-02 Frecuencia de salida (Hz)U1-03 Corriente de salida (A)U1-06 Referencia de tensin de salida (Vac)U1-07 Tensin del bus CC (VCC)U1-08 Potencia de salida (kW)

U1-10

Estado de terminal de control

Par. Denominacin Descripcin

Estado de terminal de entrada

1: Entrada digital 1(terminal S1 activado)

1: Entrada digital 2(terminal S2 activado)

1: Entrada digital 3(terminal S3 activado)

1: Entrada digital 4(terminal S4 activado)

1: Entrada digital 5(terminal S5 activado)

1: Entrada digital 6(terminal S6 activado)

: ON : OFF

Reservado

U1-11

Estado de terminal de salida

U1-12

Estado del variador

U1-13 Nivel de entrada en terminal A1U1-14 Nivel de entrada en terminal A2

U1-16 Frecuencia de salida tras arranque suave (frec. tras rampas de acel./decel.)U1-18 Parmetro de fallo OPEU1-24 Frecuencia de pulsos de entrada

Anlisis de fallosU2-01 Fallo actualU2-02 Fallo previoU2-03 Frecuencia de referencia en fallo previoU2-04 Frecuencia de salida en fallo previoU2-05 Corriente de salida en fallo previoU2-06 Velocidad del motor en fallo previoU2-07 Tensin de salida en fallo previoU2-08 Tensin de bus CC en fallo previoU2-09 Potencia de salida en fallo previoU2-10 Par de referencia en fallo previo

Salidas de

monitorDescripcin

Estado de los terminales de salida

1: Salida rel (terminal MA-MC cerrado, MB-MC abierto)

1: Salida colector abierto 1 (terminal P1) activada 1: Salida colector abierto 2 (terminal P2) activada

: ON

Reservado

: OFF

1: Durante la marcha1: Durante velocidad cero1: Durante inversa (REV)1: Durante entrada de seal de reinicio de fallo1: Durante velocidad alcanzada1: Variador preparado1: Durante deteccin de alarma1: Durante deteccin de falloYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 35

7 Parmetros de usuarioU2-11 Estado de terminal de entrada en fallo previoU2-12 Estado de terminal de salida en fallo previo

U2-13 Estado operativo del variador de frecuencia en fallo previoU2-14 Tiempo de funcionamiento en fallo previo

U2-15 Velocidad de referencia en arranque suave en fallo previoU2-16 Corriente del eje q del motor en fallo previo

Histrico de fallosU3-01

a U3-04

Muestra el fallo ms reciente de los ltimos cuatro que se han presentado.

U3-05a

U3-08

Tiempo de operacin acumulativo hasta el fallo ms reciente de los ltimos cuatro que se han presentado.

U3-09 a U3-14

Muestra el quinto fallo ms reciente de los ltimos diez que se han presentado.

U3-15 a U3-20

Tiempo de operacin acumulativo hasta el quinto fallo ms reciente de los ltimos diez que se han presentado

* Los siguientes fallos no se guardan en el registro de fallos:

CPF00, 01, 02, 03, UV1 y UV2.

Valor de

ajusteDescripcin

Seleccin de funciones en entradas digitales3 Multivelocidad 14 Multivelocidad 25 Multivelocidad 3

6 Comando de frecuencia Jog (mayor prioridad que referencia de velocidad mltiple)

7 Seleccin de tiempo de aceracin/deceleracin 1

F Sin uso (ajuste previsto para terminales sin uso)14 Rearme tras fallo (reset al cambiar a ON)

20 a 2FFallo externo; Modo de entrada: contacto N.O. / contacto N.C.Modo de deteccin: normal / durante la operacin

Salidas de

monitorDescripcin

Seleccin de funciones en salidas digitales

0 Durante la operacin (ON: comando de marcha ON, o salida de tensin)1 Velocidad cero2 Concordancia de velocidad6 Variador preparadoE FalloF Sin uso

10 Fallo leve (Alarma) (ON: se muestra la alarma).

Valor de

ajusteDescripcinSP 36 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

8 Localizacin y subsanacin de fallos8 Localizacin y subsanacin de fallos

Alarmas y fallos generalesLos fallos y alarmas revelan problemasexistentes en el variador de frecuencia o enla mquina.Una alarma se indica mediante un cdigo enla pantalla de datos y el parpadeo delindicador LED ALM. La salida del variadorno se desconecta necesariamente.

