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VARIADOR L1000

La evolución del L7Z

Enero , 2012

Integrated Automation - Inverters

INTRODUCCIÓN AL L1000

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RANGO DE POTENCIAS Y TAMAÑO

Desde 4kW hasta 75kW.

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CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Evolución de las prestaciones ya conocidas del variador L7:• Mejor control del motor (lazos de velocidad y par más rápidos)• Menor rizado en el control del motor.• Autotuning estático, de motor y del ángulo de encoder.• Mejora en la estructura de parámetros.

• Control de motores síncronos y asíncronos.• Ligera reducción de tamaños frente a L7.• Placa de terminales removible con función de backup de parámetros.• Operador LCD de 5 líneas de serie.• Chopper de freno integrado hasta 30KW.• Función rescatador mejorada, con alimentación 24Vdc para el control (con

accesorio opcional).• Sensores de entrada para detección de pérdida de fase.• Secuencia de control de contactores y freno.• Alta precisión de nivelación en lazo abierto mediante detección de carga

durante la marcha.

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CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Compensación de par al arranque sin sensor de carga en lazo cerrado (función anti-rollback).

• Posicionado directo a planta en control vectorial en lazo cerrado.• Compensación de overshooting y vibraciones.• Desmagnetización a la parada para motores síncronos.• Sólo es necesario un contactor de motor para cumplir EN-81 (entradas de

seguridad).• Diseñado para realizar 3 millones de arranques al 165% de la corriente

nominal y más de 70.000 horas de operación sin mantenimiento.• Monitores específicos del tiempo de vida de los componentes del variador

para prevenir fallos (ventilador, condensadores, circuito de precarga, IGBT´s).

• Respuesta de par:• 150% a 3Hz en control V/f.• 200% a 1Hz en control vectorial en lazo abierto.• 200% a 0rpm en control vectorial lazo cerrado (síncrono y asíncrono).

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AUTOTUNING

• MOTORES ASÍNCRONOS:• Autotuning rotativo.• Autotuning estático para control vectorial en lazo abierto.• Autotuning estático para resistencia línea a línea (control V/f).

• MOTORES SÍNCRONOS:• Autotuning estático de encoder (estima si se puede hacer el autotuning estático

del offset del encoder o no).• Autotuning estático del motor.• Autotuning estático para medida de la resistencia del estátor.• Autotuning estático del offset de encoder.• Autotuning rotativo del motor (cálculo de constante de tensión inducida).• Autotuning rotativo del offset de encoder.

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AUTOTUNING CON MOTOR SÍNCRONO

• PROCESO:• Realizar Autotuning estático de encoder para estimar si se puede hacer el

autotuning estático del offset del encoder o no.• Realizar Autotuning estático o rotativo de offset de encoder en función del

resultado del paso anterior.• Realizar autotuing estático del motor.• Realizar autotuning rotativo del motor para cálculo de constante de tensión

inducida, o introducir el valor manualmente en el parámetro.

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TARJETAS DE REALIMENTACIÓN DE ENCODER

• ENCODERS INCREMENTALES:• PG-X3 (Line Driver)• PG-B3 (Colector abierto)

• ENCODERS ABSOLUTOS:• PG-F3 (EnDat 2.1/2.2, Hiperface)• PG-E3 (Heidenhain ERN1387)• PG-R3 (Resolver)

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UNIDAD DE COPIA Y OPERADOR LCD

• UNIDAD DE COPIA:• Copia rápida de parámetros entre variadores.

• OPERADOR LCD DE 5 LÍNEAS:• Incorporado de serie.• Soporte de 8 idiomas.• Función de copia de parámetros.

• PLACA DE TERMINALES CON BACKUP DE PARÁMETROS.• Almacena los parámetros del variador para una

sustitución más rápida en caso de avería.• Terminales sin tornillo.

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FUNCIÓN ANTI-ROLLBACK

• Mejora el confort al arrancar y asegura un arranque suave.• Ganancia específica de anti-rollback y ganancias especiales del lazo

de velocidad durante control de posición al arranque.

