Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, de mando ... · 2 6 6/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRREH 6 RS 29041/03.10 Conexión eléctrica Datos eléctricos, ver página 5 1

1/12

Tipo 4WRREH 6

Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, de mando directo, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE)Tipo 4WRREH 6

Tamaño nominal 6Serie del aparato 1XPresión de servicio máxima P, A, B 315 bar, T 100 barCaudal nominal 4...40 l/min (Δp 70 bar)

RS 29041/03.10Reemplaza a: 01.05

IndiceContenido PáginaCaracterísticas 1Datos para el pedido 2Funcionamiento, corte 3Símbolos 3Dispositivo de prueba y servicio 3Datos técnicos 4 y 5Conexión eléctrica 6Indicaciones técnicas para el cable 6Electrónica integrada 7 Curvas características 8 y 9Dimensiones 10

Características– Válvula direccional reguladora High-Response de 4/3 vías

con accionamiento directo de alta respuesta con pistón de mando y casquillo en calidad servo

– Solenoide de doble carrera con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE), calibrado en fábrica

– Preparada como válvula piloto entre otros para cartucho de regulación de 3/2 vías con sensor de posición, regula-da en posición

– Conexión eléctrica 11P+PEentrada de señal en amplificador diferencial con interfase B5 ±10 V

– Empleo para regulaciones electrohidráulicas en instalacio-nes de producción y pruebas

Información sobre repuestos suministrables:www.boschrexroth.com/spc

2/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRREH 6 RS 29041/03.10

Datos para el pedido

Con electrónica integrada = EPistón de mando/casquillo = HTamaño nominal = 6Símbolo de corredera de mandoversión de 4/3 vías

A B

P T

a 0 b

= VLado de montaje del sensor de posición inductivo

A B

P T

G

a 0 b

(estándar) = B

1) Sólo en combinación con característica de flujo "P“

2) curva 60 % con caudal nominal "15“ y "25“, en otro caso curva 40 %

Otros datos en texto plano

Material de juntasM = Juntas NBR,

adecuadas para aceite mineral (HL, HLP)

según DIN 51524Interfase de la

electrónica de mandoB5 = entrada de valor

nominal ±10 V Conexión eléctrica

K0 = sin conector,con zócalo según

DIN 43563-AM6Conector – pedido por separado

Tensión de alimentación de la electrónica de mando

G24 = +24 V corriente continua1X = Serie del aparato 10 hasta 19

(medidas de instalación y conexiones invariables)Característica de flujo

L = linealP = característica quebrada/acodada 2)

Caudal nominal para diferencia de presión de válvula 70 bar

(35 bar/canto de mando)04 = 4 l/min08 = 8 l/min12 = 12 l/min15 = 15 l/min 1)

24 = 24 l/min25 = 25 l/min 1)

40 = 40 l/min

4WRR E H 6 V B 1X G24 K0 B5 M *

TBPA

3

2

4

1

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29041/03.10 4WRREH 6 3/12

Funcionamiento, corte

1 Solenoide de regulación con sensor de posición

2 Cuerpo de válvula3 Conector4 Zócalo para eventual

2do nivel

– Maleta de servicio tipo VT-VETSY-1 con dispositivo de prueba, ver RE 29685– Adaptador de medición 11P+PE tipo VT-PA-1, ver RS 30067

Dispositivo de prueba y servicio

La sección transversal de carrera y de mando se regulan en forma proporcional al valor nominal. Con una consigna de valor nominal de 0 V, la electrónica regula la correde-ra de mando en posición media. En estado desconectado, la válvula está indefinida en P-B/A-T o P-A/B-T. Por ello en muchas aplicaciones se requiere "válvulas de cierre adicio-nales" y se deben considerar en la secuencia de conmuta-ción CONEC./DESC..

GeneralidadesEn la electrónica integrada se compara el valor nominal con-signado con el valor real de posición. En caso de un desvío de regulación se comanda el solenoide de doble carrera, el cual desplaza la corredera de mando al variar la fuerza magnética.

A B

P T

G

a 0 b

L: Lineal P: Quiebre 60 %[Qn 15, 25 l/min]

P: Quiebre 40 %[Qn 40 l/min]

Ds

Q

Ds

Q Q

Ds

VEstándar = 1:1

Símbolos


Datos técnicos

generalesTipo de construcción Válvula de corredera, de mando directo, casquillo de aceroAccionamiento Solenoide proporcional de doble carrera con regulación de posición, OBETipo de conexión Conexión de placas, posición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05Posición de montaje a elecciónRango de temperatura ambiente °C –20...+50Masa kg 2,5Resistencia a vibraciones, condición de prueba máx. 25 g, prueba en cámara de vibraciones en todos los sentidos (24 h)hidráulicos (medidos con HLP 46, ϑac = 40 °C ±5 °C)Fluido hidráulico Aceite hidráulico según DIN 51524...535, otros medios a pedidoRango de viscosidad recomendación mm2/s 20...100

máx. admisible mm2/s 10...800Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20...+65Grado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según ISO 4406 (c) Clase 18/16/13 1)