Un fallo (FLT) se indica al aparecer uncdigo en la pantalla de datos y encenderseel indicador LED ALM. La salida delvariador siempre es desconectadainmediatamente y el motor sigue en marchapor inercia hasta detenerse.Para borrar una alarma o resetear un fallo,determine y elimine su causa y reseteeentonces el variador de frecuencia pulsandola tecla RESET del operador, o bien,apagando y encendiendo la alimentacin.Esta lista solo contiene los fallos y alarmasms importantes. Si desea ver la listacompleta, consulte el Manual Tcnico.

Pantalla AL FLT Causa Subsanacin del fallo

Bloqueo de la etapa final

La funcin de bloqueo de la etapa final va software va asignada a una entrada digital que est desactivada. El variador de frecuencia no acepta comandos de marcha RUN.

Verifique la seleccin de la funcin de las entradas digitales.

Verifique la secuencia del control superior.

Fallo del control

Se alcanz el lmite de par durante la deceleracin durante ms de 3 segundos en el control vectorial de lazo abierto. La inercia de la carga es excesiva. El lmite de par es demasiado bajo. Los parmetros del motor son incorrectos.

Verifique la carga. Fije el par de torsin lmite al valor ms

apropiado (L7-01 a L7-04). Verifique los parmetros del motor.

Fallo en el circuito de

control Existe un problema en el circuito de control del variador de frecuencia.

Desconecte y conecte la alimentacin del variador.

Ponga en marcha el variador de frecuencia. Sustituya el variador de frecuencia si el

fallo vuelve a ocurrir.

Fallo en el circuito de

control No hay ninguna placa de terminales conectada a la placa de control.

Compruebe si la placa de terminales est instalada correctamente.

Desmonte y vuelva a montar la placa de terminales.

Sustituya el variador de frecuencia.No es posible efectuar un

reset El reset se intent llevar a cabo estando activo un comando de puesta en marcha.

Desactive el comando de marcha RUN y reinicie el variador.

Fallo externo en tarjeta opcional

El controlador superior ha activado un fallo externo a travs de una tarjeta opcional.

Elimine la causa y resetee el fallo, arran-que de nuevo el variador de frecuencia.

Verifique el programa del control superior.

a

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 37

8 Localizacin y subsanacin de fallosFallo Externo

Se han introducido simultneamente durante ms de 500 ms los comandos para la marcha de avance y retroceso. Esta alarma detiene un motor en marcha.

Controle la secuencia de los comandos y asegrese de que las entradas para la mar-cha de avance y retroceso no se activan a la vez.

Fallo externo

Un aparato externo ha originado un fallo externo en una de las entradas digitales S1 a S6.

Las entradas digitales estn configuradas incorrectamente.

Averige la causa del fallo en el aparato externo. Elimine la causa y restablezca el fallo.

Controle las funciones asignadas a las entradas digitales.

Corriente de fuga

La corriente de fuga a tierra supera en ms de un 50 % la corriente nominal del con-vertidor.

Aislamiento defectuoso del cable o del motor.

La capacitancia parsita a la salida del variador es excesiva.

Controle si el cableado de salida o el motor estn cortocircuitados o si est daado el aislamiento. Si procede, cambie las piezas daadas.

Reduzca la frecuencia portadora.

Desactivacin Segura

Estn abiertas ambas entradas de la Desactivacin Segura. La salida del variador se ha desactivado por motivos de seguridad y el motor no se puede poner en marcha.

Compruebe por qu el dispositivo de segu-ridad del controlador superior desactiv el variador de frecuencia. Elimine la causa y realice una nueva puesta en marcha.

Controle el conexionado. Si la funcin de Desactivacin Segura para

EN60204-1 no se utiliza para cumplir la categora de parada 0 ni para desactivar el variador de frecuencia, se han de puentear los terminales HC, H1 y H2.

Fallo en Desactivacin

Segura

La salida del variador se desactiva al estar abierta solamente una de las entradas de Desactivacin Segura. (normalmente deberan estar abiertas ambas seales de entrada H1 y H2). Canal con avera interna que hace que ste

no se desconecte a pesar de haberse desac-tivado la seal externa.

El control superior nicamente desactiva un slo canal.

