y lista de parámetros

.... Descripción de las funcionesy lista de parámetros

Convertidor vectorial con orientación de campo

para motores síncronos

ADV200

2 ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros

Informacionesreferentesaestemanual

Este manual contiene información detallada del funcionamiento y descripción de los parámetros. La información relativa a la instalación mecánica, la seguridad, las conexiones eléctricas y a la rápida puesta en servicio se encuentran en el manual Guía Rápida. En el CD incluido con el convertidor, se encuentran todos los manuales en formato electrónico (incluyendo los de las ampliaciones y buses de campo).

VersiónsoftwareEste manual se ha actualizado para la versión del software V 7.X.0.Las variaciones del número insertado en el lugar de la “X” no afectan a la funcionalidad del dispositivo.El número de identificación de la versión del software puede encontrarse en la tarjeta del convertidor o puede comprobarse con el parámetro Lanzverfirmware- PAR 490, menú 2.5.

Informacióngeneral

¡Nota! Los términos “Inverter”, “Regulador” y “Convertidor” suelen utilizarse de forma indistinta en la industria. En este documento se ha utilizado el término “Convertidor”.

Antes de utilizar el producto, lea atentamente el capítulo referente a las instrucciones de seguridad (en la Guía Rápida). Guarde este manual en un lugar seguro y téngalo a disposición del personal técnico, durante el periodo de funcionamiento.Gefran spa se reserva el derecho de aportar modificaciones y variantes referente a los productos, datos o dimensiones, en cualquier momento sin previo aviso. Los datos mencionados sirven únicamente para describir el producto y no deben entenderse como propiedad garantizada en el sentido legal.

Le agradecemos que haya elegido este producto Gefran.Estaremos encantados de recibir en la dirección de correo electrónico [email protected] cualquier informa-ción que pueda ayudarnos a mejorar este catálogo.Todos los derechos reservados.

ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros 3

Sumario

Informacionesreferentesaestemanual.................................................................................................2Símbolos utilizados en el manual ...........................................................................................................................4

A-Programación.......................................................................................................................................5A.1 Visualización de menús ....................................................................................................................................5A.2 Programación de las señales analógicas y digitales de entrada a los “bloques de función” ...........................5A.3 Modo de interconexiones de las variables .......................................................................................................5A.4 Destinos múltiples ............................................................................................................................................7

B-Descripcióndeparámetrosyfunciones(listaExperto)...................................................................8Leyenda ..................................................................................................................................................................81 – MONITOR .........................................................................................................................................................92 – INFO CONVERTIDOR ....................................................................................................................................133 – ASISTENTE ARRANQUE ...............................................................................................................................174 – CONFIG CONVERTIDOR ..............................................................................................................................185 – REFERENCIAS ..............................................................................................................................................236 – RAMPAS .........................................................................................................................................................287 – MULTI REFERENCIA .....................................................................................................................................328 – MOTOPOTENCIOMETRO ............................................................................................................................359 – FUNCION JOG ...............................................................................................................................................4110 – FUNCIÓN MONITOR ...................................................................................................................................4211 – COMANDOS .................................................................................................................................................4612 – ENTRADAS DIGITALES ...............................................................................................................................5613 – SALIDAS DIGITALES ...................................................................................................................................5914 – ENTRADAS ANALOG .................................................................................................................................6115 – SALIDAS ANALOG .......................................................................................................................................7116 – DATOS MOTOR ...........................................................................................................................................7717 – CONFIG ENCODER .....................................................................................................................................8018 – GAN REG VELO...........................................................................................................................................9019 – PARAM REGULADOR .................................................................................................................................9320 – CONFIG PAR ................................................................................................................................................9521 - SENSORLESS ..............................................................................................................................................9922 – FUNCIONES ...............................................................................................................................................102

22.1 - FUNCIONES/RELACION VELO ..............................................................................................................................10222.2 - FUNCIONES/DROOP ..............................................................................................................................................10322.3 - FUNCIONES/COMP INERCIA .................................................................................................................................10522.4 - FUNCIONES/SOBRECARG MOTOR ......................................................................................................................10622.5 - FUNCIONES/SOBRECARG R FRE .......................................................................................................................10922.6 - FUNCIONES/DOBLE SET PAR ..............................................................................................................................10922.7 - FUNCIONES/CAPTURA VELO ................................................................................................................................ 11122.8 - FUNCIONES/POWER LOSS ................................................................................................................................... 11222.9 - FUNCIONES/COMPARACION ................................................................................................................................ 11922.10 - FUNCIONES/PADS ................................................................................................................................................12122.11 - FUNCIONES/CONTROL VCC ...............................................................................................................................12222.12 - FUNCIONES/CONTROL FRENO ..........................................................................................................................12322.13 - FUNCIONES/FACTOR DIMENS. ...........................................................................................................................12922.15 - FUNCIONES/TEMP CONTROL ............................................................................................................................133

23 – COMUNICACION .......................................................................................................................................13423.1 - COMUNICACION/RS485 .........................................................................................................................................13423.2 - COMUNICACION/CONF BUS CAMPO ..................................................................................................................13523.3 - COMUNICACION/BUS CAMPO M->S.....................................................................................................................13623.4 - COMUNICACION/BUS CAMPO S->M.....................................................................................................................14123.5 - COMUNICACION/COMP WORD .............................................................................................................................14423.6 - COMUNICACION/DECOMP WORD ........................................................................................................................14423.7 - COMUNICACION/IO EXTERNAS ............................................................................................................................14523.8 - COMUNICACION/FAST LINK ..................................................................................................................................146

24 – CONFIG ALARMAS ....................................................................................................................................15025 – REGISTRO ALARMAS ...............................................................................................................................16126 - APLICACION ..............................................................................................................................................162PARÁMETROS INSERTADOS EN LAS LISTAS DE SELECCIÓN NO VISIBLES EN EL TECLADO ...............163

C-LOCALIZACIÓNDEERRORES-ALARMAS..................................................................................172C-1 Alarma Pérd retr velo en función del tipo de realimentación........................................................................177C-2 Alarma “Fallo ExtIO” .....................................................................................................................................182C-3 Alarma “Fastlink” ..........................................................................................................................................183

D-MENSAJES........................................................................................................................................184E-Diagramasdebloques.....................................................................................................................189

Índice Diagramas Sistema (System Diagrams Index) ........................................................................................189General Drive (Drive Overview) ..........................................................................................................................189


Símbolosutilizadosenelmanual

Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de muerte o daños a las personas.

Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que, si no se siguen, pueden ser la causa de daños o destrucción de la maquinaria.

Indica que la presencia de descargas electrostáticas podría dañar el dispositivo. Al manipular las tarjetas, utili-ce siempre un brazalete de protección derivada a masa.

Indica un procedimiento o una condición de funcionamiento que si se sigue puede optimizar estas aplicacio-nes.

¡Nota! Preste atención a los procedimientos concretos y a las condiciones de funcionamiento.

¡ !Advertencia

¡Atención!

¡ !Importante

Referencias (References) ...................................................................................................................................190Rampas (Ramps) ................................................................................................................................................191Multi referencia (Multi reference) ........................................................................................................................192Motorpotenciómetro (Motorpotentiometer) .........................................................................................................193Funcion Jog (Jog function) .................................................................................................................................193Function monitor (Monitor function) ....................................................................................................................194Comandos (Commands) .....................................................................................................................................196Entradas digitales (Digital Inputs) .......................................................................................................................198Salidas digitales (Digital Outputs) .......................................................................................................................199Entradas analógicas (Analog inputs) ..................................................................................................................200Salidas analógicas (Analog outputs) ..................................................................................................................202Configuración Encoder (Encoder config) ............................................................................................................204Gan regulator velocidad (Speed reg gains) ........................................................................................................205Config Par (Torque config) ..................................................................................................................................206Funciones (Functions) ........................................................................................................................................207

F-Listadeparámetros(Experto)........................................................................................................214G-LISTASDESELECCIÓN...................................................................................................................258

L_ANOUT ...........................................................................................................................................................................258L_CMP ................................................................................................................................................................................258L_CTRLMODE ...................................................................................................................................................................259L_DIGSEL1 ........................................................................................................................................................................259L_DIGSEL2 ........................................................................................................................................................................259L_DIGSEL3 ........................................................................................................................................................................260L_FBS2M ............................................................................................................................................................................260L_FL_REV ..........................................................................................................................................................................261L_FLWORD ........................................................................................................................................................................261L_LIM ..................................................................................................................................................................................262L_MLTREF .........................................................................................................................................................................262L_NLIM ...............................................................................................................................................................................263L_PLIM ...............................................................................................................................................................................263L_REF ................................................................................................................................................................................263L_SCOPE ...........................................................................................................................................................................264L_TCREF ............................................................................................................................................................................264L_TEMPCTRL ....................................................................................................................................................................264L_VREF ..............................................................................................................................................................................264L_WDECOMP ....................................................................................................................................................................265

APÉNDICE1............................................................................................................................................266AP. 1 1 - Utilización de E/S analógicas digitales en el entorno de programación Mdplc ....................................266AP. 1.2 - Soporte protocolo CANopen ................................................................................................................270AP. 1.3 - Tabla de configuración SDO ................................................................................................................271AP. 1.4 - Variables de sistema para Mdplc .........................................................................................................274


A-Programación

A.1Visualizacióndemenús

La visualización del menú de programación está disponible en dos modos que se seleccionan con el paráme-tro de modo de acceso (menú 04 - CONFIG CONVERTIDOR): • Fácil (predeterminado) se visualizan sólo los parámetros principales.• Experto se visualizan todos los parámetros. A.2Programacióndelasseñalesanalógicasydigitalesdeentradaalos“bloquesdefunción”

Las señales, las variables y los parámetros de cada uno de los “bloques de función” del convertidor, se interco-nectan entre ellos para ejecutar las configuraciones y los controles dentro del sistema de regulación.La gestión y la modificación de las señales, las variables y los parámetros se puede efectuar mediante el tecla-do, en serie mediante el configurador para PC o mediante la programación de bus de campo.El modo de programación se produce siguiendo la lógica siguiente:

Orig (fuente; ej.: Origreframpa1, PAR: 610) SSe define con esta denominación la procedencia de la entrada al bloque de función, o bien

la señal a procesar dentro del mismo bloque de función. Las distintas configuraciones se definen en las relativas listas de selección.

Config (configuración; ej.: Configinicmpot, PAR: 880) Se define con esta denominación el ajuste del parámetro y la acción que efectuará en el blo-

que de función. Por ejemplo: tiempos de rampa, regulación de las referencias internas, etc…

Mon (visualización; ej.: Monreframpa1, PAR: 620) Se define con esta denominación la variable de salida al bloque de función, resultado de los

procesamientos efectuados en el mismo bloque.

Entrada seleccionada

Parámetro

Parámetro

Parámetro

Variable

Conf

Fuente Monitor

Bloque de función

A.3Mododeinterconexionesdelasvariables

La fuente(Orig) permite asignar la señal de control deseada en la entrada del bloque de función Esta operación se efectúa mediante las listas de selección adecuadas.

La procedencia de las señales de control puede ser de:1–BornefísicoLas señales analógicas y digitales proceden de la placa de bornes de la tarjeta de regulación y/o de la de la tarjeta de ampliación.

2–VariablesinternasdelconvertidorVariables internas del sistema de regulación del convertidor, procedentes de procesamientos de los “bloques de función”, efectuados mediante teclado, configurador de PC o bus de campo.


EjemploprácticoLos ejemplos incluidos a continuación indican con qué filosofía y modalidad se pueden efectuar dentro de los “bloques de función” individuales, operaciones más o menos complejas, cuyo resultado representará la salida del mismo bloque.

• Ejemplo: modificación de la fuente de la Referencia de VelocidadLa referencia principal del convertidor (en la configuración predeterminada) Monreframpa1 (PAR: 620) se genera en la salida del bloque de función “BloqueAjusterampa” y tiene como fuente predeterminada la señal Monentradaanalóg1(PAR: 1500), procedente de la salida del bloque de función “Blocco Ingresso Analogico 1”, que en este caso se refiere a la entrada analógica 1 de la placa de bornes de las señales.

Para modificar la fuente de referencia de la entrada analógica con una referencia digital dentro del convertidor, es necesario cambiar la señal de entrada a “Blocco setpoint Rampa”, basándose sobre el parámetro Origreframpa1 (PAR: 610) y ajustando una nueva referencia de las que aparecen en la lista de selección L_MLTREF, como por ejemplo Reframpadigital1(PAR: 600).

• Ejemplo: inversión de la señal de referencia analógicaPara efectuar la inversión de la señal de salida al bloque de la entrada analógica 1 “BloqueEntradaAnalo-gica1” es necesario modificar el valor del parámetro Origseñentan1 (PAR: 1526), ajustado por defecto a Zero (ninguna operación) y seleccionar la fuente de la señal de comando entre las que aparecen en la lista de selección L_DIGSEL 2, como por ejemplo MonentradadigX,Uno (función siempre activa), etc..

+1

-1

* -1

* +1

Mon entrada analóg 1Bloque Entrada Analógica 1

Bloque Ajuste rampa

Zero

Zero

Borne de entrada

Mon ref rampa 1Orig ref rampa 1

Orig señ ent an 1

Zero

Val alt ent analóg 1

Or sel alt ent an 1

Orig inv ref rampa

A partir de los esquemas mencionados, se desprende la filosofía de procesamiento interno de los “bloques de función” individuales y el resultado de estas modificaciones sobre los otros “bloques de función” interconectados.

¡Nota! Se describen brevemente las funciones de los otros parámetros incluidos en los bloques de función y no contemplados por las modificaciones de ejemplo.

El parámetro Orselaltentan1 (PAR: 1528) permite seleccionar una referencia alternativa para la salida Monentradaanalóg1(PAR: 1500).El parámetro Valaltentanalóg1(PAR: 1524) determina el valor de la referencia alternativa para la salida Monentradaanalóg1(PAR: 1500).El parámetro Originvreframpa (PAR: 616) permite seleccionar la fuente para el comando de inversión de la salida del bloque de función de “Ajusterampa”.La señal que resulta de la salida del bloque de “Ajusterampa” se visualizará en el parámetro Monreframpa1(PAR: 620).


A.4Destinosmúltiples

Enc ada entrada se le pueden asignar más funciones: Para visualizar cuantas y qué funciones han sido asignadas en la misma entrada, aplique el parámetro “dest” y verifique si hay un número entre corchetes a la derecha del número del parámetro seleccionado (tal como se indica en al figura siguiente).

T+ T- EN LOC ILim n:0 AL

12.09 PA R : 1 1 5 6

Digital input 3 dest

Value: 722 [1]>> Multi ramp sel 0 src

Si hay un número, pulse la tecla para pasar a la visualización de las sucesivas fuentes aplicadas a la entrada seleccionada.


12.09 PA R : 1 1 5 6

Digital input 3 dest

Value: 840 [2]>> Multi ramp sel 0 src


B-Descripcióndeparámetrosyfunciones(listaExperto)

Leyenda

Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod

1-MONITOR1.1 250 Corrientedesalida A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS

1.2 252 Voltajedesalida V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS

22.1-FUNCIONES/RELACIONVELO22.1.1 3000Relvelodig perc INT16 16/32 100 CALCI CALCI ERW FVS

22.1.2 3002Origrelvelo LINK 16/32 3000 0 16384 ERW FVS L_VREF ( Lista de selección) [*]

( Menú nivel 1 )

( Menú nivel 2 )

Indexación del menú y el parámetro

Identificativo parámetro

Descripción del parámetro

UM: Unidad de medida

Tipo de parámetro

BIT Booleano, de modbus visto como 16 bitsENUM Lista de selección, de modbus visto como 16 bitsFLOAT Real, de modbus visto como 32 bitsFBM2SIPA Entero, sin señal, 16 bits. Aceptados sólo PAR de paráme-

tros existentes.FBS2MIPA Entero, sin señal, 16 bits. Aceptados sólo PAR de paráme-

tros existentes.INT16 Entero con señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bitsINT32 Entero con señal de 32 bits, de modbus visto como 32 bitsILINK Lista de selección, de modbus visto como 16 bitsLINK Lista de selección, de modbus visto como 16 bitsUINT16 Entero sin señal de 16 bits, de modbus visto como 16 bitsUINT32 Entero sin señal de 32 bits, de modbus visto como 32 bitsSINT Entero 8 bits

Formato del dato intercambiado sobre el Fieldbus (16BIT, 32BIT)

Valor por defecto CALCF Valor calculado en coma flotante

CALCI Valor calculado en número entero

SIZE Valor dependiente del modelo del convertidor

Valor mínimo

Valor máximo

Accesibilidad:

E Expert (experto)R Read (lectura)S Size (depende del tamaño)W Write (escritura)Z parámetros modificables SÓLO con el convertidor desactivado

Disponible en el modo de regulación:

V = Controllo V/fS = Vett Flusso OLF = Vett Flusso CL

[*]

Listasdeselección:Los parámetros en formato “…src” se conectan a una lista de selección. Es posible seleccionar, en la lista indicada, el origen (fuente) de la señal que controlará el parámetro.Las listas se indican en el capítulo 8.5 de este manual.


¡Nota ! Originalmente, el convertidor está ajustado para controlar motores asíncronos; para pasar al modo de control de motores síncro-nos, ejecute el comando Cargarctrlsincr(En el menú 4 CONFIG CONVERTIDOR ajuste primero el PAR 554 Modoacceso = Experto, y a continuación en el menú 4 - CONFIG CONVERTIDOR , ejecute el parámetro 6100 Cargarctrlsincr) y el convertidor se reiniciará (en este modo, consulte el manual “ADV200 - Convertidor vectorial con orientación de campo para motores síncronos - Descripción de las funciones y lista de parámetros”, disponible en el CD incluido con el convertidor o descargable desde el sitio www.gefran.com.

Para volver al modo de control de motores asíncronos, ejecute el comando Cargarctrlasincr (parámetro 6100) y el convertidor se reiniciará para el nuevo modo.

1–MONITOREn el menú MONITOR se visualizan los valores medidos de los tamaños y de los parámetros de funcionamiento del convertidor.


1.1 250 Corrientedesalida A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVSVisualización de la corriente de salida del convertidor.


1.2 252 Voltajedesalida V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVSVisualización de la tensión concatenada de salida del convertidor.


1.3 254 Frecuenciadesalida Hz FLOAT 16/32 0 0 0 R FVSVisualización de la frecuencia de salida del convertidor.


1.4 256 Potenciadesalida kW FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVSVisualización de la potencia de salida del convertidor.


1.5 628 Ajusterampa rpm INT16 16/32 0 0 0 R FVS

Visualización de la referencia de rampa. Es el valor de velocidad a la que debe llegar el convertidor al final de la rampa.


1.6 664 Ajustevelo rpm INT16 16/32 0 0 0 R FVS

Visualización de la referencia de velocidad. Es el valor detectado en la salida del circuito de la referencia de velocidad.



1.7 260 Velocidadmotor rpm INT16 16/32 0 0 0 R FVS

Visualización de la velocidad de salida actual del motor. (en Vect flujo CL = velocidad medida en el encoder, in Vect flujo OL/Control V/f = velocidad estiamda del convertidor)


1.8 270 VoltajeCClink V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS

Visualización de la tensión continua de los condensadores del circuito intermedio (DC-Bus).


1.9 272 Tempdisipador degC INT16 16 0 0 0 ER FVS

Visualización de la temperatura detectada en el disipador del convertidor.


1.10 290 Temperaturamotor degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVSVisualiza la temperatura del motor en °C según el tipo de sensor seleccionado para la gestión de alarmas. Es 0 en aquellos casos en que no es posible una conversión directa de count/ohm a °C, como para los senso-res de tipo PTC.


1.11 1610Aninp1Xtempmon degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS

1.12 1660Aninp2Xtempmon degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS

Visualiza la temperatura medida en °C con PT100/PT1000/NI1000 de la entrada 1 (PAR 1610) o de la entrada 2 (PAR 1660) de la tarjeta EXP-IO-SENS-100-ADV o EXP-IO-SENS-1000-ADV, independientemente de cómo se gestione la alarma de exceso de temperatura del motor.


1.13 280 Refcorrdepar A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización de la referencia de corriente utilizada en el control de par (en modo vectorial sensorless y vecto-rial con orientación de campo).


1.14 282 Refcorrmagnetiz A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización de la referencia de corriente magnetizante (en modo vectorial sensorless y vectorial con orienta-ción de campo).


1.15 284 Corrdepar A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS

Visualización del valor actual de la corriente de par.


1.16 286 Corrmagnetiz A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS

Visualización del valor actual de la corriente magnetizante.


1.17 3212Acumsobrecargmotor perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS

Visualización del nivel de sobrecarga del motor (100% = umbral de alarma).


1.18 368 Acumsobrecargconv perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS

Visualización del nivel de la sobrecarga del convertidor. Se permite una sobrecarga instantánea del 200% de la corriente nominal del convertidor durante 3 sec. La imagen térmica I²t afecta los límites de la corriente de sa-lida del convertidor. Durante el funcionamiento normal, el valor instantáneo de la corriente de salida puede al-canzar el 200% de la corriente nominal del convertidor. Después de 3 sec al 200%, el límite de la corriente de salida se reduce al 160%. Cuando el nivel de sobrecarga par. 368 Acum sobrecarg conv alcanza el 100%, el límite de la corriente de salida se reduce al 100% de la corriente nominal, permaneciendo en este valor hasta


que se completa el ciclo del integrador I²t. En este punto, la sobrecarga instantánea del 200% se reactivará.


1.19 3260AcumsobrecRfre perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS

Visualización del límite de la sobrecarga de la resistencia de frenado (100% = umbral de alarma).


1.20 1066Monestadoact BIT 16 0 0 1 R FVS

Visualización del estado del comando de Activación del convertidor. Es necesario que haya tensión en el borne 7. Para el arranque del inverter se requiere el comando Avanti FR.

1 Activado Accionamiento desbloqueado0 Desactivado Accionamiento bloqueado


1.21 1068Monestadoarranq BIT 16 0 0 1 R FVS

Visualización del estado del comando de Marcha del convertidor.


1.22 1070Monestadoparadráp BIT 16 0 0 1 R FVS

Visualización del estado del comando de Parada rápida del convertidor.


1.23 1100Monentradadigital UINT16 16 0 0 0 R FVS

Visualización del estado de las entradas digitales en el convertidor. Se puede leer también mediante una línea serie o un bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión en el borne de entrada correspondiente.

1 Entrada activada.0 Entrada desactivada.

Ejemplo:

000000000011

Active DI 1Active DI 2


1.24 1300Monsalidadig UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización del estado de las salidas digitales en el convertidor. Se puede leer también mediante línea serie o bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión en el borne de entrada correspondiente.

1 Salida activada.0 Salida desactivada.

Ejemplo:

000000000011

Active DO 1Active DO 2


1.25 1200MonentradadigX UINT16 16 0 0 0 R FVS

Visualización del estado de las entradas digitales de la tarjeta de ampliación. Se puede leer también mediante una línea serie o un bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit correspon-de a 1 si hay tensión en el borne de entrada correspondiente. Este parámetro muestra el estado de las 16 entradas externas. Desde el teclado se muestran los 14 bits menos significativos.

1 Entrada activada.0 Entrada desactivada.


Ejemplo:

000000000011

Attivo DI 1Attivo DI 2


1.26 1400MonsalidadigX UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización del estado de las salidas digitales de la tarjeta de ampliación. Se puede leer también mediante línea serie o bus de campo. Las informaciones se encuentran en una word, donde cada bit corresponde a 1 si hay tensión en el borne de entrada correspondiente.

1 Salida activada.0 Salida desactivada.

Ejemplo:

000000000011

Active DO 1Active DO 2


1.27 5400MonEntDig0Ext UINT16 32 0 0 4294967295 ER FVS

Este parámetro indica el estado de las entradas externas 0 a 31.


1.28 5402MonEntDig1Ext UINT16 0 0 4294967295 ER FVS

Este parámetro indica el estado de las entradas externas 32 a 63.


1.29 5450MonSalDig0Ext UINT16 0 0 0 R FVS

Con este parámetro es posible leer el estado de las salidas externas 0 a 31.


1.30 5452MonSalDig1Ext UINT16 0 0 0 R FVS

Con este parámetro es posible leer el estado de las salidas externas 32 a 63.


2–INFOCONVERTIDOREn este menú se visualizan informaciones para identificar el convertidor y su configuración.


2.1 480 TipoControl ENUM Sincrono 0 0 R FVS

Visualización del modo de control tipo motor.1 Sincrono2 Asincrono


2.2 482 Tamañoconvertidor UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización del código de identificación del tamaño del convertidor.

Size code Size text Family code Family text1 0.75/1.5 kW 1 380V..480V2 1.5/2.2 kW 1 380V..480V3 2.2/3.0 kW 1 380V..480V4 3.0/4.0 kW 1 380V..480V5 4.0/5.5 kW 1 380V..480V6 5.5/7.5 kW 1 380V..480V7 7.5/11.0 kW 1 380V..480V8 11.0/15.0 kW 1 380V..480V9 15.0/18.5 kW 1 380V..480V10 18.5/22.0 kW 1 380V..480V11 22.0/30.0 kW 1 380V..480V12 30.0/37.0 kW 1 380V..480V12 30.0/37.0 kW 1 380V..480V13 37.0/45.0 kW 1 380V..480V13 37.0/45.0 kW 1 380V..480V14 45.0/55.0 kW 1 380V..480V14 45.0/55.0 kW 1 380V..480V15 55.0/75.0 kW 1 380V..480V15 55.0/75.0 kW 1 380V..480V16 75.0/90.0 kW 1 380V..480V16 75.0/90.0 kW 1 380V..480V17 90.0/110.0 kW 1 380V..480V17 90.0/110.0 kW 1 380V..480V18 110.0/132.0 kW 1 380V..480V18 110.0/132.0 kW 1 380V..480V19 132.0/160.0 kW 1 380V..480V19 132.0/160.0 kW 1 380V..480V20 160.0/200.0 kW 1 380V..480V20 160.0/200.0 kW 1 380V..480V21 200.0/250.0 kW 1 380V..480V21 200.0/250.0 kW 1 380V..480V22 250.0/315.0 kW 1 380V..480V22 250.0/315.0 kW 1 380V..480V23 315.0/355.0 kW 1 380V..480V23 315.0/355.0 kW 1 380V..480V24 355.0/400.0 kW 1 380V..480V25 400.0/500.0 kW 1 380V..480V26 500.0/630.0 kW 1 380V..480V27 630.0/710.0 kW 1 380V..480V28 710.0/800.0 kW 1 380V..480V29 0.9/1.0 MW 1 380V..480V30 1.0/1.2 MW 1 380V..480V1 75.0/90.0 kW 3 690V2 90.0/110.0 kW 3 690V


Size code Size text Family code Family text3 110.0/132.0 kW 3 690V4 132.0/160.0 kW 3 690V5 160.0 kW 3 690V6 200.0 kW 3 690V7 250.0 kW 3 690V8 315.0 kW 3 690V9 355.0 kW 3 690V10 400.0 kW 3 690V11 500.0 kW 3 690V12 630.0 kW 3 690V13 710.0 kW 3 690V14 800.0 kW 3 690V15 1000.0 kW 3 690V16 1200.0 kW 3 690V17 160.0/200.0 kW 3 690V18 200.0/250.0 kW 3 690V19 250.0/315.0 kW 3 690V20 315.0/355.0 kW 3 690V21 355.0/400.0 kW 3 690V22 400.0/500.0 kW 3 690V23 500.0/630.0 kW 3 690V24 630.0/710.0 kW 3 690V25 710.0/800.0 kW 3 690V26 0.9/1.0 MW 3 690V27 1.0/1.2 MW 3 690V28 1.35/1.5 MW 3 690V29 1.65/1.8 MW 3 690V


2.3 484 Familiaconvertidor ENUM Sin alim 0 0 RS FVS

Visualización del campo de la tensión de red disponible (por ejemplo 400V). A este valor se refiere la inspec-ción de la alarma de subtensión. La condición Sinalim se verifica cuando la placa de regulación acaba de salir de fábrica y no se ha configurado nunca para ninguna potencia. La configuración de la regulación para una determinada potencia se lleva a cabo conectándola a una potencia y ejecutando Guardarparám.

0 Sin alim1 380V…480V2 500V…575V3 690V4 230V


2.4 486 Regiónconvertidor ENUM EU 0 1 R FVS

Visualización del área geográfica, Europa o EE.UU., que determina los valores de tensión de frecuencia de alimentación utilizados por el convertidor como ajustes de fábrica. 0 EU (400V / 50Hz)1 USA (460 / 60 Hz)


2.5 488 Corrcontconvert A FLOAT CALCF 0.0 0.0 RZS FVS

Visualización de la corriente que el convertidor puede generar de forma continua en función del tamaño, de la tensión de alimentación y de la frecuencia de switching programada.


2.6 490 Lanzverfirmware UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización del número de versión y del número de subversión del firmware operativo en el convertidor. En


el teclado aparecen con el formato versión.subversión. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la subversión.


2.7 496 Tipofirmware UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización del tipo de firmware instalado en el convertidor.


2.8 504 Lanzversaplicación UINT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del número de versión y del número de distribución de la aplicación operativa en el convertidor. En el teclado numérico se visualizan en formato versión.distribución. En la lectura del parámetro de comunica-ción en serie o bus de campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la distribución.


2.9 506 Tipoaplicación UINT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del tipo de aplicación actualmente utilizada por el convertidor.


2.10 510 Tiempoalimconv h.min UINT32 0 0.0 0.0 ER FVS

Indicación del tiempo total en que el convertidor ha recibido alimentación.


2.11 512 Tiempoactivconv h.min UINT32 0 0.0 0.0 ER FVS

Indicación del tiempo durante el cual el convertidor ha permanecido con el contacto de activación del hardware insertado.


2.12 514 Númeroencendidos UINT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del número de vueltas en que el convertidor ha recibido alimentación.


2.13 516 Tiempoactivventil h.min UINT32 0 0 0 ER FVS

Visualización del tiempo total de funcionamiento de la ventilación del convertidor.


2.14 526 Lanz.ver.Powerfile UINT16 0 0 0 ER FVS

Visualización de la versión de la placa de potencia del convertidor.


2.15 530 Tipoplacaslot1 ENUM Ninguno 0 0 R FVS



Visualización del tipo de tarjeta de ampliación instalada en la ranura relativa del convertidor.

0 Ninguno1 I/O 0769 I/O 11793 I/O 22305 I/O 33329 I/O 41544 Enc 1 (EXP-DE-I1R1F2-ADV)1800 Enc 2 (EXP-SE-I1R1F2-ADV)520 Enc 3 (EXP-SESC-I1R1F2-ADV)


776 Enc 4 (EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV)1032 Enc 5 (EXP-HIP-I1R1F2-ADV)2056 Enc 7 (EXP-HIP-I1R1F2-ADV)4 Can/Dnet (EXP-DE-I1R1F2-ADV)260 Profibus516 RTE576 FastLink 320 I/O Ext 832 I/O FastLink255 Desconocido2312 Enc 8 (EXP-ASC-I1-ADV)1288 Enc 6 (EXP-RES-I1R1-ADV)5633 E/S 6 (EXP-IO-SENS-1000-ADV)6401 E/S 7 (EXP-IO-D5R8-ADV)7681 E/S 8 (EXP-IO-SENS-100-ADV)


2.18 546 Versrefwencsl2 UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización del número de versión y del número de distribución del fw encoder (instalado en la ranura 2) operativo en el convertidor. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo recupera en el byte alto la versión y en el byte bajo la distribución.


2.19 548 Tipofwencsl2 UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización de la versión de firmware de la placa del encoder instalada en la ranura 2.


2.20 5300Relverencsl1-3fw UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización de la versión y del número de subversión del firmware de la placa del encoder (instalada en la ra-nura 1 ó 3) operativa en el convertidor. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo, en el byte alto se encuentra la versión y en el byte bajo la subversión.


2.21 5302Tipoencsl1-3fw UINT16 0 0 0 R FVS

Visualización de la versión de firmware de la placa del encoder instalada en la ranura 1 ó 3.


2.22 5724FwFastLinkver.rel UINT16 0 0 0 ER FVS

Muestra la versión y el número de subversión del firmware de la placa fastlink operativa en el convertidor. En la lectura del parámetro de comunicación en serie o bus de campo, en el byte alto se encuentra la versión y en el byte bajo la subversión.


2.23 5726FwFastLinktipo UINT16 0 0 0 ER FVS

Muestra el tipo de firmware de la placa fastlink operativa en el convertidor.


3–ASISTENTEARRANQUEEn el menú de marcha asistida se propone un procedimiento que permite una rápida puesta en marcha del conver-tidor con un número de ajustes reducido. Para una personalización avanzada es necesario utilizar los parámetros individuales relativos a las prestaciones requeridas. Consulte el procedimiento descrito en el capítulo 7.1Puestaenmarchaasistidadel manual Guía Rápida para la instalación (ADV200 QS).


4–CONFIGCONVERTIDOR


4.1 550 Guardarparám BIT 0 0 1 RW FVS

Cualquier modificación que se aporte al valor de los parámetros tendrá un efecto inmediato en las operaciones del convertidor, pero no se memorizará automáticamente en la memoria permanente.El comando “Salvataggio parametri” se utiliza para memorizar en la memoria permanente el valor de los pará-metros que están en uso.Todas las modificaciones aportadas no guardadas se perderán cuando se desactive el convertidor.Para almacenar los parámetros, consulte la secuencia descrita en el STEP 6 del procedimiento de Asistentearranque.


4.2 552 Modoregulación ENUM Vect flujo CL 1 3 RWZ FVS

El ADV200 se puede utilizar en varios modos de control:

1 Vect flujo OL2 Vect flujo CL3 Autocalib

En el control vectorial sensorless (VectflujoOL) es posible obtener una buena precisión de velocidad a bajos regímenes de rotación del motor. el algoritmo del convertidor, midiendo con un procedimiento de autocalibra-ción todas las potencias eléctricas del motor, permite la estimación de la velocidad y de la posición del eje motor, permitiendo un funcionamiento similar al de un convertidor realimentado, tanto por lo que se refiere a la respuesta de par en las variaciones de carga, como a la regularidad de la rotación del motor incluso a bajas revoluciones/min.

En modo vectorialconorientacióndecampo (VectflujoCL) es necesario utilizar un encoder para la realimen-tación en bucle cerrado. En este modo, se obtienen elevadísimas respuestas dinámicas gracias a la longitud de la banda de paso de la regulación, par máximo también con un rotor bloqueado, control de velocidad y control de par. Es posible actuar sobre varios parámetros de la regulación para adaptar el convertidor a cada aplicación específica, como por ejemplo ganancias adaptativas, compensaciones de la inercia del sistema, etc.

El modo Autocalib (calibración automática) permite ejecutar la autocalibración de los parámetros del motor en caso de que no se utilice el procedimiento de asistentearranque. Para poder ejecutar el comando por primera vez, deberá activar el convertidor abriendo el contacto de hardware entre los bornes 7 y S3. A conti-nuación, ajuste el parámetro Modoregulación sobre Autocalib. En este punto, si no está ya en modo Local, pulse el botón Local (se activará el lled LOC)) y vuelva a cerrar el contacto relativo a la activación de hardware (bornes 7 y S3). Ahora, es posible activar la autocalibración (consulte los parámetros 2022 o 2224). Cuando termine el procedimiento de autocalibración, vuelva a abrir el contacto de hardware entre los bornes 7 y S3 y reajuste los parámetros modificados.

Este procedimiento debe utilizarse, o bien para la calibración automática con motor parado, o bien para el del motor en rotación en el caso de VectflujoCL. En el caso de VectflujoOL es posible llevar a cabo la autocali-bración de los parámetros del motor.


4.3 554 Modoacceso ENUM Fácil 0 1 RW FVS

Con este parámetro es posible limitar el acceso a la parametrización avanzada. 0 Fácil1 Experto

En el modo Fácil es posible interactuar con una lista de parámetros que permiten una rápida puesta en mar-cha del convertidor, permitiendo una configuración adecuada para la mayor parte de las aplicaciones.

Ajustando el parámetro a Experto se accede a todos los parámetros del firmware, lo cual permite una personali-zación total del convertidor y, por lo tanto, disfrutar al máximo de todas las capacidades incluidas en el ADV200.



4.4 558 Selecaplicación ENUM Ninguno 0 2 ERWZ FVS

Selección de la aplicación desarrollada en el entorno IEC 61131-3.

0 Ninguno1 Aplicación 12 Aplicación 2

El convertidor incluye algunas aplicaciones desarrolladas en el entorno IEC 61131-3 ya presentes. Para poder-las utilizar es necesario seleccionar la aplicación deseada, almacenar los parámetros, y desactivar y volver a activar el convertidor.

¡NOTA! El comando Cargarparámorig(par.580) no modifica este parámetro


4.5 560 Voltajealim ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS FVSAjuste del valor en Volt de la tensión de red disponible. A este valor se refiere la inspección de la alarma de subtensión.

0 Ninguno1 230 V2 380 V3 400 V4 415 V5 440 V6 460 V7 480 V8 500 V9 575 V10 690 V


4.6 586 DCsupply ENUM Ninguno 0 3 ERWZS FVS

Selección del valor de tensión aplicado en el DC link en el caso de alimentación del convertidor mediante un alimentador CA/CC, tanto normal como regenerativo (por ejemplo, el AFE200). Si selecciona un valor distinto a “Ninguno”, el cálculo de todos los parámetros que dependen de la Voltajealim(PAR 560) se llevan a cabo de acuerdo con el voltaje indicado en la siguiente tabla, mientras que el valor del PAR 560 Voltajealim se configura automáticamente. Si selecciona “Ninguno”, los cálculos se efectúan sobre el valor del parámetro 560 Voltajealim.