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SUPRESIÓN DE RIZADO Y OVERSHOOTING

• SUPRESIÓN DE RIZADO DE PAR MEJORADA:• Mejora la calidad de arranque/paro gracias a un mejor control del par.• El control preciso del par permite aceleraciones y deceleraciones más

confortables.

• OVERSHOOTING (COMPENSACIÓN DE INERCIA):• Consigue una respuesta ideal frente a transitorios de velocidad.• Junto con los ajustes de curva S, aseguran un viaje confortable.

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FUNCIÓN RESCATADOR CON UPS O BATERÍAS

• DETECCIÓN DEL SENTIDO DE TRABAJO MÁS FAVORABLE.• ALIMENTACIÓN DE POTENCIA:

• UPS monofásica 220Vdc, ó• Batería 48-96Vdc.

• ALIMENTACIÓN DE CONTROL:• Directamente desde la UPS monofásica 220Vdc, ó• 250 a 340Vdc (clase 200V), 500 to 680Vdc (clase 400V), ó• 24Vdc (necesario accesorio opcional 24V Power Supply Unit).

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SEGURIDAD INTEGRADA

• Cumple EN81-1 con 1 único contactor.• Normativas de seguridad:

• EN954-1 Cat. 3, categoría de parada 0.• ISO EN13849-1 PLd.• IEC EN 61508 SIL2

DIFERENCIAS CON L7Z

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HARDWARE

• Mayor capacidad de E/S:• 8 entradas digitales MF.• 2 entradas digitales de seguridad con común independiente de la entradas MF.• 2 entradas analógicas.• 6 salidas digitales (4 relé, 2 transistor).• 2 salidas analógicas.• 1 salida de estado de seguridad.

• Alimentación independiente del circuito de control y de potencia (posibilidad de alimentar control a 24Vdc con accesorio opcional).

• Terminales para comunicación serie RS-485 / RS-422.

• Chopper de freno integrado hasta 30KW.

• Nuevas tarjetas de encoder.

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• Mejora en la estructura de parámetros para una clasificación por funcionalidades más adecuada.

• Principalmente para los grupos S de parámetros:• S1 – Secuencia de freno• S2 – Compensación de deslizamiento avanzada.• S3 – Optimización de arranque/parada• S4 – Operación de rescate.• S5 – Operación de piso corto.• S6 – Detección de errores de secuencia

• Otros parámetros también han sido reagrupados más convenientemente.

• Nuevos parámetros no presentes en L7 (por ejemplo posicionado directo a planta).

• Tablas de equivalencias entre L7 y L1000 (en desarrollo).

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• FUNCIONES AÑADIDAS RESPECTO A L7Z:• Temporizadores.• Función Droop.• Ahorro energético (sólo en control de motor PM).• Tercera rampa de aceleración/deceleración.• Ganancias ASR específicas durante Zero Servo.• Inercia del motor y de la carga (modos lazo cerrado).• Modos de modulación PWM (antes ocultos).• Frecuencia de portadora en inspección y autotuning.• Curvas V/f predefinidas.• Control on/off del ventilador por temperatura.

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• FUNCIONES AÑADIDAS RESPECTO A L7Z:• Opciones de detección de PGOpen y DEV (desviación de velocidad).• Funcionalidad “Directo a planta” (sólo lazo cerrado).• Aumento automático de par con reducción de frecuencia de portadora para

permitir sobrepar momentáneo.• Protección del transistor de freno.• Autotuning online de resistencia línea a línea o corrección de tensión para mejor

tolerancia de sobrecargas.• Monitores de mantenimiento (grupo O4).• Detección de sentido más favorable para rescate por corriente o detección de la

condición regenerativa.• Optimización de rescate con UPS (nuevos parámetros).

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• Nuevos parámetros de ASR:• Ganancia P y tiempo I al ARRANQUE: C5-03/04.• Ganancia P y tiempo I a VELOCIDAD NOMINAL: C5-01/02.• Ganancia P y tiempo I a la PARADA: C5-13/14.• Ganancia P y tiempo I DURANTE ZERO SERVO: C5-19/20.