Verifique la conexin del control superior y asegrese de que ste active correcta-mente ambas seales.

Si las seales son definidas correctamente y la alarma no desaparece, cambie el varia-dor de frecuencia.

Fallo en la fase de salida

Cable de salida interrumpido o devanado del motor daado.Cables flojos en la salida del variador.Motor demasiado pequeo (consumo menor a un 5 % de la corriente del variador).

Controle el cableado del motor. Cuide que estn correctamente apretados

todos los tornillos de los terminales del variador y del motor.

Verifique la potencia del motor y del varia-dor.

Pantalla AL FLT Causa Subsanacin del fallo

a

SP 38 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

8 Localizacin y subsanacin de fallosSobrecorriente

Cortocircuito o fallo a tierra en la salida del variadorLa carga es excesiva.Los tiempos de acel./decel. son muy cortos.Ajuste incorrecto de los datos del motor o de la caracterstica V/f.Se conmut un contactor a la salida.

Controle si el cableado de salida o el motor estn cortocircuitados o si est daado el aislamiento. Cambie las piezas daadas.

Compruebe si la mquina tiene algn desperfecto (engranajes, etc.) y, si procede, repare las piezas daadas.

Controle los parmetros ajustados para el variador.

Controle la secuencia activacin del con-tactor del motor.

Sobretemperatura en el

disipador de calor

Temperatura ambiente excesiva.El ventilador de refrigeracin no funciona.Disipador de calor sucio.El caudal de aire que circula por el disipador de calor es insuficiente.

Mida la temperatura ambiente e instale un climatizador, si procede.

Compruebe el ventilador de refrigeracin del variador.

Limpie el disipador de calor. Controle el flujo de aire que circula por el

disipador de calor.

Sobrecarga del motor

La carga del motor es excesiva.El motor funciona a baja velocidad con una gran carga.Los tiempos del ciclo de acel./decel. son muy cortos.La corriente nominal fijada para el motor es incorrecta.

Reduzca la carga del motor. Use un motor con refrigeracin externa e

indique el motor correcto en el parmetro L1-01.

Controle las secuencias. Verifique la corriente nominal ajustada

para el motor.

Sobrecarga del variador

La carga es excesiva.La potencia del variador es demasiado pequea.El par a baja velocidad es excesivo.

Verifique la carga. Asegrese de que la potencia del variador

es suficiente para la carga prevista. Capacidad de sobrecarga disminuida a

bajas velocidades. Reduzca la carga o apli-que un variador de frecuencia ms potente.

Sobretensin CC

Tensin excesiva en bus CC.El tiempo de deceleracin es muy corto.Proteccin contra bloqueo desactivada.Chopper o resistencia del freno, daados.Control del motor inestable.Tensin de entrada demasiado alta.

Aumente el tiempo de deceleracin. Active la proteccin contra bloqueo en el

parmetroL3-04.

Asegrese de que la resistencia y el chop-per de frenado funcionan correctamente.

Verifique los parmetros del motor y aju-ste la compensacin del par y del desliza-miento, el AFR y la proteccin contra oscilacin, segn necesidad.

Asegrese de que la tensin de alimenta-cin satisfaga los requerimientos del varia-dor.

Fallo en la fase de entrada

Cada de tensin en la entrada o fases asimtricas.Falta una de las fases de entrada.Cables flojos en la entrada del variador.

Controle la tensin de alimentacin. Asegrese de que todos los cables estn

debidamente conectados a los terminales pertinentes.

Pantalla AL FLT Causa Subsanacin del fallo

u

YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 39

8 Localizacin y subsanacin de fallos Errores de programacin en terminal de operadorUn error de programacin en el terminal de operador (OPE, Operator Programming Error) sepresenta en caso de fijar un parmetro inadmisible o si alguno de los parmetros fueseinapropiado. Cuando se presente un error OPE, pulse la tecla ENTER para visualizar U1-18(parmetro para fallo OPE). Aqu se muestra el parmetro causante del error OPE.

Fallo en transistor de

frenado El transistor interno de frenado est defectuoso.

Desconecte y vuelva a conectar la alimen-tacin.

Sustituya el variador de frecuencia si el fallo vuelve a ocurrir.