AlimentaciónCCFamiliadeconvertidores380V..480V

TensiónderedFamiliadeconvertidores690V

Tensióndered0 Ninguno Utilizar P560 Utilizar P5601 540 V (380-480V) 400 V N/A2 650 V (380-480V) 460 V N/A3 750 V (380-480V) 460 V N/A10 675 V (690V) N/A 500 V (si el tamaño lo permite, en caso contrario N/A)11 810 V (690V) N/A 575 V (si el tamaño lo permite, en caso contrario N/A)12 935 V (690V) N/A 690 V13 1120 V (690V) N/A 690 V


4.7 450 Bajovoltaje V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS

Ajuste de la tensión mínima de funcionamiento del convertidor. Los valores predeterminados, mínimos y má-ximos, los calcula automáticamente el convertidor en función del ajuste del parámetro 560 Voltajealim, como se ilustra en la tabla siguiente.


Tabla de límites de subtensión

Voltajealim Def Min Max0 Ninguno (Vcc) (Vcc) (Vcc)1 230 V 225 200 2822 380 V 372 330 4663 400 V 392 330 4904 415 V 407 360 5095 440 V 431 382 5396 460 V 451 400 5647 480 V 470 417 5888 500 V 490 434 6139 575 V 563 500 70510 690 V 676 600 846


4.8 562 Frecconmutacióm ENUM SIZE SIZE SIZE ERWS FVS

Ajuste del valor de la frecuencia de modulación en kHz. El valor máximo ajustable depende del tamaño del convertidor.

0 1 kHz1 2 kHz2 4 kHz3 6 kHz4 8 kHz5 10 kHz6 12 kHz7 16 kHz


4.9 564 Temperaturaambiente ENUM 40 gradC 0 1 ERWZ FVS

Ajuste del valor de la temperatura ambiente. Con este parámetro se ajusta la reducción de la corriente de salida.

0 40 °C El convertidor puede generar de forma continua la intensidad (nominal del convertidor) con tem-peratura ambiente de hasta 40°C.

1 50 °C El convertidor puede generar de forma continua la intensidad con temperatura ambiente de hasta 50°C.

Ajustando el valor 1 la intensidad de salida del convertidor será inferior al 10%, respecto a la corriente nominal a 40°C.


4.10 566 Modosobrecargconv ENUM Carga pesada 1 2 ERWZ FVS

Ajuste de la sobrecarga que el convertidor puede generar, en función de la aplicación.

1 Carga pesada2 Carga ligera

Ajuste Cargapesada cuando se requiera una sobrecarga pesada: • (control motores síncronos): el convertidor puede generar el 200% de la corriente nominal durante 3 se-

gundos y el 160% durante 1 minuto cada 5 minutos.• (control motores asíncronos): el convertidor puede generar el 180% de la corriente nominal durante 0,5

segundos y el 150% durante 1 minuto cada 5 minutos.

La sobrecarga ligera (Cargaligera) permite al convertidor generar una corriente del 110% respecto a la nomi-nal durante 1 minuto cada 5 minutos.



4.11 568 Modofrecconmut ENUM (*) 0 1 ERWZS FVS

(PAR 480 TipoControl = [2] Sincrono): (*): ADV200-4 = [0] Variable, ADV200-6 = [1] Constante.Ajuste del modo de funcionamiento de la frecuencia de modulación. La frecuencia de modulación está ajusta de fábrica a 4 kHz para los tamaños de 2,2 kW a 37 kW (para tamaños inferiores, la frecuencia de modulación está ajustada de fábrica a 8 kHz); este valor puede comportar el aumento del ruido acústico. Ajustar una fre-cuencia de modulación más elevada provoca un aumento de las pérdidas del convertidor y consiguientemente un aumento de la temperatura del disipador, reduciendo el ruido acústico. Para combinar las ventajas que se derivan de ambos ajustes, el convertidor ADV permite el control de la temperatura del disipador, reduciendo la frecuencia de modulación en caso de aumento de la misma.

0 Constante1 Variable

Ajustando Constante, la frecuencia de modulación está fija y se ajusta con el parámetro Frecconmutacióm, en función del tamaño del convertidor. Si selecciona un valor de la frecuencia de modulación superior al ajusta-do por defecto, se aplicará una reducción de la corriente de salida del convertidor.

Ajustando Variable, la frecuencia de modulación se establece en 8kHz (en el caso de tamaños de 2,2 kW a 37 kW/los valores más bajos se definen para los convertidores de mayor potencia) y también se lleva a cabo un control del valor de la temperatura del disipador del convertidor y de la frecuencia de salida. En caso de que la temperatura del disipador supere el umbral definido (en función del tamaño del convertidor) o de que la frecuencia de salida descienda por debajo de 5Hz, la frecuencia de modulación se reduce automáticamente a 4kHz (considerando siempre las tallas de 2,2 kW a 37 kW), para evitar, de esta forma, la reducción del valor de la corriente de salida. (Si se sobrepasa la frecuencia de salida de 7Hz, la frecuencia de conmutación vuelve al valor de 8 KHz). La disminución de la frecuencia de modulación se produce en un único paso. ConesteajusteelvalordelafrecuenciademodulaciónseleccionadoconelparámetroFreqdimodulazionenoprodu-ciráefecto.


4.12 570 Contraseña UINT32 0 0 99999 ERW FVS

Es posible introducir una contraseña para permitir al usuario proteger los parámetros de cambios no desea-dos: puede estar formada por una combinación de un máximo de 5 números, libremente seleccionados por el cliente. Se bloquean todos los parámetros y excepciones del mismo y del parámetro Guardarparám.Una vez insertada la contraseña, pulse la tecla E una primera vez para insertarla en la memoria y una segunda vez para activarla (en la pantalla aparecerá la indicación de contraseña activada = Activada).Para que la contraseña permanezca válida incluso después de desactivar y volver a activar el equipo, es nece-sario memorizarla con el comando Guardarparám.

Con la contraseña activada, se bloquea cualquier intento de modificación de un parámetro y aparece en la pantalla la indicación Passwordenabled.

Para desactivar la contraseña, es necesario entrar en el parámetro Contraseña(570) del menú CONFIGCON-VERTIDOR. Compruebe que la contraseña esté activada (Activada), pulse la tecla E e introduzca la combinación de núme-ros que componen la contraseña.Pulse de nuevoE. Ahora aparece la indicación de que la contraseña ya no está activada (Desactivada).Para que la contraseña permanezca inactiva incluso después de desactivar y volver a activar el equipo, es necesario memorizar esta configuración con el comando Guardarparám.Cuando se intenta introducir una contraseña incorrecta, aparece la indicación Passwordwrong.


4.13 572 Llaveaplicación UINT32 0 0 4294967295 ERW FVS

Con este parámetro es posible insertar la clave de activación de aplicaciones plc.Algunas aplicaciones plc pueden requerir la introducción de una clave para poderse activar de forma definitiva. Para saber qué aplicaciones plc requieren la introducción de la clave, consulte al personal de Gefran.Si está ejecutando una aplicación que prevé la verificación de la clave y la clave es errónea, tendrá a disposi-ción 200 horas (time drive enabled) de activación forzada. En esta fase se muestra un mensaje que avisa que el periodo de activación forzada está a punto de caducar.Al activar el convertidor después de las 200 horas se generará una alarma y la aplicación dejará de estar activa.


Consulte al personal de Gefran para solicitar el valor numérico de la clave.


4.14 574 Pantallainicial INT16 -1 -1 20000 ERW FVS

Permite ajustar el parámetro que se visualizará automáticamente al activar el controlador. Si inserta el valor -1 (por defecto), se desactiva la función y al activarlo aparece el menú principal.


4.15 576 Retroilumpantalla BIT 0 0 1 ERW FVS

Activa la retroiluminación de la pantalla del convertidor. Con un ajuste de 0 la retroiluminación de la pantalla se apagará después de tres minutos de la alimentación del accionamiento.Con un ajuste de 1 la retroiluminación permanecerá activada todo el tiempo en que el convertidor reciba alimentación.


4.16 578 Selecciónidioma ENUM Inglés 0 9 RWZ FVS

Ajuste del idioma que se utilizará en la programación del convertidor.

0 Inglés 1 Italiano 2 Francés 3 Alemán 4 Español 5 Polaco 6 Rumano 7 Ruso 8 Turco 9 Portugués

¡NOTA! El comando Cargarparámorig(par.580) no modifica este parámetro.


4.17 580 Cargarparámorig BIT 0 0 1 RWZ FVS

Transfiere a la memoria del convertidor los valores estándar ajustados de fábrica (columna “Def” de la tabla de parámetros).


4.18 590 Guardparateclnum BIT 0 0 1 RW FVS

Transfiere y guarda en la memoria del teclado numérico los parámetros actualmente memorizados en el con-vertidor (Consulte el capítulo 6.8 de la Guía Rápida ADV200).


4.19 592 Cargpardeteclnum BIT 0 0 1 RWZ FVS

Transfiere los parámetros de la memoria del teclado numérico al convertidor (Consulte el capítulo 6.9 de la Guía Rápida ADV200).


4.20 594 Selecmemteclnum UINT16 1 1 5 ERW FVS

Selecciona el área de memoria del teclado numérico a la cual transferir y guardar los parámetros memorizados en el convertidor.


4.21 6100Cargarctrlasincr BIT 0 0 1 ERW FVS

Comando que permite pasar al modo de control de motores Asíncronos. Aparece en el teclado la solicitud de confirmación del comando, cuando el convertidor se reinicia para utilizar el nuevo modo


5–REFERENCIASLos convertidores ADV disponen de un circuito de regulación de la velocidad, que puede adaptarse de forma flexible a las distintas aplicaciones. En las condiciones del formato estándar, el regulador tiene un comportamiento PI y los parámetros del regulador permanecen iguales para todo el campo de regulación.

En función del ajuste del parámetro 552Modoregulación es posible utilizar varias fuentes para las referencias de velocidad y par.


5.1 600 Reframpadigital1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS

Ajuste de la referencia digital a rampa. Con la referencia a rampa, se ajusta la velocidad que el convertidor debe alcanzar después de superar la fase de aceleración. Las variaciones de la referencia a rampa se deter-minan con los tiempos de rampa preseleccionados. La entidad de referencia a rampa determina la entidad de la velocidad del motor y la señal determina su sentido de la rotación. El parámetro Reframpase refiere también a una eventual velocidad mínima ajustada. Cuando se seleccionan las funciones “Motopotenciome-tro” o “Multivelocidad” se ajustan las referencias relativas. Esta referencia puede utilizarse sólo en el modo Remote.

La referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Reframpa1 e Reframpa2.

Ejemplo 1: Ref rampa1 = + 500 rpm Ref rampa2 = + 300 rpm Ref rampa = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm Ejemplo 2: Ref rampa1 = + 400 rpm Ref rampa2 = - 600 rpm Ref rampa = 400 rpm – 600 rpm = - 200 rpm


5.2 602 Reframpadigital2 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS

Ajuste de la referencia digital a rampa. Con la referencia a rampa, se ajusta la velocidad que el convertidor debe alcanzar después de superar la fase de aceleración. Las variaciones de la referencia a rampa se deter-minan con los tiempos de rampa preseleccionados. La entidad de referencia a rampa determina la entidad de la velocidad del motor y la señal determina su sentido de la rotación. El parámetro Reframpa se refiere tam-bién a una eventual velocidad mínima ajustada. Cuando se seleccionan las funciones “Motopotenciometro” o “Multivelocidad” se ajustan las referencias relativas.

En el modo Remote la referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Reframpa1 yReframpa2.


Ejemplo 1: Reframpa1 = + 500 rpm Reframpa2 = + 300 rpm Reframpa = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm

Ejemplo 2: Reframpa1 = + 400 rpm Reframpa2 = - 600 rpm Reframpa = 400 rpm – 600 rpm = - 200 rpm

En el modo Local la referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Reframpa3 y Reframpa2.

Ejemplo 1: Reframpa3 = + 500 rpm Reframpa2 = + 300 rpm Reframpa = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm



5.3 604 Reframpadigital3 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS

Ajuste de la referencia digital a rampa. Con la referencia a rampa, se ajusta la velocidad que el convertidor debe alcanzar después de superar la fase de aceleración. Las variaciones de la referencia a rampa se deter-minan con los tiempos de rampa preseleccionados. La entidad de referencia a rampa determina la entidad de la velocidad del motor y la señal determina su sentido de la rotación. El parámetro Reframpa se refiere tam-bién a una eventual velocidad mínima ajustada. Cuando se seleccionan las funciones “Motopotenciometro” o “Multireferencia” se ajustan las referencias relativas. Esta referencia puede utilizarse sólo en el modo Local.

La referencia compleja para la rampa, es el resultado de la suma de los valores con la señal de Reframpa3 y Reframpa2.

Ejemplo 1: Reframpa3= + 500 rpm Reframpa2 = + 300 rpm Reframpa = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm



5.4 610 Origreframpa1 LINK 16/32 1500 0 16384 RW FVS

5.5 612 Origreframpa2 LINK 16/32 602 0 16384 ERW FVS

5.6 614 Origreframpa3 LINK 16/32 894 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales de referencia en la entrada del bloque de función de la rampa, que define la velocidad principal del convertidor. Los tamaños que pueden usarse como referencia para la rampa pueden ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”.Para una asignación de la referencia entre los bornes, pueden utilizarse señales con ±10V,0 ...10V, 0... 20 mA y 4 ... 20 mA.


5.7 616 Sorginvriframpa LINK 16 1050 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la referencia de la rampa de salida del bloque “Refer rampa”. La señal utilizable para esta función se puede ajustar entre las disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


5.8 620 Monreframpa1 FF INT16 0 0 0 R FVS

5.9 622 Monreframpa2 FF INT16 0 0 0 ER FVS

5.10 624 Monreframpa3 FF INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la referencia relativa a la rampa en la salida del bloque de función “Ref rampa”.


5.11 634 Límsupreframpa FF INT32 0 0 CALCI ERWZ FVS

Define el máximo valor de la salida del bloque de referencia de rampa, con independencia de la señal pre-


sente. La referencia de rampa seguirá la señal de referencia del valor ajustado en el parámetro 636 Líminfreframpa hasta el valor ajustado con este parámetro, después del cual la velocidad del motor permanecerá constante. El límite es válido para ambos sentidos de rotación.


5.12 636 Líminfreframpa FF INT32 0 0 CALCI ERWZ FVS

Define el mínimo valor de la salida del bloque de referencia de rampa, con independencia de la señal presente. La salida del bloque de rampa permanecerá en el valor ajustado con este parámetro hasta que la señal analógica no supere este umbral: el valor de la salida de rampa empezará a seguir la señal de referencia hasta el valor ajustado en el parámetro 634 Límsupreframpa. El límite es válido para ambos sentidos de rotación.

- 100 %

- 10V

100 %

10V

Par 636

Par 636

Par 634

Par 634

Analog

input

100 %

- 100 %

Ramp

output

0


5.13 630 Ajustesaltoref rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS

Ajuste del umbral de velocidad no admitido en el convertidor.


5.14 632 Bandasaltoref rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS

Ajuste de la amplitud de banda no admitida.

Par. 630

Reference out

Reference in

Par

632

Par. 630

Par. 632 Par. 632

Ejemplo:

A) Incremento de la referencia de los valores inferiores a Par. 630

Par. 630 = 300 rpm (umbral de velocidad no admitido)Par. 632 = 10 rpm (es decir, banda no admitida: 290 rpm...310 rpm)Referencia de velocidad ajustada = 295 rpmHzVelocidad de salida = 290 rpmReferencia de velocidad ajustada = 305 rpm


Velocidad de salida = 290 rpm

B) Disminución de la referencia de los valores superiores a Par. 630

Par.630 = 300 rpm (umbral de velocidad no admitido)Par.632 = 10 rpm (es decir, banda no admitida: 290 rpm.310 rpm)Referencia de velocidad ajustada = 305 rpmFrecuencia de salida = 310 rpm Referencia de velocidad ajustada = 295 rpm Frecuencia de salida = 310 rpm

El usuario puede ajustar cualquier valor de referencia, pero si la velocidad ajustada está comprendida en la gama no admitida, el convertidor mantendrá automáticamente la velocidad fuera de los límites definidos de la banda de tolerancia.Durante las fases de rampa, la velocidad no admitida se atraviesa libremente y no existen puntos de discontinuidad en la generación de la frecuencia de salida.

La referencia de velocidad proporciona la velocidad deseada en el accionamiento, posterior al movimiento de la referencia. Ésto solamente se realiza cuando el par disponible es suficiente. En este caso, el accionamiento funciona al límite de corriente, hasta alcanzar la velocidad configurada. El nivel de referencia de la velocidad determina la velocidad del motor y el signo determina el sentido de la rotación.


5.15 640 Refvelodig1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS

5.16 642 Refvelodig2 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS

Ajuste de las referencias digitales de velocidad. La referencia compleja de velocidad es el resultado de la suma de los valores con las señales correspondientes, de Refvelodig1 y Refvelodig2. Las referencias digitales de velocidad se conectan a la salida del circuito de rampa.

La referencia compleja para la velocidad es el resultado de la suma de los valores con la señal de Ref velo dig 1 y Ref velo dig 2. Ejemplo 1: Refvelo1 = + 500 rpm Refvelo2 = + 300 rpm Refvelo = 500 rpm + 300 rpm = 800 rpm

Ejemplo 2: Refvelo1 = + 400 rpm Refvelo2= - 600 rpm Refvelo = 400 rpm – 600 rpm = - 200 rpm


5.17 650 Origrefvelo1 LINK 16/32 640 0 16384 ERW FVS


5.18 652 Origrefvelo2 LINK 16/32 642 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales de referencia de velocidad del convertidor. Los tamaños que pueden usarse como referencia de velocidad pueden ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”. Para una asignación de la referencia entre los bornes, pueden utilizarse señales con ±10V,0 ...10V, 0... 20 mA y 4 ... 20 mA.


5.19 654 Originvrefvelo LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la referencia de velocidad de salida del regulador. El bor-ne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


5.20 660 Monrefvelo1 FF INT16 0 0 0 ER FVS

5.21 662 Monrefvelo2 FF INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la referencia de velocidad correspondiente.


5.22 670 Límsuprefvelo FF INT32 CALCI 0 CALCI ERWZ FVS

Ajuste del límite superior de la referencia de velocidad. Si la referencia de velocidad supera los límites, la velo-cidad del motor permanecerá en el valor del límite ajustado en cualquier caso. Los límites de velocidad no pue-den superar el 200% del valor ajustado en el parámetro Veloescalatotal (menú REFERENCIAS par. 680).


5.23 672 Líminfrefvelo FF INT32 CALCI CALCI 0 ERWZ FVS

Ajuste del límite inferior de la referencia de velocidad. Si la referencia de velocidad supera los límites, la velo-cidad del motor permanecerá en el valor del límite ajustado en cualquier caso. Los límites de velocidad no pue-den superar el 200% del valor ajustado en el parámetro Veloescalatotal (menú REFERENCIAS par. 680).


5.24 666 Filtrorefvel ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS

Filtro en la referencia de velocidad. Con los valores predeterminados, el filtro está desactivado (= 0).


5.25 680 Veloescalatotal rpm INT16 CALCI 50 32000 RWZ FVS

Ajuste del valor de referencia para todos los datos porcentuales de velocidad (Referencias, Adaptativos de velocidad...) y corresponde al 100 % de la misma velocidad. Este parámetro puede cambiarse sólo con el con-vertidor bloqueado (Activación accionamiento = Desactivado). Se aconseja ajustar el valor de este parámetro a la velocidad nominal del motor en el caso de variación y repetir el procedimiento de calibración automática.Veloescalatotal no define la velocidad máxima posible. En cada caso, el valor máximo del procedimiento de velocidad es ± 200 % del valor de Veloescalatotal.


6–RAMPAS

La rampa (integrador de la referencia) determina los tiempos de aceleración y de desaceleración del accionamiento. Los tiempos se pueden ajustar de forma independiente.

Para el comando de Arresto Rapido, que puede activar desde la placa de bornes, se utilizan los tiempos especifica-dos en los parámetros Tiempoaceleración3 y Tiempodecelera3.

La forma de la rampa puede seleccionarse lineal o en forma de S.

Las referencias pueden ajustares de varias formas:- con las referencias Ref rampa digital 1 y/o Ref rampa digital 2- con la función Multi referincias- con la función Motopotenciometro- con la función Jog

El generador de rampa puede utilizarse en configuraciones independientes. Cuando está desactivado (Tiporampa=Apagado), los comandos de “Activación accionamiento, Marcha/Parada y Parada rápida” no tienen influencia en el generador de rampa. En estas condiciones, el generador de rampa puede utilizarse por separado.


6.1 700 Tiempoaceleración0 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 RW FVS

6.2 702 Tiempodecelera0 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 RW FVS

6.3 704 Tiempoaceleración1 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS

6.4 706 Tiempodecelera1 s FLOAT 10.00 0.01 1000.00 ERW FVS





Los tiempos de la rampa de aceleración y desaceleración se utilizan para evitar cambios repentinos en la fre-cuencia de salida del convertidor, que podrían causar choques mecánicos, valores excesivos de corriente en el motor y valores excesivos de tensión del DC-bus. Los tiempos de aceleración (6.1,6.3,6.5,6.7) se expresan


como el tiempo necesario para que la frecuencia vaya de cero al valor máximo configurado en el parámetro Veloescalatotal(par. 680). A la inversa, los tiempos de desaceleración (6.2,6.4,6.6,6.8) se expresan como el tiempo necesario para que la frecuencia vaya del valor máximo configurado en el parámetro Veloescalatotal (par. 680) a cero. Cada una de las 4 selecciones de rampa disponibles se puede seleccionar utilizando una o dos entradas digitales programadas como Origselmultiramp.


6.9 720 Tiporampa ENUM Lineal 0 3 ERWZ FVS

Este parámetro ajusta la forma de la rampa (lineal/en S). Este parámetro se puede modificar sólo con el con-vertidor desactivado.

0 Lineal 1 Curva en S 2 Ignorar 3 Apagado

f

t

ACC TIME DEC TIME6.1 6.2

Fre

qu

en

za

T

6.13 6.13 6.14 6.14

0 = Lineal 1 = Curva en S

Ajustando las rampas lineales (Lineal), la velocidad del motor varía de forma directamente proporcional a la frecuencia.Ajustando las rampas a S (CurvaenS) es posible evitar variaciones mecánicas bruscas en el sistema al prin-cipio y al final de la fase de aceleración y desaceleración. El tiempo de rampa, entendido como el tiempo necesario para acelerar de cero al valor máximo de frecuencia ajustado, se consigue con la suma del tiempo de rampa lineal y el de los Jerks combinados (consulte el párr. 6.13 – 6.20).Ignorar excluye el circuito de rampa y la referencia llega directamente a la entrada del regulador de velocidad.Con Apagado la referencia de rampa llega a cero.


6.10 722 Orig0selmultiramp LINK 6000 0 16384 ERWZ FVS

6.11 724 Orig1selmultiramp LINK 6000 0 16384 ERWZ FVS

Utilizando 1 ó 2 entradas digitales, es posible seleccionar uno de los 4 sets de rampa disponibles. La selección del origen (fuente) del comando para activar la función de selección de rampa puede seleccionar-se en la lista de selección “L_DIGSEL2”.La tabla siguiente describe el procedimiento de selección de la rampa:

Tiempoderampaactivo Orig0selmultiramp Orig1selmultiramp

Tiempo aceleración 0Tiempo decelera 0

0 0


1 0

Tiempo aceleración 2 Tiempo decelera 2

0 1


1 1



6.12 726 Monselmultiramp UINT16 0 0 3 ER FVS

Visualización del set de las rampas de aceleración/desaceleración seleccionado con las entradas digitales.


6.13 730 Tiempojerkaccel0 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS

6.14 732 Tiempojerkdecel0 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS







El Jerk es una variación de la aceleración en el tiempo. Se utilizan cuando es necesario suavizar el inicio y el fin de la rampa. El valor de los Jerks se suma, independientemente de la variación de velocidad, al tiempo de la rampa lineal.

f

t

ACC TIME DEC TIME

6.13 6.13 6.14 6.14


6.21 750 Sorgingrampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que bloquea la entrada de rampa y lleva su referencia a cero. Si la entrada de rampa está desbloqueada, el parámetro Reframpa corresponde a la referencia ajustada. Si la entrada de rampa se bloquea, el convertidor se ralentiza con el tiempo de desaceleración ajustado hasta la velocidad cero. El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIG-SEL2”.


6.22 752 Origceroentrampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que lleva la rampa a cero (Reframpa1/Reframpa2=0). Cuando la salida de rampa se ajusta a cero con Sorg usc rampa = 0, el convertidor frena con el par máximo disponible; la rampa en este caso está inactiva. El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


6.23 754 Origcongelrampa LINK 16 3480 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que mantiene temporalmente el valor en la salida de la rampa, independientemente de las eventuales variaciones de referencia de entrada. El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”


Ramp freeze

Ramp Output(Motor speed)


7–MULTIREFERENCIA

La función “Multi velocidad” (Multireferencia) permite recuperar, mediante una señal digital o mediante entradas digitales en la placa de bornes, hasta dieciséis referencias de velocidad memorizadas internamente.


7.1 800 Multireferencia0 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS

7.2 802 Multireferencia1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS

7.3 804 Multireferencia2 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS







7.9 816 Multireferencia8 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS








Se pueden seleccionar hasta 16 frecuencias de funcionamiento, cuyo valor se ajustará desde estos parámetros.

La selección de estas frecuencias se realiza mediante la codificación binaria de las entradas digitales progra-madas con los parámetros Orig0selmultiref, Orig1selmultiref, Orig2selmultiref y Orig3selmultiref.El ajuste de las referencias se puede realizar mediante el teclado numérico, desde la línea serie, desde las entradas digitales y desde el BUS.Las referencias pueden estar dotadas de una señal, de forma que al definirlas también puede ajustarse el sentido de rotación deseado.


7.17 832 Orig0multiref LINK 16/32 800 0 16384 RW FVS

7.18 834 Orig1multiref LINK 16/32 802 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales de referencia de velocidad del convertidor. Los tamaños que pueden usarse como referencia de velocidad pueden ajustarse entre los disponibles en la lista de selección “L_MLTREF”.


7.19 840 Orig0selmultiref LINK 16 6000 0 16384 RW FVS



7.22 846 Orig3selmultiref LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales utilizadas para seleccionar una de las velocidades preajustadas. Estos parámetros se pueden utilizar sólo combinándolos. Los bornes utilizables para esta función se pueden ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.

La tabla siguiente describe la selección de la función Multivelocidad:

Refvelocidadactiva Orig0selmultiref Orig1selmultiref Orig2selmultiref Orig3selmultiref

Multireferencia 0 0 0 0 0













Refvelocidadactiva Orig0selmultiref Orig1selmultiref Orig2selmultiref Orig3selmultiref





La tabla siguiente describe la selección de la función Multivelocidad.

Orig 0 sel multiref

Puesta en marcha

Velocidad

t

Multi referencia 0

Seleccionadas con:

Orig 0 multiref (par. 832)

Orig 1 multiref (par. 834)

Orig 1 sel multiref

Orig 2 sel multiref

Multireferencia 1

Multireferencia 2

Multireferencia 3

Multireferencia 4

Multireferencia 5

Multireferencia 6

Multireferencia 7


7.23 850 Monselmultiref UINT16 0 0 15 R FVS

Visualización de la multivelocidad seleccionada con los comandos digitales o desde las entradas digitales seleccionadas en la placa de bornes.


7.24 852 Monsalmultiref FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS

Visualización de la referencia de velocidad seleccionada en la salida del bloque Multivelocità.


8–MOTOPOTENCIOMETRO

Con la función Motopotenciómetro se puede modificar la referencia de velocidad del convertidor pulsando las teclas que tienen asociado el comando ACEL y el comando DECEL.Los comandos ACEL y DECEL pueden aplicarse desde el teclado numérico, desde las entradas digitales, desde la línea serie o desde el bus de campo.Para aplicar los comandos ACEL y DECEL desde el teclado numérico, debe entrar en el modo para modificar el pará-metro Ajustempot y pulsar las teclas ACEL y DECEL. Los comandos ACEL y DECEL incrementarán o disminuirán la velocidad del motor mientras se encuentren estos comandos. La presencia de ambos comandos simultáneamente no produce ningún tipo de variación. La variación de velocidad se produce con los tiempos de rampa ajustados y dentro de los límites inferior y superior ajustados.Es posible configurar el valor que debe asumir la salida de la función Motopotenciómetro al activar el convertidor.Con el comando PREDEF es posible forzar un preajuste que debe asumir la entrada y la salida, de la función Motopo-tenciómetro.Con el comando INV es posible forzar una inversión de la señal de la referencia de la función Motopotenciómetro.En las condiciones predeterminadas, la referencia de velocidad producto de la función Motopotenciómetro se conec-ta de entrada a la función Rampa: si se desea un control directo de la velocidad del motor, se aconseja reajustar los tiempos definidos en los parámetros Tiempo aceleración y Tiempo decelera en el menú RAMPAS.

¡NOTA! La función Motopotenciómetro produce una referencia de velocidad, por ello, para iniciar la rotación del motor siempre es necesa-rio incluir el comando RUN.

Lím sup mpot

Lím inf mpot

Up

Down

Mon salida mpot



8.1 870 Ajustempot rpm INT16 16/32 0 CALCI CALCI R FVS

Visualización del valor de la referencia de velocidad de la función Motopotenciómetro.Es necesario posicionarse en este parámetro para aplicar los comandos Acel y Decel desde el teclado numéri-co.


8.2 872 Acelmpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS

8.3 874 Decelmpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS

Ajuste de los tiempos de rampa (en segundos) de aceleración/desaceleración utilizados con la función Moto-potenciómetro.


8.4 876 Límsupmpot rpm INT16 CALCI CALCI CALCI ERW FVS

Ajuste del límite superior de la referencia de velocidad de salida del motopotenciómetro.


8.5 878 Líminfmpot rpm INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS

Ajuste del límite inferior de la referencia de velocidad de salida del motopotenciómetro.


8.6 880 Configinicmpot ENUM Cero 0 3 ERW FVS

Con este parámetro se configura el valor de la salida del motopotenciómetro al activar el convertidor.

0 Ultima desalim1 Cero2 Lim inf3 Lim sup

Ajustando Ultimadesalim, la salida del motopotenciómetro partirá de la última frecuencia ajustada, antes de que se desactive el convertidor.

Ajustando Cero, la salida del motopotenciómetro partirá del valor cero.

Ajustando LimInf, la salida del motopotenciómetro partirá del valor del límite inferior ajustado en el parámetro Líminfmpot.

AjustandoLimsup, la salida del motopotenciómetro partirá del valor del límite superior ajustado en el paráme-tro Límsupmpot.


8.7 882 Configpredefmpot ENUM Ninguno 0 11 ERW FVS

Con este parámetro es posible configurar el preajuse de la función Motopotenciómetro, es decir, configurar el valor al que se ajustan la entrada y la salida del motopotenciómetro en el momento en que se activa el coman-do Predef.El comando Preset tiene prioridad sobre el comando Acel y el comando Decel.El Modompot (PAR 892) = [1] Rampa&Sig tiene prioridad sobre el comando Preset, por lo que no se se-guirán las acciones programadas en Configpredefmpot (PAR 882)Los comandos Acel y Decel volverán a activarse cuando se desactive el comando Predef.

0 Ninguno 1 Entrada=02 Ent=lím inf3 Entrada&ref=0 4 Ent&ref=inf


5 Salida=0 6 Salida=lím inf7 Salida&ref=0 8 Salida&ref=inf9 Ent=lím sup10 Ent&ref=sup11 Cong entrada

Seleccionando Ninguno, no se realiza ningún ajuste.

Seleccionando Entrada=0, se ajusta la entrada a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la referencia y se mantiene el valor de referencia anterior. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados. El valor de referencia anterior se restablece cuando se elimina el comando predef.

Seleccionando Ent=líminf, se ajusta la entrada al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste tempo-ral de la referencia y se mantiene el valor de referencia anterior. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados. El valor de referencia anterior se restablece cuando se elimina el comando predef.

Seleccionando Entrada&ref=0, se ajustan la entrada y la referencia a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste de-finitivo de la referencia. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.

Seleccionando Ent&ref=inf, se ajustan la entrada y la referencia al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste definitivo de la referencia. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.

Seleccionando Salida=0 , se ajusta la salida a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la salida de la función Motopotenciómetro. Se mantiene el valor de referencia anterior. Si el comando preset está activo, la salida de la función Motopotenziometro permanecerá en 0; si el comando preset no está activo, la salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.

Seleccionando Salida=liminf, se ajusta la salida al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la salida de la función Motopotenciómetro. Se mantiene el valor de referencia anterior. Si el comando predef está activo, la salida de la función Motopotenciómetro permanecerá en el límite inferior; si el comando predef no está activo, la salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.

Seleccionando Salida&ref=0, se ajusta la salida a 0, es decir, se lleva a cabo un ajuste definitivo de la salida de la función Motopotenciómetro.

Seleccionando Salida&ref=inf, se ajusta la salida al límite inferior, es decir, se lleva a cabo un ajuste definitivo de la salida de la función Motopotenciómetro.

Seleccionando Ent=limsup, se ajusta la entrada al límite superior, es decir, se lleva a cabo un ajuste temporal de la referencia y se mantiene el valor de referencia anterior. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados. El valor de referencia anterior se restablece cuando se elimina el comando predef.

Seleccionando Ent&ref=sup, se ajustan la entrada y la referencia al límite superior, es decir, se lleva a cabo un ajuste definitivo de la referencia. La salida de la función Motopotenciómetro variará con los tiempos de rampa ajustados.

Seleccionando Congentrada, se lleva a cabo una desactivación temporal de los comandos Acel y Decel.


8.8 884 Origsupmpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que aumenta la referencia de velocidad del motopotenciómetro con la ram-pa ajustada. El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


8.9 886 Originfmpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que disminuye la referencia de velocidad del motopotenciómetro con la rampa ajustada. El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”


8.10 888 Originvmpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS


Selección del origen (fuente) de la señal que invierte la señal de referencia de velocidad del motopotencióme-tro. El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”


8.11 890 Origpredefmpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que ejecuta el preajuste de la función motopotenciómetro. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”


8.12 892 Modompot ENUM Precis&Ult Val 0 3 ERW FVS

Ajuste de la configuración de dos posibles opciones de la función Motopotenciómetro. Para cada una de las dos opciones existen dos modos operativos

0 Rampa&Ult Val1 Rampa&Sig2 Precis&Ult Val3 Precis&Sig

Opción 1: Comportamiento de la función Motopotenciómetro en presencia del comando de Parada o Parada rapida con el parámetro Selecmodocontrol=Rampa.

Los dos modos operativos son: UltVal o Sigue.Si el parámetro Selecmodocontrol es distinto a Rampa, esta opción no es completamente aplicable, tiene siempre el comportamiento UltVal.

En modo UltVal en presencia del comando de Parada o Parada rapida, la referencia de velocidad de la fun-ción Motopotenciómetro no se modifica.La velocidad del motor llega a 0, de acuerdo con el esquema de control seleccionado (Selecmodocontrol=Rampa o bien Selecmodocontrol=Velocidad) . Cuando se aplica el comando Run, la velocidad del motor llega a la referencia de velocidad ajustada con la función motopotenciómetro, de acuerdo con el esquema de control seleccionado.

Up

Down

Mon salidaa Mpot Modo: Ult Val

Start

En modo Sigue, en presencia del comando de Parada o Parada rapida, se simula el comando Decel, es decir la salida de la función Motopotenciómetro tenderá a 0 con el tiempo de rampa ajustado.Si se aplica el comando de Run, cundo se alcanza la velocidad 0, ésta se mantiene hasta que no se aplica el comando Acel. Si se aplica el comando Run, antes de que el motor alcance la velocidad 0, se toma como referencia la velocidad de ese momento.


Up

Down

Mon salida Mpot Modo: Sigue

Start

Opción 2: Comportamiento de la rampa

Los dos modos operativos son: Rampa o PrecisEn el modo Rampa, cada vez que se activan los comandos Acel o Decel, aumenta o disminuye de forma lineal la salida de la función Motopotenciómetro con la rampa ajustada. Cuando se elimina el comando Acel o Decel, se mantiene el último valor alcanzado.

Up

Down

Mon salida Mpot Modo: Rampa

En el modo Precis, cada vez que se activan los comandos Acel o Decel, aumenta o disminuye la salida de la función Motopotenciómetro en 1 rpm. Si el comando permanece durante menos de 1 segundo, no se llevan a cabo otras variaciones de salida.Si el comando permanece durante más de 1 segundo, aumenta o disminuye de forma lineal la salida con la rampa ajustada. La variación con la rampa ajustada se alcanza de forma gradual (1 segundo). Cuando se elimina el comando Acel o Decel, se mantiene el último valor alcanzado.

Up

Down

Mon salida mpot

1s 1s

1rpm

1rpm

Modo: Precis

Modomotopotenz ComportamientodelarampaComportamiento de la función Motopotenciómetro en

presencia del comando de Arresto o Arresto rapido con el parámetro ModoMpot=Rampa.

0 Rampa Ult Val

1 Rampa Siguente

2 Precis Ult Val

3 Precis Siguente



8.13 894 Monsalidampot rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la salida de la función motopotenciómetro.

A continuación, se incluyen dos ejemplos de aplicación de la función Motopotenciómetro.

Regulaciónmanualdelavelocidadconcomandodesdelamesadecontrol.

M

ADV

Aumenta Mpot

Disminuye Mpot

Acel Decel

Velocidad

Mesa de control

Se puede regular de velocidad de un motor mediante las teclas Acel y Decel.Para obtener una regulación hasta el valor de referencia de velocidad, se aconseja ajustar ModoMpot=Precis&Sig o Precis&UltVal. Cada vez que pulse durante 1 segundo, se lleva a cabo un incremento de velo-cidad de 1 rpm. Si desea un efecto inmediato de la velocidad del motor, se aconseja ajustar en tiempos breves los parámetros Tiempo acel y Tiempo decel.

Regulaciónautomáticadelavelocidadparacontrolreguladorrudimentario.

