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1/24Válvula reguladora insertable de 2 y 3 vías
Tipo .WRCE.../S
Tamaño nominal 32, 40 y 50Serie 2XPresión máx. de servicio 420 barCaudal máx. 4500 L/min
RS 29136/12.04Reemplaza a: 05.03
Tipo 3WRCE...-2X/STipo 2WRCE...-2X/S
HAD 6869/01HAD 6870/01
Indice Características
– Válvula reguladora precomandada de 3 etapas
– Adecuada para regulación de posición, presión, fuerza y velocidad
– Válvula de pilotaje:Servoválvula con realimentación mecánica, de 2 etapas, TN6 ó 10, preajustada, en caso de falta de alimentación eléctrica y presión de mando aplicada, la 2WRCE cierra la etapa princi-pal, la 3WRCE abre la etapa principal de A hacia T
– Etapa principal: regulada en posición
– Electrónica integrada de mando y regulación (OBE)
– Montaje en bloques:Perforaciones de montaje según DIN ISO 7368 para 2WRCE
– Aplicaciones típicas:• prensas• prensas para fundición• ejes de roedoras
Más información:– Válvula de pilotaje
• Servoválvula TN6 RS 29564• Servoválvula TN10 RS 29583
ObservaciónTipo .WRCE…/P con válvula proporcional de pilotaje ver RS 29137
Contenido Página
Características 1
Código de pedido: 2WRCE 2
Tipos preferidos: 2WRCE 2
Código de pedido: 3WRCE 3
Tipos preferidos: 3WRCE 3
Símbolo C4 y 5
Construcción, funcionamiento y corte 6 y 7
Características técnicas 8 hasta 11
Esquema en bloques 11
Conexión eléctrica, conectores 12
Curvas características 13 hasta 18
Dimensiones 19 hasta 21
Perforaciones de montaje 22
2/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Válvula direccional 2/2 vías = 2 Válvula reg. insertable de accionam. eléc-trico con electrónica integrada (OBE) = WRCETamaño nominal 32 = 32Tamaño nominal 40 = 40Tamaño nominal 50 = 50Pistón de asiento = SCaudal nominal en L/min para caída de presión de 5 barTN32: 650 L/min lineal sólo ...S650L... 480 L/min con rango de mando fino sólo ...S480R...
= 650= 480
TN40: 1000 L/min lineal sólo ...S1000L... 700 L/min con rango de mando fino sólo ...S700R...
= 1000= 700
TN50: 1600 L/min lineal sólo ...S1600L... 1100 L/min con rango mando fino sólo ...S1100R...
= 1600= 1100
Forma de curva característicaLineal = LLineal con rango de mando fino progresivo = RSerie 20 hasta 29 = 2X(20 hasta 29 medidas de instalación y conexiones invariables)Válvula de pilotajeServoválvula = STensión de alimentación 24VCC = G24Tensión de alimentación ± 15VCC = G15Conexión eléctricaSin conector con zócalo según DIN EN 175201-804 = K31(pedido por separado ver página 12)InterfasesValor nominal 0 ...+10 V, valor real 0,5 ...+10 V = A1Valor nominal 0 ...+10 mA, valor real 0,5 ...+10 mA = C1Válvula de cierre de placa intermediaSin válvula de cierre = Sin desig.Con válvula de cierreVálvula de cierre desenergizada cierra 2WRCE activa con presión de mando aplicada = WK15Válvula de cierre desenergizada abre 2WRCE activa con presión de mando aplicada = WL15Tensión de alimentación 24 VCC, conector pedido por separado, ver página 12 JuntasJuntas NBR, adecuada para aceite mineral HL y HLP según DIN 51524 = MJuntas FKM = VOtros datos en texto complementario
2 WRCE S 2X S K31 *
Código de pedido: Tipo 2WRCE
Tipos preferidos:
Tipo 2WRCE Nro. de ref.
2WRCE 32 S650L-2X/SG24K31/A1M R900768408
2WRCE 40 S1000L-2X/SG24K31/A1M R900768412
2WRCE 50 S1600L-2X/SG24K31/A1M R900770094
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 3/24
Válvula direccional 3/2 vías = 3 Válvula reg. insertable de accionam. eléc-trico con electrónica integrada (OBE) = WRCETamaño nominal 32 = 32Tamaño nominal 40 = 40Tamaño nominal 50 = 50Pistón de corredera, solapamiento nulo (+0,5...+1,5%) = VPistón de corredera, con 10…13 % de solapamiento positivo = E
Caudal nominal en L/min para caída de presión de 5 barTN32: 290 L/min lineal sólo ...V290L... 250 L/min con rango de mando fino sólo ...E250P...
= 290= 250
TN40 460 L/min lineal sólo ...V460L... 410 L/min con rango de mando fino sólo ...E410P...
= 460= 410
TN50 720 L/min lineal sólo ...V720L... 620 L/min con rango de mando fino sólo ...E620P...
= 720= 620
Forma de curva característicaLineal = LLineal con rango de mando fino lineal = PSerie 20 hasta 29 = 2X(20 hasta 29 medidas de instalación y conexiones invariables)Válvula de pilotajeServoválvula = STensión de alimentación 24VCC = G24Tensión de alimentación ± 15VCC = G15Conexión eléctricaSin conector con zócalo según DIN EN 175201-804 = K31(pedido por separado ver página 12)InterfasesValor nominal ± 10 V, valor real ± 10 V = A1Valor nominal ± 10 mA, valor real ± 10 mA = C1Válvula de cierre de placa intermediaSin válvula de cierre = Sin desig.Con válvula de cierreVálvula de cierre desenergizada abre 3WRCE activa con presión de mando aplicada de A a T = WK15Válvula de cierre desenergizada abre 3WRCE activa con presión de mando aplicada de P a A = WL15Tensión de alimentación 24 VCC, conector pedido por separado, ver página 12 (sin conexión)JuntasJuntas NBR, adecuada para aceite mineral HL y HLP según DIN 51524 = MJuntas FKM = VOtros datos en texto complementario
3 WRCE 2X S K31 *
Código de pedido: 3WRCE
Tipos preferidos:
Tipo 3WRCE Nro. de ref.
3WRCE 32 V290L-2X/SG24K31/A1M R900768414
3WRCE 40 V460L-2X/SG24K31/A1M R900759110
3WRCE 50 V720L-2X/SG24K31/A1M R900768415
4/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Símbolo: 2WRCEDetallado Simplificado
2WRCE..-2X/S... 2WRCE..-2X/S...
A B
P T
G
AX YB
G
A
B
Y X
2WRCE..-2X/S...WK... 2WRCE..-2X/S...WK...
A B
P T
G
AX YB
aG
A
B
Y X
2WRCE..-2X/S...WL... 2WRCE..-2X/S...WL...
A B
P T
G
AX YB
aG
Y XA
B
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 5/24
Símbolo: 3WRCEDetallado Simplificado
3WRCE..V...-2X/S... 3WRCE..V...-2X/S...
A B
P T
G
PX YAT
G
P
A
Y XT
3WRCE..V...-2X/S...WK... 3WRCE..V...-2X/S...WK...
A B
P T
G
PX YA
a
T
G
P
A
Y XT
3WRCE..V...-2X/S...WL... 3WRCE..V...-2X/S...WL...
A B
P T
G
PX YA
a
T
G
P
A
Y XT
3WRCE..E...-2X/S... 3WRCE..E...-2X/S...
A B
P T
G
PX YAT
G
P
A
Y XT
1
YX
B
A
2
6
3
4
8
5
7
R316
6/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Construcción, funcionamiento y corte: 2WRCE
Las válvulas tipo 2WRCE...-2X/S... son reguladoras de 3 etapas.
Comandan la magnitud y sentido de un caudal y se emplean preferentemente en circuitos de regulación.
