República Bolivariana De VenezuelaUniversidad Dr. José Gregorio Hernández

Facultad De Ingeniería - FINGCátedra: Inteligencia Artificial

PROTOTIPO DE ROBOT INDUSTRIAL

Realizado por:

Edins Padrón C.I.: 15727727 Jorge Cabrera C.I.: 20835289

Maracaibo, Julio del 2014

INTRODUCCIÓN

La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya

función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia) que se dedica al

diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de

los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica,

la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras

áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y

las máquinas de estados.

La asociación japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base

de su nivel de inteligencia:

1. Dispositivos de manejo manual.

2. Robots de secuencia arreglada.

3. Robots de secuencia variable.

4. Robots regeneradores.

5. Robots de control numérico.

6. Robots inteligentes.

DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO MÓVIL DE TALADRO MECÁNICO

En este informe hablaremos de un robot prototipo que consta de 3 grados de libertad

con la arquitectura móvil.

Estos robots tienen una  gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino

por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus

sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una

cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la

radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de

bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y

están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

El prototipo sigue instrucciones atreves de un telemando compuesto de una serie de

componentes electrónicos y su tarea principal es de dar paso a la corriente para que

se activen los actuadores utilizados en él (motores DC), cada motor es

independiente, es decir, que no depende un motor del otro para funcionar.

El prototipo cuenta con tres Motores DC o actuadores electrónicos, pasaremos a

describir sus funciones o utilidad:

El primer motor es tiene como función permitir la movilidad al prototipo hacia delante

y atrás.

El segundo motor nos permitirá darle dirección al prototipo (Derecha o Izquierda).

El tercer motor tendrá la tarea de hacer girar a altas revoluciones una punta de

taladra que nos permitirá atravesar rocas o abrir vías bloqueadas.

Este robot también puede ser considerado un robot play-back a pesar de no estar

programado. Estos robots Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas.

Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto (esto quiere decir

que el sistema tiene implementado algoritmos correspondientes para que en función

de las señales de entrada se genere una respuesta).

Además de también puede ser considerado uno controlado por sensores. Estos Robots son

controlados por sensores: Tienen un control en lazo cerrado (esto quiere decir que se

tiene un sistema de control que corresponde a las señales de entrada) de movimientos

manipulados.

Materiales utilizados:

3 Motores DC de 9v.

2 Compuertas Inversoras CD4011BE.

5 Pulsadores.

1 Baquelita.

1 Conector para la batería.

4 Ruedas plásticas.

1 Chasis de carro de juguete.

1 Carrocería platica para carro de juguete.

CIRCUITO ELECTRÓNICO DEL PROTOTIPO

ANEXOS