Upload
ngongoc
View
216
Download
2
Embed Size (px)
Citation preview
Proyecto – Cohete Hidráulico
Marlon Duvan Barbosa
Juan Carlos Lara Molina
Sergio Vanegas Pinilla
Física Termodinámica y de Fluidos (3M)
Lic. Ing. Javier Bobadilla
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales
Facultad de Ingeniería
Tecnología en Mecánica Automotriz
Bogotá – Cundinamarca
2014
TITULO: COHETE HIDRAULICO DE MATERIALES RECICLABES.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Construir un modelo de cohete, el cual funcione a partir de sistemas hidráulicos,
siendo el agua su propulsante de reacción o combustible, y usando en su
fabricación elementos caseros o del uso común y del mínimo de capital monetario.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1. Obtener el conocimiento, bases teóricas y físicas necesarias para la realización
correcta del modelo de cohete, generando una idea, la cual abarque la viabilidad,
costos y materiales adecuados.
2. Realizar los bocetos y el diseño del modelo, en los cuales se apliquen los
conceptos teóricos obtenidos, con el fin de corregir posibles errores y establecer
dimensiones y materiales concretos y finales.
3. Constriur el modelo de cohete, en el cual se generen las finalidades planteadas
y por medio de procedimientos adecuados se obtenga precisión, funcionalidad,
gran propulsión y seguridad en su uso.
ANTECEDENTES:
La implementación de botellas PET (Polietileno Tereftalato), como medio de
fabricación para cohetes de agua se remonta a 1974, año en el que dicho material
se difundía en los consumidores de los Estados Unidos para la distribución de
bebidas gaseosas, ya que dicho tipo de cohetes hidráulicos se empezaron a usar
en la década de 1960 en Alemania para la creación de juguetes costosos, los
cuales eran importados por Japón.
Las primeras competencias realizadas de cohetes de agua se realizaron en la
década de 1980 en la zona de Escocia, y en el año 1983 se comenzó a escribir
sobre la construcción de cohetes de agua con botellas PET, en la revista
norteamericana “Mother Earth News”, (noticias de la madre tierra).
En el año 2001, en Inglaterra nace “Water Rocket Challenge”, una competencia de
cohetes de agua, en búsqueda de resolver la necesidad de la afición de dichos
cohetes por parte de la población de esta época, en donde se medían unos a otros
en disciplinas como la mayor altura, el mayor alcance o la mejor precisión, con la
misma intención con la que se disfrutaban los deportes en ese entonces.
Desde sus inicios, la afición por los cohetes de agua ha crecido conforme se
implementan materiales novedosos en su funcionamiento. En el año 2005 se
emprendió una iniciativa internacional sobre cohetes hidráulicos, con el fin de
generar la educación de las ciencias espaciales en los jóvenes estudiantes del
pacifico y de la zona de Asia. En las regiones de Colombia, Chile y España, esta
práctica fue introducida por el centro de educación espacial JAXA. Desde
entonces dicha práctica se ha implementado alrededor del mundo en escuelas,
museos de ciencias y universidades.
Los diseños de los cohetes han cambiado progresivamente, donde se encuentran
varios tipos; cohetes de etapa simple, los cuales son elaborados con una o dos
botellas PET, los de doble o varias etapas, los cuales usan dos, tres o más
botellas, los cohetes con paracaídas integrado o cohetes experimentales los
cuales cuentan con una cámara a bordo, con imagen fija o video.
En la actualidad, las competencias de cohetes de agua han estandarizado sus
reglas y desempeño, al punto que la cantidad de liquido y presión de bombeo de
cada uno de los participantes es igual, con el fin de garantizar la justicia, en donde
se miden aspectos como la longitud horizontal alcanzada desde un punto a, hasta
un punto b, en lugares amplios donde se pueda llevar a cabo dicha proposición,
hasta la distancia vertical alcanzada, en donde son primordiales los cohetes con
paracaídas a bordo, o competencias en donde se mide el tiempo de vuelo de los
cohetes.