M

ADV

1

M

ADV

2

0V

10V

Center

Bottom

Top

24V

24V

Mpot up

Mpot down

Ramp ref

Los interruptores limitadores situados en los extremos del recorrido del regulador se conectan al comando Acel y Decel de la función Motopotenciómetro. Si el regulador llega a pulsar el interruptor limitador inferior significa que el motor 2 gira lentamente y es necesario ejecutar el comando Acel. Si el regulador llega a pulsar el inter-ruptor limitador superior significa que el motor 2 gira muy rápido y es necesario ejecutar el comando Decel.Conecte la referencia de línea a Origreframpa1 en ambos convertidores; conecte la salida de la función Motopotenciómetro a Origrefvelo1 en el convertidor 2.Para obtener una variación inmediata de la velocidad del motor, se aconseja ajustar ModoMpot=Rampa&Sig o Rampa&UltVal.


9–FUNCIONJOG


9.1 910 Ajustejog rpm INT16 0 CALCI CALCI RW FVS

Es la referencia para el funcionamiento en Jog. La referencia de marcha Jog se activa cuando está activada la señal utilizada para el comando Jog + o Jog –, no está presente el comando de Marcha y la frecuencia de salida del convertidor es cero.


9.2 912 Aceljog s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS

9.3 914 Deceljog s FLOAT 5.0 0.01 1000.00 RW FVS

Ajuste del tiempo de rampa de aceleración/desaceleración (en segundos) utilizado durante el funcionamiento Jog.


9.4 916 Origcomjog+ LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal de activación de la función Jog+. Activando este comando, apare-cerá una referencia de Marcha Jog con una señal correspondiente al valor insertado en el parámetro Ajustejog. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”

¡NOTA! El comando de Marcha tiene prioridad sobre el comando de Jog+.


9.5 918 Origcomjog- LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal de activación de la función Jog-. Activando este comando, aparecerá una referencia de Marcha Jog con una señal invertida respecto al valor insertado en el parámetro Ajustejog. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.

¡NOTA! El comando de Marcha tiene prioridad sobre el comando de Jog-.


9.6 920 Monsalidajog rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la referencia de velocidad utilizada por el comando de Jog.


10–FUNCIÓNMONITOR


10.1 930 Umbralref0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral para el reconocimiento de la referencia de velocidad = 0. El valor es válido para ambos sen-tidos de rotación.


10.2 932 Retardoref0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS

Ajuste del tiempo de retardo en milisegundos después del cual se activa la señal de alcance de la referencia = 0.


10.3 940 Umbralvelo0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral para el reconocimiento del valor de velocidad = 0. El valor es válido para ambos sentidos de rotación.


10.4 942 Retardovelo0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS

Ajuste del tiempo de retardo en milisegundos después del cual se activa la señal de alcance de la velocidad = 0. Cuando el motor alcanza una velocidad inferior al umbral de velocidad cero, se detiene y en la pantalla se ilumina el LED n=0 .



10.5 950 Umbralvelo1 rpm INT32 0 CALCI CALCI RW FVS

Ajuste del umbral de velocidad 1 (superior). Al superar el umbral se desactiva la señal Umbralvelo, con un retardo que puede ajustarse en Retardoumbralvelo.


10.6 952 Umbralvelo2 rpm INT32 0 CALCI CALCI RW FVS

Ajuste del umbral de velocidad 2 (inferior). Al superar el umbral se desactiva la señal Umbralvelo, con un retardo que puede ajustarse en Retardoumbralvelo.


10.7 954 Retardoumbralvelo ms UINT16 0 0 50000 RW FVS

Ajuste del tiempo de retardo con el que se activa la transición 0 c1. La transición 0 c1 se produce cuando la velocidad está dentro del umbral ajustado. LatransicióndelaseñaldeUmbralvelode1c0seproducesiempredeformainmediata.Si la velocidad del motor se encuentra entre Umbralvelo1 yUmbralvelo2, la señal Umbralvelo está acti-va. Si se ajusta Umbralvelo1 < Umbralvelo2, la señal Umbralvelo no es significativa.


10.8 960 Origrefveloajust LINK 16/32 628 0 16384 ERW FVS

Selecciona el origen (fuente) de la señal utilizada como referencia de velocidad y sobre el cual se efectúa el control de la velocidad alcanzada (en el caso de control con rampa se debe utilizar el Ajusterampa, en el caso de control sin rampa se debe utilizar Ajustevelo). La señal que se puede usar como referencia de velo-cidad puede ajustarse entre las disponibles en la lista de selección “L_CMP”.


10.9 962 Errorveloajust rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS

Ajuste de la amplitud de la banda de tolerancia dentro de la cual, incluso si la velocidad no es igual a la referen-cia, los dos valores siguen coincidiendo y, por lo tanto, se activa la señal Veloajust.


10.10 964 Retardoveloajust ms UINT16 0 0 50000 RW FVS

Ajuste de un tiempo de retardo en ms en la señalización (Ajustevelo programado en una salida digital), en caso de que la velocidad vuelva a entrar en una franja de tolerancia definida por el parámetro Errorveloajust, después del cual se activa la transición 0 c1. LatransicióndelaseñalVeloajustde1 c 0 seproducesiempredeformainmediata.


10.11 968 Refveloajdig rpm UINT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS

Ajuste del umbral utilizado como referencia de velocidad: este parámetro se puede utilizar en caso de que sea necesario ajustar un umbral fijo independientemente de la referencia de velocidad.



10.12 970 Umbralvelo3 rpm INT32 0 0 CALCI ERW FVS

Ajuste del umbral de velocidad 3. Cuando se detecta que se ha superado este umbral + la banda de tolerancia ajustada en el parámetro 972Histéresisumbvelo, se activa el parámetro 976Umbralvelo3mon. La señal se desactiva cuando la velocidad del motor desciende por debajo del umbral - la banda de tolerancia. Si el valor del umbral es inferior al valor ajustado en 972Histéresisumbvelo, el resultado producido es siempre 0. El valor ajustado en este parámetro está activo en ambos sentidos de rotación.


10.13 972 Histéresisumbvelo rpm UINT16 0 0 CALCI RW FVS

Ajuste de la banda de tolerancia en el entorno de Umbralvelo3. La banda de tolerancia es igual para ambos sentidos de rotación del motor.


10.14 980 Umbralactual perc UINT16 100 0 200 RW FVS

Ajuste del umbral de corriente. El valor 100% corresponde al valor de la corriente continuativa del converti-dor en servicio pesado, visualizada en el parámetro 488Corrcontconvert, cuando el parámetro 566Modosobrecargconv está ajustado en Cargapesada,y no se han activado reducciones de la corriente continua del convertidor debido al cambio de la tensión de red, frecuencia de conmutación y temperatura ambiente. El valor que se utiliza en la Corrientecontinuadelconvertidor en servicio pesado corresponde al valor leído en el PAR 488 Corrcontconvert en la configuración de fábrica. Cuando se detecta que se ha superado este umbral + la banda de tolerancia ajustada en el parámetro 982Hi-stéresisumbact, se activa el parámetro 986Umbralactualmon. La señal se desactiva cuando la velocidad del motor desciende por debajo del umbral - la banda de tolerancia. Si el valor del umbral es inferior al valor ajustado en 982Histéresisumbact, el resultado producido es siempre 0. El valor ajustado en este parámetro está activo en ambos sentidos de rotación.



10.15 982 Histéresisumbact perc UINT16 0 0 100 RW FVS

Ajuste de la banda de tolerancia en el entorno del umbral de corriente. El valor 100% corresponde al valor de la corriente continuativa del convertidor en servicio pesado, visualizada en el parámetro 488Corrcontconvert, cuando el parámetro 566Modosobrecargconv está ajustado en Cargapesada. La banda de tolerancia es igual para ambos sentidos de rotación del motor, y no se han activado reducciones de la corrien-te continua del convertidor debido a la modificación de la tensión de red, la frecuencia de conmutación y la temperatura ambiente. El valor que se utiliza en la Corrientecontinuadelconvertidor en servicio pesado corresponde al valor leído en el PAR 488 Corrcontconvert en la configuración de fábrica.


11–COMANDOS

Es posible trabajar en modo Local o en modo Remote

ADV200

Local Remote

Keypad

Terminal

Standard I/O

Expansion I/O

Modbus

Field bus

Profile (DS402-Profidrive)

Terminal

Standard I/O

Expansion I/O

Digital

Ramp ref 3 Ramp ref 1

Alternando entre los modos Remote y Local se conmuta el origen de los comandos Abilitazione y Marcia, y además en el bloque Reframpa se conmuta entre Reframpa1 y Reframpa3.

En modo Remote, con el parámetro “Seleccomandosremot” se configura la procedencia de los comandos Activa-cion y Marcia que puede ser Placabornes (Entrada digital estándar, entrada digital de la tarjeta de ampliación) o bien Digital (Modbus, Fieldbus, DS402, Perfil profidrive).

En modo Local, con el parámetro “Seleccomandosloc” se configura la procedencia de los comandos Activacion y Marcha que puede ser Placabornes (Entrada digital estándar, entrada digital de la tarjeta de ampliación) o bien Teclnum (tecla Marcha, tecla Stop).En modo RemotecDigital con los parámetros Origactdigital yOrigarranqdigital se debe configurar la fuente.Normalmente, las fuentes son los parámetros Pad. Por lo tanto, Modbus o Fieldbus deberán escribir el valor deseado en los parámetros Pad. Como alternativa, se puede escribir directamente en los parámetros Origactdigital yOrig


arranqdigital el valor 6000 para que la fuente sea Null (0) o el valor 6002 para que la fuente sea One (1). Otra alternativa es configurar las fuentes de Origactdigital yOrigarranqdigital en los parámetros MondecompbitX, de forma que Modbus o Fieldbus escriban el valor deseado en el parámetro Worddecompdig.

La conmutación entre LocalnRemote se produce con el valor de la variable configurada en Sorg Local/Remote, que puede ser una entrada digital estándar, una entrada digital de la tarjeta de ampliación, Modbus, Fieldbus, Local/Remote dig.En el estado predeterminado, la variable conectada es Local/Remote dig, que se escribe con la tecla LOC del teclado numérico: por lo tanto, para ejecutar la conmutación, es necesario pulsar la tecla LOC.Por motivos de seguridad, la conmutación Local n Remote pulsando la tecla LOC del teclado numérico se ejecuta sólo si TerminalEnable=0.

Ejemplo1

En el funcionamiento automático del equipo, el convertidor funciona en modo Remote -> Digital -> Fieldbus.En el funcionamiento manual del equipo, el convertidor funciona en modo Local -> Placa bornes -> Entrada digital estándar.Conmutando el funcionamiento del equipo de automático a manual, el convertidor debe conmutar entre los modos Remoto y Local. El comando para ejecutar la conmutación puede enviarse mediante la entrada digital estándar o Fieldbus.

Ejemplo2

Si controla el equipo con la mesa de control A, el convertidor funciona en modo Local -> Placa bornes -> Entrada digital estándar.Si controla el equipo con la mesa de control B, el convertidor funciona en modo Remote ->Digital -> Entrada digital de la tarjeta de ampliación.Conmutando la mesa de control, el convertidor debe conmutar entre los modos Remote y Local. El comando para ejecutar la conmutación puede enviarse mediante la Entrada digital estándar o la Entrada digital de la tarjeta de am-pliación.Esta configuración se admite porque en las listas de selección de los comandos digitales están disponibles las varia-bles de la placa de bornes.


11.1 1000Seleccomandosremot ENUM Placa bornes 0 1 RWZ FVS

Este parámetro define la procedencia de las señales de comando cuando el convertidor se utiliza en modo Remote.

El comando de Activación se puede ajustar sólo mediante el hardware, conectando una tensión positiva (+24VDC) en el borne 7.

0 Placa bornes 1 Digital

Ajustando el parámetro en Placabornes la fuente del comandoMoncomactes el borne Activacion (7) y el origen del comando Moncomarranqse configura con el parámetro Origarranqdigital. Ajustando el parámetro en Digital, el origen del comando Moncomact se configura con el parámetro Origactdigital y el origen del comando Moncomarranq se configura con el parámetro Origarranqdigital. Ajustando Digital para la generación del comando Moncomact, además de la variable conectada en Origactdigital, es necesario enviar también la activación del hardware en el borne Activacion.



11.2 1002Seleccomandosloc ENUM Tecl num 0 1 ERWZ FVS

Este parámetro define la procedencia de las señales de comando cuando el convertidor se utiliza en modo Local.

0 Placa bornes 2 Tecl num

Ajustando el parámetro en Placabornes la fuente del comandoMoncomactes el borne Activacion (7) y el origen del comando Moncomarranqse configura con el parámetro Origterminalarranq.

Ajustando el parámetro en Placabornes el origen de los comandos Moncomact es la tecla Marcha. Aju-stando Placabornes para la generación del comando Moncomact, además de la tecla Marcha es necesario enviar también la activación hardware en el borne Activacion.


11.3 1004Modoact/desact ENUM Parad/FS&Vel=0 0 3 ERW FVS

Con este parámetro se ajusta la generación de Moncomact, es decir, se configura el tipo de control utilizado para la activación y la desactivación del convertidor.

0 Apagado 1 Parad/FS&Vel=0 2 Parad&Velo=0 3 FS&Velo=0

Ajustando 0Apagado:

en modo Placabornes la activación y la desactivación del convertidor se producen mediante el borne Activa-ción.En modo Digital, la activación y la desactivación del convertidor se produce con la presencia simultánea de la señal en el borne Activación y del comando Actdigital.En modo Teclnum, el convertidor se activa si se produce la activación hardware en el borne Activación y se pulsa la tecla Marcha.En modo Teclnum, la desactivación se produce si falta la activación hardware en el borne Activación o bien si se pulsa dos veces la tecla Parada.

Ajustando 1Parad/FS&Vel=0:

en modo Placabornes, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activa-ción, en el borne programado como Terminalarranq y no está activo el borne Paradráp. En modo Placabornes la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se desactiva el comando Marcha o se activa el bor-ne programado como Paradráp.En modo Digital, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación, del comando Actdigital, Arranqdigital y no está activo el borne Paradráp.En modo Digital la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se desactiva el comando Arranqdigital o se activa el borne programado como Paradráp.En modo Teclnum, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y pulsando la tecla Marcha, con el comando en el borne Paradráp no activo.En modo Teclnum, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activación o bien si se pulsa dos veces la tecla Parada.

Ajustando2Parad&Velo=0

En modo Placabornes, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activa-


ción y se encuentra la señal en el borne programado como borne Start.En modo Placabornes la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se desactiva el comando del borne Start.En modo Digital, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y se encuentran las señales Actdigital y Arranqdigital.En modo Digital, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Acti-vación o el comando Actdigital, o si se alcanza la velocidad=0 si el comando Arranqdigital se ajusta a 0.En modo Teclnum, el convertidor se activa si se produce la activación hardware en el borne Activación y se pulsa la tecla Marcha.En modo Teclnum, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Acti-vación, si se pulsa dos veces la tecla Parada o bien si se alcanza la velocidad=0, si se pulsa la tecla Parada.

Ajustando3FS&Velo=0

En modo Placabornes, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activa-ción, y no está activo el borne Paradráp.En modo Placabornes la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activación, o cuando se alcanza la velocidad=0 si se activa el borne programado como Paradráp.En modo Digital, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y la señal Actdigital, con el comando en el borne Paradráp no activo.En modo Digital, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Acti-vación o el comando Actdigital, o si se alcanza la velocidad=0 si el comando Arranqdigital se ajusta a 0.En modo Teclnum, el convertidor se activa cuando se produce la activación hardware en el borne Activación y pulsando la tecla Marcha, con el comando Paradráp no activo.En modo Teclnum, la desactivación del convertidor se produce instantáneamente si falta la señal en el borne Activación, si se pulsa dos veces la tecla Parada o bien si se alcanza la velocidad=0, si se activa el borne programado como Paradráp.


11.4 1006Retdesactvelo0 ms UINT16 1000 0 10000 ERW FVS

Ajuste de un tiempo de retardo en milisegundos entre que se alcanza la velocidad cero y se produce la desac-tivación del convertidor en caso de que Modoact/desact esté ajustado a un valor diferente a Apagado.


11.5 1008Modoteclaparada ENUM Inactivo 0 1 ERW FVS

Ajuste del funcionamiento de la tecla Parada en el teclado numérico. En modo Local con comandos de Tecl num, esta selección no produce efecto.Activo en el modo de control remote (PAR 1012 = 1) con los comandos de placa bornes como “Digital” y en modo control local (PAR 1012 = 0) con los comandos de“Placabornes”.

0 Inactivo 1 ParadEmg&Alarm

Ajustando el comando en Inactivo, no producirá efecto al pulsar la tecla Parada del teclado numérico.Si ajusta el comando a ParadEmg&Alarm, cuando pulse la tecla Parada, el motor se detendrá rápidamente y se generará la alarma Alrmparademg. Cuando el motor alcanza la velocidad = 0, el convertidor se desactiva automáticamente y permanece en espera del comando Reajfall. El comando Reajfall debe aplicarse dos veces para restaurar el convetidor.


11.6 1010Comarranqueseguro BIT 1 0 1 ERW FVS

Con este parámetro se determina si al activar el convertidor el control de salida de seguridad está desactivado o activado.

0 Apagado1 On


Ajustando Apagado, el control de salida de seguridad está desactivado, y por lo tanto, si el convertidor recibe alimentación mediante la activación hardware en el borne Activación, el motor puede entrar en rotación.Ajustando On, el control de salida de seguridad está activado, y por lo tanto, si el convertidor recibe alimen-tación mediante la activación hardware en el borne Activación, el motor no entra en rotación. Para que el convertidor pueda aceptar los comandos sucesivos, es necesario abrir la activación hardware en el borne Activación y volverla a cerrar.


11.7 1012Local/remotodig ENUM 16 Remote 0 1 ERW FVS

Ajuste del modo de funcionamiento Local o Remote.

0 Local 1 Remote

La escritura de este parámetro produce un efecto sólo si está conectada a Origlocal/remote y se produce sin la activación hardware en el borne Activación. Pulsando la tecla LOC, se modifica el valor de este parámetro 0<=>1. Si desea desactivar la tecla LOC, debe ajustar Origlocal/remote a un valor distinto a Local/remotedig.


11.8 1014Origlocal/remoto LINK 16 1012 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que conmuta entre Remote y Local. La señal a la que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL3”.

0 Local 1 Remote

En modo Remote, con el parámetro “Seleccomandosremot” se configura la procedencia de los comandos Activación y Marcha que puede ser Placabornes (Entrada digital estándar, Entrada digital de la tarjeta de ampliación) o bien Digital (Modbus, Fieldbus, Profile DS402, Profile profidrive).En modo Local, con el parámetro “Seleccomandoslocal” se configura la procedencia de los comandos Acti-vación y Marcha que puede ser Placabornes (Entrada digital estándar, Entrada digital de la tarjeta de amplia-ción) o bien Teclnum (tecla Marcha, tecla Parada).


11.9 1016Origterminalarranq LINK 16 1048 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal Terminalarranq. Esta conmutación puede realizarse sólo en caso de que no se encuentre la activación hardware en el borne Activación.La señal a la que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL3”.

En el estado predeterminado, el origen de la señal Terminalarranq es la salida Start del bloque ForwardRe-verseControl (FRC).


11.10 1018Origactdigital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal Act digital. El comando que se asociará a esta función puede selec-cionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


11.11 1020Origarranqdigital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal Arranq digital. La señal que se asociará a esta función puede selec-cionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


11.12 1022Origparadrápida LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal de parada rápida. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”. Durante la ejecución del comando Parad ráp, las rampas


utilizadas son Tiempoaceleración3 y Tiempodecelera3. A través del parámetro ModoFastStop (PAR 1036), se puede definir el modo específico de funzionamiento para el reinicio automático del motor.


11.13 1024Moncomact BIT 16 0 0 1 R FVS

Visualización del estado del comando Activación.


11.14 1026Moncomarranq BIT 16 0 0 1 R FVS

Visualización del estado del comando Marcha.


11.15 1028Moncomparadrápida BIT 16 0 0 1 R FVS

Con este parámetro se visualiza el valor del estado del comando FastStop.0 FastStop desactivado1 FastStop activadoSi el parámetro “ModoFastStop” está ajustado a 0 = “Not Latched”, el monitor del comando FastStop pasa a 1 cuando está activada la entrada FastStop y permanece en este nivel alto (1) hasta que se desactivan (esta-do 0) las entradas Enable o FastStop. Si el parámetro “ModoFastStop” está ajustado a 1 = “Latched”, el monitor del comando FastStop pasa a 1 cuando está activada la entrada FastStop y permanece en este nivel alto (1) hasta que se desactivan (estado 0) las entradas Enable, Start y FastStop.


11.16 1040ModoFR ENUM 1 0 2 ERWZ FVS

Ajuste del modo de funcionamiento del bloque ForwardReverseControl(FRC).

0 Normal 1 Dos cables Control con dos hilos2 Tres cables Control con tres hilos

A continuación, se describe el uso predeterminado del bloque FRC.El comando Marcha está conectado al borne Start y el comando Retroc FR está conectado a Ramp ref invert.A continuación, se incluyen los diagramas de funcionamiento de los 3 modos.

Ajustando el control 0- Normal (control normal) el motor entrará en rotación sólo si encuentra el comando


AvanFR en dirección hacia delante. Si está presente el comando RetrocFR, el motor girará en dirección contraria.La salida MoninicioFR repite el estado del comando AvanFR, mientras que la salida MonretrocFR repite el estado del comando RetrocFR.

Ajustando control1-Doscables(control con dos hilos), el motor entrará en rotación sólo si encuentra el comando AvanFR o el comando RetrocFR. La presencia simultánea del comando AvantiFR y del comando RetrocFR provoca la detención del motor.La salida MoninicioFR estará activa en caso de presencia no simultánea de los comandos AvanFR y Re-trocFR.La salida MonretrocFR repite el estado del comando RetrocFR.

Para ejecutar control2-Trescableses indispensable la presencia del comando *ParadFR en una entrada digital programada con el parámetro Orig*paradFR (no presente en el estado predeterminado). Ajustando el control de Trescables (control con 3 hilos) la salida del motor se realizará al recibir en el borne AvanFR un


impulso con una duración no inferior a 50 ms. Una vez que el motor se ha activado, ya no es necesaria la pre-sencia del comando en el borneAvanFR. Para efectuar una inversión del sentido de rotación, active el comando RetrocFR: el motor disminuirá a la velocidad cero con la rampa ajustada y se reiniciará en el sentido de rotación contrario. Mientras esté activa la señal RetrocFR, el motor girará hacia atrás, y si se desactiva la señal Retroc FR, el motor girará hacia delante. Para detener el motor, abra el contacto *Stop FR.


11.17 1042OrigavanFR LINK 16 1112 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal Avan FR. Con este comando el motor empieza a girar (con el comando Activación activado). El borne que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”


11.18 1044OrigretrocFR LINK 16 1114 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal Retroc FR. Con este comando el motor invierte el sentido de rota-ción (con el comando Activación activado). El borne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


11.19 1046Orig*paradFR LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) para la señal Parada FR. El borne al que se asociará esta función puede selec-cionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


11.20 1048MoninicioFR BIT 16 0 0 1 ER FVS

Visualización del estado de la salida Marcha del bloque ForwardReverseControl(FRC).0 Parada 1 Marcha


11.21 1050MonretrocFR BIT 16 0 0 1 ER FVS

Visualización del estado de la salida Reverse del bloque ForwardReverseControl(FRC).0 No retroc 1 Retroc


11.22 1052MoncomFR UINT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del estado de los comandos del bloque ForwardReverseControl(FRC).

Orig*paradFR OrigretrocFR OrigavanFR MoncomFR

0 0 0 0

0 0 1 1

0 1 0 2

0 1 1 3

1 0 0 4

1 0 1 5

1 1 0 6

1 1 1 7

Menu PAR Descrizione UM Tipo FB BIT Def Min Max Acc Mod

11.23 1032DrvBloqueosrc LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS


Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal Drv Interlock.La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de entradas “L_DIGSEL2”.0 Drive interlock activado (convertidor desactivado)1 Drive interlock no activado (el convertidor se puede activar)

Si el comando Drive Interlock está activado, no se puede activar el convertidor (comando drive Enable). Si el comando Drive Interlock no está activado, el convertidor se puede activar aplicando el comando drive enable.Por defecto, la señal “DrvBloqueosrc” está conectada a “One”. Con esta configuración, la función Drive interlock no está activada y se puede activar el convertidor simplemente con el comando “Enable”.

Enable

Start

Drv interlock

S

R

Q

_Q

Enable cmd mon

Drv interlock mon

La señal DrvInterlock, además de la placa de seguridad “EXP-SFTy-ADV”, se utiliza para desactivar el con-vertidor cuando se verifican condiciones particulares y para evitar alcanzar situaciones peligrosas. El estado de la placa de seguridad se lee desde el convertidor, a través de la entrada definida como DrvBlo-queosrc.La placa EXP-SFTy-ADV se puede conectar al convertidor, de acuerdo con el siguiente esquema.

7 C 2 R 14 R 11

K

1 2 3 4 5

ADV200

EXP-SFTy-ADV

Enable

0V

+24V

Enable Stat monSafety

Enable

+24 V

0V

+24V

0V

Safety

Enable

Feedback

Rele K 1

DIx

K1

Contatto NO

Si el comando “Drv Interlock” está activado (estado bajo = 0), el convertidor se desactiva inmediatamente. Para poder reactivar el convertidor, el comando “Drv Interlock” debe ajustarse en el estado alto (1) (Drive inter-lock desactivado) y los comandos “Enable” y “Start” en el estado 0 (desactivado y parado), y posteriormente en el estado alto (1). Es necesario introducir el comando “Drv Interlock” antes que el comando “Enable”.


La placa EXP-SFTy-ADV proporciona la salida digital Safety Enable Feedback, como se muestra en la siguien-te tabla.

Safety Enable Safety Enable Feedback Descripción

Abierto 0V Función de Seguridad activadaEl convertidor no está suministrando corriente

+24V +24V Función de Seguridad desactivadaEl convertidor puede suministrar corriente

Es posible utilizar un relé (K1) para repetir la señal de feedback de la placa de seguridad. Un contacto normal-mente abierto (NO) del relé puede conectarse a una entrada del convertidor configurada como “DrvBloqueosrc”.Si la placadeSeguridadestáactivada (el convertidor no está suministrando corriente), la salida digital Safety Enable Feedback asume el estado de nivel bajo (0), el relé no está accionado y el contacto NO está abierto.La señal “Drv interlock” recibe un comando de nivel bajo (0) (Drive interlock activado) y se desactiva el conver-tidor.A través del parámetro “DrvBloqueosrc”, es posible conocer el estado instantáneo de la función Safety Ena-ble Feedback.A través del parámetro “MonBloqueodrv” es posible conocer el estado de la función Safety Enable Feedback teniendo en cuenta la lógica de interbloqueo con el comando Enable del convertidor. 0 Drive interlock activado (placa de seguridad activada)1 Drive interlock desactivado (placa de seguridad desactivada)

En “MonBloqueodrv”, el estado del convertidor permanece activado hasta que se desactiva la placa de seguridad y los comandos “Enable” y “Start” pasan a nivel bajo (0).El convertidor permanece desactivado hasta que el comando “Drv Interlock” pasa a nivel alto (1) (Drive inter-lock desactivado) y los comandos “Enable” y “Start” en el estado bajo (desactivado y parado), y posteriormente en el estado alto (1). Si la placadeSeguridadestádesactivada (el convertidor puede suministrar corriente), la salida digital Safety Enable Feedback asume el estado de nivel alto (1), el relé está accionado y el contacto NO está cerrado.La señal “Drv interlock” recibe una señal de nivel alto (1) (Drive interlock desactivado), el convertidor puede activarse mediante el comando drive enable.


11.24 1034MonBloqueodrv BIT 16 0 0 1 ER FVS

A través del parámetro “MonBloqueodrv” es posible conocer el estado de la función Safety Enable Feedback teniendo en cuenta la lógica de interbloqueo con el comando Enable del convertidor.


11.25 1036ModoFastStop ENUM Not Latched 0 1 ERW FVS

Con este parámetro se puede seleccionar el modo de funcionamiento del comando FastStop.0 Not Latched 1 Latched Ajustando 0 (Not Latched) el comando FastStop no se memoriza, por lo que si se elimina el comando Fast-Stop, el convertidor se reinicia automáticamente.Ajustando 1 (Latched), se memoriza el comando FastStop. Si se elimina el comando FastStop, el convertidor no se reinicia automáticamente. El reinicio sólo es posible después de eliminar el comando FastStop y de-spués con un nuevo comando de Enable y Start.


12–ENTRADASDIGITALES

¡NOTA!: La numeración y la descripción de los sucesivos parámetros pueden ser modificados en el caso de que se active una aplicación MDPlc.



12.1 1132Inventradadig1 BIT 0 0 1 RW FVS





Inversión del estado lógico de la función asociada a la entrada digital (por ejemplo, de activo con señal a +24V a activo con señal baja).


12.6 1150DestentradadigE ILINK 0 0 0 ER FVS

12.7 1152Destentradadig1 ILINK 0 0 0 ER FVS





Visualización de la función a la que se refiere la entrada digital asociada.


12.12 1240Inventradadig1X BIT 0 0 1 RW FVS
















Estos parámetros invierten el estado de la correspondiente entrada digital de la ampliación.


12.28 1270Destentradadig1X ILINK 0 0 0 ER FVS

















Estos parámetros muestran qué parámetro “sorg” está utilizando la correspondiente entrada digital de la am-pliación.


13–SALIDASDIGITALES

¡NOTA!: La numeración y la descripción de los sucesivos parámetros pueden ser modificados en el caso de que se active una aplicación MDPlc.



13.1 1310Origsalidadig1 LINK 16 1062 0 16384 RW FVS




Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la salida digital relativa. Las funciones asociables a las salidas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL1”.


13.5 1330Invsalidadig1 BIT 0 0 1 RW FVS




Inversión del estado lógico de la función asociada a la salida digital.


13.9 1410Origsalidadig1X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS









Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la salida digital determinada de la tarjeta de amplia-ción. Las funciones asociables a las salidas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL1”.


13.18 1430Invsalidadig1X BIT 0 0 1 RW FVS









Inversión del estado lógico de la función asociada a la salida digital de la tarjeta de ampliación.


14–ENTRADASANALOG


14.1 1500Monentradaanalóg1 cnt INT16 16/32 0 0 0 R FVS

14.17 1550Monentradaanalóg2 cnt INT16 16/32 0 0 0 R FVS

Visualización del valor de la tensión en la salida del bloque de función de la entrada anlógica determinada.


14.2 1502Tipoentranalóg1 ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS

14.18 1552Tipoentranalóg2 ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS

Selección del tipo de entrada (Entrada de tensión o de corriente). Dependiendo de la señal de entrada, se de-ben trasladar los conmutadores en la placa de regulación. Como ajuste de fábrica, las entradas están ajusta-das para señales diferenciales en tensión (± 10V).

0 -10V…+10V 1 0,20mA … 10V 2 4..20mA

Seleccionando la opción 0 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de ±12,5V (normalmente ±10V/5mA). Si la señal se utiliza como referencia, se puede obtener la inversión del sentido de rotación del accionamiento invirtiendo la polaridad de la tensión.

Seleccionando la opción 1 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de 12,5V (normalmente 10V/5mA) o bien una señal en corriente de 0 ... 20 mA. La señal debe ser positiva.

Seleccionando la opción 2 en la entrada analógica deseada puede conectarse una señal en corrientede 4...20 mA. La señal debe ser positiva.


14.3 1504Escalaentranalóg1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS

14.19 1554Escalaentranalóg2 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS

Ajuste de un coeficiente multiplicador para aplicar a la entrada analógica correspondiente.


1

2 1

2

Analog inp x scale = 1,0

Analog inp x scale = 2,0

010V

100%

50%

5V

Speed

Ejemplo :

La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor el accionamiento debe llegar a la velocidad máxima admitida (ajustada conVeloescalatotal).Como parámetro EscalaentranalógXse inserta el factor de escala 2 (10V : 5V)


14.4 1506Caldespentran1 BIT 0 0 1 RW FVS

14.20 1556Caldespentran2 BIT 0 0 1 RW FVS

Comando de calibración automática para la compensación de la entrada analógica determinada.Calibración final automática de la entrada. Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor mínimo y ejecute el comando. Las condiciones que contienen un offset se pueden compensar. Cuando se envía este comando, Calganentranxse selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada di-sponible corresponde al valor cero de la variable. La calibración del desplazamiento puede efectuarse también con el convertidor activado.

Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar las siguientes condiciones:- Tensión de entrada inferior a 1V o corriente de entrada inferior a 2 mA

¡NOTA! El valor obtenido automáticamente, si es necesario, se puede cambiar manualmente mediante Ganentranalógx.

En caso de que el valor de tensión ajustado en la entrada analógica sea superior a 1V, se activa la alarma Valentmuyalto.


14.5 1508Calganentran1 BIT 0 0 1 RW FVS

14.21 1558Calganentran2 BIT 0 0 1 RW FVS

Comando de calibración automática para la ganancia de la entrada analógica determinada. Calibración final automática de la entrada. Cuando se envía este comando, Caldespentran x se selecciona automáticamen-te de forma que la señal de entrada disponible corresponde al valor máximo de la variable. La calibración del desplazamiento puede efectuarse también con el convertidor activado.

Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar dos condiciones:- Tensión de entrada superior a 1V o corriente de entrada superior a 2 mA- Polaridad positiva. El valor encontrado se acepta automáticamente para el otro sentido de rotación.


Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor máximo y ejecute el comando: se calculará un coeficiente multiplicador para aplicar al valor de la señal de entrada (sin considerar el parámetro Escalaentranalóg) para llegar al valor de fondo de escala.En caso de que el valor de tensión ajustado en la entrada analógica sea superior a 1V, se activa la alarma Valentmuybajo.



14.6 1510Filtroentanalóg1 ms FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS

14.22 1560Filtroentanalóg2 ms FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS

Filtro de la medida de la entrada analógica correspondiente. Utilizando este parámetro es posible controlar la respuesta de la entrada analógica y atenuar, así, posibles ruidos e interferencias.


14.7 1512Límsupentanalóg1 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS

14.23 1562Límsupentanalóg2 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS

Ajuste del límite superior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia analógica correspondiente.


14.8 1514Líminfentanalóg1 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS

14.24 1564Líminfentanalóg2 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS

Ajuste del límite inferior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia analógica correspondiente.


14.9 1516Despentranalóg1 cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS

14.25 1566Despentranalóg2 cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS

Ajuste de un valor para compensar las condiciones en las que la señal analógica contiene un desplazamiento, o bien cuando la variable asignada a la entrada ya tiene un valor, aunque no esté conectada ninguna señal.

0 10V

100%

Analog inp x offset {


14.10 1518Gananentranalóg1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS

14.26 1568Gananentranalóg2 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS

En este parámetro está insertado el valor del coeficiente multiplicador para aplicar a la referencia analógica calculada con la función Calganentran.

Ejemplo:Una referencia analógica externa alcanza sólo los 9,8V como máximo en lugar de 10V. Como parámetro Calganentranx se inserta 1,020 (10V : 9,8V).Puede conseguir el mismo resultado con la función Calganentranx. Para ello, es necesario seleccionar esta parámetro en el menú del teclado numérico. En el borne debe encontrarse el valor analógico máximo disponi-ble (en este caso 9,8V) con polaridad positiva. Pulsando la tecla Enter del teclado numérico se produce la fase de “Auto tune” de la referencia analógica.


14.11 1520Umbralentranalóg1 INT16 0 -16384 +16383 ERW FVS


14.27 1570Umbralentranalóg2 INT16 0 -16384 +16383 ERW FVS

Ajuste del umbral para la entrada analógica para la señal de la velocidad no superada, que permite la activa-ción de las salidas digitales Entranalóg1 (par. 1530) e Entranalóg2 (par.1580).

Analog inp x thr

x = 1, 2

Analog inp x <thr

Analog inp x thr

Analog inp x <thr

x = 1, 2


14.12 1522Bndamrtaentan1 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS

14.28 1572Bndamrtaentan2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS

Banda muerta que hace referencia a la señal de la entrada analógica. Cuando en el borne de entrada el valor se encuentra por debajo del umbral definido del parámetro, la señal de salida del bloque de la entrada analógi-ca se fuerza a cero. Fuera de la banda muerta, la salida del bloque varía linealmente de cero al 100%.

AnInp Drive

AnInp Terminal100%

-100%

10V

-10V

100%

-100%

Par.1522=50%

Par.1522=50%


14.13 1524Valaltentanalóg1 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 ERW FVS

14.29 1574Valaltentanalóg2 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 ERW FVS

Ajuste de un valor alternativo fijo para la entrada analógica correspondiente, seleccionable mediante un co-mando activado por una entrada digital programada con el parámetro Orselaltentanx.


14.14 1526Origseñentan1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS


14.30 1576Origseñentan2 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente para la selección del sentido de rotación del motor. Las funciones asociables a las entradas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


14.15 1528Orselaltentan1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

14.31 1578Orselaltentan2 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente para la selección de la referencia analógica alternativa. Las funciones asociables a las entradas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


14.16 1532Destentranalóg1 ILINK 0 0 0 ER FVS

14.32 1582Destentranalóg2 ILINK 0 0 0 ER FVS

Visualización de la función para la que se ha programado y para la que actúa la entrada analógica determinada.


14.33 1600Monentradaanalóg1X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS

14.44 1650Monentradaanalóg2X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS

Visualización del valor de la tensión en la salida del bloque de función de la entrada anlógica determinada.


14.34 1602Tipoentranalóg1X ENUM -10V..+10V 0 6 RW FVS

14.45 1652Tipoentranalóg2X ENUM -10V..+10V 0 6 RW FVS

Elección del tipo de entrada de la tarjeta de ampliación (Entrada en tensión o en corriente). Dependiendo de la señal de entrada, se deben trasladar los conmutadores en la tarjeta de ampliación. Las entradas están codifi-cadas de forma predeterminada para señales en tensión.

