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CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS #11 “Elevadores hidráulicos” Fisica II Profra. Ma. Ivonne Vidal Quintanar Equipo # 2 Del Bosque Cruz Paulina Duarte Cota Gabriela Irasema Munguia Tanori Mayra Fernanda Pacheco Medina Vanessa Tanori Ramos Mayra Fernanda 5 A Administracion de Recursos Humanos Ago-Dic 2015

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elevadores hidraulicos 5 A

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Page 1: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

CENTRO DE BACHILLERATO TECNOLOGICO

INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS

#11

“Elevadores hidráulicos”

Fisica II

Profra. Ma. Ivonne Vidal Quintanar

Equipo # 2

Del Bosque Cruz Paulina

Duarte Cota Gabriela Irasema

Munguia Tanori Mayra Fernanda

Pacheco Medina Vanessa

Tanori Ramos Mayra Fernanda

5 A

Administracion de Recursos Humanos

Ago-Dic 2015

Page 2: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

INDICE

INTRODUCCION…………………………………………………… 1

ANTESCEDENTES………………………………………………… 1

DESARROLLO DEL TEMA………………………………………….2

ENTREVISTA…………………………………………………………7

USO Y APLICACIÓN………………………………………………..9

TIPOS DE ELEVADORES HIDRÁULICOS………………………14

PRINCIPIO DE PASCAL……………………………………………15

PRINCIPIO DE ARQUIMIDES……………………………………..17

TEOREMA DE BERNOULLI………………………………………..18

CONCLUSION……………………………………………………….19

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………….19

Page 3: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

INTRODUCCION

Un elevador hidráulico es un un dispositivo formado por dos émbolos uno de

pequeña superficie, la llamamos s, y otro de gran superficie, la llamamos S,

conectados a través de un tubo sin pérdidas y relleno de un fluido no comprensible

como el agua o algún aceite. Puesto que el fluido es no comprensible lógicamente

al apretar sobre uno de los émbolos el otro obligatoriamente sube.

ANTESCEDENTES

Este es un gran avance ergonómico por mentir bajo un vehículo en una camilla o

trabajando en un pozo de grasa. La elevación del vehículo moderno fue inventado

en 1924 por Peter Lunati, un mecánico de coches en Memphis, Tennessee Lunati

se inspiró en una silla de barbero en aumento en el aire. Si usted puede levantar

una silla, razonó, ¿por qué no es un automóvil? Construyó primera prototipo del

mundo de un elevador hidráulico del automóvil mediante el empleo de la misma

principios físicos utilizados en la silla de barbero.

En la década de 1920, eran a menudo difícil de trabajar la parte de abajo del auto.

Lunati es original ascensor - conocido como un Rotary Lift - fue diseñado para

girar, por lo que el coche podría ser utilizado dentro y fuera sin tener que una

copia de seguridad. Rotary Lift era también el nombre de la fabricante Lunati

fundada para producir estos ascensores cuando su patente fue concedida en

1925. Esta elevación original era una empotrada, de un solo modelo. elevador

empotrados continuó dominando el vehículo del mercado de elevación para los

próximos 50 años, con diversas mejoras. En 1975, sólo alrededor del 10 por ciento

de los ascensores del vehículo vendido en los EE.UU. se ascensores superficie,

de acuerdo con la automoción Instituto de elevación (ALI). Durante los próximos

20 años, las preocupaciones ambientales en Planta hidráulica UID fugas en los

ascensores empotrados llevó un número cada vez mayor de la tienda de los

propietarios a su vez a la superficie de ascensores. Hoy en día, elevadores de dos postes son los elevadores automotrices mas

vendidos en el mundo. Sin embargo, los elevadores empotrados tienen varias

ventajas sobre elevadores de postes, incluyendo la longevidad y un mejor acceso

a más de los vehículos 1

Page 4: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

DESARROLLO DEL TEMA

°Entrevista

A Jesús Martínez.

Primera parte:

Hola, buenas tardes, mi nombre es Olimpia Munguía me gustaría saber si

podría realizar una entrevista sobre el mecanismo que manejan en

PRECOAS .

Mucho gusto, soy Jesús Martínez , claro encantado de ayudarte ¿ Es

relacionado a tu escuela?

Si, en mi clase de Física estamos llevando a cabo una investigación sobre

los elevadores hidráulicos y me encanto la idea de venir a conocer de cerca

los instrumentos de trabajo con los que cuentan, he escuchado Precoas

maneja los mejores y que cuenta con lo que necesito saber.