Construcción
Constan básicamente de los siguientes módulos:
– válvula de pilotaje de 2 etapas (1)
• con motor de torque seco
• amplificador de tobera-placa deflectora de bajo rozamiento y
• realimentación mecánica de la posición del pistón
– una etapa principal (2) para comando del caudal
– un captador de posición inductivo (3) cuyo núcleo (4) está sujeto al pistón (5) de la tercera etapa
– y una electrónica de regulación integrada (6).
Funcionamiento
En la electrónica integrada se comparan los valores nominales con los reales y en función de la diferencia de regulación se comanda el motor de torque de la válvula de pilotaje con una corriente proporcional a dicha diferencia.
La válvula de pilotaje adopta una posición proporcional de regu-lación y comanda los flujos entrantes o salientes de las cámaras de mando A (7) y B (8), los cuales accionan el piston principal (5) mediante el circuito cerrado de regulación de válvula hasta que la diferencia de regulación sea 0.
La carrera del pistón principal se regula de este modo en forma proporcional al valor nominal. Se debe tener en cuenta que el caudal también depende de la caída de presión de la válvula.
Particularidades de la válvula:
El flujo a través de la válvula puede ser de A hacia B ó de B hacia A.
El pistón de asiento cierra o abre para 5 % del valor nominal. Con pequeños valores nominales el circuito de regulación de válvula intenta conducir el pistón comprimiéndolo con toda la presión de mando sobre el asiento y cerrando libre de fugas la conexión.
La dinámica de válvula indicada es válida sólo para el rango de regulación de la válvula. Con saltos de valor nominal fuera del asiento a pequeños valores de apertura aparecen tiempos de retardo adicionales.
El punto de apertura de 5 % (= 0,5 V ó 0,5 mA) se ajusta en fábrica. Al reemplazar la válvula de pilotaje o la electrónica de mando se puede reajustar el punto de apertura mediante el po-tenciómetro de compensación nula R316, accesible mediante un tapón roscado.
En la electrónica de regulación (= electrónica de regulador, de controlador o de mando) y la válvula de pilotaje, en caso de un reemplazo no se puede realizar ningún ajuste además de la compensación nula en el regulador.
En la válvula de pilotaje se puede reemplazar sólo el elemento filtrante (ver RS 29564, TN6 y/o RS 29583, TN10)
La válvula de pilotaje está calibrada de manera tal que en caso de falta de energía la presión de mando se vincula con la cáma-ra de mando B (8), es decir se cierra la etapa principal.
La electrónica de mando tiene una compensación para adaptar-se a la calibración de la válvula de pilotaje (calibración piloto).
Debido a las diferencias de diámetro en el årea de asiento los pistones no están compensados estáticamente en presión. Para compensar la diferencia de fuerzas se requiere como presión de mando para pistones S...L 6 % de la presión del sistema y para pistones S...R 22 % . Con reservas para fuerza de flujo y diná-mica se produce la presión de mando mínima recomendada.
R316
1
YX
P
A
2
6
3
4
8
5
7
T
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 7/24
Construcción, funcionamiento y corte: 3WRCE
Las válvulas tipo 3WRCE...-2X/S...son reguladoras de 3 etapas.
Comandan la magnitud y sentido de un caudal y se emplean preferentemente en circuitos de regulación.
Construcción
Constan básicamente de los siguientes módulos:
– válvula de pilotaje de 2 etapas (1)
• con motor de torque seco
• amplificador de tobera-placa deflectora de bajo rozamiento y
• realimentación mecánica de la posición del pistón
– una etapa principal (2) para comando del caudal
– un captador de posición inductivo (3) cuyo núcleo (4) está sujeto al pistón (5) de la tercera etapa
– y una electrónica de regulación integrada (6).
Funcionamiento
En la electrónica integrada se comparan los valores nominales con los reales y en función de la diferencia de regulación se comanda el motor de torque de la válvula de pilotaje con una corriente proporcional a dicha diferencia.
La válvula de pilotaje adopta una posición proporcional de regu-lación y comanda los flujos entrantes o salientes de las cámaras de mando A (7) y B (8), los cuales accionan el piston principal (5) mediante el circuito cerrado de regulación de válvula hasta que la diferencia de regulación sea 0.
La carrera del pistón principal se regula de este modo en forma proporcional al valor nominal. Se debe tener en cuenta que el caudal también depende de la caída de presión de la válvula.
Particularidades de la válvula:
El punto de apertura de 0 % (pistón V) se ajusta en fábrica. Al reemplazar la válvula de pilotaje o la electrónica de mando se puede reajustar el punto de apertura mediante el potencióme-tro de compensación nula R316, accesible mediante un tapón roscado.
En la electrónica de regulación (= electrónica de regulador, de controlador o de mando) y la válvula de pilotaje, en caso de un reemplazo no se puede realizar ningún ajuste además de la compensación nula en el regulador.
En la válvula de pilotaje se puede reemplazar sólo el elemento filtrante (ver RS 29564, TN6 y/o RS 29583, TN10)
La válvula de pilotaje está calibrada de manera tal que en caso de falta de energía la presión de mando se vincula con la cáma-ra de mando B (8), es decir la etapa principal abre de A hacia T o cierra la conexión P hacia A.
El resorte detrás del pistón principal desplaza el pistón sólo en la posición P hacia A cerrada cuando no hay presión aplicada (antes de la instalación; antes de la reconexión de presiones por ejemplo luego de un cambio de herramientas)
La electrónica de mando tiene una compensación para adaptar-se a la calibración de la válvula de pilotaje (calibración piloto).
8/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Características técnicas: 2WRCE (para utilización con valores distintos, consúltenos!)
GeneralidadesTamaño nominal TN 32 40 50
Posición de montaje; puesta en servicio A elección, preferentemente horizontal; según RS 07700
Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 ... +80
Rango de temperatura ambiente °C –20 ... +60
Masa kg 11,2 21,1 28
Masa con válvula de cierre ...../...WK o .../...WL... kg 12,4 24,8 31,7
Tamaño nominal de la válvula de pilotaje TN 6 10 10
Hidráulicas (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)Presiones de servicio máximas
Etapa principal conexiones A, B bar 420
Válvula de pilotaje conexión X bar 315
Válvula de pilotaje conexión Y bar Picos de presión <100, estáticos <10
Presión de mando mínima en % de presión del sistema
Para pistón de la versión S...L % 15
Para pistón de la versión S...R % 45
Caudal nominal qVnom
+10 % para ∆p = 5 bar
Versión ...S...L (lineal) L/min 650 1000 1600
Versión ...S...R (lineal con rango de mando fino progresivo) L/min 480 700 1100
Caudal máximo Para pistón ...S...L L/min 1500 2200 3500
Para pistón ...S...R L/min 2000 3000 4500
Caudal de mando en X y Y para señal de entrada tipo escalón de 0 a 100 % (315 bar) L/min 38 56 80
Caudal nulo de la etapa servo en función de la presión en X L/min
px • 0,5 70 bar
px • 1,2 70 bar
Volumen de aceite de mando cm3 4,52 8,48 17,3
Carrera nominal mm 10 12 15
Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524, otros fluidos a pedido
Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20 … +80; preferentemente +40 … +50
Rango de viscosidad mm2/s 20 … 380; preferentemente 30 … 45
Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico según ISO 4406 (c)
Clase de pure-za según ISO
Válvula de pilotaje Clase 18/16/13 1)
Válvula principal Clase 20/18/15 1)
Histéresis % ≤ 0,2
Tensión de inversión % ≤ 0,1
Sensibilidad de reacción % ≤ 0,1
Tiempo de cierre al usar calibración piloto ms ≤ 550
(para presiones de mando de 40 hasta 315 bar)
válvula de cierre de placa intermedia ms ≤ 200
1) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro ver catálogos:RS 50070, RS 50076, RS 50081; RS 50086 y RS 50088
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 9/24
0,5
0,5
10
10
Características técnicas: 2WRCE (para utilización con valores distintos, consúltenos!)