0 -10V…+10V


1 0..10V2 4..20m 3 0..20mA4 PT10005 NI10006 PT100

Seleccionando la opción 0 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de ±12,5V (normalmente ±10V/5mA). Si la señal se utiliza como referencia, se puede obtener la inversión del sentido de rotación del accionamiento invirtiendo la polaridad de la tensión.Seleccionando la opción 1 en la entrada analógica deseada, se puede conectar una tensión máxima de 12,5V (normalmente 10V/5mA) Seleccionando la opción 2 en la entrada analógica deseada se puede conectar una señal en corrientede 4...20 mA. La señal debe ser positiva.Seleccionando la opción 3 en la entrada analógica deseada se puede conectar una señal en corriente de 0...20 mA. La señal debe ser positiva. Seleccionando la opción 4 en la entrada analógica deseada se puede conectar una señal procedente de una sonda PT1000. Seleccionando la opción 5 en la entrada analógica deseada se puede conectar una señal procedente de una sonda NI1000. Seleccionando la opción 6 en la entrada analógica deseada se puede conectar una señal procedente de una sonda PT100.


14.35 1604Escalaentranalóg1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS

14.46 1654Escalaentranalóg2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS

Ajuste de un coeficiente multiplicador para aplicar a la entrada analógica correspondiente de la tarjeta de ampliación.

1

2 1

2

Analog inp xX scale = 1,0

Analog inp xX scale = 2,0

010V

100%

50%

5V

Speed

Ejemplo:

La referencia de velocidad de un accionamiento se asigna con una tensión externa máxima de 5V. Con este valor el accionamiento debe llegar a la velocidad máxima admitida (ajustada con Veloescalatotal).Como parámetro Escalaentranalóg XX se inserta el factor de escala 2 (10V : 5V)


14.36 1606Caldespentran1X BIT 0 0 1 RWZ FVS

14.47 1656Caldespentran2X BIT 0 0 1 RWZ FVS

Comando de calibración automática para el offset de la entrada analógica relativa de la tarjeta de ampliación. Calibración final automática de la entrada. Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entra-da a su valor mínimo y ejecute el comando. Las condiciones que contienen un offset se pueden compensar.


Cuando se da este comando, Caldespentran 1x se selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada disponible corresponde al valor cero de la variable.Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar las siguientes condiciones: - Tensión de entrada inferior a 1V o corriente de entrada inferior a 2 mA




14.37 1608Calganentran1X BIT 0 0 1 RWZ FVS

14.48 1658Calganentran2X BIT 0 0 1 RWZ FVS

Comando de calibración automática para la ganancia de la entrada analógica determinada. Calibración final automática de la entrada. Cuando se da este comando, Calganentran1 se selecciona automáticamente de forma que la señal de entrada disponible corresponde al valor máximo de la variable.Para el desarrollo de la calibración automática, es necesario comprobar las siguientes condiciones:

- Tensión de entrada superior a 1V o corriente de entrada superior a 2 mA- Polaridad positiva. El valor encontrado se acepta automáticamente para el otro sentido de rotación.


Para efectuar la calibración automática, ajuste la señal de entrada a su valor máximo y ejecute el comando: se calculará un coeficiente multiplicador para aplicar al valor de la señal de entrada (sin considerar el parámetro Escalaentranalógx) para llegar al valor de fondo de escala.



14.38 1612Límsupentanalóg1X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS

14.49 1662Límsupentanalóg2X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS

Ajuste del límite superior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia analógica relativa de la tarjeta de ampliación.


14.39 1614Líminfentanalóg1X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS

14.50 1664Líminfentanalóg2X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS

Ajuste del límite inferior de la referencia de velocidad en función de la tensión (o corriente) de la referencia analógica determinada de la tarjeta de ampliación.


14.40 1616Despentranalóg1X cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS

14.51 1666Despentranalóg2X cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS

Ajuste de un valor de offset para sumar algebraicamente a la entrada analógica determinada de la tarjeta de ampliación.


0 10V

100%

Analog inp xX offset {


14.41 1618Gananentranalóg1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS

14.52 1668Gananentranalóg2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS

En este parámetro introduce el valor del coeficiente multiplicador para aplicar la referencia analógica de la tarjeta de ampliación, calculado con la función Calganentran.

Ejemplo:Una referencia analógica externa alcanza sólo los 9,8V como máximo en lugar de 10V. Como parámetro Ga-nanentranalógxx se inserta 1,020 (10V : 9,8V).Puede conseguir el mismo resultado con la función Calganentranx. Para ello, es necesario seleccionar esta parámetro en el menú del teclado numérico. En el borne debe encontrarse el valor analógico máximo disponi-ble (en este caso 9,8V) con polaridad positiva. Pulsando la tecla Enter del teclado numérico se produce la fase de “Auto tune” de la referencia analógica.


14.42 1626Origseñentan1X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

14.53 1676Origseñentan2X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que se asigna a la entrada digital correspondiente de la tarjeta de am-pliación para la selección del sentido de rotación del motor. Las funciones asociables a las entradas digitales se incluyen en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


14.43 1632Destentranalóg1X ILINK 0 0 0 ER FVS

14.54 1682Destentranalóg2X ILINK 0 0 0 ER FVS

Visualización de la función para la que se ha programado y para la que actúa la entrada analógica relativa de la tarjeta de ampliación.


14.55 5410MonEntAnalog0Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS








Estos parámetros muestran el valor de la entrada analógicaLos módulos de entradas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits y la escala de los datos puede variar de un fabricante a otro.


Ejemplo:Módulo de 12 bits

SeñalconectadaConfiguraciónmódulo

Variable1 Variable2 Variable3 Variable4

-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383

0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 0..+65535

4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Módulo de 16 bits


Variable1 Variable2 Variable3

-10V..+10V -32768..+32767

0V..+10V 0..+65535 0..+32767

4..20mA

No se puede definir una Unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de entrada analó-gica. Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.Las entradas analógicas 0 y 1 también se pueden gestionar con los parámetros del convertidor. Para un correcto funcionamiento, es necesario que la escala suministrada por el módulo externo sea compatible con la escala requerida por el convertidor.El convertidor requiere módulos IO que proporcionen el factor de acuerdo con la escala siguiente

TipoentranalógX Rango

-10V..+10V -32768..+32767

0V..+10V 0..+65535

4..20mA +13107..+65535

Ejecutando el comando CalganentranX (PAR 1508, PAR 1558) con la entrada analógica en su valor máxi-mo, se calcula la ganancia necesaria para adaptar el fondo de escala.Para los módulos que tienen una escala diferente a la requerida por el convertidor, el comando CalganentranXtune intenta ajustar la escala. Por este motivo, se incrementa el valor máximo para los parámetros CalganentranX.Las siguientes tablas muestran la salida del bloque de Entrada Analógica, en función de la señal conectada y de la configuración del parámetro TipoentranalógX(PAR 1502, PAR 1552).

Señalconectada:-10V..+10V

Tipoentranalóg -10V 0V +10V

-10V..+10V Inferior Obtenido de la línea directa Superior

0V..+10V Por debajo de 0V se satura a inferior Inferior Superior

4..20mA Por debajo de 2V se satura a inferior Inferior Superior

Señalconectada:0V..+10V

Tipoentranalóg 0V +10V

-10V..+10V Obtenido de la línea directa Superior

0V..+10V Inferior Superior

4..20mA Por debajo de 2V se satura a inferior Superior

Señalconectada:4..20mA

Tipoentranalóg 4mA 20mA

-10V..+10V Superior

0V..+10V Por debajo de 4mA se satura a inferior Superior

4..20mA Inferior Superior


La configuración de Entradas analógicas en tensión o corriente debe realizarse en el módulo externo con conmutador o herramienta específica. Para la Entrada analógica 0 y la entrada analógica 1 debe configurarse el parámetro Tipo entr analóg, de acuerdo con el tipo de dispositivo externo.


15–SALIDASANALOG

En la placa de regulación del ADV200 se encuentran dos salidas analógicas programables.La salida analógica 1 proporciona una señal de tensión bipolar de +/-10Vdc, mientras que la salida analógica 2 se puede programar para obtener en la salida una señal de corriente de 0-20mA o 4-20mA, o bien una señal de tensión bipolar de +/-10Vdc, en función del parámetro asignado.

Tabla: valor de la señal de las salidas analógicas en función del tamaño utilizado

PAR Descripción Fondodeescalasalida626 Mon ref rampa

10V = Velo escala total (Par 680)

628 Ajuste rampa760 Mon salida rampa664 Ajuste velo260 Velocidad motor262 Vel motor sin filtro2150 Velo encoder 1852 Mon sal multiref870 Ajuste mpot894 Mon salida mpot920 Mon salida jog250 Corriente de salida

10V = 200% Corriente nominal convertidor CT (este valor puede encontrarse en el manual y está definido @400Vac, frecuencia

de switching predeterminada y 40°C)

280 Ref corr de par282 Ref corr magnetiz284 Corr de par286 Corr magnetiz2360 Lím pos par en uso2362 Lím neg par en uso2386 Ref par

10V = 200% Par nominal motor2388 Ref par sin filtro3070 Monitor salida Droop3104 Mon comp inercia252 Voltaje de salida 10V = 200% Voltaje alim (Par 560)254 Voltaje de salida 10V = 1000Hz270 Voltaje CC link 10V = 7000V3006 Sal rel velo 10V = 100% 1500 Mon entrada analóg 1

10V = 10V Entrada analógica1550 Mon entrada analóg 21600 Mon entrada analóg 1X1650 Mon entrada analóg 2X368 Acum sobrecarg conv

5V = 100% Acumulador3212 Acum sobrecarg motor3260 Acum sobrec R fre2232 Gan P reg vel en uso

10V = 400% 2234 Gan I reg vel en uso3446 Rel Powerloss escl 10V = 50%

4024 … 4174 Mon bus campo M->SX10V = 16384 * 2^16

3700 … 3730 Pad X



15.1 1800Origsalanalóg1 LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS

15.2 1802Origsalanalóg2 LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales que pueden introducirse como variables en las salidas analógicas. Las funciones asignables a las salidas analógicas están incluidas en la lista de selección “L_ANOUT”.


15.3 1808Escalasalanalóg1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS

15.4 1810Escalasalanalóg2 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS

Parámetro para la configuración de un factor multiplicador de la señal de la salida analógica determinada. Se puede utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida analógica determinado.

1

2

3

+10V

-10V

0V

Internal V

1

2

3

Par. 1808 (1810) = 1

Par. 1808 (1810) = 0,5

Par. 1808 (1810) = -1

Stp Var x par. 1808 (1810)

Vout = 10 x ( )

FS Var

donde:

Vout tensión de salida en los bornes de la placa.StpVar valor actual de la variable (unidad de la variable)FSVar fondo de escala de la variable (unidad de la variable)

Ejemplo para el cálculo del factor de escala Escalasalanalógx.

Para visualizar la velocidad del accionamiento, se utilizará un instrumento analógico que tenía un campo de medida de 0 ... 2V. Significa que, para visualizar la velocidad del convertidor a la velocidad máxima, sobre la salida analógica del convertidor debe corresponder una tensión de 2V. Con un factor de escala igual a 1 se tendrían 10V en correspondencia con la velocidad máxima. Con un factor de escala igual a 0,2 = 2V/10V se tendrían 2V en correspondencia con la velocidad máxima.


15.5 1816Monsalanalóg1 cnt INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la tensión efectiva presente en la salida analógica 1.


15.6 1818Monsalanalóg2 cnt INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la tensión o de la corriente efectiva presente en la salida analógica 2.



15.7 1824Salan1absoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

15.8 1826Salan2absoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la salida analógica correspondiente en valor absoluto. Ajustando este parámetro a 1, la tensión en la salida analógica asumirá el valor 0 - 10V independientemente de la indicación de la señal de comando.

0 Desactivar 1 Activar


15.9 1832Mínsalanalóg1 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS

15.10 1834Máxsalanalóg1 cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS

Ajuste de los valores mínimos y máximos para la salida analógica de la tensión actual en la salida analógica 1.


15.11 1840Mínsalanalóg2 cnt INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW FVS

15.12 1842Máxsalanalóg2 cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS

Ajuste de los valores mínimos y máximos para la salida analógica de la tensión actual en la salida analógica 2.


15.13 1848Tiposalanalóg2 ENUM -10V..+10V 0 2 ERW FVS

Selección del tipo de salida (Salida de tensión o de corriente). Dependiendo de la señal de salida, se deben trasladar los conmutadores S3 en la placa de regulación. Normalmente, la salida està codificada para señales en tensión.

0 0...20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V

Seleccionando la opción 0 la salida analógica proporciona 0...20mASeleccionando la opción 1 la salida analógica proporciona 4...20mASeleccionando la opción 2, la salida analógica proporciona -10...+10V.


15.14 1850Origsalanalóg1X LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS

15.15 1852Origsalanalóg2X LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de las señales que pueden introducirse como variables a la salida analógica de la tarjeta de ampliación. Las funciones asignables a las salidas analógicas están incluidas en la lista de selección “L_ANOUT”.



15.16 1858Escalasalanalóg1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FV

15.17 1860Escalasalanalóg2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS

Parámetro para la configuración de un factor multiplicador de la señal de la salida analógica relativa de la tarje-ta de ampliación. Se puede utilizar para amplificar o atenuar el valor de entrada del bloque de salida analógica determinado.

1

2

3

+10V

-10V

0V

Internal V

1

2

3

Par. 1858 (1860) = 1

Par. 1858 (1860) = 0,5

Par. 1858 (1860) = -1

Stp Var x par. 1858 (1860)

Vout = 10 x ( )

FS Var

donde:

Vout tensión de salida en los bornes de la placa.StpVar valor actual de la variable (unidad de la variable)FSVar fondo de escala de la variable (unidad de la variable)

Ejemplo para el cálculo del factor de escala Escalasalanalógx

Para visualizar la velocidad del accionamiento, se utilizará un instrumento analógico que tenía un campo de medida de 0 ... 2V. Significa que, para visualizar la velocidad del convertidor a la velocidad máxima, sobre la salida analógica del convertidor debe corresponder una tensión de 2V. Con un factor de escala igual a 1 se obtendrán 10V (Factor de escala = 2V / 10V = 0.200).


15.18 1866Monsalanalóg1X cnt INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la tensión efectiva actual en la salida analógica 1 de la tarjeta de ampliación.


15.19 1868Monsalanalóg2X cnt INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la tensión o de la corriente efectiva actual en la salida analógica 2 de la tarjeta de ampliación.


15.20 1874Salan1Xabsoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

15.21 1876Salan2Xabsoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la salida analógica correspondiente en valor absoluto. Ajustando este parámetro a 1, la tensión en la salida analógica asumirá el valor 0 - 10V independientemente de la indicación de la señal de comando.




15.22 1882Mínsalanalóg1X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS

15.23 1884Máxsalanalóg1X cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS

Ajuste de los valores mínimos y máximos para la salida analógica de la tensión actual en la salida analógica 1 de la tarjeta de ampliación.


15.24 1886Tiposalanalóg1X ENUM -10V..+10V 0 3 ERW FVS

Selección de la señal programada de la salida analógica 1 de la tarjeta de ampliación. Dependiendo de la señal de salida, deberá trasladar el switch específico a la tarjeta de ampliación. Normalmente, la salida está codificada para señales en tensión.0 0...20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V3 0..10V

Seleccionando la opción 0 la salida analógica proporciona 0...20mASeleccionando la opción 1 la salida analógica proporciona 4...20mASeleccionando la opción 2 la salida analógica proporciona -10...+10VSeleccionando la opción 3 la salida analógica proporciona 0...+10V.


15.25 1890Mínsalanalóg2X cnt INT16 -16384 -32768 + 32767 ERW FVS

15.26 1892Máxsalanalóg2X cnt INT16 16384 -32768 + 32767 ERW FVS

Ajuste de los valores mínimos y máximos para lsa salida analógica de corriente o para la tensión actual en la salida analógica 2 de la tarjeta de ampliación.


15.27 1898Tiposalanalóg2X ENUM -10V..+10V 0 3 ERW FVS

Selección de la señal programada de la salida analógica 2 de la tarjeta de ampliación. Dependiendo de la señal de salida, deberá trasladar el switch específico a la tarjeta de ampliación. Normalmente, la salida està codificada para señales en tensión.

0 0...20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V 3 0..10V

Seleccionando la opción 0 la salida analógica proporciona 0...20mASeleccionando la opción 1 la salida analógica proporciona 4...20mASeleccionando la opción 2, la salida analógica proporciona -10...+10V.Seleccionando la opción 3, la salida analógica proporciona 0...+10V.


15.28 5460SalDigAnalog0ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS









Los módulos para salidas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits y la escala de los datos puede variar de un fabricante a otro.




-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383

0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767

4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383

Módulo de 16 bits



-10V..+10V -32768..+32767

0V..+10V 0..+65535 0..+32767

4..20mA

No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de salida analógi-ca. Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.Las salidas analógicas 0 y 1 también se pueden gestionar con los parámetros del convertidor. Para un correcto funcionamiento, es necesario que la escala suministrada por el módulo externo sea compati-ble con la escala suministrada por el convertidor.El convertidor produce los datos para los módulos IO, de acuerdo con la escala siguiente

Tipoentranalóg Rango

-10V..+10V -32768..+32767

0V..+10V 0..+65535

4..20mA +13107..+65535

Las salidas analógicas 0..1 se gestionan a través de los parámetros del convertidor y el valor producido por el convertidor sobrescribirá el valor definido por Mdplc, serie o bus de campo.

sysExtIOAnaOut0

sysExtIOAnaOut 1

sysExtIOAnaOut 2

sysExtIOAnaOut 3

sysExtIOAnaOut 4

sysExtIOAnaOut 5

5460 Dig Analog out 0 ext






sysExtIOAnaOut 65472 Dig Analog out 6 ext

sysExtIOAnaOut 75474 Dig Analog out 7 ext

R

W

R

W

R

W

R

W

R

W

R

W

R

R

1866 An out 1X mon sysEAO0Value

1868 An out 2X mon sysEAO1Value

P

D

O

P

D

O


16–DATOSMOTOR

Este menú prevé la entrada de datos de la placa del motor y de los valores de “base” para la relación tensión/frecuen-cia. La precisión de los datos insertados implica un funcionamiento óptimo del convertidor y, en consecuencia, de toda la aplicación. Estos datos son imprescindibles para obtener:

a) El cálculo de los factores de normalización necesarios para el ajusteb) El cálculo de los valores estimados para los parámetros del motor necesarios para el ajuste

La tensión nominal, la velocidad nominal, la corriente nominal, deben venir insertadas. Después de haber ajustado estos parámetros, deberá controlar Adquisic parám para poder calcular los datos (a) y (b) mencionados anteriormen-te. No puede activar el accionamiento hasta que el comando Adquisic parám esté ajustado. Si algún valor resulta incompatible, o bién el tamaño del motor es más pequeño que el tamaño del convertidor, se visualiza un mensaje de error que indica un excedente de la capacidad numérica (“overflow”) y en el submenú “Mot plate data” se restablece la serie de parámetros anterior.

PAR 2004Pn

Motor & Co.

Type: ABCDE

Made in ..............

299 V

Nr 12345-91 9.614 kW

Vn

Brushless Servomotor

2000 rpmSpeed20.4 AIo48 NmTo

51 AIpk S1Duty19.6 AIn46 NmTn

220 V 54Kt 2.35 Nm/AJm 6 gm2

Fan IP

Feedback RE 21-1-V32 Brake / Nm / Vdc

Ins class F IEC34-1 Pt130°C Ph3 Poles 8 38 kgWeight

PAR 2000

PAR 2010

PAR 2002

8/2 = 4 (PAR 2008)

Ejemplo de placas motor


16.1 2000Voltajenominal V FLOAT SIZE 50.0 690.0 RWZS FVS

Ajuste la tensión nominal del motor indicada en la placa. Es la tensión que el convertidor debe proporcionar a la frecuencia nominal del motor.


16.2 2002Corrientenominal A FLOAT SIZE 1.0 2200.0 RWZS FVS

Corriente nominal del motor a su valor nominal de potencia (kW / Hp) y tensión (indicado en la tarjeta de datos del motor)Si controla varios motores en paralelo con un único convertidor (sólo es posible en el modo V/f), inserte un valor correspondiente a la suma de las corrientes nominales de todos los motores; en este caso, no ejecute ninguna operación de “calibración automática”.


16.3 2004Velocidadnominal rpm FLOAT SIZE 10.0 32000.0 RWZS FVS

Velocidad nominal del motor en plena carga en rpm (giros por minuto = m-1).


16.4 2008Dipolos UINT16 SIZE 1 (*) RWZS FVS

Ajuste del número de de pares polares del motor.(*) Bucle abierto (Sensorless) = 34 pp; Bucle cerrado (CL) = 50 pp.



16.5 2010Constantedepar Nm/A FLOAT SIZE 0.1 100.0 RWZS FVS

Ajuste de la relación entre la copia generada y la corriente nominal del motor.


16.6 2012ConstanteEMF Wb FLOAT SIZE 0.0 100.0 RWZS FVS

Ajuste de la constante de fuerza contraelectromotriz, que representa la relación entre la tensión del motor y su velocidad nominal (se calcula dividiendo la constante de los pares por √3)


16.7 2020Adquisicparám BIT 0 0 1 RWZ FVS

Memoriza en el convertidor los datos del motor ajustado. Este comando se debe aplicar en último lugar, después de introducir los valores adecuados de todos los parámetros listados más arriba. Esto comporta el cálculo de los factores de normalización (a) y de los valores estimados para los parámetros del motor (b). No puede activar el convertidor hasta que el comando Adquisicparám esté ajustado.

¡NOTA! Esta memorización no es permanente. Utilice el comando “Guardar parám” del menú CONFIG CONVERTIDOR para guardarla en la memoria de forma permanente.


16.8 2022Autocalenrotación BIT 0 0 1 RWZ FVS

Ejecute la calibración automática en rotación: el motor debe desacoplarse de la carga o la transmisión no debe representar más del 5% de la carga. Es el procedimiento que permite una mayor precisión en la detección de los parámetros del motor. Para poder ejecutar el comando por primera vez, deberá abrir la activación del hardware entre los bornes 7 y S3. A continuación, ajuste el parámetro Modoregulación en Autocalib. En este punto, si todavía no se encuentra en modo Local, pulse la tecla Local (se activará el LED LOC ) y vuelva a cerrar la activación del hardware (bornes 7 y S3). Ahora es posible activar la calibración automática. Cuando termine el procedimiento de calibración automática, vuelva a abrir el contacto entre los bornes 7 y S3 y resta-blezca los parámetros modificados.


16.9 2024Autocalestática BIT 0 0 1 RWZ FVS

Ejecute la calibración automática con el motor acoplado a la transmisión. La ejecución de la calibración au-tomática puede provocar una rotación limitada del eje del motor. Para ejecutar la calibración automática, siga el procedimiento descrito en la descropción del parámetro anterior.


16.10 2026Autocalmodo ENUM Reducido 0 1 ERWZ FVS

Selección del modo de calibración automática de los parámetros del motor.0 Reducido 1 AmpliadoAjustando 0, se calibran todos los parámetros del motor, excepto los relativos a la curva no lineal de satura-ción. Utilice este modo para obtener un procedimiento de calibración automática más rápido.Ajustando 1, se miden todos los parámetros del motor. Utilice este modo para obtener las máximas prestacio-nes: este procedimiento puede durar algunos minutos.


16.11 2028Adquisicestado ENUM Requerido 0 0 R FVS

Indicación del estado de la memorización de los parámetros.

0 Requerido 1 Finalizado

El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere la memorización de los parámetros del motor introducidos. El parámetro para la memorización ejecutada indicará Finalizado.



16.12 2030Estadoautocal ENUM Requerido 0 0 R FVS

Indicación del estado de la ejecución de la calibración automática de los parámetros del motor.

0 Requerido 1 Finalizado

El parámetro visualiza la indicación Requerido cuando se requiere el procedimiento de calibración automática de los parámetros del motor. Cuando finalice la ejecución de la calibración automática, el parámetro indicarà Finalizado.


16.13 2050Rsmedido ohm FLOAT CALCF 0.0005 200.0 ERWS FVS

Valor medido de la resistencia del estator.


16.14 2052DTLmedido V FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS FVS

Valor de la compensación de los tiempos muertos medidos.


16.15 2054DTSmedido V/A FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS FVS

Valor medido del gradiente de compensación.


16.16 2056Lsigmedida mH FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS FVS

Valor medido de la inductancia de dispersión.


16.17 2074MeasuredLsigmin mH FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS FVS

Valor de la inductancia mínima de dispersión medida durante el autotuning.


16.18 2078Adquisicparámcal BIT 0 0 1 ERWZ FVS

Memoriza en el convertidor los datos del motor calculados con la calibración automática.

¡NOTA! Esta memorización no es permanente. Utilice el comando “Guardar parám” del menú CONFIG CONVERTIDOR para guardarla en la memoria de forma permanente.


17–CONFIGENCODERLa modalidad de control con bucle cerrado requiere una lectura de la velocidad con un encoder digital acoplado en el eje del motor. Para la adquisición de distintos tipos de señales del encoder se han realizado placas opcionales, que permiten la retroacción del convertidor tanto con señales incrementales como absolutas. En el modo Vectorial con orientación de campo, la realimentación del encoder con bucle cerrado es indispensable para el correcto funcionamiento del convertidor. Para más información, consulte el manual ADV200 QS Apéndice, sección A2.2 encoder.



17.1 2100Pulsosencoder1 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI RWZ FVS

Ajuste del número de impulsos del encoder de realimentación.


17.2 2102Suminencoder1 V FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERWZ FVS

Ajuste de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimo y máximo se modifican en función del tipo de placa de encoder aplicada.

Tipo opcion encoder Def Mín. Máx.Enc1 EXP-DE-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 20.0VEnc2 EXP-SE-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 6.0VEnc3 EXP-SESC-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 6.0VEnc4 EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADV 5.2V 5.2V 10.0VEnc5 EXP-HIP-I1R1F2-ADV 8.0V 7.0V 12.0VEnc6 EXP-RES-I1R1-ADV - - -Enc7 EXP-DE-I2R1F2-ADV 5.2V 5.2V 20.0VEnc8 EXP-ASC-I1-ADV 5.2V 5.2V 6.0V


17.3 2104Configentencoder1 ENUM TTL 0 1 ERWZ FVS

Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.

0 HTL 1 TTL

El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro Alimentaciónencoder es superior a 6.0V.


17.4 2106Repeticiónencoder1 ENUM Sin división 0 3 ERWZ FVS

Ajuste del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.

0 Sin división 1 Dividido 2 2 Dividido 4 3 Dividido 8


17.5 2108Señalencoder1Vpp V FLOAT 1.0 0.8 1.2 ERWZ FVS

Configuración del valor de la tensión de cresta de la señal del encoder. Normalmente, el encoder incremental Sinus y el encoder absoluto SinCos producen señales cuyo valor de tensión de cresta es 1 Vpp, pero debido a una caída de tensión larga en el cable, la placa de realimentación puede obtener una señal atenuada del valor de tensión de cresta, provocando la activación de la alarma Pérdretrvelo.Con este parámetro se puede configurar el valor de la tensión de cresta de las señales del encoder incremen-tal Sinus y del encoder absoluto SinCos, presente en los bornes de entrada de la placa de realimentación.


17.6 2110Errorseñalencoder1 ENUM Comprobar A-B 0 3 ERWZ FVS

Ajuste de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal de la alarma Pérd retr velo [22].

0 Comprobar des1 Comprobar A-B2 Compr A-B-Z


4 Check A-B-Z-P

Ajustando 1, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B

Ajustando 2, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B-Z

Ajustando 4, se activa el control de la pérdida de realimentación para los encoders SE (single ended).Si se detecta la ausencia de realimentación se genera la alarma Pérdretrvelo[22]Puesto que no es posible detectar la pérdida de realimentación a una velocidad próxima a cero, el control se efectúa sólo en caso de que la referencia de velocidad sea superior al valor ajustado en el parámetro 4564SpdFbkLossthreshold. Además, es necesario considerar que cuando se trabaja con la referencia de velo-cidad ligeramente superior al límite ajustado en el parámetro 4564SpdFbkLossthreshold es posible que, a causa de la carga o del límite de corriente, el error de velocidad exceda el ajustado como umbral, generando falsas alarmas. En este caso, aumente el valor del parámetro 4550Umbrpérdrefveloo del parámetro 4554Mantpérdrefvelo.


17.7 2112ClockSSIencoder UINT16 13 11 25 ERWZ FVS

Ajuste de la longitud del paquete serie del encoder SSI utilizado. El valor se indica en la hoja de datos del encoder y se define en ciclos de reloj (generalmente de 13 a 25 bits).

Ejemplo Encoder giro único13 bits de posición: ajuste el par 2114 = 1313 bits de reloj: ajuste el par 2112 = 13

Ejemplo Encoder multigiro13 bits de posición: ajuste el par 2114 = 1325 bits de reloj: ajuste el par 2112 = 25


17.8 2114PosBitsSSIencoder UINT16 13 11 25 ERWZ FVS

Ajuste del número de bits utilizados por el encoder SSI para definir la posición. Consulte los ejemplos PAR 2112.


17.9 2182RelojEncoderENDAT ENUM 1 MHz 0 1 ERWZ FVS

Selección del valor de clock para el encoder tipo ENDAT.0 1 MHz 1 500 kHz


17.10 2116ParPolosResolver UINT16 1 1 2 ERWZ FVS

Ajuste de los pares de polos del resolver utilizado (consulte los datos de la placa resolver).1 1 par de polos 2 2 pares de polos


17.11 2118FrecuenciaResolver Hz UINT16 5000 2000.0 10000.0 ERWZ FVS

Ajuste de la frecuencia del resolver (consulte los datos de la placa resolver). Se aceptan valores múltiples de 250 Hz.

¡Nota! Para gestionar la tarjeta EXP-RES-I1R1-ADV deben ajustarse como mínimo los PAR 2118, 2120 y 2116. Si es necesario un ajuste preciso de la tarjeta o si la tensión de salida del Resolver está fuera de los límites permitidos, también

deberá ajustar los PAR 2124, 2126, 2128, 2132 y 5132. Para más información, consulte el manual de instrucciones EXP-RES-I1R1-ADV, cód. 1S5F33.



17.12 2120RatioTResolverK FLOAT 0.5 0.2 1.0 ERWZ FVS

Ajuste del informe de transformación del resolver utilizado (consulte los datos de la placa resolver).


17.13 2122RepeticiónResolver ENUM 16384 ppr 0 3 ERWZ FVS

Ajuste de los impulsos simulados por la repetición del resolver.0 256 ppr 1 1024 ppr 2 4096 ppr 3 16384 ppr


17.14 2124UmbralPerd.Resolv. V FLOAT 2.200 0.000 4.820 ERWZ FVS

Umbral ausencia de señal: ajuste del valor del umbral inferior de la señal Resolver. Los valores inferiores a este ajuste provocarán la intervención de la alarma Pérdretrvelo[22].


17.15 2126SobreumbralResolv. V FLOAT 4.100 0.000 4.820 ERWZ FVS

Umbral fuera de rango: ajuste del valor del umbral superior de la señal Resolver. Los valores superiores a este ajuste provocarán la intervención de la alarma Pérdretrvelo[22].


17.16 2128Val.UmbralDif.Res V FLOAT 0.380 0.000 4.820 ERWZ FVS

No hay correspondencia entre los valores relativos al umbral de las señales Sin y Cos.


17.17 2130Direcciónencoder1 ENUM No invertido 0 1 RWZ FVS

Selección de la dirección del encoder

0 No invertido 1 Invertido

Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán


17.18 2132Modoencoder1 ENUM Ninguno CALCI CALCI ERWZ FVS

Ajuste del método de medida de la velocidad del encoder conectado en la placa opcional. El convertidor reco-noce automáticamente la placa del encoder insertada y propone únicamente la modalidad compatible.

0 Ninguno1 Digitale FP 2 Digitale F3 Sinusoidale 4 Sinusoidale SINCOS5 Sinusoidale ENDAT6 Sinusoidale SSI7 Sinusoidale HIPER8 Resolver9 Abs SINCOS

La modalidad de la medida de la velocidad varía en función del tipo de placa del encoder; los valores por de-fecto, mínimo y máximo, se configuran en función del tipo de placa de realimentación aplicada.


Tipo opcion encoder Def Mín. Máx.Enc 1 Digital F Digital FP Digital FEnc 2 Sinus Sinus SinusEnc 3 Sinus SINCOS Sinus SINCOS Sinus SINCOSEnc 4 Sinus SSI Sinus ENDAT Sinus SSIEnc 5 Sinus HIPER Sinus HIPER Sinus HIPEREnc 6 Resolver Resolver ResolverEnc 7 Digital F Digital FP Digital FEnc 8 SINCOS / No inc dig SINCOS / No inc dig SINCOS / No inc dig


17.19 2134Filtrveloencoder1 ms FLOAT 2.0 0.1 20.0 ERW FVS

Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimenta-ción. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medida de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determi-nada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias.


17.20 2150Veloencoder1 rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

Visualización de la velocidad del motor medida en el encoder.


17.21 2162Posiciónencoder1 cnt UINT16 16 0 0 0 ER FVS

Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4.


17.22 5100Pulsosencoder2 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI ERWZ FVS

Ajuste del número de impulsos/giros del encoder incremental instalado en la ranura 1 ó 3.


17.23 5102Suminencoder2 V FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERWZ FVS

Ajuste de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores mínimo y máximo se refieren a las placas del encoder digital incremental con uno o dos encoders.



Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.

0 HTL 1 TTL

El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro Suminencoder2 es superior a 6.0V.


17.25 5106Repeticiónencoder2 ENUM Sin división 0 3 ERWZ FVS

Configuración del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.

0 Sin división 1 Dividido 2 2 Dividido 4


3 Dividido 8


17.26 5110Errorseñalencoder2 ENUM Comprobar A-B 0 3 ERWZ FVS

Ajuste de qué canales del encoder digital incremental se deben controlar para poder procesar la señal de la alarma Pérd retr velo [22].

0 Comprobar des 1 Comprobar A-B 2 Compr A-B-Z 4 Check A-B-Z-P

Ajustando 1, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B

Ajustando 2, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B-Z

Ajustando 4, se activa el control de la pérdida de realimentación para los encoders SE (single ended).Si se detecta la ausencia de realimentación se genera la alarma Pérdretrvelo[22]Puesto que no es posible detectar la pérdida de realimentación a una velocidad próxima a cero, el control se efectúa sólo en caso de que la referencia de velocidad sea superior al valor ajustado en el parámetro 4564SpdFbkLossthreshold. Además, es necesario considerar que cuando se trabaja con la referencia de velo-cidad ligeramente superior al límite ajustado en el parámetro 4564SpdFbkLossthreshold es posible que, a causa de la carga o del límite de corriente, el error de velocidad exceda el ajustado como umbral, generando falsas alarmas. En este caso, aumente el valor del parámetro 4550Umbrpérdrefveloo del parámetro 4554Mantpérdrefvelo.


17.27 5130Direcciónencoder2 ENUM No invertido 0 1 ERWZ FVS



Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán.


17.28 5132Modoencoder2 ENUM Ninguno CALCI CALCI ERWZ FVS

Ajuste del método de medida de la velocidad del encoder digital conectado en la placa opcional.

0 Ninguno 1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus 4 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT 6 Sinus SSI 7 Sinus HIPER 8 Resolver 9 Abs SINCOS

Ajustando 1 se selecciona el método de medida de la frecuencia y periodo. Este tipo de medida permite obte-ner una considerable precisión y dinámica a velocidades medias y altas.Ajustando 2 se selecciona el método de medida de la frecuencia. Este tipo de selección es preferible para las aplicaciones que necesitan un funcionamiento con bajísimas velocidades de rotación.Las otras configuraciones corresponden al tipo de encoder utilizado.



17.29 5134Filtroveloencoder2 ms FLOAT 2.0 0.1 20.0 ERW FVS

Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimenta-ción. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el control con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado) de la medida de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determi-nada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias.


17.30 5150Veloencoder2 rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

Visualización de la velocidad medida del encoder 2.





17.32 5200Pulsosencoder3 ppr UINT16 1024 128 16384 ERWZ FVS

Ajuste del número de impulsos/giros del encoder incremental instalado en la ranura 1 ó 3.



Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental 3, TTL o HTL. En caso de alimentación interna del encoder, el nivel de la tensión de alimentación del propio encoder será igual a la ajustada para el encoder 2.

0 HTL 1 TTL

El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro Suminencoder2 es superior a 6.0V.


17.34 5230Direcciónencoder3 ENUM No invertido 0 1 ERWZ FVS



Si ajusta0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán.





17.36 5310Origselencoder LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la entrada a utilizar para la selección del encoder de realimentación de velo-cidad. Las entradas digitales utilizables para la selección se pueden elegir en la lista de selección “L_DIG-SEL2”.

Cuando la señal tiene un valor de 0 está asociada con el encoder 1.Cuando la señal tiene un valor de 1 está asociada con el encoder 2.



17.37 5314Monselencoder UINT16 0 0 1 ER FVS

Visualización del encoder seleccionado como dispositivo de realimentación.

0 Encoder 1 1 Encoder 2


17.38 2172Códigopérdretrvel UINT32 0 0 0 ER FVS

Visualización de la alarma Pérdretrvelo activada por una anomalía del encoder. Cada tipo de encoder activa la alarma de manera diferente (errores de señales incrementales, errores de señales absolutas, errores en serie); por lo tanto, con este parámetro se puede visualizar la información de la alarma activada. Si coinciden diversas causas simultáneamente, se indicarán en este parámetro.

Bit Valor Nombre

0 0x01 CHA

1 0x02 CHB

2 0x04 CHZ

3 0x08 MOD_INCR

4 0x10 MOD_ABS

5 0x20 CRC_CKS_P

6 0x40 ACK_TMO

7 0x80 DT1_ERR

8 0x100 Errore Setup

10..15 Libres

16..31 Dependiente del encoder

Para más información, consulte la descripción de la alarma Pérdretrvelo en el capítulo 9.2.1 Alarma Pérdretrveloen función del tipo de realimentación (Guía Rápida de instalación del ADV200).