Las aplicaciones de los cohetes hidráulicos son principalmente educativos en los
centros de enseñanza como colegios o universidades, con el fin de incentivar a los
niños y jóvenes por la ciencia, haciendo uso de su propio ingenio, creatividad y
curiosidad, logrando sus objetivos y adquiriendo habilidades de solución de
problemas y de un gran sentido de satisfacción al construir sus propios cohetes y
haber logrado que funcionaran mejor.
MARCO TEORICO:
COHETE HIDRAULICO:
Un cohete de agua, de botella o hidráulico es un modelo a escala de cohete el
cual usa como sistema propulsor el agua en su interior, debido a que es impulsada
generalmente por un gas a compresión, el cual suele ser aire.
3ra LEY DE NEWTON:
Esta ley postula que la fuerza que impulsa un cuerpo genera una fuerza igual que
va en sentido contrario. Es decir, si un cuerpo ejerce fuerza en otro cuerpo, el
segundo cuerpo produce una fuerza sobre el primero con igual magnitud y en
dirección contraria. La fuerza siempre se produce en pares iguales y opuestos. Por
esta razón, a la tercera ley de Newton también se le conoce como ley de acción y
reacción.
El principio que explica la propulsión de un cohete de agua es la ley de la
conservación de la cantidad de movimiento, este principio establece que en
ausencia de fuerzas externas la cantidad de movimiento de un sistema, p, que es
el producto de su masa por su velocidad, permanece constante o lo que es lo
mismo su derivada es igual a cero:
ECUACION DEL COHETE DE TSIOLKOVSKI:
La ecuación del cohete de Tsiolkovski, llamada así por Konstantin Tsiolkovski que
fue el primero que la derivó, dice que el incremento de velocidad debido a la
acción del motor cohete, Δv, es proporcional al logaritmo del cociente entre la
masa inicial, mi , y la masa final del vehículo, mf, siendo la constante de
proporcionalidad igual al producto de la aceleración de la gravedad, g, por el
impulso específico del cohete, Is, (parámetro que depende del tipo de propulsante
utilizado).
Δv = g Is ln (mi/mf)
Aunque es una simplificación extrema, la ecuación del cohete muestra lo esencial
de la física del vuelo del cohete en una única y corta ecuación. La magnitud delta-
v es una de las cantidades más importantes en mecánica orbital que cuantifica lo
difícil que es cambiar de una trayectoria a otra.
Claramente, para conseguir un delta-v elevada, debe ser elevada (crece
exponencialmente con delta-v), o debe ser pequeña, o debe ser elevada, o
una combinación de éstos.
MOVIMIENTO PARABOLICO:
Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya trayectoria
describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que
se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un
campo gravitatorio uniforme.
El tiro parabólico es un movimiento que resulta de la unión de dos movimientos: El
movimiento rectilíneo uniforme (componentes horizontales) y, el movimiento
vertical (componente vertical) que se efectúa por la gravedad y el resultado de
este movimiento es una parábola.
El tiro parabólico, es la resultante de la suma vectorial de un movimiento horizontal
uniforme y de un movimiento vertical rectilíneo uniformemente variado.
AERODINÁMICA:
Aerodinámica es la parte de la mecánica de fluidos que estudia los gases en
movimiento y las fuerzas o reacciones a las que están sometidos los cuerpos que
se hallan en su seno. A la importancia propia de la aerodinámica hay que añadir el
valor de su aportación a la aeronáutica. De acuerdo con el número de Mach o
velocidad relativa de un móvil con respecto al aire, la aerodinámica se divide
en subsónica y supersónica según que dicho número sea inferior o superior a la
unidad.
Hay ciertas leyes de la aerodinámica, aplicables a cualquier objeto moviéndose a
través del aire, que explican el vuelo de objetos más pesados que el aire. Para el
estudio del vuelo, es lo mismo considerar que es el objeto el que se mueve a
través del aire, como que este objeto esté inmóvil y es el aire el que se mueve (de
esta ultima forma se prueban en los túneles de viento prototipos de aviones).
Como ejemplo del ámbito de la aerodinámica podemos mencionar el movimiento
de un avión a través del aire, las fuerzas que el viento ejerce sobre una estructura
o el funcionamiento de un molino de viento, entre otros. La presencia de un objeto
en un fluido gaseoso modifica la repartición de presiones y velocidades de las
partículas del fluido, originando fuerzas de sustentación y resistencia. La
modificación de unos de los valores (presión o velocidad) modifica
automáticamente en forma opuesta el otro.