EléctricasTamaño nominal TN 32 40 50
Tipo de protección de válvula según EN 60529 IP65 con conector montado y enclavado
Tipo de tensión Continua
Tipo de señal Analógica
Compensación de punto de apertura % ≤ 1
Corrimiento nulo por variaciones en la:
temperatura del fluido hidráulico %/10 K ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3
presión de mando en X %/100 bar ≤ 0,7 ≤ 0,7 ≤ 0,7
presión de retorno en Y 0 a 10% de pX %/bar ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3
Electrónica integrada (OBE) tipo VT 13037
Observación!
Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de la resistencia a perturbaciones electromagnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29136-U (aclara-ciones sobre resistencia al medioambiente).
Rango de valor nominal para 2WRCE:0 hasta +10 V (mA) 0 hasta 100 %
En el rango de valor nominal 0 hasta +0,5 V el valor real per-manece constante en 0,5 V.
Con variaciones lentas de valor nominal de +0,5 V hasta +10 V el valor real sigue al valor nominal dentro de ±0,1 V.
Con valores nominales superiores a +10 V el valor real sigue hasta aprox. +12 V.
Con un escalón de valor nominal de +10 V, el valor real puede tomar brevemente valores de hasta aprox. +10,5 V.
Valor nominal en V
Valo
r rea
l en
V
10/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Características técnicas: 3WRCE (para utilización con valores distintos, consúltenos!)
GeneralidadesTamaño nominal TN 32 40 50
Posición de montaje; puesta en servicio A elección, preferentemente horizontal; según RS 07700
Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 ... +80
Rango de temperatura ambiente °C –20 ... +60
Masa kg 11,5 18,9 29,2
Masa con válvula de cierre ...../...WK ó .../...WL... kg 12,7 20,1 32,9
Tamaño nominal de la válvula de pilotaje TN 6 6 10
Hidráulicas (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)Presiones de servicio máximas
Etapa principal conexiones P, A, T bar 315
Válvula de pilotaje conexión X bar 315
Válvula de pilotaje conexión Y bar Picos de presión <100, estáticos <10
Caudal nominal qVnom +10 % para ∆p = 5 bar
Versión ...V...L (lineal) L/min 290 460 720
Caudal máximo L/min 900 1400 2200
Caudal de mando en X y Y para señal de entrada tipo escalón de 0 a 100 % (315 bar) L/min 27 42 65
Caudal nulo máx. de la etapa principal, pp = 300 bar L/min 4 6 8
Caudal nulo de la etapa servo en función de la presión en X L/min
px • 0,5 70 bar
px • 1,2 70 bar
Volumen de aceite de mando cm3 ±2,26 ±4,24 ±8,65
Carrera nominal mm ±5 ±6 ±7,5
Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524
Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20 … +80; preferentemente +40 … +50
Rango de viscosidad mm2/s 20 … 380; preferentemente 30 … 45
Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico según ISO 4406 (c)
Clase de pureza según ISO
Válvula de pilotaje Clase 18/16/13 1)
Válvula principal Clase 20/18/15 1)
Histéresis % ≤ 0,2
Tensión de inversión % ≤ 0,1
Sensibilidad de reacción % ≤ 0,1
Tiempo de cierre desde 100% de apertura hasta el solapamiento nulo utilizando calibración piloto ms ≤ 500
Válvula de cierre de placa intermedia (para presiones de mando de 40... 315 bar)
ms ≤ 200
1) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efectivo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes. Para la selección del filtro ver catálogos:RS 50070, RS 50076, RS 50081; RS 50086 y RS 50088
UI
=
=
F
D
E
12
34
~
~
=~
12
34
1
2
3
4
A
B
C
PE
UU(I)
UU(I)
-10
-10+10
+10
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 11/24
Características técnicas: 3WRCE (para utilización con valores distintos, consúltenos!)EléctricasTamaño nominal TN 32 40 50
Tipo de protección de válvula según EN 60529 IP65 con conector montado y enclavado
Tipo de tensión Continua
Tipo de señal Analógica
Compensación nula % ≤ 1
Corrimiento nulo por variaciones en la:
temperatura del fluido hidráulico %/10 K ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3
presión de mando en X %/100 bar ≤ 0,7 ≤ 0,7 ≤ 0,7
presión de retorno en Y (0 a 10% de px) %/bar ≤ 0,3 ≤ 0,3 ≤ 0,3
Electrónica integrada (OBE) Tipo VT 13037
Rango de valor nominal para 3WRCE:0 hasta ±10 V (mA) 0 hasta ±100 %
Con variaciones lentas de valor nominal de 0 V hasta ±10 V el valor real sigue al valor nominal dentro de ±0,1 V.
Con valores nominales superiores a ±10 V el valor real sigue hasta aprox. ±13 V.
Con un escalón de valor nominal de ±10 V, el valor real puede tomar brevemente valores de hasta aprox. ±10,5 V.
Valor nominal en V
Valo
r rea
l en
V
Esquema en bloques de la electrónica integrada (OBE) tipo VT13037
Interfase Electrónica integrada (OBE) Válvula
2 WRCE:Valor real +0,5 V … +10 Vó +0,5 mA … +10 mA
3 WRCE:Valor real ±10 V / ±10 mA(la salida de medición F tienepotential positivo contra ⊥ para caudal P → A)
Generator Dither
Regulador Etapa final
Punto nulo
Reg. corriente
Amplitud
2 WRCE:Valor nom. 0 … +10 Vó 0 … +10 mA
3 WRCE:Valor nom. ±10 V ó ±10 mA
Servoválvula
Captador posición
Punto nuloR316
Tensión de alimen-tación
±15 V 24 V+15 V 18 a 30 V– 15 V 0 V
M0 Habilita
Sensibilidad
Os cilador
Demodulador
Bobina1Bobina2
Rojo
Azul
Marrón
Negro
Efecto del mando:
Señal positiva en pin D y potencial de referencia en pin E provocacaudal P → A (3 WRCE…)caudal A → B ó B → A (2 WRCE)
+/±
0
Ø6,
5…Ø
11
Ø27
91
A F
ED
C
B
Ø8…
Ø13
,5
85
A F
ED
C
B
12/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Conexión eléctrica, conectores
Conexiones del zócalo Pin Conexiones de la interfase A1 Conexiones de la interfase C1(tensión de alimentación “G15“ en bornes)
2WRCE 3WRCE 2 WRCE 3WRCE
Tensión de alimentación A +24 VCC (+15 VCC) +24 VCC (+15 VCC)
B 0 VCC (–15 VCC) 0 VCC (–15 VCC)
M0 para ±15V “G15“ C n.c. (referida a pines A, B) n.c. (referida a pines A, B)
Entrada diferencial valor nominal D 0 ... +10 V 0 ... ±10 V 0 ... +10 mA 0 ... ±10 mA
E
Valor realRef. para “G24“ es pin B Ref. para “G15“ es pin C
F +0,5 ... +10 V 0 ... ±10 V +0,5 ... +10 mA 0 ... ±10 mA
Tierra de protección PE Conectada con la carcasa de la válvula Conectada con la carcasa de la válvula
No conectar PE, si la válvula ya está conectada a tierra a través del equipo.
Tensión de alimentación: +24 VCC ±6 V; rectificación de onda completa con capacitor de filtro 2200 µF = Imáx = 230 mA ±15 VCC ±0,45 V; estabilizada y filtrada; Imáx = 180 mA
Corriente de valor nominal: 0 … +10 mA ó ±10 mA → resistencia de entrada100 Ω
Corriente de valor real: 0,5 mA … +10 mA ó ±10 mA → máx. resistencia de carga 1 kΩ Los valores real y nominal tienen la misma polaridad
Observación: Las señales eléctricas procesadas por una electrónica de mando (por ej. valor real) no deben ser empleadas para la conmutación de funciones de seguridad de la máquina!
(ver también norma europea “Requerimientos técnicos de seguridad en equipos y componentes de la técnica de fluidos – Hidráulica“, EN 982!)
