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Válvulas de Control AntisurgeVálvulas de Control Antisurge
Daniel Cano Covarrubias
Emerson Automation Solutions
Desarrollando una Válvula Antisurge
Surge en un Compresor
Ciclo de Surge en la Curva del Compresor
Protección Antisurge Típica
Sistema de Control Antisurge Típico
Selección de Válvulas de Control Anti Surge
Solución ODV – Control de Ruido
Experiencia en campo
Agenda
Desarrollo de Una Válvula Anti Surge
Los compresores representan una inversión considerable y son frecuentemente el corazón de operaciones de plantas de proceso y líneas de gas.
Los avances recientes en el controlador digital y las tecnologías de válvulas de control han llevado a mejoras significativas en el funcionamiento del compresor.
Estos avances se han utilizado para automatizar el arranque y mejorar la eficiencia de funcionamiento al tiempo de reducir el riesgo de surge.
Desarrollo de Una Válvula Anti Surge
La tecnología de válvulas de control previas eran seleccionadas con solo una cosa en mente: STROKING SPEED
Stroking speed de la válvula antisurge evita que el compresor experimente un evento de surge. Sin embargo, este no es el único modo de operación requerido.
Hoy en día, con la nueva tecnología de control antisurge, las válvula Antisurge necesitan más para cumplir todos los objetivos de control y no solo limitarse a un movimiento rápido.
Surge en Compresores
Detalle de la Aplicación• Todos los compresores dinámicos (axiales /
centrífugos) tienen un punto de surge.
• El surge se caracteriza por reversiones rápidas de
flujo a través de un compresor.
• Surge sucede a bajos flujos. Cuando el flujo
disminuye debajo de cierto punto, se genera una
inestabilidad en el patrón del mismo dentro del
compresor provocando que el fluido retroceda a través
del compresor desde el lado de alta presión a baja
presión: (la presión de descarga del compresor es
menor que la presión aguas abajo del sistema).
• Los flujos reversibles son temporales y el flujo en la
dirección correcta es rápidamente re-establecida. Pd = Presión de Descarga del CompresorPv = Presión del RecipienteRlosses = Pérdidas de Resistencia por Tubería
Pd
Pv
Rlosses
Surge en Compresores
Fallas Ocasionadas por Surge• Mecánicamente, el surge genera
reversiones de empuje del impulsor que pueden causar vibración y ruido inestable de forma axial y radial.
• Debido a que el surge es un fenómeno rápido y de alta energía, puede crear cargas dinámicas excesivas en los componentes internos del compresor, como cojinetes de empuje, sellos y cuchillas, así como problemas de tuberías causados por vibraciones no deseadas.
Estator
Rotor
Ciclo de Surge• “Y” - El
compresor pierde su habilidad de crear presión.
• “F” - El flujo se invierte
• “G” - La inversión de flujo da como resultado que la presión aguas abajo comience a caer.
• “X” – El flujo hacía adelante se reestablece
• “Y” - El compresor pierde su habilidad de crear presión.
• “F” - El flujo se invierte
• “G” - La inversión de flujo da como resultado que la presión aguas abajo comience a caer.
• “X” – El flujo hacía adelante se reestablece
Qs, vol
Pd
B A
Desarrollando el Ciclo de Surge en la Curva del Compresor
C
D
• De A a B…….20 - 50 ms…………….. Drop into surge
• De C a D…….20 - 120 ms…………… Jump out of surge
• A-B-C-D-A……….0.3 - 3 Segundos……… Surge cycle
• De A a B…….20 - 50 ms…………….. Drop into surge
• De C a D…….20 - 120 ms…………… Jump out of surge
• A-B-C-D-A……….0.3 - 3 Segundos……… Surge cycle
Protección Antisurge Típica
La protección contra este evento suele ser en forma de detectar el inminente surge y tomar medidas rápidas para evitar la condición que genera la inversión del flujo y la oscilación de la
presión resultante.
SCL= Línea de Control de Surge
SLL= Línea Límite de Surge
RTL= Línea de Recicle de Disparo
• SCL= Línea de Control de Surge: Este es el punto en el que un evento de surge aparece eminente.
OP
• RTL= Línea de Recicle de Disparo: Este es el punto en el que cualquier acción de control tomada en el SCL se considera insuficiente o ineficaz para prevenir el evento de surge.
• SLL= Línea Límite de Surge: Este es el punto en el que la física y la mecánica de fluidos se hacen cargo y ocurre el surge. Una vez que se alcanza el SLL, ocurrirá un evento de surge. Esta es la línea de la que queremos mantenernos lejos
Sistema de Control Antisurge Típico
• Proporciona una respuesta más rápida que el ajuste de la velocidad de la turbina para controlar el inicio del surge.
• Controlador antisurge está buscando múltiples variables para prevenir el comienzo de un surge.
• El sistema requiere una respuesta rápida y precisa para evitar condiciones de surge.
El sistema básico de control Anti Surge incluye:• Controlador, Sensores de flujo, presión y
temperatura y Válvula de Control de Recirculación (Anti Surge)
Surge de Compresores
Características del Surge• Inversión Rápida del flujo (medida en
milisegundos)• Vibración excesiva del compresor.• Aumento de la temperatura del medio que fluye.• Ruido.• Puede hacer que el compresor se dispare.