Tensin CC demasiado

baja

La tensin del bus de CC es inferior al umbral de deteccin del valor mnimo (L2- 05).Fallo en la alimentacin, o falta una de las fases de entrada.La potencia de la alimentacin es insuficiente.

Controle la tensin de alimentacin. Asegrese de que la tensin de alimenta-

cin sea suficientemente alta.

Subtensin en la

alimentacin La tensin de alimentacin del control es demasiado baja.

Desconecte y vuelva a conectar el variador de frecuencia. Observe si el fallo vuelve a presentarse.

Sustituya el variador de frecuencia si el fallo persiste.

Fallo del circuito de

carga de CC Anomala en el circuito de carga del bus CC.

Desconecte y vuelva a conectar el variador de frecuencia. Observe si el fallo vuelve a presentarse.

Sustituya el variador de frecuencia si el fallo vuelve a ocurrir.

Display de operador LED Causa Subsanacin del fallo

oPE01 La capacidad del variador y el valor seleccionado en o2-04 no concuerdan. Corrija el valor fijado en o2-04.

oPE02 Los parmetros estn fuera del rango de ajuste permitido. Fije unos valores apropiados para los parmetros.

oPE03

Se han asignado unos valores conflictivos a las entradas de contacto multifuncionales H1-01 a H1-06. Se ha asignado una funcin idntica a dos

entradas (no aplicable para "Fallo externo" y "Sin uso").

Se han fijado funciones de entrada sin especifi-car las otras funciones de entrada precisadas.

Se han fijado funciones de entrada que no pue-den usarse a la vez.

Corrija los valores incorrectos. Para ms informaciones consulte el Manual

Tcnico.

Pantalla AL FLT Causa Subsanacin del falloSP 40 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

8 Localizacin y subsanacin de fallosoPE05

El origen del comando de marcha RUN (b1-02) o el origen de la referencia de frecuencia (b1-01) ha sido ajustado a 3, pero no hay instalada una tarjeta opcional.

El origen de la frecuencia de referencia se fij para la entrada de pulsos, pero H6-01 no es 0.

Instale la tarjeta opcional requerida. Corrija los valores asignados a b1-01 y b1-02.

oPE07

Los valores de las entradas multifuncin analgicas H3-02 y H3-10 se contradicen con las funciones PID. H3-02 y H3-10 han sido ajustados al mismo

valor (a excepcin de los ajustes "0" y "F"). Se han asignado a la vez funciones PID a

ambas entradas analgicas y a la entrada de pulsos.

Corrija los valores incorrectos. Para ms informaciones consulte el Manual

Tcnico.

oPE08 Se ha ajustado una funcin incompatible con el modo de control seleccionado (puede que este error aparezca al cambiar el modo de control).

Corrija los valores incorrectos. Para ms informaciones consulte el Manual

Tcnico.oPE10

Es incorrecta la caracterstica V/f ajustada. Controle los ajustes de la caracterstica V/f. Para ms informaciones consulte el Manual

Tcnico.

Display de operador LED Causa Subsanacin del falloYASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida SP 41

8 Localizacin y subsanacin de fallosSP 42 YASKAWA Europe TOSP C710606 46A - Variador CA V1000 1000 Hz Software - Gua de referencia rpida

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GLI

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Histrico de revisionesLas fechas de modificacin y los nmeros de los manuales modificados se muestran en laparte inferior de la contraportada.

Fecha de publicacin

N de modif. Seccin Contenido modificado

Mayo de 2011 - Primera edicin

MANUAL NO. TOSP C710606 15CPublished in Germany Mayo 2010 07-5

Date of publication Date of original

publication

5

Revision number

YASKAWA ELECTRIC TOEP C710606 15C YASKAWA AC Drive - V1000 Quick Start Guide 1

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GLI

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08-5-1_YEUPublicado en Alemania en septiembre de 2012 11-05

MANUAL N TOSP C710606 46A

YASKAWA Europe GmbH

En caso de que el usuario final de este producto sea militar y dicho producto se vaya a emplear en cualquier sistema armamentstico o en la fabricacin de ste, la exportacin caer bajo las regulaciones pertinentes segn lo estipulado en las normas de divisas y comercio exterior. Por tanto, asegrese de seguir todos los procedimientos y enviar toda la documentacin relevante de acuerdo con todas las normas, regulaciones y leyes que puedan ser aplicables.Las especificaciones estn expuestas al camb