Conectores para válvula de cierre según DIN EN 175301-803 para zócalo “K4“
Conector
Conector según DIN EN 175201-804Pedido por separado bajo nro. de referencia R900021267 (versión plástica)
Conector
Conector según DIN EN 175201-804Pedido por separado bajo nro. de referencia R900223890 (versión metálica)
Otros conectores ver RS 08006
M16x1,5M16x1,5
Número de referencia
Lado válvula Color Sin conexión
Con indicador luminoso12 … 240 V
Con rectificador 12 … 240 V
Con indicador luminoso y diodos Zener de protección
24 V
a Gris R901017010 – – –
a/b Negro – R901017022 R901017025 R901017026
800
200
-200
-400
-600
-800100500-50-100
400
0
600P –> A
A –> T
1200
800
400
200
0100806040200
1000
600
5
2000
1500
1000
500
0100806040200 5
800
200
-200
-400
-600
-800100500-100
400
0
600
-50
P –> A
A –> T
0 20 40–20–40
0
–100
–200
100
200
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 13/24
Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)
Valor nominal en % →
Cau
dal n
omin
al e
n L/
min
→
Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar A → B = B → A
2WRCE 50 S1600L
2WRCE 40 S1000L
2WRCE 32 S650L
Valor nominal en % →
Cau
dal n
omin
al e
n L/
min
→
Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar A → B = B → A
2WRCE 50 S1100R
2WRCE 40 S700R
2WRCE 32 S480R
Valor nominal en % →
Cau
dal n
omin
al e
n L/
min
→
Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar3WRCE 50 V720L
3WRCE 40 V460L
3WRCE 32 V290L
(solapamiento +0,5...+1,5%)
Valor nominal en % →
Cau
dal n
omin
al e
n L/
min
→
Caudal nominal para diferencia de presión 5 bar con solapamiento 10% 3WRCE 50 E620P
3WRCE 40 E250P
3WRCE 32 E410P
Valor nominal en %
Cau
dal n
omin
al e
n L/
min
100
60
20
010–1
40
80
–2 2
14/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)
UE / UEN en %
Pre
sión
pA /
pp
en %
→
Función presión-señal para curvas características límite y de valor medio de 3WRCE...V...
0 4 8 12 16 20 24 28 32 360
2
4
6
8
10
12
0 5 10 15 20 25 30 35 400
2
4
6
8
10
12
45 50
0 10 20 30 40 50 60 70 800
2
4
6
8
10
12
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 220
2
4
6
8
10
0 4 8 12 16 20 24 28 32 360
2
4
6
8
10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 600
2
4
6
8
10
12
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 15/24
Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)
Tiempo en ms →
Pos
ició
n en
V →
Función de transición
40 bar, 70 bar, 140 bar, 210 bar, 315 bar
2WRCE 32…
Tiempo en ms →
Pos
ició
n en
V →
2WRCE 40…
Tiempo en ms →
Pos
ició
n en
V →
2WRCE 50…
Tiempo en ms →P
osic
ión
en V
→
3WRCE 32…
Tiempo en ms →
Pos
ició
n en
V →
3WRCE 40…
Tiempo en ms →
Pos
ició
n en
V →
3WRCE 50…
-3010
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
20 30 50 100 200 300 500 10000
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-3010
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
20 30 50 100 200 300 500 10000
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-3010
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
20 30 50 100 200 300 500 10000
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
16/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)
Frecuencia en Hz →
Rel
ació
n de
am
plitu
d en
dB
→
Respuesta de frecuencia para pp = 315 barValor nominal
50% ±5%
50% ±25%
50% ±45%
2WRCE 32…
Frecuencia en Hz →
Rel
ació
n de
am
plitu
d en
dB
→
Valor nominal
50% ±5%
50% ±25%
50% ±45%
2WRCE 40…
Frecuencia en Hz →
Rel
ació
n de
am
plitu
d en
dB
→
Valor nominal
50% ±5%
50% ±25%
50% ±45%
2WRCE 50…
Ang
ulo
de fa
se e
n ° →
Ang
ulo
de fa
se e
n ° →
Ang
ulo
de fa
se e
n ° →
-3010
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
20 30 50 100 200 300 500 10000
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-3010
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
20 30 50 100 200 300 500 10000
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
-3010
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
20 30 50 100 200 300 500 10000
-45
-90
-135
-180
-225
-270
-315
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 17/24
Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)
Frecuencia en Hz →
Rel
ació
n de
am
plitu
d en
dB
→
Respuesta de frecuencia para pp = 315 barValor nominal
±5%
±25%
±100%
3WRCE 32…
Frecuencia en Hz →
Rel
ació
n de
am
plitu
d en
dB
→
Valor nominal
±5%
±25%
±100%
3WRCE 40…
Frecuencia en Hz →
Rel
ació
n de
am
plitu
d en
dB
→
Valor nominal
±5%
±25%
±100%
3WRCE 50…
Ang
ulo
de fa
se e
n ° →
Ang
ulo
de fa
se e
n ° →
Ang
ulo
de fa
se e
n ° →
100
80
60
40
20
020 40 60 80 100 120 140
100
80
60
40
20
010 20 30 40 50 60 70 80
100
80
60
40
20
05 15 25 35 45 55
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120 140 160
100
80
60
40
20
010 20 40 60 80 100 120
0 20 40 80 100
20
40
60
80
100
60
18/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Curvas características (medidas con HLP32, ϑac = 40 °C ± 5 °C)
Frecuencia para –90 ° en Hz →
Am
plitu
d de
ent
rada
→
Dependencia de la frecuencia f, para –90°, de la presión de servicio y de la amplitud de entrada
2WRCE 32…
Frecuencia para –90 ° en Hz →
Am
plitu
d de
ent
rada
→
2WRCE 40…
Frecuencia para –90 ° en Hz →
Am
plitu
d de
ent
rada
→
2WRCE 50…
Frecuencia para –90 ° en Hz →
Am
plitu
d de
ent
rada
→
3WRCE 32…
Frecuencia para –90 ° en Hz →
Am
plitu
d de
ent
rada
→
3WRCE 40…
Frecuencia para –90 ° en Hz →
Am
plitu
d de
ent
rada
→
3WRCE 50…
pst = 40 bar pst = 140 bar pst = 315 bar
pst = 70 bar pst = 210 bar
X
Y
Y (X)
A
B10
3
9
8
11 2 6 1
5
6
7
4
105
105
256
1510
2,5
230
11
50
182,5
80
106
46,5
A
T
P
46
15
3
107
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 19/24
Dimensiones: 2WRCE y 3WRCE, TN32 (medidas nominales en mm)
1 Válvula de pilotaje (servoválvula TN6)
2 Válvula de cierre de placa intermedia (sólo para versión “WK15“ y “WL15“)
3 Casquillo
4 Conector según DIN EN 175201-804 (pedido por separado, ver pág. 12)
5 Conector según DIN EN 175301-803 (pedido por separado, ver pág. 12)
6 Espacio requerido para retirar el conector
7 Cableado
8 Tornillos de sujeción de válvula (incluídos en el su-ministro) 4 unidades M16 x 100-10.9 DIN 912; Par de apriete para factor 1.6 : 280 Nm (llave de par de giro indicadora o transmisora de señal)
9 Espiga de fijación
10 Juntas iguales para conexiones X y Y
11 Placa de tipos
3WRCE 32...
(medidas faltantes como en 2WRCE 32...)
2WRCE 32
Y (X)
X
Y
X
Y
Y (X)
A
B10
3
9
8
11 2 6 1.1
5
6
7
4
125
125
275
1513
1,7
249
24
50
208,5
96
15
149
96
A
T
P
8050
192,5
106
46,5
1.23
107
15
15
66,5
107
20/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
Dimensiones: 2WRCE y 3WRCE, TN40 (medidas nominales en mm)
1.1 Válvula de pilotaje (servoválvula TN10)
1.2 Válvula de pilotaje (servoválvula TN6)
2 Válvula de cierre de placa intermedia (sólo para versión “WK15“ y “WL15“)
3 Casquillo
4 Conector según DIN EN 175201-804 (pedido por separado, ver pág. 12)
2WRCE 40
3WRCE 40...