¡NOTA! Para la correcta interpretación de la causa que ha disparado la alarma, es necesario transformar el código hexadecimal indicado en el parámetro 17.29 Código pérd retr vel, PAR 2172, en el correspondiente binario y comprabar en la tabla del encoder que se utilice los bits activos y la descripción relativa.

Ejemplo con encoder Endat:

PAR 2172 = A0H (valor hexadecimal)En la tabla “ AlarmaPérdretrvelo[22] con encoder absoluto EnDat” A0 no se indica en la columna de valores. A0 debe contemplarse como un bitword con significado A0 -> 10100000 -> bit 5 y bit 7. Se intervienen de forma simultánea las causas siguientes:

Bit 5 = 20H Causa: las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la ParidadBit 7 = 80H Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor mediante Error bit. En los bits 16.31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.


17.39 2176Modosincencoder UINT16 1 0 3 ERWZ FVS

Ajuste de la frecuencia de ejecución de la sincronización de los recorridos incrementales con los recorridos absolutos.Ajustando 0, la sincronización se lleva a cabo una sola vez al activar.Ajustando 1, la sincronización se lleva a cabo cada vez que se inserta el comando de activación.Ajustando 2, la sincronización se lleva a cabo cada 128 ms.Ajustando 3, la sincronización se lleva a cabo siempre, utilizando la parte absoluta.


Esta función sólo puede utilizarse con el encoder absoluto y los valores por defecto, mínimo y máximo, se modifican en función del tipo de encoder.

Tipo opción encoder Def Mín. Máx.

Enc 1 1 0 3

Enc 2 1 0 3

Enc 3 1 0 3

Enc 4 1 0 3

Enc 5 1 0 1

Enc 6

Enc 7

Enc 8


17.40 2190Rotaciónautofase BIT 0 0 1 RWZ FV_

Ajustando este parámetro, puede llevar a cabo el ajuste de fase del encoder con rotación del motor: el motor no puede estar girando ni tener ninguna carga aplicada (el freno debe estar abierto). Este procedimiento per-mite una mayor precisión. Para poder ejecutar el comando debe:

- abrir el comando de activación (Activar).- ajustar este parámetro a 1 (definido de serie)- confirmar pulsando la tecla Intro (definida en el teclado)- cuando se le solicite cerrar la activación, aplique el comando al borne 9 (Activar)- cuando finalice el procedimiento, se le volverá a solicitar la abertura de la activación (Activar) para con-

firmar la finalización.

¡NOTA! Para más información, consulte el manual Guía Rápida, Apéndice sección A2.2.


17.41 2192Autofaseestática BIT 0 0 1 RWZ FV_

Ajustando este parámetro, puede llevar a cabo el ajuste de fase del encoder sin rotación del motor: el freno debe estar cerrado.Para poder ejecutar el comando debe:

- abrir el comando de activación (Activar).- ajustar este parámetro a 1- confirmar pulsando la tecla Intro- cuando se le solicite cerrar la activación, aplique el comando al borne 9 (Activar)- cuando finalice el procedimiento, se le volverá a solicitar la abertura de la activación (Activar) para con-

firmar la finalización.

¡NOTA! Para más información, consulte el manual Guía Rápida, Apéndice sección A2.2.


17.42 2194Modoautofasstatica ENUM Mode 1 0 1 ERWZ FV_

Es posible seleccionar dos modos diferentes de ajuste de fase estática en función de las distintas característi-cas de los motores síncronos del mercado. Se recomienda utilizar el mode 1 como primera opción. Si el Mode 1 no se ejecuta correctamente, el motor, por sus características estructurales, necesita un mode diferente (Mode 2).

0 Mode 1 1 Mode 2



17.43 2196Runautofasestatica ENUM Primer Enable 1 2 ERWZ FV_

Selección de la ejecución del ajuste de fase del motor con un encoder digital incremental (para motores síncro-nos). Puede llevarse a cabo solo la primera vez que active el convertidor o cada vez que se active el converti-dor.1 Primer Enable En la primera activación2 Cada Enable En cada activación


17.44 2186Poles/EncRev-0=Off UINT16 0 0 65535 ERWZ FVS

Activación de la gestión del encoder periférico utilizado con motores síncronos “Torque” 0 = función desactivada. La relación de reducción está ajustada a 1 Para activar la relación de reducción del motor/encoder, en este parámetro se debe ajustar el número de pares polares del motor correspondiente a un giro del encoder.

Ejemplo: Con un motor síncrono de 10 pares de polos y una relación encoder “K” de 6:3, se obtiene: PP / K = 10 / (6/3) = 5

¡Nota! No se admiten todas las posibles relaciones “K” sino sólo aquéllas que permitan obtener números “finitos” El valor máximo programable es igual al número de pares polares ajustados en el convertidor. Si al programar los pares polares se introduce un número inferior al valor establecido en el PAR 2186, el PAR 2196 se ajusta automáticamente a 0 y la función se desactiva.

UtilizarunEncoderaplazado(GearedEncoder)

Encoder

Correa dentada

Estatores

Rotores

Generalmente los motores “Torque” utilizan un dispositivo de retroalimentación de posición montado a través de una correa dentada u otro tipo de multiplicador (consulte la figura). Ello implica una relación cinemática no unitaria que debe tenerse en cuenta para el correcto control del motor.


17.45 2188Encratio FLOAT 0 0 0 ER FVS

Es un parámetro de sólo lectura donde se muestra la relación de reducción Motor/Encoder que se calcula a partir del convertidor.


18–GANREGVELO

El adaptador de velocidad permite obtener varias ganancias del regulador de velocidad en función de la velocidad o bien otro tamaño. El comportamiento del regulador de velocidad puede configurarse así en el modo óptimo para las exigencias aplicativas específicas.

¡NOTA! Los reguladores de corriente, flujo y tensión se pueden ajustar con el procedimiento de calibración automática. Si éste no se ejecutara correctamente, también se pueden calibrar manualmente los reguladores de corriente y de flujo (este no sirve para los reguladores de tensión; el usuario no debe llevar a cabo modificaciones). El regulador de velocidad debe calibrarse manualmente. Normalmente, las ganancias varían en función de la velocidad del convertidor.


18.1 2200GanP1regulvelo perc INT16 100 0 1000 RW F_S

18.2 2202GanI1regulvelo perc INT16 100 0 1000 RW F_S

Ajuste de la ganancia proporcional e integral del regulador de velocidad, set 1.


18.3 2204GanP2regulvelo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S

18.4 2206GanI2regulvelo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S

Ajuste de la ganancia proporcional e integral del regulador de velocidad, set 2.


18.5 2216Origadaptgan LINK 16/32 664 0 16384 ERW F_S

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la ganancia adaptativa de velocidad. Las señales aso-ciables a la función se incluyen en la lista de selección “L_REF”.


18.6 2218Umbveladaptgan1_2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S

Ajuste del umbral de velocidad para la variación de las ganancias del set 1 al set 2.



18.7 2220Banveladaptgan1_2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S

Ajuste de la banda en el interior de la cual se produce la variación de las ganancias entre el set 1 y el set 2. El uso de este parámetro permite una transición suave entre las dos gamas de parámetros.


18.8 2226Activgan0 ENUM Desactivar 0 1 ERW F_S

Activación de la ganancia a velocidad cero.


Ajustando este parámetro a 0, se desactiva el control de las ganancias a velocidad ceroAjustando este parámetro a 1, se activa el control de las ganancias a velocidad cero. Esta función permite mejorar la respuesta del motor por debajo del umbral Umbralvelo0.


18.9 2228GanP0regulvelo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S

Ajuste de la ganancia proporcional del regulador de velocidad a velocidad cero.


18.10 2230GanI0regulvelo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S

Ajuste de la ganancia integral del regulador de velocidad a velocidad cero.


18.11 2232GanPregvelenuso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S

Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.


18.12 2234GanIregvelenuso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S

Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.


18.13 2236GanPregulvelo N/rpm FLOAT CALCF 0.0 500.0 ERWS F_S

Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de velocidad.


18.14 2238TiempoIregulvelo ms FLOAT CALCF 1.0 5000.0 ERWS F_S

Ajuste del coeficiente integral del regulador de velocidad. Si reduce el valor del tiempo integral, aumentará la acción integral del regulador.


18.15 2244Hab/DesIntRegVel LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S

Selección del origen (fuente) de la señal de activación/desactivación de la parte integral del regulador de velo-cidad (Ninguna selección = activado). Las posibles selecciones se indican en la lista “L_DIGSEL2”.


18.16 2246SalPropRegVel perc FLOAT 16/32 0 0 0 ER F_S

Visualización de la parte Proporcional de salida del regulador de velocidad. El valor está disponible a través de la salida analógica.



18.17 2248SalPropIntVel perc FLOAT 16/32 0 0 0 ER F_S

Visualización de la parte Integral de salida del regulador de velocidad. El valor está disponible a través de la salida analógica.


18.18 2240Inercia kgm2 FLOAT SIZE 0.0001 100.0 RWZS F_S

Ajuste de la inercia total de la aplicación referida al eje motor. Cuando se modifica este parámetro, todas las ganancias del regulador de velocidad se inicializan de acuerdo con el valor especificado por el parámetro PAR 2242. Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desa-celeración, para oponerse a la inercia del motor aplicado.


18.19 2242Anchurabanda rad/s FLOAT SIZE 1.0 500.0 RWZS F_S

Ajuste de la amplitud de la banda de paso. Si incrementa el ajuste de este parámetro, la respuesta dinámica resultará demasiado elevada y el sistema tendrá mayor rigidez.


19–PARAMREGULADOR


19.1 2250GanPregulcorr V/A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S

Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de corriente.


19.2 2252TiempoIregulcorr ms FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S

Ajuste del coeficiente integral del regulador de corriente.


19.3 2270GanPregulvolt Wb/V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S

Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de tensión.


19.4 2272TiempoIregulvolt s FLOAT CALCF 0.1 100.0 ERWS F_S

Ajuste del coeficiente integral del regulador de tensión.La distorsión de la tensión de salida podría causar una rotación del motor no uniforme.



19.5 2280Límtmpmuerto V FLOAT SIZE 0.0 50.0 ERWS FVS

Ajuste del valor de la compensación en tensión para los tiempos muertos.


19.6 2282Pendtmpmuerto V/A FLOAT SIZE 0.0 200.0 ERWS FVS

Ajusta el valor de la gradiente de compensación para los tiempos muertos.

Banda

Limite tempi morti

Grad tempi morti

Dead time compensation

Output voltage

Voltage command to PWM

La función de compensación de tiempos muertos(Deadtimecompensation) compensa las distorsiones de la tensión de salida, provocadas por la caída de tensión de los IGBT y de sus características de conmutación.


19.7 2290Basevolt V FLOAT CALCF 50.0 690.0 ERWS F_S

Ajuste de la tensión base del motor. Este parámetro se calcula automáticamente con el autocalibración.


19.8 2292Margenvolt perc FLOAT 5.0 0.0 10.0 ERWS F_S

Ajuste del margen de regulación de la tensión según lo disponible. En el caso de ajustar Basevolt próximo o igual al valor efectivo de la red, Margenvolt representa el margen permitido de la regulación de tensión, de forma que permita efectuar variaciones rápidas de corriente después de tomas de carga repentinas.Un valor del 5% permite una toma de carga muy rápida en detrimento de la tensión de salida y, por lo tanto, de las potencias de salida (reducción de la potencia de salida).El valor mínimo (1%) permite obtener la máxima tensión de salida (entorno al 98%) de la tensión de red, pero en detrimento de la calidad de la respuesta dinámica.


19.9 132 Límcorrmagnetiz A FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS FVS

Ajuste de la corriente de magnetización con una velocidad de funcionamiento superior a la velocidad nominal de motor.


20–CONFIGPAR


20.1 2350Límposcorrpar A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS

Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido positivo de la corriente (rotación en sentido hora-rio y frenado en sentido antihorario).


20.2 2352Límnegcorrpar A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS

Ajuste del límite de par activo del convertidor para el sentido negativo de la corriente (rotación en sentido an-tihorario y frenado en sentido horario).


20.3 2354Límselcorrpar ENUM Apagado 0 4 ERWZ FVS

Ajuste del tipo de comportamiento del convertidor en límite de corriente.

0 Apagado1 T lím +/-2 T lím mot/gen


3 Sym lím T 4 Lím T pos/neg

Ajustando 0no se ajusta ningún tipo específico de limitación de corriente.

Ajustando 1 el límite de par positivo activo es Límposcorrpar y el límite de par negativo activo es Límnegcorrpar.

Límites de par con Límselcorrpar = 1 Límites de par con Límselcorrpar = 2

Ajustando2 son posibles tres condiciones:

1 - Si la velocidad del motor es > +1% de Velocidadnominal el límite de par positivo activo es Límposcorrpar y el límite de par negativo activo es Límnegcorrpar.

2 - Si la velocidad del motor es < -1% de Velocidadnominal el límite de par positivo activo es Límnegcorrpar y el límite de par negativo activo es Límposcorrpar.

3 - Si la velocidad del motor se encuentra entre ± 1% de Velocidadnominal el límite de par positivo activo es Límposcorrpar y el límite de par negativo activo es Límnegcorrpar

Ajustando 3, los límites de par son simétricos. Se toma como referencia de par el valor de parámetro 2358Torquelimsym/psrc. Este modo no se gestiona en control V/f. El límite se efectúa sobre la corriente de par

Ajustando 4, los límites de par se asignan de forma autónoma, ajustando como referencia de par positivo el valor del parámetro 2358 Sorg lim cop sim/pos y como referencia de par negativo el valor del parámetro 2370Origenlímparneg simétricos. Se toma como referencia de par el valor del parámetro 2370Origenlímparneg. Este modo no se gestiona en control V/f. El límite se efectúa sobre la corriente de par.


20.4 2358Origenposlímpar LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S

Selección del origen (fuente) a utilizar para el ajuste del límite de par:

Si el parámetro 2354Límselcorrpar se ajusta a 3, el límite de par es simétricoSi el parámetro 2354Límselcorrpar se ajusta a 4, el límite de par es positivoLas señales asociables a la función se pueden seleccionar en la lista de selección “L_LIM”.


20.5 2370Origenlímparneg LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S

Selección del origen (fuente) a utilizar para el límite de par negativo. Las señales asociables a la función se


pueden seleccionar en la lista de selección “L_PLIM”


20.6 2372Límposcorrpar perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S

Ajuste del límite positivo de la limitación de par.


20.7 2374Límnegcorrpar perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S

Ajuste del límite negativo de la limitación de par.


20.8 2376Torquelimunitsel ENUM % 0 1 ERW F_S

Ajuste de la unidad de medida según los límites de par.

0 % 1 Nm


20.9 2360Límposparenuso A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS

Cuando el parámetro 2354 está ajustado a [3] T lim sym o [4] T lim pos/neg, la unidad de medida del paráme-tro 2360 es Nm.


20.10 2362Límnegparenuso A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS

Visualización del valor del límite de par negativo actualmente en uso. Cuando el parámetro 2354 está ajustado a [3] T lim sym o [4] T lim pos/neg, la unidad de medida del parámetro 2362 es Nm.


20.11 2378Filtroref1par ms FLOAT 0.0 0.0 1000.0 ERW F_S

Filtro de la visualización de la referencia de par. Default = 0, desactivado.


20.12 2380Refpardig1 perc FLOAT 16/32 0.0 -300.0 300.0 ERW F_S

Ajuste de una referencia digital de par. La entidad de la referencia de corriente es proporcional a la corriente activa del motor y determina la entidad del par; la señal determina el sentido del par.


20.13 2382Origrefpar1 LINK 16/32 3104 0.0 16384 ERWZ F_S

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como referencia de par. Las señales asociables a la función se incluyen en la lista de selección “L_VREF”.


20.14 2392Monrefpar1% perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización en % de la referencia de par 1.


20.15 2348Monrefpar1 Nm FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización en Nm de la referencia de par 1.


20.16 2384Filtrorefpar ms FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERW F_S


Ajuste de un filtro de la visualización de la referencia de par.


20.17 2386Refpar% perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización del valor de la referencia de par en %.


20.18 2390Refpar Nm FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización del valor de la referencia de par en Nm.


20.19 2394Par% perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización del par nominal del motor en %. Los valores están disponibles a través de las salidas analógicas.


20.20 2398Par Nm FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización del par nominal del motor en Nm. Los valores están disponibles a través de las salidas analógicas.


20.21 2366Límcorrparrojo A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS

Ajuste del límite de corriente de par cuando se activa el comando 2368Origenlímcparrojo. El valor prede-terminado y el valor máximo los calcula automáticamente el convertidor cada vez que se modifican los datos de la tarjeta del motor y después de un procedimiento de calibración automática.


20.22 2368Origenlímcparrojo LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) a utilizar para la reducción del límite de corriente de par. Cuando este comando se activa, el límite de par alcanza el nivel definido con el parámetro 2366Límcorrparrojo.Las señales aso-ciables a la función se pueden seleccionar en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


21-SENSORLESS


21.1 7008SLSestado ENUM Off 0 2 R FVS

Indica el estado operativo del algoritmo sensorless. 0 Off no operativo1 Abilitato el algoritmo sensorless está activado 2 Run el algoritmo sensorless está activado y operativo.


21.2 7010SLSminvelocidadCL rpm FLOAT CALCF 0.0 CALCF RWZ FVS

Indica la velocidad mínima de funcionamiento del algoritmo sensorless en modo de Bucle cerrado (CL). Siem-pre debe ser ≤ al 80% del PAR 7012 SLSmaxvelocidadOL.


21.3 7012SLSmaxvelocidadOL rpm FLOAT CALCF CALCF CALCF RWZ FVS

Indica la velocidad máxima de funcionamiento del algoritmo sensorless en modo de Bucle abierto (OL).


21.4 7014SLSidIntensidad A FLOAT CALCF 0 CALCF RW FVS

Indica la corriente de flujo ‘Id’ que se inyecta en el motor a velocidad baja. Está expresado en % respecto a la corriente nominal del motor. Incrementando este valor, mejora la salida del estado no operativo en presencia de carga en los ejes y se consigue estabilidad a máxima velocidad.El aumento de la corriente Id causa una reducción en la eficiencia del motor.


21.5 7016SLSidtiempo ms FLOAT 250 20 1000 ERW FVS

Indica durante cuánto tiempo se debe anular la corrección de la corriente Id, una vez superado el umbral de velocidad máxima PAR 7018 SLSidvelocidadthr.


21.6 7018SLSidvelocidadthr rpm FLOAT CALCF 0 CALCF ERW FVS

Indica hasta qué velocidad se debe mantener la corrección de corriente Id. Más allá de este umbral, la corriente reactiva se reajusta con el tiempo ajustado en el PAR 7016 SLSidtiempo. Si este parámetro se ajusta a 0, el reajuste de la corriente Id interviene automáticamente cuando se supera PAR 7012 SLSmaxvelocidadOL.


21.7 7020SLSidmodoctrl ENUM Normal 0 1 ERW FVS

Con este ajuste se puede seleccionar el modo de control de la corriente Id. 0 Normal Modo estándar. 1 Avanzado Modo adaptativo.


21.8 7022SLSgananciavel. FLOAT 1 0.001 50 RW FVS

Establece la ganancia para el estimador de velocidad y de posición (PLL). Aumentando este valor se acelera el cálculo, pero disminuye la reacción a disturbios.


21.9 7024SLSK1coef.vel. FLOAT CALCF 0.0 35000 ERW FVS

21.10 7026SLSK2coef.vel. FLOAT CALCF 0.0 2000 ERW FVS


Coeficientes para el estimador de velocidad/posición (PLL). No se pueden modificar.


21.11 7028SLSRSresistencia perc INT16 0 -100 100 ERW FVS

Corrección en % de la resistencia estatórica medida durante la fase de autocalibración. El valor final de Ls pasado al observador se satura en el nivel máximo y mínimo del parámetro relativo (PAR 2056). Se añade una visualización del valor calculado (que pasa al observador) en el menú de servicio.


21.12 7030SLSLsiginductancia perc INT16 0 -100 200 ERW FVS

Corrección en % de la inductancia de dispersión medida durante la fase de autocalibración. El valor final de Rs pasado al observador se satura en el nivel máximo y mínimo del parámetro relativo (PAR 2050). Se añade una visualización del valor calculado (que pasa al observador) en el menú de servicio.


21.13 7032SLSK1coef.motor FLOAT CALCF 0.0 800000 ERWZ FVS

Permite modificar el comportamiento del estimador de los parámetros del motor. Aumentando el valor se acelera el cálculo.


21.14 7034SLSK2coef.motor FLOAT CALCF -3050000 -10 ERWZ FVS

Permite modificar el comportamiento del estimador de los parámetros del motor.Disminuyendo el valor se acelera el cálculo.


21.15 7040SLShabilit.rampa ENUM Desactivar 0 1 RWZ FVS

Activa/desactiva la posibilidad de ajustar un doble perfil de rampa durante la fase de aceleración/desacelera-ción en modo Vect flujo OL. Se recomienda utilizar esta función en aplicaciones con cargas de alta inercia aplicadas. Cuando está activa-do, el procedimiento de doble rampa sustituye los perfiles de rampa estándar hasta la velocidad ajustada en el parámetro PAR 7046. Por encima de esta velocidad, se utilizan los perfiles de aceleración/desaceleración ajustados en el menú 6 - RAMPE. Se recomienda utilizar la rampa de tipo lineal (PAR 720 = 0).0 Desactivar1Activar

rpm

t

PAR 7042 PAR 7044

PAR 7046


21.16 7042SLStiempoaccrampa s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS

Tiempo de aceleración de la doble rampa.


21.17 7044SLStiempodecrampa s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS

Tiempo de desaceleración de la doble rampa.



21.18 7046SLSrampavel.Thr rpm UINT32 CALCI 0 CALCI RW FVS

Umbral de velocidad máximo dentro del cual se gestiona el perfil ajustado en los PAR 7042 y PAR 7044.


21.19 7048SLSrotorali. ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS

Activa/desactiva la posibilidad de efectuar una alineación del rotor parado.0 Desactivar1 Activar


21.20 7050SLSrotortiempali. s FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERW FVS

Ajusta el tiempo para alinear el rotor cuando está activado el PAR 7048.


22–FUNCIONES

22.1-FUNCIONES/RELACIONVELO


22.1.1 3000Relvelodig perc INT16 16/32 100 CALCI CALCI ERW FVS

Esta función permite aplicar una relación de velocidad configurable (Rel velo) a la referencia principal y deter-mina el valor porcentual de la relación de velocidad. Esta configuración se puede realizar de forma digital, a través del Bus de campo o a través de una entrada analógica. Esta función resulta útil en un sistema “multidri-ve” en que se necesita un valor de deslizamiento entre los distintos motores utilizados. El valor de la velocidad resultante se puede leer a través del parámetro Monrelvelo en una salida analógica programable.


22.1.2 3002Origrelvelo LINK 16/32 3000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal que determina el valor porcentual de la relación de velocidad. El bor-ne al que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_VREF”.


22.1.3 3008Speedratiodiv ENUM 1 0 3 ERW FVS

Este parámetro ajusta el número de decimales para el ajuste del PAR 3000 Relvelodig. Los valores que se pueden obtener se ilustran en la tabla siguiente:

Divisorref.velocidad ValoresprogramablesenelPAR3000Relvelodig

Valor%correspondiente

1 0-200 0-20010 0-2000 0-200.0100 0-20000 0-200.001000 0-32000 0-32.000

1 1 10 10 100 100 1000 1000


22.1.4 3010Monrelvelo FLOAT INT16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor de la relación de velocidad a aplicar al valor de la señal de la referencia de velocidad seleccionada.


22.2-FUNCIONES/DROOP

La función Droop está activa sólo en el Mododeregulación igual a VectflujoOL o bien a VectflujoCL.El bloque se compone de:

– un nodo de comparación entre FuenterefDroop referencia de par del convertidor maestro (ajustar en la salida analógica del maestro Refparsinfiltro) y la referencia de par del convertidor esclavo (Refparsinfiltro producto del regulador de velocidad).

– un regulador proporcional cuya salida se suma o se resta a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo. Ajustar “Origrefvelo1” igual a “MonitorsalidaDroop”.

La corrección antes de aplicarse a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo pasa a través de un filtro pasa bajos y de un límite.

La función Droop se utiliza para controlar dos motores acoplados.Utilizando el bloque Droop tendrá la ventaja de poder activar el regulador de velocidad –en los dos convertidores. Si utiliza la función Droop, su corrección evita la saturación del regulador de velocidad en uno de los dos convertidores. En caso de pérdida de carga de uno de los dos convertidores, la corrección enviada desde el bloque Droop se limita mediante el parámetro específico.

Esta función se utiliza para realizar una escala de la corriente. Normalmente, este bloque se utiliza cuando los dos motores están acoplados mecánicamente el uno con el otro. (por ejemplo, si están conectados al mismo eje). Deben girar a la misma velocidad. Si uno de los dos motores tiende a girar a una velocidad superior, como consecuencia se produce una diferencia de las condiciones de carga que provoca una situación de sobrecarga. El segundo motor se comporta como un freno. Este estado provoca un desequilibrio de las corrientes que puede eliminarse mediante la función Droop. Sumando o restando una corrección a la referencia del regulador de velocidad del convertidor esclavo (proporcional a la diferencia de carga), las dos corrientes vuelven a equilibrarse.

Ejemplo de equipo donde utilizar la función droop.

M1

DRIVE

MASTER

+

M2

DRIVE

SLAVE

Analog

output

Analog

input

LINE SPEED


Configuración parámetros:Convertidor maestro:Fuente salidaanx conectada a RefparsinfiltroConvertidor esclavo:FuenterefDroop conectado a Entradaanalogica.Origrefvelo1 conectado a MonitorsalidaDroop.Ajuste “GananciaDroop” , LímiteDroop, FiltroDroop.


22.2.1 3052FuenterefDroop LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S

Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal FuenterefDroop. La señal a la que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_LIM”. Normalmente, es necesario se-leccionar una entrada analógica a la que se conectará una señal analógica procedente del convertidor maestro con informaciones sobre el nivel de la referencia de par.


22.2.2 3060GananciaDroop perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S

Con el parámetro GananciaDroop es posible calibrar la ganancia del regulador proporcional. Ajustando este parámetro al valor 0.0, se fuerza la salida del bloque Droop a 0.


22.2.3 3062FiltroDroop ms UINT16 10 1 100 ERW F_S

Con el parámetro FiltroDroop es posible calibrar la constante de tiempo del filtro.


22.2.4 3064LimiteDroop rpm INT16 16/32 30 0 CALCI ERWZ F_S

Con el parámetro LimiteDroop es posible calibrar el valor absoluto de la corrección máxima aplicada a la referencia de velocidad del bloque Droop.


22.2.5 3070MonitorsalidaDroop rpm INT16 16/32 0 0 0 ER F_S

Con el parámetro MonitorsalidaDroop es posible leer la entidad de la corrección aplicada del bloque Droop.Normalmente, esta variable se conecta en Origrefvelo1 para sumar o restar a la referencia de velocidad las correcciones de la función Droop.Este parámetro está disponible en las listas de selección de las referencias de velocidad, de las salidas analó-gicas, del esclavo ->maestro, y de las comparaciones.


22.3-FUNCIONES/COMPINERCIA

Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede modificar llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/desaceleración, para oponerse a la inercia del motor aplicado.El usuario puede ajustar manualmente estos parámetros.


22.3.1 3100Compinercia kgm2 FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS F_S

Valor total de la inercia con el eje del motor en kgm² .


22.3.2 3102Filtrocompinercia ms UINT16 30 1 100 ERW F_S

Ajuste de un filtro sobre la compensación de par. El filtro reduce el ruido debido a la operación de diferencia-ción de velocidad en el bloque Inercia.


22.3.3 3104Moncompinercia perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

Visualización del valor de la compensación de la inercia a la salida del bloque de función.


22.4-FUNCIONES/SOBRECARGMOTOR

La función de control de sobrecarga ofrece una lógica integrante para proteger el motor contra sobrecargas térmicas. Esta protección presenta el comportamiento característico I²t y emula la protección del relé térmico del motor controla-do por el convertidor ADV200.Cuando la función está activada, cada vez que se activa el convertidor, se guarda el valor alcanzado por el integrador. Cada vez que se activa el convertidor, se restaura al valor guardado.

Time [s]

Motor current[A]

(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)

(PAR 2002 Rated Current)*(PAR )*(PAR 3202 Motor ovld factor)3206 Motor service factor

PAR 3204 Motor ovld time

Time [s]

Motor current[A]

(PAR 260 Motor speed = 0)

I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan

I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed

(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2)) * 25 / 100


(PAR 260 Motor speed = (PAR 2004 Rated Speed/2))


PAR 3204 Motor ovld time

(PAR 2002 Rated Current)*(PAR 3206 Motor service factor)

(PAR 2002 Rated Current)*(PAR )*(PAR 3202 Motor ovld factor)3206 Motor service factor

(PAR 2002 Rated Current)*( )*(PAR 3218 Motor derat factor)3206Motor service factor

I2tm Overload time – PAR 3216 Motor Fan type = (1) Servo fan

I2tm Overload time - PAR 3216 Motor Fan type = (0) Auto fan - PAR 260 Motor speed > PAR 2004 Rated Speed


22.4.1 3200Activsobrecarmotor BIT 0 0 1 ERW FVS

Activación del control de la sobrecarga en el motor.

0 Desactivar1 Activar

Ajustando 0, se desactiva la función SOBRECARG MOTOR. Ajustando 1, se activa la función SOBRECARG MOTOR.



22.4.2 3202Factorsobrecmotor perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS

Ajuste del valor de la sobrecarga motor. El valor se expresa como un porcentaje del parámetro de Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor (PAR 3206). La corriente obtenida ejecutando Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor (PAR 3206) * Factorsobrecmotor (PAR 3202) representa la corriente máxima que puede circular en el motor. Si la función SOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor. La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante un tiempo determinado con el pará-metro Tiemposobrecmotor (PAR 3204). Después del tiempo ajustado, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no supere el valor Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor(PAR 3206). Si el parámetro 3202 Factorsobrecmotor tiene un valor de 100%, la corriente de sobrecarga de la función Motor Overload equivale a la corriente continua de la función Motor Overload. En este caso, el convertidor se comporta como si se hubiera ejecutado el ciclo de sobrecarga y ajusta el límite de corriente de par, de forma que la corriente máxima Iout no supere la corriente continua, es decir, Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor (PAR 3206).


22.4.3 3204Tiemposobrecmotor s FLOAT 30.0 10.0 300.0 ERWS FVS

Ajuste de la dirección de la sobrecarga del motor en segundos.La función SOBRECARG MOTOR permite suministrar al motor una corriente igual al nivel de Corrienteno-minal (PAR 2002) * Factserviciomotor(PAR 3206) * Factorsobrecmotor (PAR 3202) durante el tiempo ajustado con el parámetro Tiemposobrecmotor (PAR 3204).El tiempo de intervención de la protección de sobrecargamotor depende del nivel de corriente que fluye en el motor, se permitirá una corriente igual al nivel de sobrecarga durante el tiempo establecido con el parámetro Tiemposobrecmotor, y se permitirá una corriente inferior al nivel de sobrecarga durante más tiempo.Es posible asignar esta alarma a una salida digital programable (Alarmsobrecmotor).El tiempo de intervención va en función del valor de la corriente del motor, consulte la figura en la página anterior.


22.4.4 3206Factserviciomotor perc FLOAT 100.0 25.0 200.0 ERWS FVS

Ajuste del factor de servicio del motor. El valor se expresa como un porcentaje del parámetro de Corrientenominal (PAR 2002). La corriente obtenida ejecutando Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor (PAR 3206) * Factorsobrecmotor (PAR 3202) representa la corriente máxima que puede circular en el motor. Si la función SOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor. La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante un tiempo determinado con el pará-metro Tiemposobrecmotor (PAR 3204). Después del tiempo ajustado, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no supere el valor Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor(PAR 3206).


22.4.5 3216Tipoventmotor ENUM Vent servo 0 1 ERW FVS

Con este parámetro, es posible ajustar el tipo de ventilación del motor.

0 Autovent1 Vent servo

Autoventindica que hay un ventilador montado en el eje del motor que gira a una velocidad proporcional a la velo-cidad del motor. La ventilación no es muy eficaz a baja velocidad del motor.

Ventservo indica que hay un ventilador independiente que, por lo tanto, siempre gira a velocidad nominal. La venti-lación es óptima en toda la gama de velocidades del motor. Cuando la velocidad real del motor es inferior al umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) e PAR 3216 Tipoventmotor = Autovent, si la ventilación no es suficiente, actúa de forma que se reduce el tiempo de la intervención de protección SOBRECARG MOTOR.


Para reducir el tiempo de la intervención de protección, por debajo del umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) se reduce la corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR.La corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR cuando la velocidad del motor es igual al umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) vale PAR 2002 Corrientenominal * PAR 3206 Factserviciomotor, mientras que por debajo del umbral, varía linealmente hasta PAR 2002 Corrientenominal * 3206 Factserviciomotor * PAR 3218 Factorreduccmotor cuando la velocidad del motor alcanza cero.

La corriente de sobrecarga de la función SOBRECARG MOTOR se obtiene ejecutando el PAR 2002 Corrientenominal * 3206 Factserviciomotor * PAR 3202 Factorsobrecmotor y representa la corriente máxima que puede circular en el motor, y si la función SSOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor establecerá indivi-dualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor.

La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante el tiempo máximo ajustado con el PAR 3204 Tiemposobrecmotor, reduciendo la velocidad del motor, se reduce el tiempo permitido (consulte la figura al principio del capítulo).

Una vez transcurrido el tiempo permitido, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no exceda el valor de la corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR.Cuando la velocidad real del motor es superior al umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) e PAR 3216 Tipoventmotor = Autovent, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.Cuando PAR 3216 Tipoventmotor = Vent servo, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.


22.4.6 3218Factorreduccmotor perc FLOAT 50.0 0.0 100.0 ERWS FVS

Con este parámetro, es posible ajustar el factor de reducción. El valor se expresa como un porcentaje del PAR 2002 Corrientenominal * PAR 3206 Factserviciomotor .

Cuando la velocidad real del motor es inferior al umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) e PAR 3216 Tipoventmotor = Autovent, si la ventilación no es suficiente, actúa de forma que se reduce el tiempo de la inter-vención de protección.Para reducir el tiempo de la intervención de protección, por debajo del umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) se reduce la corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR.

La corriente continuativa de la función SOBRECARG MOTOR cuando la velocidad del motor es igual al umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) vale PAR 2002 Corrientenominal * PAR 3206 Factserviciomotor, mientras que por debajo del umbral, varía linealmente hasta PAR 2002 Corrientenominal * PAR 3206 Factserviciomotor * PAR 3218 Factorreduccmotor cuando la velocidad del motor alcanza cero.

La corriente de sobrecarga de la función SOBRECARG MOTOR se obtiene ejecutando el PAR 2002 Corrientenominal * PAR 3206 Factserviciomotor * PAR 3202 Factorsobrecmotor y representa la corriente máxi-ma que puede circular en el motor, y si la función SOBRECARG MOTOR está activada, el convertidor estable-cerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout máxima no supere este valor.

La función SOBRECARG MOTOR permite alimentar el motor con una corriente igual al nivel de sobrecarga durante el tiempo máximo ajustado con el PAR 3204 Tiemposobrecmotor, reduciendo la velocidad del mo-tor, se reduce el tiempo permitido (consulte los gráficos).Una vez transcurrido el tiempo permitido, la función SOBRECARG MOTOR establecerá individualmente el límite de corriente de par, de modo que la Iout de corriente máxima no exceda el valor de la corriente continua-tiva de la función SOBRECARG MOTOR.Cuando la velocidad real del motor es superior al umbral (PAR 2004 Velocidadnominal / 2) e PAR 3216 Tipoventmotor = Autovent, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.Cuando PAR 3216 Tipoventmotor = Vent servo, si la ventilación es suficiente, no se reduce la corriente continuativa.Si el parámetro 3202 Factorsobrecmotor tiene un valor de 100%, la corriente de sobrecarga de la función SOBRECARG MOTOR equivale a la corriente continua de la función SOBRECARG MOTOR. En este caso, el convertidor se comporta como si se hubiera ejecutado el ciclo de sobrecarga y ajusta el límite de corriente de par, de forma que la corriente máxima Iout no supere la corriente continua, es decir, Corrientenominal (PAR 2002) * Factorreduccmotor (PAR 3218). Se recomienda ajustar el parámetro 3218 Factorreduccmotor de forma que el cálculo Corrientenominal (PAR 2002) * Factserviciomotor (PAR 3206) * Factorreduccmotor (PAR 3218) produzca un valor superior a la corriente de magnetización del motor.


22.5-FUNCIONES/SOBRECARGRFRE

Los resistores de frenado pueden estar expuestos a sobrecargas no previstas que comporten averías.Es absolutamente esencial proteger los resistores mediante la utilización de dispositivos de protección térmica.Estos dispositivos no deben interrumpir el circuito donde está insertado el resistor, pero su contacto auxiliar debe interrumpir la alimentación de la parte de potencia del convertidor. En el caso de que el resistor admita un contacto de protección, éste se deberá utilizar junto con el del dispositivo de protección térmica.


22.5.1 3250ControlRfre BIT 0 0 1 ERWZ FVSActivación del control de la sobrecarga de la resistencia de frenado externa.


22.5.2 3252ValorRfre ohm FLOAT SIZE 5.0 1000.0 ERWS FVS

Ajuste del valor óhmico de la resistencia de frenado externo.


22.5.3 3254AlimcontRfre kW FLOAT SIZE 0.1 100.0 ERWS FVSAjuste de la potencia disipable de forma continua de la resistencia de frenado externa.