En hora buena, como encargado de mi maquina te voy ayudar a desarrollar

tu trabajo. Dime ¿Qué es lo que quieres saber acerca de lo que hacemos?

Gracias, ¿ Existe una persona exacta de encargarse sobre la maquinaria ?

Obviamente, contamos con el personal altamente capacitado en el trabajo a

desempeñar .

2

Page 5: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Jesús Martínez encargado de la

maquina.

¿Cuánto tiempo tiene usted desempeñando este trabajo?

Dos años, aquí en PRECOAS y 17 años en CEMEX

¿Qué es lo que la maquina este en constante movimiento?

La fuerza hidráulica, todo el equipo es por medio de hidráulico es lo que

hace que se levantes los pistones .

¿Esta solamente tiene el funcionamiento de una sola maquina ?

! No! Tiene tres en una .

¿Tiene algunas instrucciones para manejar la maquina ?

3

Page 6: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Propulsores

Las pinzas llegan a unos 36 mts de

altura

Si, al momento de entrar nos dan una ligera capacitación conlleva en

darnos instrucciones del manejo de las maquinas.

¿Se le da constante mantenimiento a las maquinas?

Si, por que se necesita saber si las mangueras tienen alguna fuga o los

pistones están funcionando de manera correcta por que si se encuentra

una fuga se viene abajo la maquina y… Ya no da más.

¿Normalmente donde se le manda traes a estas maquinas? 4

Page 7: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

En azoteas, edificios u casas de dos pisos, solamente sirve para colados de

altos.

¿Y como lo maneja?

Por medio de un control automático que tiene 3 palancas

Maquina precoas

}

Montacargas

5

Page 8: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Entonces, muchas gracias por permitirme estar estos días aquí con

ustedes, fue un placer para mi poder estar más cerca de lo permitido y que

me brindaran la debida protección para poder estar en la construcción.

No, para nosotros es un gusto saber que hay mas personas interesadas en

esto, y espero que todo lo que viste y lo que te platicamos te sirviera de

algo. Espero hagas un trabajo de 10.

(Despido a entrevista con Jesús Martínez)

Orlando Ordiales- Ingeniero de la construcción

Ingeniero, muchas

gracias por dejarme

entrar a su construcción

estos días me ayudo

demasiado .

No, por nada, cuando quieras

volver nosotros siempre

estaremos para servir espero

que todas tus dudas se

aclarara

PISTONES DEL

MONTACARGA

Podemos observar los

pistones hidráulicos son el

mayor propulsor de la maquina

Page 9: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

6

Richard Dudgeon fue un maquinista del siglo XIX que inventó el elevador

hidráulico a mediados del siglo. Su invención reemplazo al gato de rosca que era

el elevador estándar utilizado durante éste período de tiempo.

Page 10: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

7

Este tipo de maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas, aunque

también se pueden instalar en edificios que tengan más alturas.

La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un

recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las

direcciones y en todos los puntos del fluido.

Uso y aplicación.

Hoy en día se utilizan para recorridos de reducida altura, dada una serie de

ventajas derivadas de su principio de funcionamiento: utilizan la presión de

líquidos viscosos sobre pistones para elevar la cabina en sustitución de cables y

contrapesos. 

Gracias a esto se pueden instalar ascensores en edificios de antigua construcción

que no dispongan de espacio o estructura resistente para albergar el cuarto de

máquinas; éste puede situarse alejado del aparato –hasta una distancia máxima

de 15 metros- desde donde se canaliza el líquido impulsor.

8

Page 11: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Los ascensores hidráulicos convencionales se montan directamente sobre un

émbolo o pistón que se mueve dentro de un cilindro enterrado, cuya profundidad

debe ser igual a la del recorrido del ascensor.

Teniendo en cuenta cuales son los componentes básicos de un equipo hidráulico,

y como actúa un simple sistema hidráulico, solo nos queda aplicar estos

conocimientos a un ascensor hidráulico para comprender su funcionamiento.

¿Qué entendemos por ascensor hidráulico?

“Ascensor en el que la energía necesaria para la elevación de la carga se

transmite por una bomba con motor de accionamiento eléctrico que transmite

un fluido hidráulico a un cilindro que actúa directa o indirectamente sobre la

cabina”

Funcionamiento en subida y bajada

Para subir

El grupo motor-bomba bombea el fluido de la central a través del grupo de

válvulas (y la conducción) hacia el pistón. Cuando una de las válvulas se abre, el

fluido presurizado escoge el camino que ofrece menos resistencia y regresa al

depósito de la central. Pero cuando la válvula se cierra, el fluido no tiene más

remedio que ir hacia el cilindro. Al acumularse el fluido en el cilindro, la presión

empuja el pistón hacia arriba elevando la cabina del ascensor.