Consecuencias del Surge• Acorta la vida del compresor• Ruido y Vibración• Pérdida del Rendimiento• Reduce la Salida del Compresor• Daños Mecánicos a Las Juntas, Cojinetes, Impulsores,
etc.
Criterios de Selección de las Válvulas Anti Surge
Control de Ruido• Niveles de Ruido adecuado de acuerdo a requerimientos del
cliente.• La válvula debe proporcionar el reciclo de flujo en el mismo marco
de tiempo que el flujo transitorio. • ANSI CL V
Control de Velocidad• Se necesita que las válvulas Anti Surge actúen muy
rápidamente (normalmente solo en la dirección de apertura.) • La válvula debe ser muy rápida. Esto requiere un
dimensionamiento e instrumentación especial del actuador, para velocidades de carrera requerida típica completamente abierta en 750 mseg a 2 o 3 segundos
Hay Dos Requisitos Típicos Para Esta VálvulaHay Dos Requisitos Típicos Para Esta Válvula
Solución ODV – Válvula Digital Optimizada
Solución para Anti Surge Característica de flujo especial con alto
“TURNDOWN” (100:1) Trim de atenuación multi trayectoria Sistema de actuación de alto rendimiento. La vibración potencial de la tubería se reduce con
tapones de válvula de área de equilibrio elevado y actuadores amortiguados en instalaciones de carrera larga.
El número de accesorios es reducido en comparación con sistemas tradicionales.
FIELDVUE ODV diseñado con algoritmos especiales de ajuste para aplicaciones antisurge
Partial Stroke Test – Prueba Parcial
Control de VelocidadConfiguración Tradicional Solo Para Stroking Speed
• La Válvula de Control Anti Surge típicamente requiere más que una válvula, un actuador y un posicionador
• El tamaño y carrera de la válvula, el requerimiento de fuerza del actuador y la velocidad desplazamiento necesaria a menudo exigen una colección bastante compleja de componentes neumáticos-mecánicos.
• Típicamente, el requisito de velocidad de carrera podría ser bastante fácil de lograr, pero la estabilidad es más difícil de lograr.
• La respuesta y la capacidad de sintonía agregadas por el controlador de válvula digital (DCV 6200) permiten una respuesta adecuada. Lo suficientemente rápido para proteger el compresor mientras se asegura la estabilidad.
Control de VelocidadConfiguración Tradicional Solo Para Stroking Speed
El Sobre Impulso (Overshoot) que se Indica Puede Generar una Respuesta Inestable en un Evento de Surge del Compresor.
El Sobre Impulso (Overshoot) que se Indica Puede Generar una Respuesta Inestable en un Evento de Surge del Compresor.
Overshoot
Respuesta Lenta
Patrón Requerido
Comportamiento Actual
Control de VelocidadSolución ODV – Válvula Digital Optimizada
Solución para Anti Surge• Paquete ODV + Válvula de Control
Optimizada• Control de Ruido – Tecnología Whisper• FAT & SAT
ODV incluye todo lo necesario para mover la válvula.
• Actuador de pistón de alto rendimiento.• Amplificador de Volumen• DVC6200 ODV• Sistemas de disparo neumáticos y
solenoide• Filtro y regulador de alta capacidad• Tubing y conectores totalmente
calculados para minimizar daños por vibración y mejorar confiabilidad.
Control de VelocidadSolución ODV – Válvula Digital Optimizada
ODV Mejora Significativa en la Estabilidad, Mientras se Mantiene la Velocidad RequeridaODV Mejora Significativa en la Estabilidad, Mientras se Mantiene la Velocidad Requerida
No Overshoot
Respuesta RápidaPatrón Requerido
Comportamiento Actual
Control de VelocidadSolución ODV – Actuador
• Los amortiguadores de aire mecánicos dentro del cilindro del actuador de alta velocidad evitan el impacto de la vibración a lo largo del desempeño en cada parada de la carrera y proporcionan una desaceleración controlada para ayudar a proteger el actuador y los componentes de la válvula.
Cushioned
Control de VelocidadSolución ODV – Controlador Digital de Válvula
• La tecnología de retroalimentación sin contacto en el controlador de válvula digital FIELDVUE elimina el potenciómetro y no tiene piezas deslizantes para usar.
• Un conjunto de imanes y un sensor de efecto Hall se utilizan para detectar la posición de la válvula. El montaje resistente está diseñado para los entornos más duros
Sin Partes Deslizantes para Usar
Criterios de Selección de las Válvulas Anti Surge
Control de Ruido• Durante la aparición del surge, la caída
de presión y caudal experimentados por la válvula puede ser alta, por lo que se producen niveles de ruido excesivos.
• Esto debe considerarse a la hora de seleccionar la válvula, aunque el control del ruido a través del recorrido entero de la válvula puede que no sea necesario.
• La alta capacidad requiere un trim con atenuador de ruido para evitar vibraciones dañinas.
• Mantener por debajo de 0.3 Mach a la salida de la válvula @ IEC 60534-8-3.
Resumen
• El surge del compresor es cambio de condición
rápido de flujo y presión que puede ser prevenido.
• Surge en el compresor puede reducir el tiempo de
vida útil del compresor.
• La operación adecuada Anti Surge puede prevenir
daños y permitir más eficiencia en la operación del
compresor.
• Solución ODV ofrece rápida respuesta, estabilidad,
control adecuado y fácil instalación.
• Tecnología de reducción de ruido Fisher
dependiendo el tipo de fluido.