22.5.4 3256FactorsobrecRfre FLOAT SIZE 1.5 10.0 ERWS FVSAjuste del factor de sobrecarga de la resistencia externa.


22.5.5 3258TiemposobrecRfre s FLOAT SIZE 0.5 50.0 ERWS FVS

Ajuste del tiempo de intervención de la sobrecarga de la resistencia de frenado externa.

22.6-FUNCIONES/DOBLESETPAR

En el convertidor ADV200 es posible memorizar dos sets de parámetros independientes, que se pueden seleccionar con el teclado numérico o mediante un comando externo. De esta forma, es posible cambiar rápidamente y de forma automática todos los parámetros del convertidor para adaptarlo a las distintas exigencias de funcionamiento. Por ejemplo, es posible controlar de forma alternativa dos motores con distintas características.En los dos sets de parámetros no se encuentran los parámetros de la aplicación Mdplc. Será posible conmutar todos los parámetros del convertidor entre dos sets independientes, pero habrá un único set de parámetros de la aplicación.

UtilizandoelconfiguradorGF_eXpress,es posible gestionar esta función con los comandos de la barra de herramientas del programa: R0|1 -> “read set 0/1” Este comando permite leer el set0 (y guardar en un archivo .gfe el set 1) o viceversa, según el set activo en cada momento W0|1 -> “ write set 0/1” Este comando permite cargar en el convertidor los dos sets de parámetros

Los comandos de la barra de herramientas “Copyset0” y “Copyset1” en cambio, sirven para que una vez abierto un

¡ !Advertencia


archivo .gfe en el que se hayan guardado los dos sets, se puedan cargar en la tabla, los parámetros respectivos del set 0 y del set 1, sin ninguna interacción con el convertidor. Obviamente, el contenido previo de los parámetros de la tabla (que no necesariamente coincide con el set 0, ni con el set 1) se perderá. Esto sirve para poder conocer con eficacia qué valores se enviarán al convertidor.


22.6.1 3300Activgrpparám ENUM Desactivar 0 1 ERW FVSActivación de la gestión de dos sets de parámetros


Ajustando 0, se gestiona sólo un set de parámetros (el utilizado como set predeterminado).

Ajustando 1, es posible configurar dos sets de parámetros distintos, seleccionables entre una señal de coman-do dirigido a una entrada digital de la placa de bornes.


22.6.2 3302Origselgrpparám LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la selección del set de parámetros. El borne o el comando digital asociable a la función, se puede seleccionar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


22.6.3 3304Monselgrpparám ENUM 16 Grupo 0 0 0 ER FVSVisualización del set de parámetros actualmente en uso.

0 Grupo 0 1 Grupo 1


22.6.4 3306Copiagrpparám0-1 BIT 0 0 1 ERW FVS

Procedimientoparalapreparaciónylagestióndelosdossetsdeparámetros

Creacióndelsegundoset:

Ejecutando esta función, el set de parámetros 0 se copia en el set 1. Antes de activar la gestión de los dos sets de parámetros, es necesario que el primer set se programe con los valores correctos.Cuando el primer set está listo, es posible activar el segundo llevando a cabo estos pasos:

1 Activar la gestión de los dos sets de parámetros, activando el parámetro 3300Activgrpparám.2 Copie el set 0 en el set 1 mediante el comando 3306Copiagrpparám0-1. En este modo, se crea en el set 1 una base de parámetros de salida sobre los cuales aportar las modificaciones. Guardar los parámetros.3 Activar el set 1 utilizando el parámetro 3302Origselgrpparám. Para seleccionar manualmente el set 1, ajuste este parámetro a “Uno”. De lo contrario, seleccione la fuente deseada.4 Modificar los parámetros del set 1 según las necesidades.5 Guardar los parámetros.

Para cambiar el set en uso, será necesario actuar sobre la fuente seleccionada en el parámetro 3302Origselgrpparám. Este cambio podrá producirse sólo con el convertidor desactivado.Cuando está activada la doble parametrización, aparecerá en el teclado al lado del número de cada paráme-tro, el número del set en uso.

Modificaciónyalmacenamientodelosparámetros:

Cuando está activa la doble parametrización, la modificación de los parámetros que deben ser iguales en los dos sets debe efectuarse sobre cada set por separado.La operación de almacenamiento se produce sólo sobre el set activo en ese momento, por lo que es necesa-rio, si se desean guardar los dos sets, almacenar primero uno y después seleccionar el otro y almacenarlo.

¡NOTA! Cualquier modificación de los parámetros relativos a la “serie de parámetros”, ejecutada cuando está activada, se perderá en la siguiente conmutación si no se produce un comando Copiagrpparám0-1. Para una memorización permanente (incluso elimi-nando la alimentación del convertidor) es necesario ejecutar el comando Guardarparám(menu CONFIG CONVERTIDOR).


22.7-FUNCIONES/CAPTURAVELO

Esta función permite enlazar el convertidor con un motor en rotación por inercia o arrastrado por la carga. La fun-ción está activa también en caso de Reinicio automático después de un estado de alarma.Campos principales de utilización:- Enlace con un motor que está en movimiento por la carga (por ejemplo con motores de bombas arrastradas por el fluido)- Enlace a un motor que estaba conectado directamente a la red eléctrica- Enlace a un motor en rotación a causa de una desactivación momentánea del convertidor- Enlace a un motor en rotación en casos de reinicio automático después de la intervención de una alarma

¡NOTA! En caso de que se active el convertidor con el motor en rotación y de que se desactive esta función, puede comprabar el bloque del convertidor para la intervención de las protecciones de Sobreintensidad o de Sobretensión.


22.7.1 3350Captvelo ENUM Desactivar 0 2 ERW FV_

Con este parámetro es posible activar la función de enlace a un motor en rotación.

0 Desactivar1 Alarm restart2 Enable&restart

Ajustando 0, la función de enlace a un motor en rotación está desactivada. La frecuencia de salida parte de 0 y llega a la referencia ajustada utilizando la rampa. Ajustando 1, se llevará a cabo la función de enlace a un motor en rotación al volver a arrancar después de cada reinicio automático de una alarma.Ajustando 2, se llevará a cabo la función de enlace a un motor en rotación cada vez que se active el convertidor y después de cada reinicio automático de una alarma.

Esta función está disponible con Modoregulación=VectflujoCL (motores asíncronos y síncronos) o ControlV/f(motores asíncronos).

Esta función no está disponible con Modoregulación=VectflujoOL.

Con Modoregulación=VectflujoCL el procedimiento de enlace consiste en forzar la frecuencia de salida al valor medido por el encoder, y después la velocidad del motor llega al valor de referencia utilizando la rampa.

SpeedCapture_00.vsd

OutFreq

MotorSpd

OutCurr

Par 3366

Waiting for demagnetiz

Acceleration

Magnetiz

Flux vector CL


22.8-FUNCIONES/POWERLOSS

Esta función permite controlar la falta de alimentación o una interrupción momentánea de la tensión de red.Cuando la función está activada, el convertidor envia un comando stop de rampa controlada; mediante al energía regenerada de la carga se mantiene la alimentación del Dc Link y, por lo tanto, es posible controlar la velocidad del motor. Mientras sea posible recuperar la energía (velocidad del motor próxima a cero pero no exactamente cero), se controlará la velocidad del motor, después de lo cual intervendrá la alarma de Subten-sión y el motor se detendrá por inercia de forma no controlada.

La función es eficaz sólo con cargas que acumulan suficiente energía (normalmente, cargas con un elevado tiempo de inercia y que en el momento del fallo de red, tenían una velocidad de rotación muy distinta a cero). La función no se puede utilizar para cargas pasivas.La función se puede utilizar exclusivamente con Modoregulación=VectflujoCL(motores asíncronos y síncronos) y Modoregulación=ControlV/f(motores asíncronos.

La función Power loss se activa cuando la tensión de Dc Link desciende por debajo de un umbral configura-do internamente en función de la tensión de red con un valor superior al umbral de Bajovoltaje. Al activar la función, el convertidor envía el comando stop con una rampa de desaceleración configurable por el usuario. En esta fase, el límite de corriente está controlado por un regulador de la tensión Dc Link que tiene como setpoint un umbral configurado internamente en función de la tensión de red a un valor inferior al umbral de Sobrecorriente.

El regulador prevé dos parámetros de calibración (proporcional e integral) calculados previamente por el convertidor en función del tamaño y de los datos de la tarjeta del motor. Si el regulador actúa sobre el límite de corriente, la velocidad del motor no llevará a cabo la rampa de desaceleración ajustada. La función se ejecuta hasta que es posible recuperar la energía, después de lo cual se genera una alarma de Bajovoltaje. En caso de que la red se recupere durante la fase de rampa de desaceleración, el usuario puede configurar el compor-tamiento del convertidor. Las posibilidades son: proceder en cada caso hasta la velocidad cero o suspender la rampa de desaceleración y alcanzar la referencia ajustada. El convertidor no es capaz de reconocer de forma autónoma la recuperación de la tensión de red, por lo cual esta información debe enviarse de forma externa mediante la entrada digital Powerlossenalim.

La presencia de la unidad de frenado garantiza que no intervenga la alarma de Sobrecorriente y la función tiene la ventaja de poder efectuar la detención del motor garantizando el tiempo ajustado.

El regulador de la función Power loss dispone de un setpoint superior al umbral de activación de frenado y, por lo tanto, no se activará ni se modificará el límite de corriente permitiendo el respeto del tiempo de la rampa de desaceleración ajustado. La intervención de la unidad de frenado disipa la energía del motor en la resistencia y, por lo tanto, disminuye la energía disponible para mantener el Dc Link, reduciendo el tiempo disponible para controlar la detención del motor. La presencia de la unidad de frenado podría provocar que la velocidad del motor con la que no se puede recuperar energía resulte más elevada que la que no tiene unidad de frenado. La función se puede utilizar ya sea en el equipo compuesto por un solo convertidor, que en el equipo compue-sto por varios convertidores, cuyas velocidades deben permanecer sincronizadas.


Para equipos compuestos por un solo convertidor es suficiente activar la función Power loss.Para equipos compuestos por varios convertidores se deben poner en común los Dc Link: la función Power loss debe activarse sólo en el convertidor identificado como maestro y no en los esclavos. Normalmente, el convertidor maestro es el que controla la carga con una inercia superior. El convertidor maestro, mediante la señal RelPowerlossescl, proporciona la relación entre la velocidad del motor y la referencia de velocidad. Conectando la salida RelPowerlossescl del maestro a la entrada Origrelvelo (lista de selección L_VREF) de los convertidores esclavos, es posible obtener la sincronización de la línea. La conexión maestro => escla-vo puede realizarse mediante señales analógicas o mediante el bus de campo.

Para el correcto funcionamiento de la función Power loss es necesario configurar las siguientes alarmas de la forma descrita a continuación:La referencia de velocidad y el límite de corriente se controlan internamente con la función Power loss y, por lo tanto, puede producirse una diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad del motor con la consiguien-te activación de la alarma Perd Riferim: para evitar esta situación, ajuste el Par. 4552Actpérdrefvelo = Ignora

Durante el fallo de red, la detección de la pérdida de una fase de alimentación podría no funcionar correcta-mente con la consiguiente activación de la alarma Mancanza fase: para evitar esta situación, ajuste el Par 4660 Activsinfase= Ignora.

Drv enable

Tensión de red

Vdc

Ref velocidad

Velocidad

Ref

velocidad

Velocidad

Es posible el reinicio cuando el sensor externo

detecta que la tensión de red se ha restablecido

El convertidor se desactiva

si la alimentación no se restablece

La alimentación se restablece mientras la función está activa

Powerloss

Next active

Powerloss

Ramp down

Powerloss

Next ratio

PowerLoss_01.vsd

Powerloss


22.8.1 3400FunciónPowerloss ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FV_

Con este parámetro es posible activar la función de power loss.

0 Desactivar


1 Activar

Ajustando 0 la función Power loss está desactivada. En caso de fallo de red intervendrá la alarma de Subtensión.

Ajustando 1 la función Power loss está activada. En caso de fallo de red, la función se activará con el objetivo de controlar la velocidad del motor e impedir la intervención de la alarma Bajovoltaje.


22.8.2 3402TmpacelPowerloss s FLOAT 10.0 0.01 100.0 ERW FV_

Ajuste del tiempo de aceleración utilizado durante el funcionamiento en Power loss. El tiempo de rampa de aceleración se utiliza cuando se selecciona el modo ModoPowerloss=Restart y debe regularse según los requisitos del equipo.


22.8.3 3404TmpdecelPowerloss s FLOAT 2.0 0.01 100.0 ERW FV_

Ajuste del tiempo de desaceleración utilizado durante el funcionamiento en Power loss.El tiempo de rampa de desaceleración debe ser lo suficientemente corto (en caso de bajas velocidades) para per-mitir al convertidor entrar rápidamente en modo de regeneración; en caso contrario intervendrá la alarma de Bajovoltaje. Si el tiempo de rampa de desaceleración se ajusta muy corto, el convertidor, al entrar en regeneración, podría no conseguir controlar la tensión de Dc Link y, como consecuencia, intervendría la alarma de Sobretensión.Con altas velocidades del motor, es necesario un tiempo de desaceleración muy largo para evitar la interven-ción de la alarma de Sobrevoltaje. La regulación de este parámetro debe conseguir combinar las condiciones de funcionamiento a baja velocidad y a alta velocidad del motor.


22.8.4 3410PowerlossVdcref V FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS FV_

Ajuste del umbral de control de la tensión en el DCLink durante una detención controlada cuando falte tensión de alimentación. El valor máximo ajustable es el límite de sobretensión del convertidor.


22.8.5 3420GananciaPPowerloss A/V FLOAT CALCF 0 100.000 ERWS FV_

Ajuste de la ganancia proporcional durante la función de Power loss.Aumentar en caso de error de Sobretensión; la alarma de Sobrevoltaje puede evitarse también incrementan-do el valor del tiempo de desaceleración.Aumentar en caso de que la tensión de Dc Link esté regulada con un valor diferente al setpoint.


22.8.6 3422TmpIPowerloss ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FV_

Ajuste de la ganancia integral durante la función de Power loss.Disminuir en caso de que la tensión de Dc Link esté regulada con un valor diferente al setpoint.


22.8.7 3438ModoPowerloss ENUM Ramp down 0 1 ERWZ FV_

Con este parámetro es posible configurar el comportamiento de la función power loss cuando se restablece la tensión de red. Es posible ajustar si cuando se restablece la tensión de red, el convertidor debe permanecer a velocidad cero o pasar al setpoint ajustado. El convertidor no es capaz de reconocer de forma autónoma la recuperación de la tensión de red, por lo cual esta información debe enviarse de forma externa mediante la entrada digital Powerlossenalim.

0 Ramp down1 Restart


Caso 1) Final de rampa y tensión de red no restablecidaEl convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro TmpdecelPo-werloss El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje.Si la tensión de red no se restablece en proximidad a la velocidad cero, cuando la energía regenerada no es suficiente, el convertidor entrará en alarma de Bajovoltaje y se desactivará eventualmente.

Drv enable

Tensión de red

Vdc

Ref velocidad

Velocidad

Ref

velocdad

Velocidad



La alimentación no se restablece mientras la función está activa

Powerloss

Next active

Powerloss

Ramp down

Powerloss

Next ratio

PowerLoss_02.vsd

Final de rampa y tensión de red no restablecida


Caso 2) Final de rampa y tensión de red restablecidaEl convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro TmpdecelPo-werloss.El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje.Si se restablece la tensión de red y se aplica la señal VoltajealimOK, el convertidor pasará a la velocidad cero y permanecerá activado a velocidad cero. Para reanudar, desactive y active el convertidor.

Drv enable

Tensión de red

Vdc

Ref velocidad

Velocidad

Ref

velocidad

Velocidad


Powerloss

Next active

Powerloss

Ramp down

Powerloss

Next ratio

PowerLoss_03.vsd

Final de rampa y tensión de red restablecida


Caso 3) Reinicio y tensión de red no restablecidaEl convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro TmpdecelPo-werloss.El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje.Si la tensión de red no se restablece en proximidad a la velocidad cero, cuando la energía regenerada no es suficiente, el convertidor entrará en alarma de Bajovoltaje y se desactivará eventualmente.

Drv enable

Tensión de red

Vdc

Ref velocidad

Velocidad

Ref

velocidad

Velocidad



La alimentación no se restablece mientras la función está activa

Powerloss

Next active

Powerloss

Ramp down

Powerloss

Next ratio

PowerLoss_04.vsd

Reinicio y tensión de red no restablecida


Caso 4) Reinicio y tensión de red restablecidaEl convertidor envía un comando de desaceleración con la rampa ajustada con el parámetro TmpdecelPo-werloss.El convertidor controlará automáticamente la tensión del Dc Link e impedirá la alarma de Sobrevoltaje.Si la tensión de red se restablece y se aplica la señal VoltajealimOK, el convertidor suspenderá instantáne-amente la rampa de desaceleración y ejecutará la rampa de aceleración ajustada con el parámetro TmpacelPowerloss para llegar a la referencia ajustada.

Drv enable

Tensión de red

Vdc

Ref velocidad

Velocidad

Ref

velocidad

Velocidad

Es posible el reinicio cuando el sensor externo detecta

que la tensión de red se ha restablecido




Powerloss

Next active

Powerloss

Ramp down

Powerloss

Next ratio

PowerLoss_05.vsd

Reinicio y tensión de red restablecida


22.8.8 3440Powerlossenalim LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FV_

Con este parámetro es posible seleccionar el origen (fuente) de la señal VoltajealimOK. La señal que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


Si la señal no está activa significa que no hay alimentación (VoltajealimnoOK), mientras que si la señal está activa significa que hay alimentación (VoltajealimOK).

En el estado predeterminado, el origen de la señal PowerlossenalimesCero.El usuario debe conectar un sensor externo que informe al convertidor del estado de la tensión de red.Si la función está configurada en ModoPowerloss=Restart, cuando se activa la señal de alimentación (Vol-tajealimOK) el convertidor suspende la rampa de desaceleración y llega a la referencia ajustada. En el caso de un equipo con varios convertidores, la señal del sensor externo debe conectarse sólo en el convertidor maestro.

22.9-FUNCIONES/COMPARACION

Esta función permite la comparación entre dos señales o tamaños.


22.9.1 3650Entradacompdig1 perc FLOAT 32 0.0 -100.0 100.0 ERW FVS

Ajuste del valor digital del primer elemento de la comparación.


22.9.2 3652Entradacompdig2 perc FLOAT 32 0.0 -100.0 100.0 ERW FVS

Ajuste del valor digital del segundo elemento de la comparación.


22.9.3 3660Origentrcomp1 LINK 32 3650 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como primer término de la comparación. Los tamaños selec-cionables en la función de comparación están en la lista de selección “L_CMP”.


22.9.4 3662Origentrcomp2 LINK 32 3652 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como segundo término de la comparación. Los tamaños seleccionables en la función de comparación están en la lista de selección “L_CMP”.


22.9.5 3670Funcióncomparación ENUM Ninguno 0 8 ERW FVS

Ajuste de la función de comparación a ejecutar entre Entradacompdig2 y Entradacompdig1 que activa la Salidacomparación PAR 3676.

0 Ninguno


1 Ent1=Ent2 2 Ent1!=Ent2 3 Ent1<Ent2 4 Ent1>Ent2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent1|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2|

Ajustando 0 el calibrador de reloj no está activado

Ajustando 1 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor de Entradacompdig1 se encuentra en la ventana de resultado del valor de Entradacompdig2 ± de la tolerancia ajustada en Ventanacomparación.

Ajustando 2 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor de Entradacompdig1 no se encuentra en la ventana de resultado del valor de Entradacompdig2 ± de la tolerancia ajustada en Ventanacomparación.

Ajustando3 la salida del calibrador de reloj se activa cuando Entradacompdig1 es menor de Entradacompdig2.

Ajustando 4 la salida del calibrador de reloj se activa cuando Entradacompdig1 es mayor de Entradacompdig2.

Ajustando 5 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entradacompdig1 se encuentra en la ventana de resultado del valor absoluto de Entradacompdig2 ± de la tolerancia ajustada en Ventanacomparación.

Ajustando 6 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entradacompdig1 no se encuentra en la ventana de resultado del valor absoluto de Entradacompdig2 ± de la tolerancia ajustada en Ventanacomparación.

Ajustando 7 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entradacompdig1 es infe-rior al valor absoluto de Entradacompdig2.

Ajustando 8 la salida del calibrador de reloj se activa cuando el valor absoluto de Entradacompdig1 es superior al valor absoluto de Entradacompdig2.


22.9.6 3672Ventanacomparación perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS

Ajuste de la ventana de tolerancia para la comparación de las señales Entradacompdig1y Entradacompdig2.


22.9.7 3674Retardocomparación s FLOAT 0.0 0.0 30.0 ERW FVS

Ajuste del tiempo de retardo de la señal del resultado de la comparación.


22.9.8 3676Salidacomparación BIT 16 0 0 1 ER FVS

Visualización del estado de la salida del calibrador de reloj:

0 El resultado de la comparación ajustada es negativo1 El resultado de la comparación ajustada es positivo


22.10-FUNCIONES/PADS

Las variables de uso general se utilizan para el intercambio de datos entre los distintos componentes de un sistema Bus. Se pueden comparar a las variables de un PLC. La siguiente figura muestra la estructura principal del sistema. Con la ayuda de los Pads es posible, por ejemplo, enviar informaciones de un Bus de campo a una placa opcional. Todos los pads se pueden tanto escribir como leer. Los Pads también pueden utilizarse para intercambiar información con un MDPlc aplicativo cargado en el convertidor; para más información, consulte el manual del MDPlc

PAD 1

0

PAD 2

0

PAD 3

0

PAD 4

0

PAD 5

0

PAD 6

0

PAD 7

0

PAD 8

0

PAD 9

0

PAD 10

0

PAD 11

0

PAD 12

0

PAD 13

0

PAD 14

0

PAD 15

0

PAD 16

0

AN

AL

OG

OU

TP

UT

S

DIG

ITA

L

OU

TP

UT

S

Options (Bus Interface ...)

PROFIBUS DP, etc.

KeypadRS 485

DISPESC

FWD

REVCUST

RSTLOC

REM

E


22.10.1 3700Pad1 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.2 3702Pad2 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.3 3704Pad3 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.4 3706Pad4 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.5 3708Pad5 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.6 3710Pad6 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.7 3712Pad7 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.8 3714Pad8 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.9 3716Pad9 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.103718Pad10 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.113720Pad11 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.123722Pad12 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.133724Pad13 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.143726Pad14 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.153728Pad15 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

22.10.163730Pad16 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

Ajuste de variables de uso general, 32 bits. Los parámetros PAD se pueden utilizar como parámetros de apoyo para llevar a salidas analógicas o digitales tamaños escritos por el bus de campo, línea serie, etc.


22.11-FUNCIONES/CONTROLVCC

Con esta función es posible controlar la tensión y la potencia recuperada en el DC link durante la fase de regenera-ción (por ejemplo, rampa de frenado). Cuando se activa esta función, si la energía regenerada de la carga durante la fase de frenado hace aumentar la tensión del DC link, el convertidor evitará la intervención de la alarma de Sobreten-sión limitando la corriente regenerada.La FunciónControlVcc se activa de forma automática (si el parámetro 3450 Función control Vcc está ajustado a 1) cuando la tensión del DC link supera un umbral preajustado, que depende de la tensión de red y es inferior al umbral de Sobretensión.Este umbral se utiliza también para el regulador que controla el límite de corriente regenerada.La velocidad del motor, en caso de que la función FuncióncontrolVcc esté activada, puede no seguir la rampa ajustada.En caso de que el regulador no consiga limitar la energía regenerada durante la rampa de desaceleración ni evitar la alarma de Sobretensión, es posible bloquear momentáneamente la propia rampa ajustando en el parámetro 754Origcongelrampa src la informaciónCongrmpctrlVcc.La función permanecerá activa hasta que la energía regenerada de la carga se anule y la tensión del DC link descien-da por debajo del umbral de desactivación (inferior al umbral de activación).


22.11.1 3450FuncióncontrolVcc ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS

Con este parámetro es posible activar la función Control Vcc.


Ajustando 0, la función está desactivada: en caso de recuperación de la energía intervendrá la alarma de Sobretensión.Ajustando1, la función está activada: en caso de recuperación de la energía, la función se activará para inten-tar controlar la corriente regenerada del motor e impedir la intervención de la alarma deSobretensión.


22.11.2 3470GanPcontrolVcc A/V FLOAT CALCF 0.0 100.000 ERWS FVS

Ajuste de la ganancia proporcional utilizada durante la función FuncióncontrolVcc. El valor ajustado debe aumentarse en caso de que intervenga la alarma de Sobretensión. También es posible evitar la alarma de Sobretensión prolongando la rampa de desaceleración. El valor de este parámetro debe aumentarse también en caso de que la tensión del DC link se haya regulado con un valor diferente al setpoint.


22.11.3 3472TiempoIcontrolVcc ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FVS

Ajuste del tiempo integral utilizado durante la funciónFuncióncontrolVcc. El valor ajustado debe reducirse en caso de que la tensión del DC link se haya regulado con un valor diferente al setpoint.


22.12-FUNCIONES/CONTROLFRENOCon esta función, es posible controlar el freno de estacionamiento del motor. No utilice simultáneamente la función Funccontrolfreno y la función Capturavelo, en cuanto a esta última, si se activa antes del comando de Start, intenta ejecutar la fase de sincronización con la velocidad del motor con el freno cerrado.


22.12.1 3170Funccontrolfreno ENUM Desactivar 0 3 ERWZ FVS

Con este parámetro es posible activar la función Control Freno.

0 Desactivar 1 Standard 2 Modo 1 Hoist 3 Modo 2 Hoist

Ajustando 0, la función está desactivadaAjustando 1, se activa la función Standard.Ajustando 2, se activa la función del modo 1 Hoist, diseñada para aplicaciones de elevación con convertidor estándarAjustando 3, se activa la función del modo 2 Hoist, diseñada para aplicaciones de elevación con un convertidor dotado de la aplicación especial de “Posicionador”.

En el modo “Modo1Hoist” se usan todos los parámetros incluidos entre los PAR 3170 y PAR 3186, mientras que en el caso “Modo2Hoist” también se utilizan los PAR 3188 y 3190, mientras que el parámetro 3182 es irrelevan-te (ya que se considera el valor de “par” y no el de “corriente”).Si el convertidor se encuentra en modo de control “V/f”, sólo se puede seleccionar “Standard” y “Modo1Hoist”.Si está activado el modo “Modo2Hoist” y el convertidor se encuentra en “VectflujoCL” o “VectflujoOL”, al pasar a “ControlV/f”, el modo de control de freno (PAR 3170) se desactiva automáticamente “Desactivar”.

Dependiendo del modo de control de la regulación se puede seleccionar las siguientes selecciones: 1) ControlV/f -> “Standard” ; “Modo 1 Hoist” (para motores asíncronos)2) VectflujoCL -> “Standard” ; “Modo 1 Hoist” ; “Modo 2 Hoist”3) VectflujoOL -> “Standard” ; “Modo 1 Hoist” ; “Modo 1 Hoist”En particular, si selecciona “Control V/f”, el parámetro 3182 AbrirFrenothrsel sólo puede tener el valor “1” (selección “Curr salida”) y nunca “0” (selección “Ref par %”). Por ello, al pasar de “Vect flujo CL” o “Vect flujo OL” a “Control V/f”, su valor siempre pasa a “Corr salida” y no se puede modificar.

ModoEstándar


Fasedeabertura:Cuando el convertidor recibe el comando de Start abre inmediatamente el freno y para asegurarse de que se ha abierto correctamente, mantiene desactivadas las referencias durante un tiempo programable con el pará-metro 3172Retrdabrirfreno.Fasedecierre:Cuando el convertidor recibe un comando de stop y la señalización Referencia=0, después de un tiempo programable con el parámetro 3174 Retrdcierrefreno cierra el freno de estacionamiento; ajuste en el pará-metro 3174Retrdcierrefreno un valor suficientemente largo para asegurarse de que el motor está completa-mente cerrado antes de activar el freno.Si la función está activada, la intervención de una o más alarmas o la desactivación del convertidor provocan el cierre inmediato del freno.

Modo“Modo1Hoist”Con el parámetro PAR 3194 Brakerampfreeze es posible congelar la referencia de velocidad durante las fases de abertura y cierre del freno. Si el PAR 3194 = “Desactivar”, el modo “Modo1Hoist” no utiliza la congelación de la referencia de velocidad.

Si el PAR 3194 está ajustado a “Activar”, el modo “Modo1Hoist” incluye la función relativa a la congelación de la referencia de velocidad (diagrama siguiente).


Fasedeabertura:Ajuste de los parámetros 3172, 3176, 3182, 3184, 3186.Después de que el convertidor pase al estado “Convertidorlisto” y “Start” (después de los comandos de activación e inicio) el freno se abre (es decir, se introduce la señal correspondiente al PAR 3180 Moncontrolfreno, que a su vez debe asignarse a una salida digital) si, una vez que la referencia de velocidad Ajustevelo (PAR 664, considerada en valores absolutos) ha alcanzado el valor ajustado en el PAR 3176 AbrirFrenospdthr, se satisface una condición adicional, que se establece ajustando los parámetros 3182, 3184, 3186.Con el parámetro 3182 AbrirFrenothrsel se determina si se efectuará una comparación con la corriente de salida del convertidor (valor 1, Currsalida) o con el par suministrado (valor 0, “Ref par %”).Mediante los parámetros 3184 AbrirFrenothr y 3186 AbrirFrenothrsrc se establece el valor del umbral, con respecto al cual se realiza la comparación (se puede configurar incluso a través de la entrada analógica, bus de campo, Pad, FastLink...).Si el valor del parámetro 3182 AbrirFrenothrsel es igual a la Currsalida, el freno se abre si existe una de las 3 condiciones siguientes:• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es positivo, y el parámetro Corrientedesalida es mayor

que el umbral.• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es negativo, y el parámetro 250 Corrientedesalida es

menor que el umbral.• El umbral es cero, por lo que el freno está siempre abierto.

Si el valor del parámetro 3182 AbrirFrenothrsel es igual a “Refpar%”, el freno se abre si existe una de las 3 condiciones siguientes:• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es positivo, y el parámetro 2386 Refpar% es mayor que

el umbral.• El umbral definido por los parámetros 3184/3186 es negativo, y el parámetro 2386 Refpar% es menor

que el umbral.• El umbral es cero, por lo que el freno está siempre abierto.

Los valores de los umbrales se expresan en porcentaje y se refieren a los valores nominales de corriente o par del convertidor.El parámetro 3172 Retrdabrirfreno representa un retardo ajustable entre la verificación de la doble condición de abertura (referencia de velocidad + corriente o par) y el comando efectivo de abertura real del convertidor.Si después de alcanzar el estado de la referencia de velocidad, no se ha cumplido la condición de corriente o par, el convertidor disparará la alarma FalloFreno, que puede gestionarse con el parámetro 4684 FalloFrenoactividad, (ajustado por defecto a Desactivar).

Fasedecierre:Si el convertidor se desactiva (también por la verificación de cualquier alarma que se gestione para desactivar el convertidor) se produce inmediatamente el comando de cierre del freno, en cualquier condición de funcionamiento.Para un cierre normal, es necesario ajustar los parámetros 3174 y 3178.Después de la abertura del freno, se espera el comando “Stop”, para luego dar la orden de cerrar cuando la referencia de velocidad es inferior al valor ajustado en el parámetro 3178 Cerrarfrenospdthr, mientras que el parámetro 3174 Retrdcierrefreno permite introducir un retardo entre la verificación de la condición de cierre y el comando de cierre real del convertidor. Después de la condición de cierre, en el intervalo de tiempo definido por Retrdcierrefreno también es posible reiniciar el convertidor, a través del comando normal de “Start”. En este caso, la cuenta de tiempo vuelve a cero y el convertidor se pone de nuevo en espera de la condición de cierre, que se activa con un nuevo comando de “Stop”.

En ControlV/f, puesto que no existe un control preciso de la velocidad real y del par, la alarma ‘Pérd retr velo’ no se gestiona. Aquí, es necesario considerar el uso de eventuales controles externos al convertidor para sustituir una posible caída de una carga suspendida.

¡ !Advertencia


Modo“Modo2Hoist”:Este modo sólo se puede utilizar cuando la aplicación “Posicionador” está instalada en el convertidor.

Fasedeabertura:Ajuste de los parámetros 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 y 2382.El parámetro 2382 Origrefpar1 (menú 20 - CONFIG PAR) debe ajustarse a PAR 3192 MonAbrirFrenothr.El parámetro 3182 AbrirFrenothrsel no se considera, ya que independientemente de su valor, las variables consideradas deben entenderse siempre como “par” y no “corriente” (puesto que el posicionador se puede utilizar sólo en el modo Vect flujo CL).

Si se verifica una transición 0->1 de la señal “Convertidorlisto” (activación del convertidor) se produce inme-diatamente el comando de abertura del freno. Al mismo tiempo, el parámetro 3192 MonAbrirFrenothr, como suma del bloque CONFIGPAR, comienza a aumentar de valor desde 0 hasta el valor del umbral definido en la salida del selector asociado con el par de los parámetros 3184/3186. Este valor aumenta con un tiempo de ram-pa de salida, cuya duración puede ajustarse en el parámetro 3188 Tiempoparfreno. El parámetro 3188 debe ajustarse con un valor cercano al retardo de abertura del freno (es decir, el tiempo que se necesita para abrir el freno, mediante el comando de abertura). Esta rampa se puede controlar mediante el parámetro 2392 Monrefpar1%, visible en los diagramas GF_eXpress.

El comando de Start del posicionador (presente en la lista de comandos de la aplicación del “Posicionador”) provoca un aumento del valor del parámetro 664 Ajustevelo. Cuando la referencia de velocidad ha alcanzado el umbral definido por el parámetro 3176 AbrirFrenospdthr (y en cualquier caso antes de que transcurra un intervalo de tiempo igual a PAR 3172 Retrdabrirfreno, medido siempre desde el momento de la abertura del


freno) el valor de pre-par introducido (3192 MonAbrirFrenothr) después de la abertura, se reajusta a 0 con una rampa de bajada de una duración siempre igual al valor de 3188 Tiempoparfreno.Durante la fase de transición de abertura, el “posicionador” podría generar una referencia de velocidad superior al umbral “Abrir Freno spd thr”, que a su vez podría provocar la eliminación del pre-par, asumiendo de forma errónea que se ha ejecutado un posicionamiento. Para evitarlo, se puede ajustar el parámetro 3172 Retrdabrirfreno, configurando que la comparación de la referencia de velocidad se produzca sólo después de un cierto intervalo de tiempo. En este modo de funcionamiento, la alarma “Fallo Freno” no puede intervenir nunca, ya que no se contempla en el modo seleccionado “Modo2Hoist”.

Fasedecierre:Si el convertidor se desactiva (también por la verificación de cualquier alarma que se gestione para desactivar el convertidor) se produce inmediatamente el comando de cierre del freno, en cualquier condición de funciona-miento.Para un cierre normal, es necesario ajustar los parámetros 3174, 3178 y 3190.Después de que se complete la fase de abertura del freno y cuando haya pasado al menos un tiempo igual al valor 3190 Esperacerrarfreno (medido a partir del final de la eliminación del pre-par) se espera que la refe-rencia de velocidad sea inferior al valor ajustado en 3178 CerrarFrenospdthr. El parámetro 3174 Retrdcierrefreno permite introducir un retardo entre que se verifica la condición de cierre y el comando de cierre real del freno en el convertidor. Después de comprabar el estado de cierre del freno (en el intervalo de tiempo definido por Retrdcierrefreno) también es posible reiniciar el convertidor a través de un nuevo comando de posicionamiento, en cuyo caso la cuenta del tiempo se reajusta a cero y el convertidor se coloca de nuevo en espera de la condición de cierre, correspondiente a un valor de la referencia de velocidad inferior a la CerrarFrenospdthr y después de que haya pasado un tiempo igual a Esperacerrarfreno.El parámetro 3190 Esperacerrarfreno puede programarse razonablemente a un valor ligeramente inferior a la duración de un posicionamiento. Esto garantiza que dentro de su duración, la referencia de velocidad también puede caer por debajo del umbral de cierre CerrarFrenospdthr sin que se produzca el comando de cierre.


22.12.2 3172Retrdabrirfreno s FLOAT 0.20 0.0 60.0 ERW FVS

Ajuste del tiempo de espera para la abertura de un freno mecánico externo.


22.12.3 3174Retrdcierrefreno s FLOAT 0.20 0.0 60.0 ERW FVS

Ajuste del tiempo de espera para alcanzar la velocidad cero del motor antes del cierre del freno.


22.12.4 3176AbrirFrenospdthr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS

Ajuste del valor del umbral de velocidad de abertura del freno.


22.12.5 3178CerrarFrenospdthr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS

Ajuste del valor del umbral de velocidad de cierre del freno.


22.12.6 3194Brakerampfreeze ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS

Con este parámetro es posible “congelar” la referencia de velocidad durante las fases de abertura y cierre del freno en el “Modo1Hoist”.




22.12.7 3182AbrirFrenothrsel ENUM Curr salida 0 1 ERWZ FVS

Selección del tipo de comparación entre el valor de umbral de abertura del freno y el valor de par o corriente de salida del convertidor.0 Ref par % 1 Curr salida


22.12.8 3184AbrirFrenothr perc FLOAT 10 -200.0 200.0 ERWZS FVS

Valor del umbral en el que se efectuará la comparación.


22.12.9 3186AbrirFrenothrsrc LINK 16/32 3184 0 16384 ERWZ FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar. Los tamaños seleccionables en la función de comparación están en la lista de selección “L_TCREF”.


22.12.103188Tiempoparfreno s FLOAT 0.10 0.01 60.0 ERWZ F_V

Tiempo de rampa del parámetro 3192 MonAbrirFrenothr para llegar al valor de umbral definido por el PAR 3184 / 3186 (sólo seleccionando “Modo 2 Hoist”).