Cuando la cabina se acerca al piso correcto, el sistema de control envía una señal

al motor eléctrico para parar la bomba gradualmente. Con la bomba parada, no

hay más aceite que fluya, y el que ya estaba en el cilindro no puede escapar (no

puede volver al depósito de la central a través de la bomba, y la válvula sigue

cerrada). El vástago se apoya sobre el fluido y la cabina se queda allí donde está.

9

Page 12: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Para bajar

Para bajar la cabina, el sistema de control del ascensor envía una señal a la

válvula. Cuando la válvula se abre, el fluido que estaba en el cilindro fluye hacia el

depósito de la central.

Gracias a la fuerza de gravedad, el peso de la cabina (y la carga, en caso de que

la haya) empuja el cilindro hacia abajo y conduce el fluido al depósito, haciendo

descender el ascensor gradualmente. De este modo el ascensor solo consume

energía en el ascenso, ya que desciende por gravedad. Para detener la cabina en

un piso inferior, el sistema de control cierra la válvula de nuevo

ALGUNOS TIPOS DE ELEVADORES HIDRAULICOS:

Elevadores hidráulicos que son utilizados para diferentes fines:

 Los gatos de botella.

El funcionamiento de un gato hidráulico se basa en una característica de los

fluidos, los cuales mantienen la misma presión a lo largo de una misma distancia

horizontal, es decir, los fluidos sin importar el punto horizontal en donde se

encuentren, mantendrán la misma presión. Ahora, tomando en cuenta que

la presión es el producto de la fuerza ejercida sobre una unidad de área (P = F x

A), se aprovecha el Principio de Pascal para obtener una fuerza mayor en un

extremo de un compartimiento, en donde tenemos almacenado un líquido, con tan

sólo aumentar el área del recipiente que lo contiene.

Elevadores de autos.

Elevadores de vehículos permiten técnicos a trabajar debajo de un vehículo

mientras está de pie arriba. Las bombas de mano.

10

Page 13: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Montacargas.

El funcionamiento de un montacargas es muy simple, ya que es una cuestión de

lógica básica para lograr que el vehículo no se caiga por llevar cargas muy

pesadas, se equipara el peso de la carga en la parte posterior, y de esta manera

logramos que el vehículo encuentre un equilibrio perfecto de pesos que le permita

avanzar sin problemas.

Diseño e instalación

Este tipo de ascensor es diferente en cuanto a su diseño, pero hace la misma

función que un ascensor eléctrico, lo único es que está diseñado para viviendas de

pocas alturas, chalets o adosados.

Los elevadores hidráulicos, se distinguen de los otros porque llevan un pistón que

por dentro tiene aceite, y es lo que le propulsa para poder subir.

La máquina que lleva está llena de aceite, y cuando el elevador hidráulico quiere

bajar, la máquina absorbe el aceite que está en ese momento en el pistón y en

ese instante empieza a bajar hacia abajo. 11

Page 14: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Este tipo de maniobra es recomendable para edificios con pocas alturas, aunque

también se pueden instalar en edificios que tengan más alturas.

El ascensor hidráulico no necesita contrapeso y por lo tanto no necesita que el

hueco del ascensor sea muy grande, por lo que es más fácil de instalar donde el

hueco sea más pequeño.

Este ascensor lleva instaladas dos guías por las que se desplaza la cabina y se le

llama corrientemente ascensor de mochila, porque van las guías instaladas a un

lado del hueco, aunque en algunos van instaladas en los laterales del ascensor.

 Diferentes tipos de instalación

También existen ascensores hidráulicos con un pistón central que es el que lo

hace subir o bajar.

La ventaja de estos tipos de elevadores hidráulicos, es que no necesitan cuarto de

máquinas arriba del hueco, ya que el grupo hidráulico se puede instalar abajo o

donde más convenga a la comunidad de vecinos, aunque se recomienda que esté

instalado cerca del hueco del ascensor, para evitar posibles disminuciones de

rendimiento.

Hay dos tipos de elevadores hidráulicos, que son: con impulsión directa o con

impulsión diferencial. Los de impulsión directa, si el hueco no llega a los 4 metros,

es necesario que en el hueco del ascensor tenga foso, ya que el pistón irá

instalado ahí.

Este tipo de maniobra es recomendable para pocas alturas.