Sentido de caudal según símboloCaudal nominal para Δp = 35 bar por canto 2) l/min 4 8 12 15 24 25 40Presión de servi-cio máx.

conexiones P, A, B bar 315conexión T bar 100

Límites de aplicación Δp bar 315 315 315 315 315 315 250Caudal nulo para 100 bar

característica lineal L cm3/min < 180 < 250 < 300 – < 500 – < 900característica curvada P cm3/min – – – < 180 – < 250 –

Estático/dinámicoHistéresis % ≦ 0,2Dispersión Qmáx. % < 10Tiempo de ajuste para escalón de señal 0...100% ms ≦ 5Deriva de temperatura Corrimiento del cero < 1% para ∆T = 40 °CAjuste de cero en fábrica ±1 %

1) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de purezas indicadas para los componentes.Un filtrado efectivo evita perturbaciones y eleva simultáneamente la vida útil de los componentes.Para la selección del filtro, ver catálogo técnico RS 50070, RS 50076 y RS 50081.

2) Flujo para otros ∆p

Qx = Qnom • Δpx35

1 8

910

112

3

4 5

6

7


Datos técnicos

Eléctricos, electrónica de mando integrada en la válvula

Duración relativa de conexión % 100, consumo máx. de potencia 30 VA (24 V=)Tipo de protección IP 65 según DIN 40050 e IEC 14434/5Conexión Conector, 11P+PE DatosAlimentación24 V=nom 1)

2) 1

2

+24 V=nom, fusible 2,5 AF (etapa final)0 V masa de potencia

3) 9

10

+24 V=nom componente de señal0 V masa de señal

Señal de entrada 4)

±10 V⃞4

⃞5

UIN amplificador diferencial, Ri = 100 kΩUIN

Señal de valor real (LVDT) 6

7

±10 V=, Ra = 1 kΩ0 V, punto de referencia

Entrada de habilitación 3 > 8,5 V hasta 24 V=nom (máx. 40 V=)Ri = 10 kΩ

Avisos 5) 8

11

Confirmación de habilitación +24 V=Aviso de falla: sin falla +24 V=

Conductor de protección Sólo conectar, si el transformador del sistema de 24 V= no se corresponde con la norma VDE 0551

Tolerancia electromagnética probada según

EN 61000-6-2: 2005-08EN 61000-6-3: 2007-01

1) 24 V=nom – mín. 21 V=– máx. 40 V=

2) UB (pin 1) = alimentación de etapa final– válvula "DESC." < 13,4 V=– válvula "CONEC.“ > 16,8 V= sin aviso de falla (pin 11)

3) US (pin 9) = alimentación de electrónica – válvula "DESC." < 16,8 V=aviso de falla (pin 11) – válvula "CONEC.“ > 19,5 V=sin aviso de falla (pin 11)

4) Entradas: resistente a la tensión hasta máx. 50 V.5) los avisos se pueden cargar hasta máx. 20 mA

y están protegidos contra cortocircuito a masa.

11P+PE

1

24 V =

3

4

5

A P B T

62


Conexión eléctricaDatos eléctricos, ver página 5

1 Mando2 Parte del cliente3 Conector4 Válvula5 Superficie de conexión6 Parte de Rexroth

Versión: – cable de múltiples conductores ObservaciónLas señales eléctricas emitidas mediante una electrónica de mando (por. ej. valor real) no deben utilizarse para la desco-nexión de las funciones de la máquina relevantes en cuanto a seguridad!(ver para esto también la norma europea "Requerimientos técnicos de seguridad en sistemas y componentes de la téc-nica de fluidos – Hidráulica“, EN 982!)

– estructura de cordón, núcleo extra finosegún VDE 0295, clase 6

– conductor de protección, verde y amarillo– apantallado con malla de cobre

Tipo: – por ej. Ölflex-FD 855 CP(firma Lappkabel)

Nro. de con-ductores:

– se determina por el tipo de válvula, tipo de conector y disposición de señal

Conducto-res:

– 0,75 mm2 hasta 20 m de longitud1,0 mm2 hasta 40 m de longitud

Ø exterior: – 9,4...11,8 mm – Pg1112,7...13,5 mm – Pg16

Indicaciones técnicas para el cable

PID+–PD

+–

1

0... 10 V

2

3

4

DC

DC

0 V...

0 V

+24 V = 0,5 A

10 V

24 V

24 V

24 V

UIN 10 V 0 V

10 VUIN 0 V

123

6789

1011

2.5 AF +24 V =

0 V

45

HRV

+UB

+UB

+UB

+15 V– 15 V

s

U

100 k10 k

100 k

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

+24 V =

0 V

0 V

0... 10 V

10 V

0 V

+24 V =

0 V

24 V =

24 V =

24 V =

UB

UE

US

+24 V =+24 V =

0 V

0 V

100 k

100 k


Electrónica integradaEsquema en bloques/conexionadoVersión B5: UE ±10 V

Disposición de contactos 11P+PEVersión B5: UE ±10 V(Ri = 100 kΩ)

Alimentación de etapa final

Alimentación de etapa final

Alimentación de electrónica

Amplificador diferencial

Alimentación de electrónica

Señal LVDT(prueba)

Señal Válvula direccional re-guladora de 4/3 vías

U4 – U5 > 0 VA B

P T

U4 – U5 = 0 VA B

P T

U4 – U5 < 0 VA B

P T

Habilitación

Habilitación

Válvula

Señal LVDT

Interna

Acuse de habilitación

Acuse de habi-litación

Aviso de falla

Aviso de falla

o

lógica

Tierra

Tierra

Apantallado

(señal)

(señal)

Prueba

Lógica

Lógica

Tierra

Q(l/min)

Q(l/min)15

10

5

-10 -8 -6 -4 -2

5

10

15

2 4 6 8 10(V) ( ) UE

40

30

20

10

10

20

30

40

-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10

(V)

Q (l/min)

Q (l/min)

( ) UE-10 -8 -6 -4 -2

2 4 6 8 10

25

20

15

10

5

5

10

15

20

25

(V)

Q (l/min)

Q (l/min)

( ) UE

100

60

80

20

40

-10

-100

-8

-80

-6

-60

-4

-40

-2-20

2 4 6 8 10(V)

Q (%)

Q (%)

(UE)


Característica de flujoP: (quiebre 40 %)



Característica de flujoL: Lineal

Caudal – Función de señal Q = f (UE)

Curvas características (medidas con HLP 46, ϑac = 40 °C ±5 °C)

100

80

60

40

20

-20

-40

-60

-80

-100

-4 -3 -2 -1 1 2 3 4

%D pB A pP

%DpA B pP

(%)UE(%)UE-

A B

P T

DpAB

pP

G

10 20 40 60 80 100 200 300 f (Hz)

0

2 HRV1 – NG6

1

–10

–8

–6

–4

– 2

–20

–40

–60

–80

– 100

– 120

– 140

– 160

– 180

– 200

dB °

0

Ue 100 %

Ue

5 %U

e1 %

U e10

0 %

U e5

%

U e1

%

100 %5 %1 %

100 % 5 ms0

118 Hz212 Hz250 Hz

Freq.w

–90 °

w

–3 dB

A B

P T

G

a 0 bUA

UE


Amplificación de presión

Curvas características (medidas con HLP 46, ϑac = 40 °C ±5 °C)

Diagrama de Bode

AmplitudFase

Ø5,3

24

49

22 22,5

125

7,2

13,5

153,5

18317

3

4

1Pg16

2

5

45

83,565

46

0,01/100

Rzmax 4

6

47

F1 T

P

A B

F2

F4 F3

15

8

72


Dimensiones (medidas en mm)

Terminación requerida de la superficie de montaje de la

válvula

1 Carcasa de válvula2 Electrónica integrada3 Anillo tórico Ø 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)4 Conector no incluido en el suministro,

ver catálogo técnico RS 08008 (pedido por separado)5 Solenoide de regulación con sensor de posición6 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de

las conexiones ISO 4401-03-02-0-05Diferencias con la norma:conexiones P, A, B, T Ø 8 mm

Placas de conexión, ver catálogos técnico RS 45053(pedido por separado)

Tornillos de sujeción de válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M5x30-10.9-N67F82170(cincado seún norma Bosch N67F82170)torque de aprieteMA = 6+1 Nmnro. de material 2910151166o4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M5x30-10.9(coeficiente de rozamiento µtotal = 0,12–0,17)


Notas


Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]

© Todos los derechos son propiedad de Bosch Rexroth AG, también en el caso de indicaciones de derechos de protección a terceros. Toda au-torización, como derechos de copia o de transmisión, queda bajo nuestra disposición.Los datos indicados sólo son válidos para la descripción de productos. De nuestros datos no se puede derivar ninguna declaración sobre una determinada calidad o aptitud para un objetivo de aplicación concreto. Los datos no eximen al usuario de realizar sus propias valoraciones y contro-les. Se ha de tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Notas

Documents

Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, de mando ... · 2 6 6/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRREH 6 RS 29041/03.10 Conexión eléctrica Datos eléctricos, ver página 5 1