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  • 7/23/2019 Velocidad Micro

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    ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL CHIMBORAZOFACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

    ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA EN CONTROL Y REDESINDUSTRIALES

    CONTROL DE VELOVIDAD DE UN MOTOR DC POR MEDIO DELMICROCONTROLADOR AVRGabriela Carrillo, Edwin Machado, John Macas, ngel Minta

    Marvin Lema, Wilmer [email protected]

    [email protected]

    [email protected]

    angel_mintahotmail!comwilmer"#[email protected]

    mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]
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    RESUMEN.Este artculo %ermite al lectora%reciar el an&lisis un lengua'e dealto nivel ()*+, en nuestro caso enla rama de microcontroladores,adem&s de %ermitir a las %ersonasuna -&cil com%rensi.n einter%retaci.n sobre losconocimientos ad/uiridos einvestigados en este documento!

    ABSTRACT

    This article allows the reader toappreciate the analysis, a high-levellanguage (AVR ) , in our case in thefeld o microcontrollers, in additionto allowing people an easyunderstanding and interpretation onoreground and investigated in this

    paper.

    I. OBJETIVOSOBJETIVO GENERAL 0isear im%lementar un

    sistema de control develocidad de un motor dcmediante el microcontrolador)*+

    OBJETIVOS ESPECIFICOS Llevar a cabo dicha

    %rogramaci.n %ara el controlde velocidad del motor

    Medir la velocidad a la /uegira el motor

    II. INTRODUCCIN

    1ara el desarrollo de este %ro2ectose debe tener conocimientos b&sicosde los dis%ositivos /ue se utili3aranas tambi4n como los /ue seconsideraron %ara su elaboraci.n!

    Los microcontroladoresest&ncon/uistando el mundo! Est&n%resentes en nuestro traba'o, ennuestra casa 2 en nuestra vida, engeneral! 5e %ueden encontrarcontrolando el -uncionamiento de losratones 2 teclados de loscom%utadores, en los tel4-onos, enlos hornos microondas2 lostelevisores de nuestro hogar etc!Cada elemento utili3ado as como su-uncionamiento de cada uno de

    ellos se dar& a conocer como marcote.rico

    III. MARCO TEORICOM6C+7C789+7L)07+:n microcontrolador es un %e/ueodis%ositivo de c&lculo /ue contienetodos los com%onentes de unacom%utadora en un solo chi%! Loscom%onentes contenidos en un chi%microcontrolador inclu2en un%rocesador, memoria 2 ca%acidades

    de entrada ;salida (E ;5 !6nclu2endo todos estos com%onentesen un %e/ueo chi% %ermite /ue losdis%ositivos electr.nicos /uere/uieren ca%acidades de%rocesamiento relativamentemodestos %ara

    A. CONTROLADOR PID [1].-

    http://www.monografias.com/trabajos34/microcontroladores-genericos/microcontroladores-genericos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/el-trabajo/el-trabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/comsat/comsat.shtml#DISPOSIThttp://www.monografias.com/trabajos34/microcontroladores-genericos/microcontroladores-genericos.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos34/el-trabajo/el-trabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/comsat/comsat.shtml#DISPOSIT
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    El controlador 160 combina en unce%ciones!

    llevar a cabo esas tareas de maneram&s e=ciente /ue si los dis%ositivosdel %rocesador, memoria 2 E ;5

    -ueron alo'ados en unidadesdistintas!

    IV.CONCLUCIONES El teorema del valor =nal

    %ermite saber cu&ndo unsistema se estabili3a

    El teorema del valor =nal%uede a%licarse s.lo cuando

    el lmite de la -unci.n %aratiem%o el tendiendo a in=nitoes =nito!

    V. REFERENCIAS htt%?;;www!academia!edu;@AB

    D;0iseFC"FDo_de_un_control_de_motores_0C_%or_1WM

    htt%?;;www!iit!u%comillas!es;%-

    c;resumenes;Hc#e"dbcIc@!%d-