Después están los de impulsión diferencial, que se instalan en recorridos de más

de 4 metros, este tipo de instalación no necesita tener muchas dimensiones del

foso, ya que el pistón se instala en un lateral del hueco.

Este tipo de elevadores hidráulicos, es recomendable si se instala para más

paradas de pisos. Estos dos tipos de elevadores funcionan a dos velocidades, por

lo que las paradas de pisos se hacen más suaves. 12

Page 15: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Tipos de decoración

Respecto a la decoración de cabina, se pueden elegir diferentes tipos de

decoración, dependiendo del elegido, subirá o bajará el presupuesto de la

instalación.

Los tipos de puertas de cabina y de exterior, pueden variar depende de cada

empresa, pero se pueden poner dependiendo del espacio del hueco, con puertas

automáticas, semiautomáticas, o puertas batientes.

La decoración de cabina también se puede escoger entre gran variedad de clases

diferentes de decoración, como barandillas, cristales e iluminación.

También se puede elegir el tipo de suelo para la cabina entre diferentes tipos de

materiales.

La iluminación de cabina puede ser también de varios tipos como tubo

fluorescente o por iluminación de led.

Función del pistón 

El pistón como se aprecia en la fotografía, se eleva o desciende dependiendo de

la dirección en la que vaya la cabina.

En la punta del pistón lleva una polea por dónde van los cables de tracción. El

pistón está instalado fijo en el hueco y lo que sube y baja es el pistón que hay en

el interior.

En el extremo de la polea tiene una barra que va cogida a las guías, y que llevan

rozaderas instaladas para poder deslizarse por las guías.

La velocidad de desplazamiento del pistón se ajusta mediante una válvula, para

poder decidir a que velocidad es la óptima para una instalación determinada.

Máquina hidráulica 13

Page 16: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

 

La función que tiene la máquina hidráulica es la de aumentar o disminuir la presión

del pistón.

La máquina hidráulica está llena de aceite y cuando sube el ascensor expulsa el

aceite y cuando baja el ascensor absorbe el aceite.

La manguera por donde va el aceite desde la máquina hidráulica hasta el pistón

no puede ser muy larga ya que puede afectar a su funcionamiento normal

La máquina hidráulica va conectada al cuadro de maniobra, el cual pone en

funcionamiento el elevador cuando se le pulsa un botón desde el ascensor.

Tipos de elevadores de tijera

Los elevadores tijera son plataformas verticalmente elevadas utilizadas para

proporcionar un acceso vertical temporal a lugares altos. La principal ventaja de un

elevador de tijera es que obtienes una gran elevación usando un espacio

pequeño. Es decir, cuando se retracta, ocupa una fracción su altura extendida. El

mecanismo de elevación aplica presión desde adentro hacia el

bordeexterior (Todo que se asemeja a una serie de diamantes apilados punta a

punta). Esta presión comprime los materiales juntos como un acordeón y extiende

la plataforma hacia arriba.

Elevador de tijera hidráulico

El elevador de tijera hidráulico con AS/AR y estación de captación y entrega de

Premier Tech Chronos está diseñado para sus necesidades de elevación y de más

peso (hasta 1814 kg [4000 libras]), y entornos donde no es adecuado usar aire

comprimido. Las pasadas del cilindro están limitadas para evitar que pase tensión

innecesaria por los rodillos de leva y bujes del elevador de tijera. 14

Page 17: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

La unidad de energía hidráulica del elevador de tijera está montada externamente

para una operabilidad más fácil y se encuentra llena de líquido hidráulico de tipo

alimentario. El elevador de tijera hidráulico con captación y entrega de Premier

Tech Chronos también está equipado con una válvula de control de flujo, puede

modificarse para operar en entornos más fríos y puede personalizarse para

satisfacer sus necesidades de elevación o descenso.

Principio de pascal

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico

y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la

frase:la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de

un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas

las direcciones y en todos los puntos del fluido.1

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada

en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y

ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por

todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

También podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas

hidráulicas, en los elevadores hidráulicos, en los frenos hidráulicos y en los

puentes hidráulicos.

La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y

constituye el fundamento deelevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos

otros dispositivos hidráulicos .

La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y

también un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en

esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior

está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite.

Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de

los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido

15.

Page 18: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Cuando sobre el émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la

presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se transmite

íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido.

Principio de Arquimedes

212 a.C.), notable matemático e inventor griego, que escribió importantes obras

sobre geometría plana y del espacio, aritmética y mecánica.