(medidas faltantes como en 2WRCE 40...)
5 Conector según DIN EN 175301-803 (pedido por separado, ver pág. 12)
6 Espacio requerido para retirar el conector
7 Cableado
8 Tornillos de sujeción de válvula (incluídos en el suministro) 4 unidades M20 x 180-10.9 DIN 912; factor de apriete 1.6 : 560 Nm (llave de par de giro indica-dora o transmisora de señal)
9 Espiga de fijación
10 Juntas iguales para conexiones X y Y
11 Placa de tipos
X
Y
Y (X)
A
B10
3
9
8
11 2 1
5
6
7
4
140
140
287 15
140
261
31,9
50
216
96
15
148
98
A
T
P3
107
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 21/24
Dimensiones: 2WRCE y 3WRCE, TN50 (medidas nominales en mm)
1 Válvula de pilotaje (servoválvula TN10)
2 Válvula de cierre de placa intermedia (sólo para versión WK15 y WL15)
3 Casquillo
4 Conector según DIN EN 175201-804 (pedido por separado, ver pág. 12)
5 Conector según DIN EN 175301-803 (pedido por separado, ver pág. 12)
6 Espacio requerido para retirar el conector
7 Cableado
8 Tornillos de sujeción de válvula (incluídos en el suministro) 4 unidades M20 x 190-10.9 DIN 912; par de apriete para factor 1.6 : 560 Nm (llave de par de giro indicadora o transmiso-ra de señall)
9 Espiga de fijación
10 Juntas iguales para conexiones X y Y
11 Placa de tipos
3WRCE 50...
(medidas faltantes como en 2WRCE 50...)
2WRCE 50
L1
L5±0,2
L2±0,2
X YL3±0
,2
L1
L4±0,2L4±0,2 ØD9, max.(X,Y)
4xD8/H18ØD10/10
L2±0
,2
3
1
1
ØD4
ØD6H70,05 A
ØD
7
H16
H3
A
x
ØD1H7
0,05T
z
15° A
y
15°z
H4
H17
H1+
0,2
H5
B
y
H2+
0,2
2
ØD4
ØD3H70,05 A
y
ØD
5
ØD
5
H16
H10
H11
A
T
P
x
ØD2H7
ØD1H7
z
15° A
0,05 A
y
15°
z
15°
z
H12
H17
H7
H13
H8
H5
H9
H16
y
2 1
1
0,05T
22/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
=Y
=Z Rz 10
Rmax 8
=X Rmax 4
Perforaciones de montaje según DIN ISO 7368 (medidas nominales en mm)
TN 32 40 50
ØD1H7 60 75 90
ØD2H7 58 73 87
ØD3H7 55 55 68
ØD4 32 40 50
ØD5 24 30 35
ØD6H7 45 55 68
ØD7 32 40 50
D8 M16 M20 M20
máx. ØD9 8 10 10
ØD10 6 6 8
H1 70 87 100
H2 85 105 122
H3 52 64 72
H4 30 30 35
H5 13 15 17
H7 43,5 54 87
H8 85 105 143
H9 100 125 165
H10 30 36 66
H11 70,5 87 122
H12 18 21 48
H13 15 18 18
H16 2,5 3 4
H17 2,5 3 3
H18 35 45 45
L1 105 125 140
L2 70 85 100
L3 35 42,5 50
L4 41 50 58
L5 17 23 30
TN32 … 50
Perforación de montaje para tipo 2WRCEsegún DIN ISO 7368
Perforación de montaje para tipo 3WRCE
1 Profundidad de ajuste, medida mínima
2 Las conexiones P, T ó B pueden distribuirse en el eje medio de la conexión A. Mantener una distancia suficiente con las perforaciones de montaje y de mando.
3 Perforación para espiga de fijación
Tolerancias generales DIN ISO 2768 mK, tolerancia según DIN 7167
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29136/12.04 .WRCE.../S 23/24
Notas
Bosch Rexroth AGIndustrial HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]
24/24 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics .WRCE.../S RS 29136/12.04
© Todos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG. Ninguna parte del trabajo puede ser reproducida de forma alguna o almacenada, procesada, duplicada o distribuida mediante un sistema electrónico, sin consentimiento previo por escrito de Bosch Rexroth AG.Los datos indicados son válidos sólo para la descripción del producto. No se puede deducir de nuestros datos una conclusión sobre un estado determinado o una aptitud para una utilización determinada. Estos datos no sustituyen el criterio y ensayos propios del usuario. Se debe tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.
Notas
For information regarding the available spare parts see: www.boschrexroth.com/spc
1/202- and 3-way high response cartridge valves
Types .WRC.../S; .WRCE.../S
Nominal sizes 63 to 160Component series 1XMaximum operating pressure 420 barMaximum flow 50000 L/min
RE 29135/02.16Replaces: 06.13
Overview of contents Features
– High response control valve of cartridge design
– Controlled by means of a servo directional valve
– Feedback of the control spool position by means of an inductive positional transducer
– 2-way control element of poppet design
– 3-way control element of spool design
– Typical applications, Open or closed loop control of large flows, e.g.: • Forging manipulators • Press cylinders • Pressure casting machines
– Control electronics: Integrated or to component type separate order, see page 11
For further information regarding pilot operated valves and exter-nal control electronics see:
• Servo directional valves NS6 Data sheet 29564 • Servo directional valves NS10 Data sheet 29583 • Servo directional valves NS16 Data sheet 29591
• Amplifier type VT-SR... Data sheet 29931
Contents Page
Features 1
Ordering details: Types 2WRC. and 3WRC.1) 2
Symbols 3
Design, function, section 4, 5
Technical data, control electronics 6 to 9
Electrical connections, plug-in connectors 9, 10
Electronics (block circuit diagram/pin allocation) 11
Characteristic curves 12
Unit dimensions 13 to 17
Installation dimensions 18, 19
Type 3WRCE...-1X/SType 2WRCE...-1X/S
HAD 6869/01HAD 6870/01
1) Not for new applications!
InhaltOverview of contents 1
Features 1
Ordering details: type 2WRC(E) 2
Ordering details: type 3WRC(E) – Not for new applications! 2
Symbols 3
Design, function and section: type 2WRC(E) 4
Design, function and section: type 3WRC(E) 1) 5
Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!) 6
Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!) 7
Technical data: type 3WRC(E) 1) (for applications outside these para-meters, please consult us!) 8
Technical data: type 3WRC(E)1) (for applications outside these para-meters, please consult us!) 9
Electrical connections 9
Electrical connection, plug-in connector for the integrated elec-tronics or main stage of the external control electronics 10
Plug-in connector for pilot control valve NS6 (NS63) 10
Plug-in connector for pilot control valves NS10 and 16 (NS80, 100, 125, 160) 10
Integrated electronics (OBE) type VT13037 for valve type .WRCE 11
External control electronics 11
Characteristic curves (measured with HLP32 ϑoil = 40 °C ±5 °C) 12
Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS63 (nominal dimensions in mm) 13
Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS80 (nominal dimensions in mm) 14
Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS100 (nominal dimensions in mm) 15
Unit dimensions: 2WRC(E), NS125 (nominal dimensions in mm) 16
Unit dimensions: 2WRC(E), NS160 (nominal dimensions in mm) 17
Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm) 18
Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm) 19
Notes 20
2/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Ordering details: type 2WRC(E)
2/2-way directional valve = 2
Electrically operated high response cartridge valve = WRC
For external control electronics = No code With integrated electonics (OBE) = E
Nominal size 63 = 63 Nominal size 80 = 80 Nominal size 100 = 100 Nominal size 125 = 125 Nominal size 160 = 160
Designation of the spool characteristic curves 2-way function Spool with: – Standard poppet seat (linear) = K001 – Dual gain flow (linear fine control range) = D001 – Control window (progressive fine control range) = S001
Further details in clear text
Seal materialM = NBR seal
(suitable for mineral oil HL and HLP to DIN 51524)
V = FKM seals
Supply voltageNo code = For .WRC
(external control electronics) for .WRCE:
G24 = Supply voltage +24 VDC G15 = Supply voltage +15 VDC
Pilot valveS = Servo directional valve
1X = Component series 10 to 19 (10 to 19 unchanged installation and connection dimensions)
2 WRC 1X S *
3/2-way directional valve = 3
Electrically operated high response control valve for manifold mounting = WRC
For external control electronics = No code With integrated electronics (OBE) = E
Nominal size 63 = 63 Nominal size 80 = 80 Nominal size 100 = 100
Designation of the spool characteristic curves 3-way function Spools with: – 0 to 0.5% positive overlap (linear) = L006 – 0 to 0.5% negative overlap (linear fine control range) = V001 – 10% positive overlap (linear fine control range) = E001
Further details in clear text
Seal materialM = NBR seals
(suitable for mineral oil HL and HLP to DIN 51524)
V = FKM seals
Supply voltageNo code = For .WRC
(external control electronics) For .WRCE:
G24 = Supply voltage +24 VDC G15 = Supply voltage +15 VDC
Pilot valveS = Servo directional valve
1X = Component series 10 to 19 (10 to 19 unchanged installation and connection dimensions)
3 WRC 1X S *
Ordering details: type 3WRC(E) – Not for new applications!