22.12.113190Esperacerrarfreno s FLOAT 2 0.0 60.0 ERW F_V

Tiempo de espera antes de medir la referencia de velocidad (corresponde al tiempo de abertura del freno + el tiempo hasta la eliminación del pre-par). Sólo seleccionando “Modo 2 Hoist”.


22.13-FUNCIONES/FACTORDIMENS.El factor función permite expresar la velocidad del convertidor en una unidad de medida distinta a rpm, llamada uni-dad de usuario. Para convertir el valor de rpm a unidad de usuario, se aplica un factor de conversión que se puede ajustar como número fraccionado entre dos parámetros:PAR 3900 Dimfactornum y PAR 3902 Dimfactorden.La fórmula de conversión es rpm= Dimfactornum / Dimfactorden * unidaddeusuario.

La unidad de medida visualizada para los parámetros expresados en unidad de usuario puede modificarse sólo me-diante el configurador GF-eXpress. El texto de la unidad de medida se programa en el PAR 3904 Dimfactortext, que como UINT32 puede contener 4 caracteres como máximo.Los valores predeterminados de los parámetros que definen el factor función son:PAR 3900Dimfactornum= 1; PAR 3902Dimfactorden= 1; PAR 3904Dimfactortext= “rpm“

Los parámetros que por defecto se expresan en rpm que pueden visualizarse en unidad de usuario son los siguientes:

PAR Descripción UM UU PAR Descripción UM UU628 Ajuste rampa rpm X 810 Multireferencia 5 rpm X664 Ajuste velo rpm X 812 Multireferencia 6 rpm X260 Velocidad motor rpm X 814 Multireferencia 7 rpm X600 Ref rampa digital 1 rpm X 816 Multireferencia 8 rpm X602 Ref rampa digital 2 rpm X 818 Multireferencia 9 rpm X604 Ref rampa digital 3 rpm X 820 Multireferencia 10 rpm X620 Mon ref rampa 1 rpm X 822 Multireferencia 11 rpm X622 Mon ref rampa 2 rpm X 824 Multireferencia 12 rpm X624 Mon ref rampa 3 rpm X 826 Multireferencia 13 rpm X626 Mon ref rampa rpm X 828 Multireferencia 14 rpm X634 Lím sup ref rampa rpm X 830 Multireferencia 15 rpm X636 Lím inf ref rampa rpm X 852 Mon sal multiref rpm X630 Ajuste salto ref rpm 870 Ajuste mpot rpm632 Banda salto ref rpm 876 Lím sup mpot rpm640 Ref velo dig 1 rpm X 878 Lím inf mpot rpm642 Ref velo dig 2 rpm X 894 Mon salida mpot rpm660 Mon ref velo 1 rpm X 910 Ajuste jog rpm662 Mon ref velo 2 rpm X 920 Mon salida jog rpm670 Lím sup ref velo rpm X 930 Umbral ref 0 rpm672 Lím inf ref velo rpm X 940 Umbral velo 0 rpm680 Velo escala total rpm 950 Umbral velo 1 rpm760 Mon salida rampa rpm X 952 Umbral velo 2 rpm800 Multireferencia 0 rpm X 962 Error velo ajust rpm802 Multireferencia 1 rpm X 968 Ref velo aj dig rpm804 Multireferencia 2 rpm X 970 Umbral velo 3 rpm806 Multireferencia 3 rpm X 972 Histéresis umb velo rpm808 Multireferencia 4 rpm X

Si ajusta un factor función, todos los parámetros de la tabla anterior se convierten en unidad de usuario.


Cálculodelosvaloresmínimoymáximodelosparámetros“Dimfactornum”y“Dimfactorden”En la programación de los valores PAR 3900 Dimfactornum y PAR 3902 Dimfactorden, es necesario introducir los límites para evitar que las variables internas del convertidor queden fuera del rango.No se pueden establecer límites fijos para cada uno de los dos parámetros ya que es la referencia entre los dos la que debe ser limitada, porque es necesario limitar la referencia entre los dos y, además, este límite depende también del parámetro 680 Velo escala total.Es posible que se detecte un desbordamiento, dependiendo del orden de programación de los dos parámetros PAR 3900 Dimfactornum y PAR 3902 Dimfactorden y de su valor inicial.

En la tabla siguiente se ilustran las condiciones en las que se puede detectar un desbordamiento.

Valorinicial Valoresaprogramar Orden DesbordamientoDen = 1 Num = 1 Den 30 – Num 10 Num – Den NoDen = 1 Num = 1 Den 30 – Num 10 Den – Num Si

Den = 30 Num = 10 Den 1 – Num 1 Num – Den SiDen = 30 Num = 10 Den 1 – Num 1 Den – Num No

Si cuando se programa uno de los dos parámetros, se detecta un desbordamiento, el otro parámetro se ajusta au-tomáticamente con el mismo valor, de forma que el valor de la conversión resultante sea igual a 1.

EnvíodesdeelconfiguradorSi se envían los parámetros desde el configurador GF-eXpress, el orden en el que se escriben está predefinido de forma que durante la programación de los valores válidos podría detectarse también un desbordamiento intermedio.Si el valor del primer parámetro enviado desde el configurador puede llegar a generar un desbordamiento, se ajusta el valor del segundo parámetro igual al primero (éste fuerza temporalmente el factor de dimensión a 1); la escritura posterior del segundo parámetro producirá, en cualquier caso, el factor de dimensión del valor correcto

ModificacióndelVeloescalatotalCuando se modifica el PAR 680 Veloescalatotal, para evitar un desbordamiento, se fuerzan a 1 los parámetros PAR 3900 Dimfactornum y PAR 3902 Dimfactorden.


22.13.1 3900Dimfactornum UINT16 1 1 65535 ERW FVS

Factor de dimensión con numerador.


22.13.2 3902Dimfactorden UINT16 1 1 65535 ERW FVS

Factor de dimensión con denominador.


22.13.3 3904Dimfactortext UINT32 7172210 0 0 ERW FVS

La unidad de medida visualizada para los parámetros expresados en unidad de usuario puede modificarse sólo mediante el configurador. El texto de la unidad de medida puede contener como máximo 4 caracteres.


22.14-FUNCIONES/CONTROLMODE

¡Nota! Esta función sólo está disponible cuando PAR 552 Modo regulación = [1] Vect flujo OL [2] Vect flujo CL.


22.14.1 556 Selecmodocontrol ENUM Rampa 0 2 ERWZ F_S

Selección del modo de control del convertidor.Modo VectflujoCL0 Par1 Velocidad2 Rampa

En el controldepar(0-Par), la referencia y la carga del motor determinan la velocidad y el sentido de rota-ción del motor. Es posible ajustar los límites de par simétricos, para cada sentido de rotación y para el funcio-namiento como motor/generador. Este tipo de control está disponible exclusivamente en el modo de regula-ción VectflujoCL. En este modo, la función Rampa no se utiliza para generar la referencia de velocidad del convertidor y, por lo tanto, puede utilizarse de forma independiente.

En el controldevelocidad(1-Velocidad), la referencia llega directamente después del circuito de rampa, lo cual permite una respuesta muy rápida a las variaciones de la señal, ideal en aplicaciones que necesitan una elevada respuesta dinámica. Este tipo de control está disponible en el modo de regulación VectflujoOLyVectflujoCL.. En este modo, la función Rampa no se utiliza para generar la referencia de velocidad del convertidor y, por lo tanto, puede utilizarse de forma independiente.

En el controlenrampa(2-Rampa) la referencia de velocidad se aplica a la entrada del bloque “Rampa” y se produce con el bloque “Reframpa”, que permite ajustar tanto los tiempos de aceleración/desaceleración, como el tipo de rampa (lineal o en S con jerks personalizables). Este tipo de control está disponible en todos los modos de regulación.


22.14.2 6200Ctrlmodeorig LINK 16 556 0 16384 ERWZ F_S

Selección del umbral de la función Mododecontrol. El parámetro que se asociará a esta función puede se-leccionarse en la lista de selección “L_CTRLMODE”.Si PAR 6200 = “Selecmodocontrol”, el valor de PAR 6208 se ajusta a través de PAR 556.Si PAR 6200 = “MonselmodoCtrl”, el valor de PAR 6208 se ajusta a través de PAR 6206.Si PAR = 6200 “PADX”, se considerará el valor del PAD.


22.14.3 6202Ctrlmodoorigsel0 LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S

22.14.4 6204Ctrlmodoorigsel1 LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S


Selección de la función Mododecontrol a través de las entradas digitales:

Ctrl modo orig sel 0 Ctrl modo orig sel 10 0 0 Par0 1 1 Velocidad1 0 2 Rampa


22.14.5 6206MonselmodoCtrl UINT32 0 0 3 ER F_S

Visualización de la selección ajustada a través del PAR 6202 Ctrlmodoorigsel0 y del PAR 6204 Ctrlmodoorigsel1.


22.14.6 6208MonmodoCtrl ENUM Par 0 0 ER F_S

Visualización de la selección ajustada a través del PAR 6200 Ctrlmodeorig, del PAR 6202 Ctrlmodoorigsel0 y del PAR 6204 Ctrlmodoorigsel1.

0 Par1 Velocidad2 Rampa


22.15-FUNCIONES/TEMPCONTROL

Esta función incluye esencialmente dos comparadores con histéresis. Se pueden gestionar las señales de temperatu-ra, tales como solenoide externo para el control de la activación de los sistemas de refrigeración del convertidor y/o el motor a través de las salidas digitales.


22.15.1 3500OrgTempDriver LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen de la señal (fuente) para la gestión de una señal de temperatura. El parámetro que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_TEMPCTRL”.


22.15.2 3504UmbarlTempDriver degC INT32 45 1 100 ERW FVS

Ajuste del umbral de intervención de una eventual señal de alarma.


22.15.3 3508HystUmbTempDriver degC INT32 2 0 CALCI ERW FVS

Ajuste de una banda de tolerancia relativa al umbral de intervención ajustado en PAR 3504..


22.15.4 3502OrgTempMotor LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS

Selección del origen de la señal (fuente) para la gestión de una señal de temperatura. El parámetro que se asociará a esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_TEMPCTRL”.


22.15.5 3506UmbralTempMotor degC INT32 45 1 100 ERW FVS

Ajuste del umbral de intervención de una eventual señal de alarma.


22.15.6 3510HystUmbTempMotor degC INT32 2 0 CALCI ERW FVS

Ajuste de una banda de tolerancia relativa al umbral de intervención ajustado en PAR 3506.


23–COMUNICACION

23.1-COMUNICACION/RS485El convertidor ADV200 incluye de serie un puerto (conector con cámara de 9 patillas D-SUB: XS) para la conexión de la línea serie RS485 utilizada para la comunicación punto a punto convertidor-PC (mediante el software di configura-ción GF-eXpress) o con conexión multi-drop.El formato de la línea serie RS485 es: 8 bits de datos, ninguna paridad y un bit de stop.


23.1.1 3800Direcciónconvert UINT16 1 1 255 ERW FVS

Ajuste de la dirección a la que responde el convertidor cuando está conectado a la línea serie RS485.


23.1.2 3802Baudrateserie ENUM 38400 0 2 ERW FVS

Ajuste de la velocidad de la comunicación serie RS485 (Baud Rate).

0 9600 1 19200 2 38400


23.1.3 3810Parámetroserie ENUM None,8,1 0 3 ERW FVS

Ajuste del formato de los datos en la comunicación serie RS485.

0 None,8,1 1 None,8,2 2 Even,8,1 3 Odd,8,1


23.1.4 3804Protocoloserie ENUM Modbus 0 1 ERW FVS

Ajuste del protocolo de comunicación serie:

0 Modbus 1 Jbus Ajustando 0 se selecciona el protocolo de comunicación serie Modbus RTU (Remote Terminal Unit).

Ajustando 1 se selecciona el protocolo de comunicación serie Jbus. El protocolo Jbus es funcionalmente idéntico al Modbus y se diferencia de éste por la distinta numeración de las direcciones: en el Modbus se parte de cero (0000= 1ª dirección) mientras que en JBUS se parte de uno (0001 = 1ª dirección) manteniendo esta separación en toda la numeración.


23.1.5 3806Retardoserie ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS

Ajuste del retardo mínimo entre la recepción del último byte por parte del convertidor y el inicio de su respue-sta. Este retardo evita conflictos en la línea en serie cuando el interface RS485 utilizado no se ha configura-do para una conmutación automática Tx/Rx. El parámetro se refiere exclusivamente al uso de la línea serie estándar RS485.

Ejemplo: si el retardo de la conmutación Tx/Rx sobre el maestro está al máximo de 20 ms, el ajuste del pará-metro Retardoserie debe ser superior a 20 ms: 22ms


23.1.6 3808Datosintercambser BIT 0 0 1 ERW FVS

Este parámetro permite el intercambio de la lectura de las partes Alta y Baja de las words para los parámetros de tipo FLOAT, UINT32, INT32 utilizando el protocolo Modbus.


23.2-COMUNICACION/CONFBUSCAMPO


23.2.1 4000Tipobuscampo ENUM Apagado 0 6 RW FVS

Ajuste del tipo de Bus de campo a utilizar.

0 Apagado1 CanOpen2 DeviceNet3 Profibus10DS40230Profidrive40 Rte

Ajustando 0 ningún bus de campo está seleccionado.Ajustando 1 se selecciona el Bus de campo CanOpen.Ajustando 2 se selecciona el Bus de campo DeviceNet. Ajustando 3 se selecciona el Bus de campo Profibus.Ajustando 10 se selecciona el Perfil DS402.Ajustando 30 se selecciona el Perfil Profidrive.Ajustando 40 se selecciona la placa Real Time Ethernet


23.2.2 4004Baudratebuscampo ENUM 500k 0 12 RW FVS

Ajuste de la velocidad de la red de comunicación (Baud Rate)

0 Automático1 125k2 250k3 500k4 1M5 96006 192007 937508 187.5k9 1.5M103M116M1212M


23.2.3 4006Direcciónbuscampo INT16 3 0 255 RW FVS

Ajuste de la dirección del nodo del convertidor cuando está conectado a la red.


23.2.4 4010ActbuscampoM->S ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS

Ajuste de la actualización de los datos del bus de campo.

0 Desactivar1 Activar

Ajustando 0 se desactiva la posibilidad de poder enviar comandos y referencias del Plc del convertidor a través del bus de campo.

Ajustando 1 es posible enviar comandos y referencias del Plc del convertidor a través del Bus de campo.


23.2.5 4012Modoalarmbuscampo INT32 0 0 1 ERWZ FVS


Ajuste del modo de generación de la alarma Errbusopc.

0 Apagado1 On

Ajustando 0, la alarma sólo se genera si se activa el convertidor.

Ajustando 1, la alarma se genera aunque el convertidor esté desactivado.


23.2.6 4014Estadobuscampo ENUM Parada 0 9 R FVS

Visualización del estado lógico de la conexión del bus de campo. El valor depende del tipo de bus utilizado.Los siguientes estados lógicos se visualizan si el bus de campo seleccionado es CANopen o Rte:0 Parada1 Preoperativo2 Operativo

Los siguientes estados lógicos se visualizan si el bus de campo seleccionado es Profibus:3 Error4 Espera PRM5 Espera CFG6 Intercamb dat7 Error DP

Los siguientes estados lógicos se visualizan si el bus de campo seleccionado es Rte:8 SafeOp9 Init


23.2.7 4398RTEprotocollo ENUM Ninguno 0 0 ER FVS

Visualización del protocolo Real Time Ethernet seleccionado en la placa de ampliación.0 Ninguno 1 Ethercat 2 EthernetIP 3 GdNet 4 Profinet 5 ModbusTCP 6 Powerlink107 Profidrive

Menu PAR Description UM Type FB BIT Def Min Max Acc Mod

23.2.8 5608IPaddress UINT32 0 0 4294967295 ER FVS

Visualización de la dirección DCP ajustada a través de la configuración del nodo Profinet.

23.3-COMUNICACION/BUSCAMPOM->S

ConfiguraciónDatosdeentradaHay 16 grupos de parámetros, de estructura igual, para la configuración de los datos a intercambiar cíclicamente con el bus de campo. Cada grupo permite intercambiar un solo factor, correspondiente a un único parámetro del converti-dor.En el menú COMUNICACION/BUS CAMPO M->S es posible configurar los datos escritos por el Maestro (PLC, PC o panel de control) para el Esclavo (convertidor); de ahí el nombre del menú M->S:

Parámetroparaajustardatosdeentrada:PAR 4020 IpaFieldbusM->S1 IPA del parámetro a intercambiarDebe contener un IPA válido correspondiente al parámetro a escribir, o 0 si sys (PAR 4022...4172 SisbuscampoM->Sn) es Relleno o Mdplc.


Para parámetros de tipo src (Orig) mediante la selección de la enumeración del correspondiente PAR 4024 MonbuscampoM->S1, el valor del parámetro 4020 se ajusta automáticamente al IPA del src.

Ejemplo: si PAR 4020 IpaFieldbusM->S1 = 610, entonces PAR 610 Origreframpa1 = PAR 4020 IpaFieldbusM->S1. Para los parámetros de tipo src con tipo de FB distinto a 0, el factor de entrada del bus de campo no se escribe en la selección de la enumeración, sino directamente en el monitor asociado al src.

Ejemplo: PAR 4020IpaFieldbusM->S1 = 610, la referencia de entrada del bus se envía al PAR 620 Monreframpa1. No se modificará la selección del PAR 610 Origreframpa1 que sigue ajustado según PAR 4020IpaFieldbusM->S1.

Si contiene un IPA válido y se fuerza a 0, el parámetro sys correspondiente asume el valor Relleno (16 ó 32, el que entre primero), asegurando que la estructura del área de datos intercambiada no se modifique.

PAR 4022SisbuscampoM->S1 Formato del factor a intercambiarEste parámetro se modifica automáticamente al valor recomendado cuando se modifica el PAR 4020...4170 IpaField-busM->Sn correspondiente. El usuario puede modificar el valor automático, pero los valores permitidos dependerán del parámetro ipa del factor: algunas combinaciones no están permitidas y generan una alarma de configuración al reiniciar.

Valores :• Noasignado:ajustando “Noasignado” este grupo y todos los posteriores (independientemente del

sys) no forman parte de los datos intercambiados, independientemente del IPA.• Relleno16/32: el factor se intercambia en el bus de campo, pero no se escribe en ningún parámetro.• Eu: el factor se intercambia con formato entero de 16 bits con señal de la unidad del parámetro confi-

gurado en el ipa correspondiente, o en el caso de src con el monitor correspondiente (Ejemplo: si PAR 4020 IpaFieldbusM->S1 = PAR 610Origreframpa1”y PAR 4022 SisbuscampoM->S1= Eu el factor es en rpm), multiplicado por div. Este ajuste sólo es posible para ciertos parámetros, consulte la tabla de tipos FBUS en la lista de parámetros. Para estos parámetros, el factor se intercambia cada ms.

• Eu_float: igual que Eu, pero el factor tiene formato de punto flotante de 32 bits, IEEE754 precisión simple.• Cuenta16/32: el factor se intercambia en las unidades internas (consulte la tabla de escalas) cada ms

(Ejemplo : si PAR 4020IpaFieldbusM->S1 = 610, PAR 610 Origreframpa1 y PAR 4022SisbuscampoM->S1 = Cuenta 16, el factor se escala de modo que un valor de 0x4000 produce una referen-cia igual a PAR 680Veloescalatotal).

Este ajuste sólo es posible para ciertos parámetros; compruebe la tabla de los tipos FBUS en la lista de parámetros: si el campo está vacío, el parámetro no permite el ajuste Cuenta. Algunos parámetros permiten utilizar Cuenta 16 (normalmente los tamaños en los que no es necesario intercambiar los 16 bits menos significativos) y Cuenta 32; la regla es la siguiente: si FBUS = 32 bits sólo es posible ajustar Cuenta 32, tanto si 16hi como 16lo son Cuenta 32 o Cuenta 16, indicando también qué word del pará-metro se ocupa. Si se utiliza Cuenta 32 y el tipo interno del parámetro es FLOAT, el factor debe inter-cambiarse en formato de punto flotante IEEE754 de precisión simple, o como entero (con o sin señal, dependiendo siempre del tipo interno).

• MdPlc16/32: : indica que el factor está destinado a la aplicación MdPlc, que utilizará un valor apropia-do del PAR 4024...4174 MonbuscampoM->Sn. Ajustando a MdPlc16 se intercambian los 16 bits de la parte inferior del monitor, si MdPlc32, todos los 32 bits. Todo esto es válido si PAR 4020...4170 IpaFieldbusM->Sn = 0, de lo contrario el comportamiento es similar a Count.

• Par16/32: es el ajuste por defecto para todos los parámetros de tipo FB vacío que, por lo tanto, no se pueden intercambiar a 1 ms. De hecho, el factor se actualiza en BackGround. El formato del factor depen-de del formato del parámetro y del ajuste: con el Par16, el factor es un entero de 16 bits (con o sin señal, dependiendo del tipo de parámetro externo) con la misma unidad de medida que el parámetro seleccio-nado (multiplicado por div); el Par16 sólo está disponible si el parámetro no es realmente de 32 bits (por ejemplo, no es posible para iPad e iCompare). Con el Par32, el formato es float si el tipo de parámetro ex-terno es float, o entero, siempre con la unidad del parámetro. Se pueden intercambiar como PAR también los parámetros de tipo FB no vacío, con las mismas reglas mencionadas anteriormente.

Si está utilizando el bus de campo CANopen, el sys también se utiliza para estructurar el área de datos PDO de 8 bytes. Los PDO se crean a partir del primer grupo y es necesario asegurar que los datos estén contenidos en el PDO, por lo que por ejemplo un ajuste con PAR 4022 SisbuscampoM->S1 = Cuenta 32, PAR 4032 SisbuscampoM->S2 = Cuenta 16, PAR 4042 SisbuscampoM->S3 = Cuenta 32 no es válido, ya que el factor del grupo 3 se encontraría en los primeros 2 PDO. En estos casos, pueden generarse los PDO de menor longitud usando el ajuste Count con ipa 0 (en el ejemplo el PAR 4040IpaFieldbusM->S3 = 0, PAR 4042 SisbuscampoM->S3 = Cuenta 16, PAR 4050 IpaFieldbusM->S4 = ipa del parámetro que antes era 3 y PAR 4052 SisbuscampoM->S4 = Cuenta 32, por lo tanto con un primer PDO de 6 bytes) o crear áreas no utilizadas en el PDO utilizando Relleno (el PDO tiene un


tamaño de 8 bytes, pero el último word no se utiliza). Si los datos no pueden asignarse en los PDO se genera al activar una alarma específica que indica el grupo con el problema. Tenga en cuenta que esta gestión sólo se aplica a CANopen y DS402, para los otros buses de campo el área de intercambio es consecutiva con una dimensión máxima de 16 words (14 por DeviceNet).

PAR 4024 MonbuscampoM->S1 Monitor del factor de entrada del maestroEs el valor, ya escalado en recuentos internos, del factor de entrada del maestro. Así por ejemplo, enviando a PAR 610 Origreframpa1 un valor correspondiente a PAR 680 Veloescalatotal en rpm el valor interno es 0x40000000 = 1073741824 . En la escala se incluye también la división del parámetro div.

PAR 4026 DivM->S1buscampo Divisor para aplicar al parámetroSólo se puede utilizar para sys = Eu o Par. Divide el factor de entrada por el valor introducido: de esta forma se pue-de aumentar la resolución del factor. Por ejemplo, si ipa = PAR 610 Origreframpa1, sys se coloca automáticamente en Eu. Insertando div = 10, el maestro debe enviar el factor en rpm multiplicado por 10, por ejemplo, para enviar una referencia igual a 100,5 rpm, el factor intercambiado en el bus es 1005: de esta forma, la resolución está en décimas de grado. Antes de insertar un valor es importante tener en cuenta el valor máximo del factor intercambiado, para garantizar que pueda estar contenido en un entero de 16 bits (en el ejemplo, la velocidad máxima posible es de 3276,7 rpm).

UtilizaciónEste grupo de parámetros se repite 16 veces, lo que permite configurar hasta 16 datos de entrada, teniendo en cuenta también el límite máximo de 16 words completos (14 para DeviceNet). El número total de datos configurables depende también del formato, si a 16 o 32 bits, de acuerdo con las reglas indicadas anteriormente para los sys.El convertidor implementa los parámetros del menú COMUNICACION/BUS CAMPO M->S sólo al iniciar, por lo tanto, después del ajuste es necesario guardar y reiniciar (no es necesario si los ajustes se realizan a través de asignación dinámica del maestro, actualmente posible sólo con CANopen y EtherCAT). Los datos se procesan por orden desde el 1 hasta el primero con sys = Noasignado: en función de lo que se configure, se crea un área de datos de inter-cambio con el bus de campo de un tamaño y composición bien definidos.En el caso de que los datos introducidos no sean coherentes (por ejemplo, sys ajustado como Eu o Count para un parámetro que no lo permite, o ajustado a 16 bits para un parámetro exclusivamente a 32, o ipa no existente, PDO de tamaño incorrecto, etc...) se genera una alarma “[17] Errbusopc” con un subcódigo que indica el tipo de problema y el grupo en el que se ha producido (consulte la página Interface Menu/FIELDBUS WORDS MAP/M->S en Gf_eXpress para ver el significado del código).


23.3.1 4020IpaFieldbusM->S1 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS
















Ajuste el parámetro para conectarlo con el canal del bus. Por defecto está ajustado a 0, que corresponde a un canal inactivo.Si el parámetro que conecta es del tipo sorg (fuente), la asociación entre canal y parámetro se puede realizar también modificando el parámetro sorg en el menú. Cuando se ajusta un parámetro, automáticamente se ajusta también el formato en el parámetro sys.



23.3.2 4022SisbuscampoM->S1 ENUM No asignado 0 10 RW FVS
















Ajuste del formato del factor recibido en el canal. Cuando se programa el parámetro src, el formato se progra-ma automáticamente en el sys relativo. Si el parámetro src vuelve al valor null, el formato del factor no cambia. El valor del formato puede seleccionarse en la lista siguiente, en función del parámetro seleccionado como fuente: 0 No asignado1 Cuenta 162 Cuenta 323 Relleno 164 Relleno 325 Mdplc 166 Mdplc 327 EU8 Eu float9 Par 1610 Par 32

Ajustando a 0, el canal no se asigna.Ajustando a 1, el factor se asigna a un cómputo de 16 bits.Ajustando a 2, el factor se asigna a un cómputo de 32 bits.Ajustando a 3, se reservan 16 bits en el canal para el factor, no utilizados.Ajustando a 4, se reservan 32 bits en el canal para el factor, no utilizados.Ajustando a 5, se asigna un cómputo de 16 bits utilizado por el Mdplc.Ajustando a 6, se asigna un cómputo de 32 bits utilizado por el Mdplc.Ajustando a 7, se asigna al factor un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits.Ajustando a 8, se asigna al factor un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits.Ajustando a 9, se asigna al factor un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits no en tiempo real (5-10ms).Ajustando a 10, se asigna un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits o un formato flotante al dato si el parámetro asociado es del tipo float no en tiempo real (5-10ms.)

¡NOTA! Si el parámetro sys es Noasignado, no se leerá ninguno de los canales sucesivos del fieldbus, aunque estén programados.



23.3.3 4024MonbuscampoM->S1 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.7 4034MonbuscampoM->S2 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.11 4044MonbuscampoM->S3 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.15 4054MonbuscampoM->S4 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.19 4064MonbuscampoM->S5 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.23 4074MonbuscampoM->S6 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.27 4084MonbuscampoM->S7 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.31 4094MonbuscampoM->S8 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.35 4104MonbuscampoM->S9 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.39 4114MonbuscampoM->S10 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.43 4124MonbuscampoM->S11 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.47 4134MonbuscampoM->S12 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.51 4144MonbuscampoM->S13 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.55 4154MonbuscampoM->S14 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.59 4164MonbuscampoM->S15 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.63 4174MonbuscampoM->S16 INT32 32 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor recibido por el bus. Este parámetro debe asociarse al parámetro src para activar el canalM->S. El usuario puede modificar los parámetros sys tanto de M->S como de S->M. Se lleva a cabo un control sobre la coherencia del sys con el parámetro asignado al canal.UnparámetroMonbuscampoM->SXpodráasignarseconunsólo“src”.Laasignaciónamássrcseseñalaráconunerrordurantelainicializacióndelfieldbus.


23.3.4 4026DivM->S1buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.8 4036DivM->S2buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.12 4046DivM->S3buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.16 4056DivM->S4buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.20 4066DivM->S5buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.24 4076DivM->S6buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.28 4086DivM->S7buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.32 4096DivM->S8buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.36 4106DivM->S9buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.40 4116DivM->S10buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.44 4126DivM->S11buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.48 4136DivM->S12buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.52 4146DivM->S13buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.56 4156DivM->S14buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.60 4166DivM->S15buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.64 4176DivM->S16buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS

Los parámetros DivM->Sx buscampo se pueden utilizar para aumentar la resolución del factor enviado sobre el bus al convertidor en el canal correspondiente en modo de intercambio EU y EU_float . El valor del parámetro lo utiliza el convertidor como divisor del factor durante la llegada, permitiendo de esta forma transfe-rir un número con cifras decimales. N.B.: El usuario debe comprobar el tamaño en bits del factor enviado para asegurarse de que el valor má-

ximo en bits se adapta a un entero de 16 bits. Por ejemplo, si especifica como divisor “Div M->Sn bus campo” = 1000, el valor máximo utilizable por el factor intercambiado es de 32,768 (32768/1000).

Ejemplo : DivM->Sxbuscampo= 10 , M->S1parbuscampo = Origreframpa1, SisbuscampoM->S1= EU. Si el PLC envía el valor decimal 1000 en la primera word, el valor de Reframpa1 en el convertidor pasa a 1000/10 = 100 .


23.4-COMUNICACION/BUSCAMPOS->M

ConfiguraciónDatosdesalidaEn el menú COMUNICACION/BUS CAMPO S->M es posible configurar los datos leídos por el Maestro (PLC, PC o panel de control) procedentes del esclavo (el convertidor). Los 16 grupos disponen de un funcionamiento similar a los del menú COMUNICACION/BUS CAMPO S->M, por lo que aquí explicaremos sólo las diferencias:PAR 4180 IpaFieldbusS->M1: las diferencias en comparación con M->S están relacionadas con la falta de gestión de los src, por ello el ipa siempre se refiere al parámetro introducido (por ejemplo, para controlar la rampa 1 en la en-trada debo seleccionar PAR 620Monreframpa1. Si de lo contrario, se ajusta PAR 610 Origreframpa1, se leería la selección de la enumeración del src).Además, en el caso de sys = MdPlc16/32 no se puede introducir ipa 0, pero es necesario insertar el ipa del dig corre-spondiente para el primer grupo PAR 4184 BuscampodigS->M1,etc..). La aplicación MdPlc se ocupa de escribir un valor en este parámetro, que se envía al bus como 16 o 32 bits, dependiendo del sys.Aquí también si se introduce 0 cuando el ipa está ajustado a un valor distinto a cero, el sys pasa a automático a Relle-no16 ó 32, para garantizar la estructura del área de datos de intercambio.

PAR 4182 SisbuscampoS->M1: la única diferencia es la configuración MdPlc16/32, como se indica anteriormente, lo que permite enviar los 32 bits o sólo el word bajo del dig correspondiente.

PAR 4186 MulS->M1buscampo: el funcionamiento es simétrico a M>S; en este caso se aplica un multiplicador que aumenta la resolución de los datos de salida (sólo para Eu y Par). Por ejemplo, si PAR 4180 IpaFieldbusS->M1 = PAR 260 Velocità motore, PAR 4182 SisbuscampoS->M1 = Eu, PAR 4186 MulS->M1buscampo = 10, el factor enviado al bus está en rpm multiplicado por 10: si el convertidor gira a 100,5 rpm, el maestro recibe un valor igual a 1005.

PAR 4184 BuscampodigS->M1: para los datos de salida no existen monitores, los dig sirven para enviar un factor fijo al bus (con el sys a Cuenta 32) o para la aplicación MdPlc, que escribe un valor en estos parámetros (con un sys a MdPlc16/32).Los grupos se procesancon el fin de iniciar como M>S. En el caso de problemas de configuración se genera una alar-ma “[17] Errbusopc” con un subcódigo que indica el tipo de problema y el grupo en el que se ha producido (consulte la página S->M de Gf_eXpress para ver el significado del código).


23.4.1 4180IpaFieldbusS->M1 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS
















Ajuste el parámetro para conectarlo con el canal del bus. Por defecto está ajustado a 0, que corresponde a un canal inactivo.Cuando se ajusta un parámetro, automáticamente se ajusta también el formato en el parámetro sys.



23.4.2 4182SisbuscampoS->M1 ENUM No asignado 0 10 RW FVS
















Ajuste del formato del dato enviado al canal. Cuando se programa el parámetro sorg, el formato se programa automáticamente en el sys relativo. Si el parámetro sorg se ajusta al valor null, el formato del dato no cambia. El valor del formato puede seleccionarse en la lista siguiente, en función del parámetro seleccionado como fuente:

0 No asignado1 Cuenta 162 Cuenta 323 Relleno 164 Relleno 325 Mdplc 166 Mdplc 327 EU8 Eu float9 Par 16 10 Par 32

Ajustando a 0, el canal no se asigna.Ajustando a 1, el dato se asigna a un cómputo de 16 bits.Ajustando a 2, el dato se asigna a un cómputo de 32 bits.Ajustando a 3, se reservan 16 bits en el canal para el dato, no utilizados.Ajustando a 4, se reservan 32 bits en el canal para el dato, no utilizados.Ajustando a 5, se asigna un cómputo de 16 bits utilizado por el Mdplc.Ajustando a 6, se asigna un cómputo de 32 bits utilizado por el Mdplc.Ajustando a 7, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits.Ajustando a 8, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits.Ajustando a 9, se asigna al dato un formato de unidad de ingeniería entera de 16 bits no en tiempo real (5-10ms).Ajustando a 10, se asigna un formato de unidad de ingeniería entera de 32 bits o un formato flotante al dato si el parámetro asociado es del tipo float no en tiempo real (5-10ms.)

¡NOTA! Si el parámetro sys es Noasignado, no se transferirá ninguno de los canales sucesivos al fieldbus, aunque estén programados.


23.4.3 4184BuscampodigS->M1 INT32 32 0 0 0 ERW FVS

















Si está asociado al sorg relativo, el valor de este parámetro se envía al bus.El usuario puede modificar los parámetros sys tanto de M->S como de S->M. Se lleva a cabo un control sobre la coherencia del sys con el parámetro asignado al canal.


23.4.4 4186MulS->M1buscampo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS
















Los parámetros “MulS->Mxbuscampo” son los multiplicadores que el convertidor aplica al dato antes de enviarlo al bus. De esta forma, es posible aumentar la resolución de algunos valores leídos en modo EU y EU_float, utilizando también cifras decimales.N.B.: El convertidor no verifica que la representación en bits del parámetro multiplicador esté contenida en un entero de 16 bits. El usuario debe asegurarse de que el multiplicador sea compatible con el valor máximo del parámetro intercambiado y de que no supere la dimensión máxima de 32768.

Ejemplo: MulS->Mxbuscampo = 10, S->M1parbuscampo= Velocidadmotor, SisbuscampoS->M1 = Eu . Si el motor va a 100 revoluciones, el PLC lee en la primera word intercambiada el valor 100 * 10 = 1000.


23.5-COMUNICACION/COMPWORD


23.5.1 4400Origwordbit0 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS
















Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la codificación en la Compword. Esta función permite al usuario componer en una única word 16 señales, cada una de las cuales puede seleccionarse entre las disponibles en la lista de selección“L_DIGSEL1”.Los valores de los tamaños seleccionados se convierten en una única word.

Orig word bit0 Mon word compWORD_0BIT_0

BIT_1

BIT_14

BIT_15

BIT_1

.........................

Orig word bit1

Orig word bit14

Orig word bit15


23.5.17 4432Monwordcomp UINT32 16 0 0 0 ER FVS

Visualización del valor hexadecimal de la salida de la Compword.

23.6-COMUNICACION/DECOMPWORD


23.6.1 4450Worddecompdig UINT32 16 0 0 0 ERW FVS

Ajuste de la entrada digital que se descodifica en el bloque “Decompword”.


23.6.2 4452Origworddecomp LINK 16 4450 0 16384 ERW FVS

Selección del origen (fuente) de la word a descodificar en el bloque “Decompword”. Cada bit que forma parte


de la word a descodificar se asocia con un canal de salida del bloque “Decompword”. Las variables utiliza-bles por esta función se pueden ajustar entre las disponibles en la lista de selección “L_WDECOMP”.

Orig word decomp Mon decomp bit0WORD_0 BIT_0

BIT_1

BIT_14

BIT_15

BIT_1

......... ................

Mon decomp bit1

Mon decomp bit14

Mon decomp bit15


23.6.3 4454Mondecompbit0 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.4 4456Mondecompbit1 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.5 4458Mondecompbit2 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.6 4460Mondecompbit3 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.7 4462Mondecompbit4 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.8 4464Mondecompbit5 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.9 4466Mondecompbit6 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.10 4468Mondecompbit7 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.11 4470Mondecompbit8 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.12 4472Mondecompbit9 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.13 4474Mondecompbit10 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.14 4476Mondecompbit11 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.15 4478Mondecompbit12 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.16 4480Mondecompbit13 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.17 4482Mondecompbit14 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.18 4484Mondecompbit15 BIT 16 0 0 1 ER FVS

Visualización de los bits individuales que componen la word seleccionada a descodificar.

23.7-COMUNICACION/IOEXTERNAS

A través de la placa opcional EXP-FL-XCAN-ADV (insertada generalmente en la ranura 1) se puede aumentar, con un dispositivo externo al convertidor, el número de E/S gestionadas por el propio convertidor. La comu-nicación con el dispositivo externo se realiza a través de CAN utilizando el perfil “DS401 Device profile for generic IO modules”.Para más detalles, consulte el manual 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV.