Nació en Siracusa, Sicilia, y se educó en Alejandría, Egipto. En el campo de las

matemáticas puras, se anticipó a muchos de los descubrimientos de la

ciencia moderna, como el cálculo integral, con sus estudios de áreas y volúmenes

de figuras sólidas curvadas y de áreas de figuras planas. Demostró también que el

volumen de una esfera es dos tercios del volumen del cilindro que la circunscribe.

En mecánica, Arquímedes definió la ley de la palanca y se le reconoce como el

inventor de la polea compuesta. Durante su estancia en Egipto inventó el ‘tornillo

sin fin’ para elevar el agua de nivel. Arquímedes es conocido sobre todo por el

descubrimiento de la ley de la hidrostática, el llamado principio de Arquímedes,

que establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una pérdida

de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja (véase Mecánica de

fluidos). Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se bañaba, al

comprobar cómo el agua se desplazaba y se desbordaba.

Arquímedes pasó la mayor parte de su vida en Sicilia, en Siracusa y sus

alrededores, dedicado a la investigación y los experimentos. Aunque no tuvo

ningún cargo público, durante la conquista de Sicilia por los romanos se puso a

disposición de las autoridades de la ciudad y muchos de sus instrumentos

mecánicos se utilizaron en la defensa de Siracusa. Entre la maquinaria

de guerra cuya invención se le atribuye está la catapulta y un sistema de espejos

—quizá legendario— que incendiaba las embarcaciones enemigas al enfocarlas

con los rayos del sol.

Al ser conquistada Siracusa, durante la segunda Guerra Púnica, fue asesinado por

un soldado romano que le encontró dibujando un diagrama matemático en la

arena. 16

Page 19: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Se cuenta que Arquímedes estaba tan absorto en las operaciones que ofendió al

intruso al decirle: "No desordenes mis diagramas". Todavía subsisten muchas de

sus obras sobre matemáticas y mecánica, como el Tratado de los cuerpos

flotantes, El arenario y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas muestran el rigor y

la imaginación de su pensamiento matemático.

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado

La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica

en la figuras:

1.

2. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto

del fluido.

3. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma

forma y dimensiones.

17

Page 20: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

Teorema de Bernoulli

A continuación estudiaremos la circulación de fluidos incompresibles, de manera

que podremos explicar fenómenos tan distintos como el vuelo de un avión o la

circulación del humo por una chimenea. El estudio de la dinámica de los fluidos

fue bautizada hidrodinámica por el físico suizo Daniel Bernoulli, quien en 1738

encontró la relación fundamental entre la presión, la altura y la velocidad de un

fluido ideal. El teorema de Bernoulli demuestra que estas variables no pueden

modificarse independientemente una de la otra, sino que están determinadas por

la energía mecánica del sistema.

Supongamos que un fluido ideal circula por una cañería como la que muestra la

figura. Concentremos nuestra atención en una pequeña porción de fluido V

(coloreada con celeste): al cabo de cierto intervalo de tiempo Dt (delta t) , el fluido

ocupará una nueva posición (coloreada con rojo) dentro de la Al cañería. ¿Cuál es

la fuerza "exterior" a la  porción V que la impulsa por la cañería?

Sobre el extremo inferior de esa porción, el fluido "que viene de atrás" ejerce una

fuerza que, en términos de la presiónp1, puede expresarse corno p1 . A1, y está

aplicada en el sentido del flujo. Análogamente, en el extremo superior, el fluido

"que está adelante" ejerce una fuerza sobre la porción V que puede expresarse

como P2 . A2, y está aplicada en sentido contrario al flujo.

18

Page 21: Word Elevadores Hidraulicos 5A RH

CONCLUSION

De este trabajo de investigación se pueden puntualizar algunas conclusiones en

varios aspectos:

1.- La integración del equipo de trabajo nos ha permitido vivir la experiencia de

realizar una investigación en campo e internet muy interesante que nos ayuda a

entender el funcionamiento y aplicación de los elevadores hidráulicos.

2.- De la información obtenida con la investigación concluimos que ha sido una de

las maquinas fabricadas con mayor utilidad en muchas aéreas y campos de

acción,

3.- El alcance que pueden tener estas maquinas como herramientas de ayuda

para innumerables tareas en la industria está por descubrirse aun, creemos que es

muy posible que existen aplicaciones que aun no se han descubierto o aplicado.

BIBLIOGRAFIA

Entrevista

Empresa Precoas

https://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100911153737AAGUcz2

http://www.ehowenespanol.com/elevador-hidraulico-hechos_312027/

https://sites.google.com/a/uc.cl/principiodepascal/sabiasque

http://www.galeon.com/home3/ciencia/hidraulica.html

19