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 3/20
SymbolsSimplified: main stage with pilot control valve Detailed: main stage with pilot control valve
2-way function 2WRC
2WRCE – with integrated electronics (OBE) 2WRCE – with integrated electronics (OBE)
3-way function (spool overlap L and V)3WRC
3WRCE – with integrated electronics (OBE) 3WRCE – with integrated electronics (OBE)
4/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Attention: A loss of power at the pilot control valve results in the spool being in an undefined position (2). For preventive measures see data sheet 29135-1 „Preferred settings on the 2WRCE“
Design, function and section: type 2WRC(E)
The valve types 2WRC(E) are 3-stage high response valves.
They control the rate and direction of a flow and are primarily used in closed loop control circuits.
Design
They comprise of the following sub-assemblies:
– A pilot control valve (1) as a 2-stage servo directional valve (pilot)
• With a dry torque motor
• Low friction jet / flapper amplifier and
• Mechanical feedback of the spool position
– A main control spool (2) for flow control
– An inductive position transducer (3) whose core (4) is attached to the spool (2) of the third stage
– And integrated control electronics (5) for 2WRCE or separate electronics for the 2WRC version.
Function
Within the integrated control electronics (OBE) the command and actual values are compared and the pilot control valve solenoids are controlled via a currrent proportional the closed loop control deviation.
The pilot control valve asumes a proportional control position and controls the flows into or from control chambers A (6) and B (7), that actuate the main spool (2) by means of the closed loop control valve until the system deviation is 0.
The stroke of the main spool is thus controlled in proportion to the command value. It must be noted herethat the flow also depends on the valve pressure drop.
Valve features
Flow can be passed through the valve from A to B or from B to A.
The poppet spool closes or opens with a command value of approx. 2 %. With smaller command values the valve‘s closed loop control circuit trys to correct the spool position and there-by presses the spool, with up to the full system pressure, onto its seat and closes the connection leak-free.
The stated switching times are only valid for the closed loop control range of the valve. With command value jumps from the seat to small opening values, additional delay times occur.
The 2 % opening point (= 0.2 V) is factory pre-set. When replacing the pilot control valve or control electronics the opening point can be calibrated by adjusting the position transducer (3) by using the 13A/F nut.
When carrying out an exchange no adjustments to the control
electronics and pilot control valve (= closed loop controller, controller or control electronics), other than the zero calibration at the position controller may be carried out.
Only the filter element can be replaced on the pilot control valve (see data sheet „Servo directional valve“)
Due to the diameter differences in the seat area, the spools are not pressure balanced. To compensate for the force differences for spool „K001“ 6 %, and for spools „D001“ and „S001“ 22 % of the system pressure is required as the control pressure, and then by adding reserves for flow forces and dynamics, the recommended minimum control pressure can be obtained (see technical data).
13A/F
1) Preferably port B should be connected to the actuator.
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 5/20
Attention: A loss of power at the pilot control valve results in the spool being in an undefined position (2). for preventative measures see data sheet 29135-1 „Preferred setting on the 3WRCE“
Design, function and section: type 3WRC(E) 1)
The valve types 3WRC(E) are 3-stage 3-way high response valves.
They control the rate and direction of a flow and are primarily used in closed loop control circuits.
Design
They comprise of the following sub-assemblies:
– A pilot control valve (1) as a 2-stage servo directional valve (pilot)
• With a dry torque motor
• Low friction jet / flapper amplifier and
• Mechanical feedback of the spool position
– A main control spool (2) for flow control
– An inductive position transducer (3) whose core (4) is attached to the spool (2) of the third stage
– And integrated control electronics (5) for 3WRCE or separate electronics for the 3WRC version.
Function
Within the integrated or external electronics, the command and actual values are compared, and accordingly the associated control deviation controls, the pilot valve torque motor via a proportional current.
The pilot control valve assumes a proprtional control position and controls the pilot control flows in/out of the control chambers A (6) and B (7), that controls the main spool (2) via the closed loop circuit until the control deviation is 0.
The stroke of the main spool is thereby closed loop cont-rolled in proportion to the command value. It has, however to be taken into account that the flow is also dependent on the pressure drop.
Valve features
The 0 % opening point (L006 and V001 spools) is factory pre-set. When replacing the pilot control valve or the control electronics the opening point can be calibrated by adjusting the position transducer (3) by using the 13A/F nut.
When carrying out an exchange no adjustments to the control electronics and pilot control valve (= closed loop controller, controller or control electronics) may be carried out other than the zero calibration at the position controller.
Only the filter element can be replaced on the pilot control valve (see data sheet „Servo directional valves“).
13A/F
1) Not for new applications!2) Please use the variant with P and A exchanged.
Please consult us!
6/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!)
GeneralNominal size NS 63 80 100 125 160
Weight kg 56 114 198 357 635
Pilot control valve nominal size (pilot) NS 6 10 10 16 16
Installation; commissioning guidelines Optional, preferably horizontal; to data sheet 07700
Storage temperature range –20 to +80
Ambient temperature range °C –20 to +60 for WRCE –20 to +70 for WRC
Hydraulic (measured with HLP32, ϑoil = 40 °C ±5 °C)Nominal size NS 63 80 100 125 160
Max. operating pressure
– Main stage, ports A, B bar 420
– Pilot control valve, port X bar 315
– Pilot control valve, port Y bar Pressure peaks <100, static <10
Min. control pressure in % of the system pressure
– For spool „K001“ % 15
– For spools „D001“ and „S001“ % 45
Nominal flow qVnom
–10 % at ∆p = 5 bar
– For spool „K001“ l/min 2600 4100 6300 10100 17000
– For spool „D001“ l/min 2300 3600 5800 9200 15000
– For spool „S001“ l/min 1800 3000 5200 7800 13300
Max. flow
– For spools „K001“ and „D001“ l/min 5500 9000 14000 22000 35000
– For spool „S001“ l/min 8000 13000 20000 30000 50000
Switching time at 200 bar (315 bar)
– Stroke 50% ms 37(30) 32(25) 45(35) 50(40) 70(60)
– Stroke 100% ms 70(60) 50(40) 75(60) 90(70) 120(100)
Pilot oil flow at X and Y with a stepped form of input signal from 0 to 100 % (315 bar)
l/min
42
135
165
320
430
Zero flow of the servo pilot stage in relationship to pressure in line X
px • 0,5 70 bar
px • 1,5 70 bar
px • 3,5 70 bar
Control flow cm3 36,3 67,9 132,5 313,4 565,5
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 7/20
Technical data: type 2WRC(E) (for applications outside these parameters, please consult us!)