Las primeras formas de estudio sobre los fenómenos aerodinámicos nos llevan a
la Antigüedad, contexto histórico en el cual los primeros matemáticos y físicos ya
conocían y habían logrado establecer las características principales de algunos
fenómenos del área. Sin duda alguna, personajes como Leonardo Da Vinci,
Galileo e Isaac Newton colaborarían posteriormente de gran modo a comprender
el movimiento presentado por el aire alrededor de distinta clase de objetos.
CRONOGRAMA:
SEMANA
PROCESO 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15
Titulo, objetivos,
antecedentes
Diseño del
prototipo
Marco teórico, cronograma, bibliografía
Realización del prototipo
Primera prueba
Arreglos prototipo
Presentación final del proyecto
MATERIALES:
-3 botellas de gaseosa de 1.65 litros.
-Cartón industrial.
.-Silicona Liquida y en barras.
-Tuvo de PVC de ½ pulgada por 30 centímetros.
-Válvula de ingreso para el aire.
-Cinta industrial “Maguiever”.
-Varillas redondas o retazos metálicos.
-Pastilla de freno utilizada como base de soporte.
-Segueta.
-Tijeras.
-Amarres plásticos.
-Tuvo de PVC de mayor diámetro.
-Cuerda o Cable de aproximadamente 1 metro de largo.
-Cinta de Teflón.
-Tornillo de ¼ de pulgada por 20 centímetros como pasador.
-Bomba de aire manual.
-Equipo de soldadura básico, de amperaje bajo.
EVIDENCIAS:
CONCLUSIONES:
Se realizo un modelo de cohete hidráulico apropiado, con el que se logro llegar a
la marca de los 14.5 metros, en un promedio de siete de cada diez lanzamientos,
con un margen de error de medio metro hacia adelante y hacia atrás de la marca.
Se evidencio la necesidad de un balance equivalente entre el uso de agua y aire
para el movimiento del cohete, ya que al usar poca agua el cohete no se mueve
una gran distancia, pero usando una cantidad de aire menor obtenemos el mismo
resultado, por lo cual, basándonos en el peso y dimensiones del cohete se
estableció la medida de mayor aire que agua, contabilizando de 16 a 18
movimientos lineales de la bomba manual.
Al ser un cohete de mediano tamaño, este necesita de mayores cantidades de
agentes propulsores, pero al tener una marca fija establecida de caída se concluyo
que para lograr dicho parámetro se necesita lanzar el cohete en un ángulo bajo,
pero no perfectamente recto, sino de aproximadamente 25 a 30 grados.
Los alerones juegan un papel muy importante en la aerodinámica del cohete ya
que luego de un ensayo – error con alerones de cartón y acetato, se logro
evidenciar que al ser mojados estos se deformaban, y al continuar las pruebas de
esta manera el cohete no lograba viajar en sentido recto, sino que se movía en el
aire de forma errante y desviada.
Luego de errores de cálculo y fabricación evidenciados en las distintas pruebas
realizadas, se logro establecer parámetros de funcionamiento adecuado del
cohete, utilizando los materiales indicados en partes clave, y obteniendo una muy
satisfactoria experiencia de vuelo y unos resultados muy prometedores sobre la
marca de alcance establecida anteriormente.
WEBGRAFIA:
Cohete de agua – Internet:
<http://es.wikipedia.org/wiki/Cohete_de_agua>
Tercera ley de Newton – Internet:
<http://leoberrios.files.wordpress.com/2011/10/leyes-de-newton.pdf>
Ecuación de Tsiolkovski – Internet:
<http://aerobib.aero.upm.es/Sputnik/ecuacion.htm>
Ecuación del cohete – Internet:
<http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_del_cohete_de_Tsiolkovski>
Movimiento Parabólico – Internet:
<http://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/prepa4/fisica/Tiro
%20Parabolico.pdf>
Principios de Aerodinámica – Internet:
<http://www.manualvuelo.com/PBV/PBV12.html>