PROBLEMA 1. Una placa triangular y dos placas rectangulares estn soldadas entre si y tambin a la varilla recta AB. El conjunto soldado gira alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 5 rad/s. Sabiendo que en el instante considerado la velocidad de la esquina E est dirigida hacia abajo, hallar la velocidad y aceleracin de la esquina C.

CINEMTICA DE CUERPOS RIGIDOS

PROBLEMA 1. Una placa triangular y dos placas rectangulares estn soldadas entre si y tambin a la varilla recta AB. El conjunto soldado gira alrededor del eje AB con una velocidad angular constante de 5 rad/s. Sabiendo que en el instante considerado la velocidad de la esquina E est dirigida hacia abajo, hallar la velocidad y aceleracin de la esquina C.

PROBLEMA 2. Una placa circular de 6 pulgadas de radio se sostiene por medio de dos tubos A y B como se indica. La placa rota respecto de la barra que une a A con B con una velocidad angular constante de 26 rad/s. Sabiendo que en el instante considerado la velocidad del punto C se dirige a la derecha determnese la velocidad y la aceleracin del punto E.

PROBLEMA 3. En la posicin mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular constante de 3 rad/seg en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj. Determinar la velocidad angular y aceleracin angular de las barras BD y DE.

PROBLEMA 4. La barra uniforme BD mide 375 mm y est conectada como se muestra a la manivela AB y a una corredera D de masa despreciable, que puede deslizar libremente por una gua horizontal. Sabiendo que la manivela AB rota en sentido antihorario a la velocidad constante de 300 rpm, hallar la aceleracin angular de la barra BD cuando =30.

PROBLEMA 5. En la posicin mostrada el extremo A de la barra AB tiene una velocidad de 2,5 pie/s y una aceleracin de 1,8 pie/s2 ambas dirigidas hacia la izquierda. Determine a) La aceleracin angular de la barra AB y b) la aceleracin del punto medio G de la barra AB.TAREA

PROBLEMA 6. Si en el instante mostrado la velocidad angular de la barra BE es de 4 rad/s en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determnese: a) la velocidad angular de la barra AD, b) la velocidad del collar D, c) la velocidad del punto A.

PROBLEMA 7. El disco de la Figura 1 tiene una velocidad angular constante de 6 rad/seg en el sentido del movimiento de las agujas del reloj. Para la posicin mostrada determinar (a) la aceleracin angular de cada barra, (b) la aceleracin del punto C. TAREA

PROBLEMA 8. Dos ruedas dentadas cada una de 12 pulgadas de dimetro estn unidas por una barra AC de 18 pulgadas. Conociendo que el centro de la rueda dentada B tiene una velocidad constante de 30 pul/s hacia la derecha, determinar la velocidad del centro de la rueda dentada A y la velocidad angular de la barra de unin cuando a) = 0, b) = 90 TAREA PARA = 90

PROBLEMA 9 . La rueda dentada B gira a 30 rad/s em sentido contrario al de las agujas del reloj y la barra AO gira en sentido opuesto a 12 rad/s. Hallar la velocidad angular del engranaje D.

Problema 10. Los engranajes A, B y C estn unidos por un pasador en su centro a la barra ABC. Si el engranaje A no gira; determine la velocidad angular de los engranajes B y C cuando la barra ABC gira en el sentido de las manecillas del reloj con una velocidad angular constante de 75 rpm.

PROBLEMA 6. Si en el instante mostrado la velocidad angular de la barra BE es de 4 rad/s en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, determnese: a) la velocidad angular de la barra AD, b) la velocidad del collar D, c) la velocidad del punto A.