Hydraulic (measured with HLP32, ϑoil = 40 °C ±5 °C)Nominal size NS 63 80 100 125 160
Pressure fluid Mineral oil (HL, HLP) to DIN 51524, other pressure fluids on request
Pressure fluid temperature range °C –20 to +80; preferably +40 to +50
Viscosity range mm2/s 20 to 380; preferably 30 to 45
Max. permissible degree of pressure fluid contamination
Cleanliness classto ISO 4406 (c)
– Pilot control valve Class 18/16/13 1)
– Main valve Class 20/18/15 1)
Hysteresis % ≤ 0.5
Reversal error % ≤ 0.2
Response sensitivity % ≤ 0.2
ElectricalVoltage type DC
Signal type Analogue
Opening point calibration, see page 8 % ≤ 1
Zero point drift with a change in:
– Pressure fluid temperature %/10 K ≤ 0.3
– Control pressure in X %/100 bar ≤ 0.7
– Return pressure in Y 0 to 10 % from px %/bar ≤ 0.3
Valve protection to EN 60529 IP65 with mounted and fixed plug-in connector
1) The cleanliness classes stated for the components need to be maintained in hydraulic systems. Effective filtration pre-vents faults and simultaneously increases the life cycle of the components. For the selection of the filters see www.boschrexroth.com/filter
Control electronicsControl electronics – 2WRCE Integrated in the valve, see page 11
– 2WRC External control electronics, see data sheet 29931
Nominal command value range for 2WRCE:0 to +10 V = 0 to 100 %In the command value range 0 to 0.2 V the actual value stays constant at 0.2 V.With a slow command value change from 0.2 V to 10 V, the actual value follows the command value within ±0.1 V.With command value jumps greater than 10 V, then the actual value can briefly reach valves of approx. 10.5 V.
Command value V
Act
ual v
alue
V
8/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Technical data: type 3WRC(E) 1) (for applications outside these parameters, please consult us!)
GeneralNominal size NS 63 80 100
Weight kg 57 116 200
Pilot control valve nominal size (pilot) NS 6 10 10
Installation; commissioning guidelines Optional, preferably horizontal; to data sheet 07700
Storage temperature range –20 to +80
Ambient temperature range °C –20 to +60 to WRCE –20 to +70 to WRC
Hydraulic (measured with HLP32, ϑoil = 40 °C ±5 °C)
Nominal size NS 63 80 100
Max. operating pressure
– Main stage, ports P, A, T bar 315
– Pilot control valve, port X bar 315
– Pilot control valve, port Y bar Pressure peaks <100, static <10
Nominal flow qVnom
+10 % at ∆p = 5 bar
– For spool „L006“ l/min 1200 1850 2800
– For spool „V001“ l/min 1250 1900 2700
– For spool „E001“ l/min 1180 1820 2750
Max. flow
– For spool L…, V…, E…, l/min 3500 5600 8500
Switching time at 200 bar (315 bar)
– Stroke 50% ms 20(17) 18(13) 25(20)
– Stroke 100% ms 37(30) 32(25) 40(35)
Pilot oil flow at X and Y with a stepped form of input signal from 0 to 100 % (315 bar)
l/min
42
130
170
Zero flow of the servo pilot stage in relationship to pressure in line X
px • 0,5 70 bar
px • 1,5 70 bar
Control flow cm3 ±18,1 ±33,9 ±66,2
Pressure fluid Mineral oil (HL, HLP) to DIN 51524, other pressure fluids on request
Pressure fluid temperature range °C –20 to +80; preferably +40 to +50
Viscosity range mm2/s 20 to 380; preferably 30 to 45
Max. permissible degree of pressure fluid contamination
Cleanliness classto ISO 4406 (c)
– Pilot control valve Class 18/16/13 2)
– Main valve Class 20/18/15 2)
Hysteresis % ≤ 0.5
Reversal error % ≤ 0.2
Response sensitivity % ≤ 0.2
1) Not for new applications!2) The cleanliness classes stated for the components need
to be maintained in hydraulic systems. Effective filtration prevents faults and simultaneously increases the life cycle of
the components. For the selection of the filters see www.boschrexroth.com/filter
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 9/20
Technical data: type 3WRC(E)1) (for applications outside these parameters, please consult us!)
ElectricalVoltage type DC
Signal type Analogue
Zero calibration % ≤ 1
Zero point drift with change in:
– Pressure fluid temperature %/10 K ≤ 0.3
– Control pressure in X %/100 bar ≤ 0.7
– Return pressure in Y 0 to 10 % from px %/bar ≤ 0.3
Valve protection to EN 60529 IP65 with mounted and fixed plug-in connector
Nominal command value range for 3WRCE:0 to ±10 V = 0 to ±100 %With a slow command value change from 0 V to ±10 V, the actual value follows the command value within ±0.1 V.With command value greater than ±10 V, then the actual value can briefly reach values of approx. ±10.5 V.
Com. value V
Act. value V
Electrical connections
Do not connect PE when the valve is already earthed via the system.
Supply voltage: +24 VDC ±6 V; full bridge rectification with a smoothing capaciter 2200 µF; Imax = 230 mA
±15 VDC ±0,45 V; stabilised and smoothed; Imax= 180 mA
The command and actual values have the same polarity
D positive against E → main spool for the 2WRCE opens
D positive against E → main spool for the 3WRCE moves in direction P to A open
Note: Electrical signals generated via control electronics (e.g. actual valve) must not be used for switching safety-relevant machine functions!
(Also see the European Standard „Safety requirement for fluid power systems and components – Hydraulics“, EN 982!)
Component plug allocation with integrated electronics (OBE)
The plug-in connectors are included within the scope of supply.
2) Without enable = SO37 ( –37 attached to the type code)
Component plug allocation Pin Allocation with a G24 supply voltage Allocation with a G15 supply voltage
2WRCE 3WRCE 2WRCE 3WRCE
Supply voltage A + 24 VDC + 15 VDC
B 0 VDC – 15 VDC
C Enable (+ 24 V) 2) Reference to A, B
Differential com. value input D 0 ... +10 V 0 ... ±10 V 0 ... +10 V 0 ... ±10 V
E Re = >100 kΩ Re = >100 kΩ Re = >100 kΩ Re = >100 kΩActual valve F +0,2 ... +10 V 0 ... ±10 V +0,2 ... +10 V 0 ... ±10 V
Reference is pin B Reference is pin B Reference is pin C Reference is pin C
Earth PE Connected with the valve housing Connected with the valve housing
Control electronicsControl electronics – 3WRCE Integrated in the valve, see page 11
– 3WRC External control electronics, see data sheet 29931
1) Not for new applications!
10/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Electrical connection, plug-in connector for the integrated electronics or main stage of the external control electronics
Plug-in connector (within the scope of supply)
Plug-in connector to DIN EN 175201-804 Separate order under Material No. R900021267 (plastic version)
Plug-in connector (separat order)
Plug-in connector to DIN EN 175201-804Separate order under Material No. R9000223890 (metal version)
Plug-in connector for pilot control valve NS6 (NS63)
Plug-in connector to VG 95 328 Separate order under Material No. R900005414
Connection cable: 4 or 6 core, 0,75 mm2, screened (e.g. cable type LiYCY 4 or 6 x 0.75 mm2), to DIN VDE 0812 Outer diameter 5 to 8.5 mm
Plug-in connector for pilot control valves NS10 and 16 (NS80, 100, 125, 160)
Plug-in connector version K8 (external control electronics) to VG 095 342 – separate order under Material No. R900002460
20A
/F
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 11/20
2WRC 3WRC
Integrated electronics (OBE) type VT13037 for valve type .WRCE
2 WRCE:
Act. value +0.2 V … 10 V
3 WRCE:
Act. value ±10 V (measurement output F has a positive potential against ⊥ with a flow P → A)
Dither generator
ControllerOutput stage
Current controller
2 WRCE:
Com. value 0 … +10 V
3 WRCE:
Com. value ±10 V
Servo valve
Position transducer
Supply voltage
15 V 24 V ±15 V 18 to 30 V – 15 V 0 V M0 18 to 30 V
Oscillator
Demodulator
Coil 1Coil 2
Red
Blue
Brown
Black
Flow direction:
A positive signal at pin D and reference potential at pin E results in opening P → A for 3WRCE opening A → B or B → A for 2WRCE
Interface Integrated electronics (OBE) Valve
Block circuit diagram / pin allocation
RedBrownBlueBlack
Servo valve
Position transducerRedBrownBlueBlack
Servo valve
Position transducer
External control electronics
Pin alloction
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
10
203040
506070
8090
100
0
102030405060708090
100
0
102030405060708090
100
1
2
3
12/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
A ∆p = 5 bar relates to a 100% flow value of the nominal flow of the associated table.