• Inercia del motor: C5-17.• Relación de inercia entre motor y carga: C5-18• Usadas para la compensación feedforward de inercia.

• Ganancia de Zero Servo al arranque: S3-01.• Ganancia anti-rollback: S3-02.• Ganancia de Zero Servo a la parada: S3-03.

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• DIRECTO A PLANTA:• Usa los tiempos de acel/decel, curvas S y distancia de parada para

calcular la secuencia de parada.

• MODOS:• Direct landing: utiliza la señal de planta para la corrección final.• Levelling distance control: utiliza la señal de paso a lenta para el cálculo

de la posición final.

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• DIRECTO A PLANTA – DIRECT LANDING:

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FUNCIONALIDAD (PARÁMETROS)

• DIRECTO A PLANTA – LEVELLING DISTANCE CONTROL:

PUESTA EN MARCHA(MOTOR SÍNCRONO)

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PASOS INICIALES

• Seleccionar el modo de control A1-02=7 (PM Motor).• Introducir parámetros básicos del motor (parámetros E1 y E5).• Ajustar parámetros mecánicos de la máquina y del encoder.

• O1-20 = 240mm (diámetro de la polea)• O1-21 = 1:2 (suspensión)• O1-22 = 1.00 (reductor)• F1-01 = 2048ppr (resolución del encoder)• O1-03 � Unidades de trabajo

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PASOS INICIALES

• Introducir parámetros básicos del motor (parámetros E1 y E5).• Hacer Autotuning:

• Recordar cerrar las entradas H1 y H2 (el común HC y SC son independientes).• Autotuning de encoder:

• T2-01 = 3 – Initial estimation• T2-01 = 4 – Stationary encoder offset• T2-01 = 10 – Rotational encoder offset

• Autotuning de motor:• T2-01 = 0 – Direct data input• T2-01 = 1 – Stationary Autotuning• T2-01 = 2 - Stationary Autotuning for Line-to-line resistance• T2-01 = 11 – Rotational Back-EMF constant

• El ángulo del offset de encoder se guarda en E5-11.

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PASOS INICIALES

• Orden de marcha y referencia de frecuencia.• Normalmente B1-01=0 (operador digital) y B1-02=1 (terminales).• D1-18 determina la prioridad de velocidades.

• Normalmente se trabaja con D1-18=1.

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PASOS INICIALES

• Inversión del sentido de giro:• B1-14 � Inversión de fases del motor.• F1-05 � Inversión de fases del encoder• E5-11 � Ángulo de offset del encoder• Si se invierte B1-14 o F1-05, es necesario hacer de nuevo autotuning

del encoder ya que el ángulo E5-11 varía.

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PASOS INICIALES

• Secuencia de freno:• S1-01 � Velocidad cero• S1-04 � Inyección DC/Position Lock al arranque• S1-05 � Inyección DC/Position Lock a la parada• S1-06 � Tiempo de retardo del freno al arranque• S1-07 � Tiempo de retardo del freno a la parada• S1-11 � Tiempo de retardo de apertura del contactor de motor.• S3-16 � Rampa para quitar par a la parada.

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GANANCIAS ASR, ROLLBACK, COMP. INERCIA

• GANANCIAS ASR:• C5-01/02 � Ganancia/tiempo de integral a velocidad nominal• C5-03/04 � Ganancia/tiempo de integral al arranque• C5-13/14 � Ganancia/tiempo de integral a la parada y nivelación.• C5-07 � Frecuencia de cambio de ganancias• C5-19/20 � Ganancia/tiempo de integral durante Position Lock at Start.

• AJUSTES DE ROLLBACK:• S3-02 � Position Lock Gain at Start 1 (Zero Servo)• S3-02 � Position Lock Gain at Start 2 (Anti Rollback)

• COMPENSACIÓN DE INERCIA:• N5-01=1 habilita la compensación de inercia.• N5-02 � Tiempo de aceleración del motor. Ajustar normalmente a 0.5s.• N5-03 � Ganancia de compensación de inercia.

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GRACIAS!