Type 2 WRC.../...
(2/2-way function)
Command value in % →
1 Version „K001“ (spool with standard poppet seat)
2 Version „D001“ (spool with dual gain flow)
3 Version „S001“ (spool with control window)
Characteristic curves (measured with HLP32 ϑoil = 40 °C ±5 °C)
Flow
in %
→
Opening point 2%
Version "L006"
Type 3 WRC.../... (3/2-way function)
UE / UEN in % →
Pre
ssur
e p A
/ p
p in
% →
Pressure-signal function for 3WRC(E)…V and L…- limiting and average value characteristic curves
Stroke in % →
Flow
in %
→
Version "V001" und „E001“
Stroke in % →
Flow
in %
→
„K001“
„D001“
„S001“
For other valve pressure diffe-rentials, the following applies:
∆p∆pnom
q = qvnom •
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 13/20
Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS63 (nominal dimensions in mm)
2WRC(E) 63
3WRC(E) 63 1) (the missing dimensions are the same as the 2WRC(E) 63...)
1 Pilot control valve (servo directional valve NS6)
2 Bush
3 Plug-in connector (Material No. R900021267) included within the scope of supply
4 Plug-in connector (Material No. R900005414) included within the scope of supply
5 Space required to remove the plug-in connector
6 Cabling (only for WRCE)
7 Valve fixing screws (are included within the scope of supply) 4 S.H.C.S. ISO 4762 – M30 x 220-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 1900 Nm
8 Locating pin hole
9 Identical seal rings for ports X and Y
10 Name plate
11 Test points for control pressures, screwed coupling G1/4
12 Transport aid
Required surface finish of the valve mounting surface
1) Not for new applications!
14/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS80 (nominal dimensions in mm)
2WRC(E) 80
3WRC(E) 80 1) (the missing dimensions are the same as the 2WRC(E) 80...)
1 Pilot control valve (servo directional valve NS10)
2 Bush
3 Plug-in connector (Material No. R900021267) included within the scope of supply
4 Plug-in connector (Material No. R900002460) included within the scope of supply
5 Space required to remove the plug-in connector
6 Cabling (only for WRCE)
7 Valve fixing screws (are included within the scope of supply) 8 S.H.C.S. ISO 4762 – M24 x 220-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 960 Nm
8 Locating pin hole
9 Identical seal rings for ports X and Y
10 Name plate
11 Test points for control pressure, G1/4 screwed coupling
12 Transport aid
Required surface finish of the valve mounting surface
1) Not for new applications!
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 15/20
Unit dimensions: 2WRC(E) and 3WRC(E) 1), NS100 (nominal dimensions in mm)
2WRC(E) 100
3WRC(E) 100 1) (the missing dimensions are the same as for 2WRC(E) 100...)
1 Pilot control valve (servo directional valve NS10)2 Bush3 Plug-in connector (Material No. R900021267)
included within the scope of supply4 Plug-in connector (Material No. R900002460)
included within the scope of supply5 Space required to remove the plug-in connector6 Cabling (only for WRCE)7 Valve fixing scews
(are included within the scope of supply) 8 S.H.C.S. ISO 4762 – M30 x 280-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 1900 Nm
8 Locating pin hole9 Identical seal rings for ports X and Y
10 Name plate11 Test points for control pressures,
G1/4 screwed coupling12 Transport aid
Required surface finish of the valve mounting surface
1) Not for new applications!
16/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Unit dimensions: 2WRC(E), NS125 (nominal dimensions in mm)2WRC(E) 125
1 Pilot control valve (servo directional valve NS16)
2 Bush
3 Plug-in connector (Material No. R900021267) included within the scope of supply
4 Plug-in connector (Material No. R900002460) included within the scope of supply
5 Space required to remove the plug-in connector
6 Cabling (only for WRCE)
7 Valve fixing screws (are included within the scope of supply) 8 S.H.C.S. ISO 4762 – M36 x 300-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 3300 Nm
8 Locating pin hole
9 Identical seal rings for ports X and Y
10 Name plate
11 Test points for control pressures, G1/4 screwed coupling
12 Transport aid
Required surface finish of the valve mounting surface
1) Not for new applications!
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 17/20
Unit dimensions: 2WRC(E), NS160 (nominal dimensions in mm)
2WRC(E) 160
1 Pilot control valve (servo directional valve NS16)2 Bush3 Plug-in connector (Material No. R900021267)
included within the scope of material4 Plug-in connector (Material No. R900002460)
included within the scope of material5 Space required to remove the plug-in connector6 Cabling (only for WRCE)7 Valve fixing screws
(are included within the scope of material) 12 S.H.C.S. ISO 4762 – M42 x 420-10.9; Tightening torque for a tightening factor of 1.6 : 5000 Nm
8 Locating pin hole9 Identical seal rings for ports X and Y
10 Name plate11 Test points for control pressures,
G1/4 screwed coupling12 Transport aid
Required surface finish of the valve mounting surface
1) Not for new applications!
18/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm)
NS63 NS80, 100
NS125 NS160
NS 63 80 100
D8 M30 M24 M30
max. ØD9 12 16 20
ØD10 8 10 10
L1 180 250 300
L2 125 200 245
L3 62,5 – –
L4 75 – –
L5 38 – –
Tolerances to: – General tolerances ISO 2768-mK
1 Locating pin hole
Counterbore for ports X and Y in the manifold, only for NS160
Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29135/02.16 .WRC…/S; .WRCE…/S 19/20
Tolerances to: – General tolerances ISO 2768-mK
1 Depth of fit, minimum dimensions
2 Ports P, T or B can be arranged about the centre axis of port A. However care must be taken to ensure that the fixing and control bores are not damaged.
NS 63 80 100 125 160
ØD1H7 120 145 180 225 300
ØD2H7 116 140 174 220 290
ØD3H7 90 110 135 200 270
ØD4 63 80 100 max.150 max.200
ØD5 48 60 75 95 120
ØD6H7 90 110 135 200 270
ØD7 63 80 100 125 200
H1 130 175 210 257 370
H2 155 205 245 300 425
H3 95 130 155 192 268
H4 40 40 50 40 50
H5 20 25 29 31 45
H7 85 125 155 195 245
H8 165 215 270 335 420
H9 195 245 305 380 480
H10 57 90 112 140 175
H11 137 180 225 280 350
H12 33 60 75 93 115
H13 28 25 32 37 45
H16 4 5 5 5,5 5,5
H17 4 5 5 7 8
H18 65 50 63 – –
W 0,05 0,1 0,2 0,2 0,2
Installation dimensions to DIN ISO 7368 – except for NS125 and 160 (nom. dimensions in mm)
Cavity for type 2WRC... to DIN ISO 7368
Cavity for type 3WRC...
y= Rmax 8
x= Rmax 4
z= Rz 10
Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany Telefon +49 (0) 93 52 / [email protected] www.boschrexroth.de
20/20 Bosch Rexroth AG Hydraulics .WRC…/S; .WRCE…/S RE 29135/02.16
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Notes