23.7.1 5480HabilitaIOExterno ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Con este parámetro es posible activar o desactivar la comunicación entre la placa EXP-FL-XCAN-ADV y el dispositivo externo.0 Desactivar1 ActivarEn la configuración por defecto, la comunicación está desactivada. Se puede activar ajustando Activar y guar-dando los parámetros. Al reiniciar el convertidor, la placa EXP-FL-XCAN-ADV también se reconoce, si está instalada. La comunicación se activa y se gestionan las E/S externas. Con el parámetro “HabilitaIOExterno” ajustado como Desactivar es posible gestionar la placa EXP-D6A4R1-ADV si está instalada.


23.7.2 5482InfoIOExterno UINT32 0 0 4294967295 ER FVS


Este parámetro muestra la cantidad de recursos IO detectados por el módulo.El parámetro es de 32 bits compuesto de la siguiente manera:

Uint32

Uint16 High Uint16 Low

Uint8 High Uint8 Low Uint8 High Uint8 Low

N. of AO N. of AI N. of DO N. of DI

El parámetro se muestra en formato hexadecimal.

Ejemplo:

PAR 5482 N. of AO N. of AI N. of DO N. of DI

0x0204102033820704

0x022

0x044

0x1016

0x2032

0x000008102064

0x000

0x000

0x088

0x1016

En caso de que cambie la configuración detectada (respecto a la última guardada o leída) el convertidor mue-stra un mensaje y requiere la intervención del operario para poder proceder.


23.7.3 5484EstadoIOExterno BIT 16 0 0 1 ER FVS

Este parámetro indica el estado de la comunicación0 Off1 OnEste parámetro asume el valor 1 (On) cuando la comunicación está en estado operativo.


23.7.4 5486IOExternofallocod UINT32 0 0 4294967295 ER FVS

En el caso de la alarma “Ext I/O fault” provocada por el mensaje de alarma Emergencyslavesubcode255..65535, este parámetro muestra 4 de los 5 InfoByte del mensaje “Emergency”.Para más información acerca del significado de los Infobyte del mensaje de Emergencia, consulte el manual del esclavo (Módulo de comunicación Can esclavo).Consulte el capítulo C - “FalloExtIO[27]”

23.8-COMUNICACION/FASTLINK


23.8.1 5702FLdireccion UINT16 0 0 16 ERWZ FVS

Con este parámetro se puede habilitar el funcionamiento del Fast Link y seleccionar si el convertidor debe ser maestro o esclavo. Si funciona como un esclavo puede seleccionarse la dirección.0 = Disabled1 = Master2 = Slave 1X = Slave X-116 = Slave 16Para que funcione correctamente la sincronización de los Pwm, la dirección del convertidor esclavo debe confi-gurarse respetando el orden de la conexión física.


23.8.2 5818FLbidireccional ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS

Activa/desactiva el modo Fast Link bidireccional.0 Desactivar 1 Activar



23.8.3 5820FLNdeescalvos UINT16 0 0 32767 ERWZ FVS

Es un parámetro significativo sólo para el maestro e indica a qué esclavo debe interrogar. La codificación utilizada es un número entero con 1 en el bit correspondiente al esclavo para ser interrogado, con la convención que:- el bit 0 (menos significativo) es relativo al esclavo de dirección 2- el bit 1 a la dirección 3 - …- ... y así sucesivamente hasta el esclavo de dirección 16.Por ejemplo, si se quiere interrogar a los esclavos de direcciones 2 y 5, el valor será 9 (que en binario es 1001). Si uno o más esclavos ajustados no están presentes, la ausencia de respuesta originará una alarma fa-stlink en el maestro y, en consecuencia, en todos los esclavos (ya que el maestro, como resultado de un error al intentar restablecer el canal que da lugar a problemas de comunicación en esclavo).


23.8.4 5710FLsynctipoesclavo ENUM Pwm&Ctrl 0 2 ERWZ FVS

En el convertidor esclavo, este parámetro permite activar la función que genera las señales del Pwm sincroni-zadas con las señales Pwm del Maestro. También puede activarse la función que permite ejecutar las tareas de control en sincronización con la ejecución de las tareas de control del Maestro.

0Apagado El Fastlink realiza la transferencia de información entre los convertidores.1 Pwm El Fastlink realiza la transferencia de información entre los convertidores y se activa la función

que genera las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del Maestro. Las variables se sincronizan y gestionan a 125 en la tabla 11) Tiempos de actualización de las

distintas funciones.2 Pwm&Ctrl El Fastlink realiza la transferencia de información entre los convertidores, se activa la función que

genera las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del Maestro y se activa la función que permite ejecutar las tareas de control en sincronización con la ejecución de las tareas de control del Maestro. Se sincronizan también la variable en 1 ms y 8 ms de la tabla “Tiempos de actualización de las distintas funciones” (en el manual 1S5F32_EXP-FL-XCAN-ADV) y las tareas MdPlc.


23.8.5 5712FLNFwCambioEsclavo UINT16 0 0 4 ERWZ FVS

Este parámetro proporciona dos variantes de funcionamiento. En la primera variante, el maestro pasa al primer esclavo la trama de datos. El primer esclavo toma todos los datos de la trama y traslada al siguiente esclavo la misma trama sin realizar ningún cambio. Se repite el mismo mecanismo en todos los convertidores esclavos.En la segunda variante, el maestro pasa al primer esclavo la trama de datos. El primer esclavo toma todos los datos de la trama y traslada al siguiente convertidor esclavo la trama de datos sustituyendo una parte. Se repite el mismo mecanismo en todos los convertidores esclavos.En el convertidor maestro este parámetro no tiene ningún efecto.En el convertidor esclavo, con este parámetro puede configurarse la cantidad de datos que deben sustituirse en la trama.

FL N Fw slave change Informaciones sustituidas

0 None

1 FL Fw 1

2 FL Fw 1, FL Fw 2

3 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3

4 FL Fw 1, FL Fw 2, FL Fw 3, FL Fw 4


23.8.6 5714FLhabilitfallosrc LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS

Con este parámetro puede seleccionarse el origen (fuente) de la señal FLhabilitfallosrc.La señal a la que se asociará esta función puede seleccionarse en la lista de selección “L_DIGSEL1”.

0 FLhabilitfallosrc no activo (Alarma FastLink no indicada)


1 FLhabilitfallosrc activo (Alarma FastLink indicada)

El convertidor, cuando se detecta un fallo en FastLink, está listo para activar la alarma “FalloFastLink [28]”.Con este comando puede seleccionarse si al detectar un fallo debe generarse una alarma.En la configuración predeterminada, la generación de la alarma está activa.Modificando la configuración del parámetro “FLhabilitfallosrc” pueden controlarse las fases en las cuales la generación de la alarma está activa.Por ejemplo, si el parámetro “FLhabilitfallosrc” es “Monestadoact” puede activarse la generación de la alarma “FalloFastLink [28]” en la fase en la cual el convertidor está activado.En los sistemas donde la desactivación de los convertidores no es simultánea, alguno de los convertidores detecta un mal funcionamiento del FastLink y genera una alarma FastLink.Con este parámetro puede desactivarse la alarma en la desactivación, seleccionando “Monestadoact” en el parámetro “FLhabilitfallosrc”.


23.8.7 5730FLFwd1src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS




Con este parámetro puede seleccionarse el origen (fuente) de la señal FLFwd1src.La señal que se asocia con esta función se selecciona de la lista de selección “L_FBS2M” En el convertidor configurado como Maestro, con estos parámetros pueden seleccionarse los datos que se trasladan al primer esclavo.En los convertidores configurados como Esclavos, con estos parámetros pueden seleccionarse los datos que el esclavo debe introducir en la trama, sustituyendo los datos recibidos del convertidor anterior.En la configuración por defecto, la operación de sustitución está desactivada. Para activarla debe configurarse el parámetro 5712 “FLNFwCambioEsclavo”.


23.8.11 5830FLRev1src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS

23.8.12 5832FLRev2src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS

Parámetro significativo sólo para el convertidor esclavo, indica que los datos introducidos en la primera palabra que se enviará al convertidor maestro cuando se interrogue el esclavo, los valores que se pueden seleccionar se indican en la lista L_FLWORD.


23.8.13 5750FLFwd1mon INT32 32 0 0 0 ER FVS








En el convertidor maestro, estos parámetros no se utilizan.En el convertidor esclavo, estos parámetros muestran el valor recibido del convertidor anterior. Con los pará-metros “dir” puede utilizarse el valor recibido con signo opuesto, sin modificar los datos enviados a los escla-vos sucesivos.Estos parámetros están disponibles en las listas de selección de los parámetros “sorg” analógicos.


23.8.21 5850FLRev1mon INT32 32 0 0 0 ER FVS





Visualización de los datos seleccionados a través de parámetros FLRevXesclavosel corripondenti (PAR 5822 ... 5828).


23.8.25 5822FLRev1esclavosel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS




Parámetro significativo sólo para el convertidor maestro, lo que indica qué datos de qué convertidor esclavo se visualizarán con el parámetro FLRevXmon (se puede optar por mostrar la palabra 1 ó 2 de un esclavo con la dirección de 2 a 16). La codificación utilizada para asignar un valor 0 significativo de la primera palabra del esclavo con la dirección 2, el valor de 1 para la primera palabra del esclavo con la dirección 3 .... 14 la primera palabra del esclavo de dirección 16, 15 no es significativo, 16 la segunda palabra del esclavo de dirección 2 ... 30 la segunda palabra del esclavo de dirección 16.


23.8.29 5720Syncesclavomon BIT 16 0 0 1 ER FVS

En el convertidor maestro, este parámetro no es significativo.En los convertidores esclavos, este parámetro muestra el estado de la función que permite generar las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del maestro y de la función que permite ejecutar las tareas de control sincronizadas con la ejecución de las tareas de control del maestro.0 Esclavo no sincronizado 1 Esclavo sincronizado


23.8.30 5722FLcodigofallo UINT32 0 0 0 ER FVS

Con este parámetro puede verse la causa que generó la alarma FalloFastLink [28].Vea el capítulo C - FalloFastLink[28]


24–CONFIGALARMAS

En el menú CONFIGALARMAS se determina qué tipos de efectos tienen en el accionamiento las eventuales señali-zaciones de alarma:

- Memorización del estado de alarma- ¿Cómo debe reaccionar el accionamiento a la señalización de alarma?- Reanudación automática- Reinicio de la alarama

Para algunas alarmas, el comportamiento puede configurarse individualmente para cada señalización, mientras que para el resto se ejecuta el comando Desactivado. Además, las señalizaciones individuales se pueden relacionar con una salida digital programable.

Acción Ignora La alarma no se incluye en la lista de alarmas, no se incluye en el historial de alarmas, no se indica en las salidas digitales, no se modifican los comandos del convertidor

Aviso La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-mas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la Primera alarma, se actualiza la información de la alarma activa, no se modifican los comandos del convertidor.

Desactivar La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-

mas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la Primera alarma, se actualiza la información de la alarma activa, se ejecuta la parada con desactivación del motor, que se cierra por inercia.

Parada La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-mas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la Primera alarma, se actualiza la información de la alarma activa, se ejecuta la parada con el comando de paro. Si el modo de control incluido es Rampa, el accio-namiento llega a velocidad cero con el tiempo de rampa ajustado; cuando la señalización Retardovelo0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Velocidad, el accionamiento llega a velocidad cero con la máxima corriente posible; cuando la señalizaciónRetardovelo0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Par, el accionamien-to llega a velocidad cero con el tiempo ajustado de la carga; cuando la señali-zación Retardovelo0 se activa, el convertidor se desactiva.

Paradráp La alarma se incluye en la lista de alarmas, se incluye en el historial de alar-

mas, se indica en las salidas digitales, se actualiza la información de la Pri-mera alarma, se actualiza la información de la Alarma activa, se ejecuta la parada con el comando Parad ráp. Si el modo de control incluido es Rampa, el accionamiento llega a velocidad cero con el tiempo de rampa fast stop aju-stado (Tiempo decelera 3); cuando la señalización Retardovelo0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Velocidad, el accionamiento llega a velocidad cero con la máxima corriente posible; cuan-do la señalización Retardovelo0 se activa, el convertidor se desactiva. Si el modo de control incluido es Par, el accionamiento llega a velocidad cero con el tiempo ajustado de la carga; cuando la señalización Retardovelo0 se activa, el convertidor se desactiva.

Pueden estar activas simultáneamente n alarmas que tengan como Acción = Ignora o Aviso.Si está activa una alarma con Acción = Parada o Parad ráp y se activa otra con Acción distinto a Ignora o Aviso, se ejecuta una parada con desactivación del convertidor.


No todas las alarmas permiten cerrar el accionamiento de forma controlada. En la tabla siguiente se pueden consultar las posibilidades de ajuste de la acción para las distintas señalizaciones de alarma.

Alarma Ignora Aviso Desactivar Parada Paradráp

Err ext ü ü ü ü ü

Sobrtemp motor ü ü ü ü ü

Sobrevelocidad ü ü ü ü ü

Pérd ref velo ü ü ü ü ü

Pérd retr velo ü ü ü ü ü

Sobrecarg conv ü ü ü ü ü

Sobrcarg motor ü ü ü ü ü

Sobrcar R fren ü ü ü ü ü

Sens HT - - ü ü ü

Stmp ent aire ü ü ü ü ü

Desaturación - - ü - -

Sobrecorriente - - ü - -

Sobrevoltaje - - ü - -

Bajo voltaje - - ü - -

Sin fase ü ü ü ü ü

Opción Bus ü ü ü ü ü

Umb fall masa - - ü - -

Fallo freno ü ü ü ü üEXT IO ü ü ü ü üFallo FL ü ü ü ü üSin fase motor ü ü ü ü ü


24.1 4500Origreajfall LINK 16 1120 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para el comando de reinicio del convertidor después de una alarma. El borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


24.2 4502Origfallext LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar como entrada para la alarma de error externo del converti-dor Errext. El borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección “L_DIGSEL2”.


24.3 4504Activfallext ENUM Desactivar 0 4 RW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Errext. Esta alarma indica la intervención de una protección externa del convertidor.

0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp


24.4 4506Reiniciofallext ENUM Desactivar 0 1 RW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Errext[21]




24.5 4508Tmpreinicfallext ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Errext[21]debe activarse de nuevo para poder ejecutar la reali-mentación automática.


24.6 4510Mantenimfallext ms UINT16 0 0 10000 RW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Errext[21] y la activación de la propia alarma. Si se verifica un estado de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar el bloque. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.


24.7 4516ActPreAlmMotorOT ENUM Ignora 0 4 ERW FVS

Administra las actividades de la prealarma de sobrecalentamiento del motor.0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp


24.8 4518MotorOTprethr perc UINT16 60 0 100 ERW FVS

Representa el umbral, en % del valor ajustado en IPA 4532 UmbralMotorOT, lo que desencadenó la alarma de sobrecalentamiento del motor.


24.9 4520Origsobretmotor LINK 16 6000 0 16384 RW FVS

Selección del origen (fuente) de la señal a utilizar para la alarma Sobrtempmotor[12]. El borne utilizable para esta función se puede ajustar entre los disponibles en la lista de selección“L_DIGSEL2”.


24.10 4522Activsobretmotor ENUM Aviso 0 4 RW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrtempmotor[12]. Esta alarma indica una temperatura del motor excesiva.



24.11 4524Reinicsobretmotor ENUM Desactivar 0 1 RW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrtempmotor[12].




24.12 4526Tmpreinisobretmot ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrtempmotor[12] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática.


24.13 4528Mantenimsobretmot ms UINT16 1000 0 30000 RW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarmaSobrtempmotor[12] y la activación de la propia alarma. Si se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.


24.14 4530SondaMotorOT ENUM SRC 0 8 ERW FVS

Selección del tipo de sonda para la medición de una temperatura externa. Son posibles las siguientes selec-ciones:0 SRC alarma gestionada a través de IPA 4520 Origsobretmotor1 Sens An1X alarma gestionada con PT100/PT1000/NI1000leídos de la entrada 1 de la tarjeta de ampliación (*)2 Sens An2X alarma gestionada con PT100/PT1000/NI1000 leídos de la entrada 2 de la tarjeta de ampliación (*)3 KTY84 AnX alarma gestionada con KTY84 leído de la específica de la tarjeta (*)4 PTC AnX alarma gestionada con PTC leído de la entrada específica de la tarjeta (*)5 KTY84 An1 alarma gestionada con KTY84 leído de la entrada analógica 1 de la tarjeta de regulación6 KTY84 An2 alarma gestionada con KTY84 leído de la entrada analógica 2 de la tarjeta de regulación7 PTC An1 alarma gestionada con PTC leído de la entrada analógica 1 de la tarjeta de regulación8 PTC An2 alarma gestionada con PTC leído de la entrada analógica 2 de la tarjeta de regulación

(*) = EXP-IO-SENS-100-ADV, EXP-IO-SENS-1000-ADV.


24.15 4532UmbralMotorOT cnt UINT16 0 0 32767 ERW FVS

Representa el umbral de resistencia en el cual debe intervenir la alarma de “Motor OT”El parámetro se expresa en count/ohm, dependiendo del tipo de sensor seleccionado (ohm sólo cuando se ha seleccionado KTY84 An1, KTY84 An2, PTC An1, PTC An2).


24.16 4536MotorOTmon cnt INT16 0 0 32767 ER FVS

Representa el monitor de la medida de resistencia. El parámetro se expresa en count/ohm, dependiendo del tipo de sensor seleccionado (ohm sólo cuando se ha seleccionado KTY84 An1, KTY84 An2, PTC An1, PTC An2).


24.17 4540Umbralsobrevelo rpm INT32 CALCI 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral pasado el cual interviene la alarma Sobrevelocidad[23].


24.18 4542Actividadsobrevelo ENUM Desactivar 0 4 RW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sobrevelocidad[23]. Esta alarma indica que la velocidad del motor ha superado el umbral en el parámetro Umbralsobrevelo, PAR 4540. 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp



24.19 4544Mantenimsobrevelo ms UINT16 0 0 5000 RW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Sobrevelocidad[23] y la activación de la propia alarma. Si se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.


24.20 4550Umbrpérdrefvelo rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS

Ajuste del umbral bajo el cual interviene la alarma Pérdrefvelo[24].


24.21 4552Actpérdrefvelo ENUM Ignora 0 4 RW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Pérdrefvelo[24]. Esta alarma indica que la diferencia entre la referencia del regulador de velocidad y la velocidad real del motor es superior a 100 rpm. Es necesario comprobar que esta alarma está desactivada (= 0 Ignora) cuando el parámetro 556 Selecmodocontrol está ajustado a Par (0) o bien cuando el parámetro 2354 Límselcorrparestá ajustado distinto a cero.



24.22 4554Mantpérdrefvelo ms UINT16 1000 0 10000 RW FV_

Ajuste del retardo entre la señalización de la situación y la activación de la alarma Pérdrefvelo[24]. Si se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.


24.23 4556SpdRefLossmaxspdOL rpm INT16 CALCI 0 CALCI RW FVS

Este parámetro (activo conVectflujoOL) permite activar una alarma en el caso de que no haya arranque o de que el rotor esté bloqueado. El ajuste está relacionado con el valor de umbral de la velocidad, antes de verificar si el rotor está bloqueado o si el motor no está girando.


24.24 4560Actpérdretrvelo ENUM Desactivar 0 4 RW FV_

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Pérdretrvelo[22]. Esta alarma indica la pérdida de señal de realimentación del encoder.



24.25 4562Mantpérdretrvelo ms UINT16 200 0 10000 RW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Pérdretrvelo[22] y la activación de la propia alarma. Si se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.



24.26 4564SpdFbkLossthreshold rpm INT16 100 5 CALCI RW FVS

Para encoder SE (Single ended) y con los parámetros 2110 o 5110 = (3) Controll A-B-SE. El control de la alarma Pérdretrvelo[22] se activa cuando la referencia de velocidad es superior al valor ajustado en este parámetro.En caso de utilizar incrementos digitales del encoder en modalidad single-ended, con este parámetro se ajusta el umbral sobre el cual el convertidor sigue la actividad determinada por el parámetro 4560 Actpérdretrvelo.


24.27 4570Actsobrecargconv ENUM Ignora 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma de sobrecarga del convertidor Sobrecargconv[13]. Esta alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga del con-vertidor.



24.28 4572Actsobrecargmotor ENUM Aviso 0 4 ERW FVS

Configuración del comportamiento del convertidor en caso de que se active la alarma Sobrcargmotor[14]. Esta alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga del motor.



24.29 4574ActsobrecargRfre ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma SobrcarRfren[15]. Esta alarma indica que se ha alcanzado el umbral de sobrecarga de la resistencia de frenado.



24.30 4582ReiniciosensHT ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Stbtsnsdisp[10].



24.31 4584TmpreiniciosensHT ms UINT16 20000 120 60000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Stbtsnsdisp[10] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la reali-mentación automática.


24.32 4600Actividadentaire ENUM Parada 0 4 ERW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Stmpentaire[11]. Esta alarma indica una temperatura del aire de refrigeración de entrada demasiado elevada.

0 Ignora


1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp


24.33 4602Reinicioentaire ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma de exceso de temperatura del aire de entra-da Stmpentaire[11].



24.34 4604Tmpreinicentaire ms UINT16 1000 120 30000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Stmpentaire[11] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática.


24.35 4606Mantenimentaire ms UINT16 10000 0 30000 ERW FVS

Ajuste del retardo entre la señalización de la alarma Stmpentaire[11] y la activación de la propia alarma. Si se verifica una condición de alarma, el convertidor esperará que transcurra el tiempo configurado antes de activar la alarma. Si la alarma debe volver a activarse dentro del tiempo ajustado, el convertidor no indicará ninguna condición de alarma.


24.36 4610Reinicdesat ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Desaturación[5]. Esta alarma indica un cortocircuito dentro de la fase del motor o del puente de potencia.



24.37 4612Tmpreiniciodesat ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Desaturación[5] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).


24.38 4620Reinicioisc ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrecorriente[4]. Esta alarma indica una sobrecorriente (o un cortocircuito entre las fases o hacia tierra).



24.39 4622Tiemporeinicioisc ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrecorriente[4] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).


24.40 4630Reiniciosobrevolt ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sobrevoltaje[1]. Esta alarma indica una sobretensión del circuito intermedio (DC link)




24.41 4632Tmpreinisobrevolt ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sobrevoltaje[1] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 1000 ms).


24.42 4640Reiniciobajovolt ENUM Activar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Bajovoltaje[2]. Esta alarma indica una subtensión en el circuito intermedio (DC link).



24.43 4642Tmpreinibajovolt ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Bajovoltaje[2] debe activarse de nuevo para poder ejecutar la realimentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 100 ms).


24.44 4650Tentrepbajovolt UINT16 5 0 1000 ERW FVS

Ajuste del número máximo de intentos de realimentación automática después de la alarma Bajovoltaje[2], antes de activarse la alarma Bajovoltmult[6]. Ajustando este parámetro a 1000, se dispondrá de intentos infinitos.


24.45 4652Retrepbajovolt s UINT16 240 0 300 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual, si no se ejecutan realimentaciones automáticas después de la alarma Bajovoltaje[2], se reinicia el recuento de los intentos ya ejecutados: en este modo, todavía se dispone del número de intentos ajustado en Tentrepbajovolt.


24.46 4660Activsinfase ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Sinfase[16]. Esta alarma indica la falta de fase de alimentación del convertidor.



24.47 4662Reinciosinfase ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS

Activación de la realimentación automática después de la alarma Sinfase[16].



24.48 4664Tmpreinisinfase ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS

Ajuste del tiempo dentro del cual la alarma Sinfase[16]debe activarse de nuevo para poder ejecutar la reali-mentación automática. (Tiempo con señal de alarma activa + 100 ms).



24.49 4670Actividadopciónbus ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Ajuste del comportamiento del convertidor en caso de que se produzca la alarma Errbusopc[17].



24.50 4680Umbfallmasa perc FLOAT 10.0 0 150.0 ERWS FVS

Ajuste del umbral para la alarma Fallomasa[3].


24.51 4684FalloFrenoactividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor en caso de error en el freno mecá-nico. Las posibles actividades programables son:0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp


24.52 4690ActividadExtIO ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor si se activa la alarma “Fallo Ext I/O” [27] en el caso de haber instalado la tarjeta EXP-FL-XCAN-ADV. Consulte el Capítulo C - “Alarma FalloExtIO[27]”.Si la alarma se activa debido a un error de comunicación, se mantiene el último valor recibido.Las posibles actividades programables son:0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp

En el menú INFO CONVERTIDOR para los parámetros 530, 532, 534 TipoplacaslotX puede comprobarse si existe una placa compatible con la funcionalidad XCAN External IO:

Valor Descripción Ampliación

832 IO FastLink EXP-FL-XCAN-ADV Compatible con XCAN External IO


24.53 4940FLfalloactividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS

Con este parámetro puede configurarse el comportamiento del convertidor en el caso de que se active la alar-ma “FalloFastLink” [28]. Si se ha instalado la placa EXP-FL-XCAN-ADV, se activan todas las señales relativas a problemas de comuni-cación con Fastlink y se gestionan mediante la generación de una alarma “FalloFastLink” [28], con diversos subcódigos para indicar la causa del error.Consulte el Capítulo C - Alarma “FalloFastLink[28]”.Las posibles actividades programables son:

0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar


3 Parada 4 Parad ráp


24.54 4654ActPreAlmPhLoss ENUM Ignora 0 4 ERW FVS

La alarma “Motor phase loss” se usa para indicar la ausencia de una fase del motor. Este parámetro controla la actividad de la alarma.



24.55 4656TimMotPhLoss ms UINT16 800 800 10000 ERW FVS

Representa el tiempo dentro del cual debe permanecer la condición de alarma antes de que ésta se active.


24.56 4658UmbralMotPhLoss A FLOAT CALCF 0 CALCF ERW FVS

Representa un umbral de corriente respecto al que se activa la alarma. El valor ajustado debe ser inferior al valor de corriente del par nominal del convertidor.


24.57 4700Selecalarmdig1 ENUM Sin alarma 0 60 ERW FVS




Ajuste de la señalización de la alarma a activar en una salida digital. La selección de la salida digital se realiza por medio de los parámetros Monsaldigalarm1÷4, activables en la lista de selección L_DIGSEL1.

0 Sin alarma1 Sobrevoltaje2 Bajo voltaje3 Fallo masa4 Sobrecorriente5 Desaturación6 Bajo volt mult7 Sobrecorr mult8 Desatur mult9 Sobrtemp disip10 St bt sns disp11 Stmp ent aire12 Sobrtemp motor13 Sobrecarg conv14 Sobrcarg motor15 Sobrcar R fren16 Sin fase17 Err bus opc18 Err E/S 1 opc19 Err E/S 2 opc20 Err enc opc21 Err ext22 Pérd retr velo23 Sobrevelocidad24 Pérd ref velo


25 Alrm parad emg26 Desaliment27 Fallo ExtIO 28 Fallo FastLink 29 Fallo Freno 30Motor pre OT31Mot phase loss32No utilizado 233 Err Plc 134 Err Plc 235 Err Plc 336 Err Plc 437 Err Plc 538 Err Plc 639 Err Plc 740 Err Plc 841 Watchdog42 Err trap43 Error sistema44 Error usuario45 Error parám46 Carg par orig47 Error cfg Plc48 Carg plc prdef49 Key failed50 Error encoder51 Cambio cfg opc52 No utilizado 353 Err Plc 954 Err Plc 1055 Err Plc 1156 Err Plc 1257 Err Plc 1358 Err Plc 1459 Err Plc 1560 Err Plc 16


24.61 4720Tmpautoresetalarm s FLOAT 0 0 60.0 ERW FVS

Ajuste del intervalo de tiempo que debe transcurrir antes de ejecutarse un reinicio automático.Si no hay alarmas activas, el convertidor se prepara para volver a iniciarse.Si todavía hay alarmas activas, el convertidor se prepara para ejecutar un nuevo intento de reinicio automático.Con cada intento de reinicio ejecutado, aumenta un contador. Si se alcanza el umbral ajustado con el paráme-tro Número autoreset all, el convertidor se prepara para no ejecutar más intentos de reinicio y permanece en espera del reinicio por parte del usuario.El contador se ajusta a cero cuando se ejecuta un reinicio automático o un reinicio por parte del usuario, y no hay alarmas activas.Si el parámetro es 0, la función está desactivada.


24.62 4722Númautoresetalarm UINT16 20 0 100 ERW FVS

Ajuste del número máximo de intentos de reinicio automático ejecutados.


25–REGISTROALARMAS

En este menú se memoriza el historial de alarmas intervenidas, con la indicación de la hora a la que se ha producido la alarma (respecto al parámetro Tiempo alim conv). Las alarmas se visualizan a partir de la más reciente (n. 1) hasta la última en producirse (n. 30). Pueden visualizarse hasta 30 señalizaciones de alarma. El subcódigo sirve para que el servicio de asistencia técnica pueda identificar más específicamente el tipo de alarma intervenida. Pulsando las flechas▲ y ▼ es posible desplazarse por las pantallas del historial de alarmas. No es posible cancelar el historial de alarmas.

3 Pérd retr velo

4 Sobrevelocidad

110:20 0000H

109:25 0000H

T+ T- EN LOC Ilim n=0 AL

1 Sin fase

2 Bajo voltaje

110:32 0000H

110:25 0000H

T+ T- EN LOC Ilim n=0 AL

Descripción de alarma

Subcódigo

Número de alarma

Hora de intervención de la alarma


26-APLICACION

Este menú ha sido diseñado para dos aplicaciones realizadas con el programa MDPlc. La aplicación PID se instala por defecto en el menú APLICACIONES / APLICACIÓN 1.El menú APLICACIONES / APLICACIÓN 2 está disponible para aplicaciones personalizadas.No será posible utilizar simultáneamente ambas aplicaciones. La selección entre las dos posibles aplicaciones debe realizarse con el parámetro 558 Selecaplicación, en el menú CONFIG CONVERTIDOR.

X 2


0 4 . 0 3 PA R : 5 5 4

Access mode

EasY

Value 0


01 MONITOR

02 DRIVE INFO

03 STARTUP WIZARD

04 DRIVE CONFIG

E


0 4 . 0 3 PA R : 5 5 4

Access mode

Ex ertp

Value 1

E

X 4


0 4 . 0 5 PA R : 5 5 8

Application select

NoneValue 0


01 MONITOR

02 DRIVE INFO

03 STARTUP WIZARD

04 DRIVE CONFIG

E


0 4 . 0 5 PA R : 5 5 8

Application select

Application 1Value 1

E


0 4 . 0 1 PA R : 5 5 0

Save arametersp

Press E to execute


01 MONITOR

02 DRIVE INFO

03 STARTUP WIZARD

04 DRIVE CONFIG

E


0 4 . 0 1 PA R : 5 5 0

Save arametersp

In ro ressgp


0 4 . 0 1 PA R : 5 5 0

Save arametersp

Done

Desactivar y volver a activar el convertidor.El menú PID estará disponible en el teclado:


23 COMMUNICATION

24 ALARM CONFIG

25 ALARM LOG

26 PID


PARÁMETROSINSERTADOSENLASLISTASDESELECCIÓNNOVISIBLESENELTECLADO


262 Velmotorsinfiltro FF INT16 16 0 0 0 ER

Este parámetro indica la velocidad del motor no filtrada.


362 Alarmsobrecargconv BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal indica que el convertidor está en sobrecarga. En las condiciones por defecto la alarma no se dispa-ra en cuanto la actividad se ajusta a Ignora.


366 Sobrecargconv80% BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal indica que el convertidor ha alcanzado el 80% del acumulador de la imagen térmica (sobrecarga del convertidor).


626 Monreframpa FF INT16 16 0 0 0 ER

Este parámetro visualiza el valor de la referencia de salida del bloque de función de la referencia de rampa.


760 Monsalidarampa FF INT16 16 0 0 0 ER

Este parámetro visualiza el valor de la referencia de salida del bloque de función de las rampas.


764 Estadoacelrampa BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal indica si está en curso la rampa de aceleración.


766 Estadodecelrampa BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal indica si está en curso la rampa de desaceleración.


934 Referencia=0 BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 930Umbralref0.


936 Retardoref=0 BIT 16 0 0 1 ER

Este parámetro se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 930Umbralref0. La señalización se activa con el retardo ajustado con el parámetro932Retardoref0.


944 Velocidad=0 BIT 16 0 0 1 ER

Este parámetro se activa cuando la velocidad es inferior al umbral ajustado con el parámetro 940Umbralvelo0.


946 Retardovelo=0 BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando la referencia es inferior al umbral ajustado con el parámetro 940Umbralvelo0. La señalización se activa con el retardo ajustado con el parámetro 942Retardovelo0.



956 Umbralvelo1_2mon BIT 16 0 0 1 ER

Visualización del estado del umbral de velocidad: si la velocidad del motor es superior al valor ajustado en el parámetro 950Umbralvelo1 o inferior al valor ajustado en el parámetro 952Umbralvelo2, este parámetro asume el valor 0.Si el valor de la velocidad del motor se encuentra entre el valor de 950Umbralvelo1 y el valor de 952Um-bralvelo2, este parámetro adopta el valor 1.Con el parámetro 954Retardoumbralvelo se puede ajustar un tiempo de retardo en la transición de 0 a 1 del parámetro 956Umbralvelo1_2mon; la transición de 1 a 0 es siempre inmediata.En el caso de que se ajuste 950Umbralvelo1 superior a 952Umbralvelo2, si la velocidad del motor se encuentra entre el umbral, este parámetro asume el valor 1.En el caso de que se ajuste 950Umbralvelo1 inferior a 952Umbralvelo2, el estado del umbral no es significativo.


966 Veloajust BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el error entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor es superior a la tolerancia ajustada en el parámetro 962Errorveloajust.


976 Umbralvelo3mon BIT 16 0 0 1 ER

Visualización del estado del bloque que detecta que se ha superado el umbral de velocidad 3.

0 Velocidad actual inferior al umbral 1 Velocidad actual superior al umbral.


986 Umbralactualmon BIT 16 0 0 1 ER

Visualización del estado del bloque que detecta que se ha superado el umbral de corriente.

0 Corriente de salida actual inferior al umbral 1 Corriente de salida actual superior al umbral.


1030Monlocal/remoto BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en el modo de funcionamiento Remoto.

0 Local1 Remoto


1060Estadosecuenciador UINT16 16 0 0 0 ER

Esta señal indica el estado de la “máquina de estados” que controla el funcionamiento del convertidor.

STS_INIT 0STS_MAGN 1STS_STOP 2STS_START 3STS_FS_STOP 4STS_FS_START 5STS_QSTOP 6STS_FS_MAGN 7STS_W_QSTOP 8STS_READY 9STS_MAGN_START 10STS_ALM_DISABLED 11STS_ALM_END_ACTION 12STS_ALM_STOP 13STS_ALM_FSTOP 14


STS_ALM_R_TO_NORMAL 15STS_READY_START 16STS_READY_FSTOP 17STS_ALM_NO_RESTART 18STS_FS_MAGN_START 19


1062ConvertidorOK BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en la condición “OK” y no se encuentran alarmas.Relacionado con la salida de relé, el contacto normalmente abierto del relé se cierra cuando: - el convertidor está alimentado - no existe ninguna condición de alarma activa.


1064Convertidorlisto BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando la referencia del convertidor está en la condición “Lista” para el funcionamiento.Relacionado con la salida de relé, el contacto normalmente abierto del relé se cierra cuando: - el convertidor está alimentado - fase de precarga completada - no existe ninguna condición de alarma activa - el convertidor está activado- fase de magnetización del motor completada.


1110MonentradadigE BIT 16 0 0 1 ER

1112Monentradadig1 BIT 16 0 0 1 ER





Estas señales representan el estado de la entrada digital correspondiente.


1210Monentradadig1X BIT 16 0 0 1 ER








5510Moningdigitale9X BIT 16 0 0 1 ER








Estas señales representan el estado de la entrada digital correspondiente de la tarjeta de ampliación.



1530Entranalóg1 BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es inferior al umbral ajustado con el parámetro 1520Umbralentranalóg1.


1580Entranalóg2 BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el valor de la entrada analógica es inferior al umbral ajustado con el parámetro 1570Umbralentranalóg2.


2388Refparsinfiltro perc FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER

Visualización sin filtro de la referencia de corriente utilizada en el control de par (en modo vectorial sensorless y vectorial con orientación de campo).


2396ParSinFiltro perc FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER

Visualización en % del par no filtrado.


2392Monrefpar1 perc FLOAT 16/32 0.0 -300.0 300.0 ERW

Visualización del valor total de la referencia 1 del par.


3006Salrelvelo rpm INT16 16 0 0 0 ER

Este parámetro visualiza el valor de la relación de velocidad que utiliza la función “Speed draw” (relación de velocidad).


3180Moncontrolfreno rpm INT16 16 0 0 1 ER

Este parámetro visualiza el estado del comando del freno.

0 Freno cerrado1 Freno abierto


3512Drvthrovertempmon UINT32 0 0 0 ER

Señalización de la superación del umbral ajustado en el PAR 3504 UmbarlTempDriver.

0 Umbral no superado1 Umbral superado


3514Motthrovertempmon UINT32 0 0 0 ER

Señalización de la superación del umbral ajustado en el PAR 3506 UmbralTempMotor.

0 Umbral no superado1 Umbral superado


3192MonAbrirFrenothr perc FLOAT 0 0.0 0 ERS

Umbral de abertura del freno. Sólo seleccionando el modo Hoist 2.



3214Alarmsobrecmotor BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en alarma por sobrecarga en el motor.


3262AlarmsobrecRfre BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en alarma por sobrecarga de la resistencia de frenado.


3442FinrampaPowerloss BIT 16 0 0 1 ER

Este parámetro indica el estado de la rampa de desaceleración de la función Powerloss

0 Rampa de desaceleración de la función Powerloss no terminada1 Rampa de desaceleración de la función Powerloss terminada

La señalización se activa al final de la Rampa de desaceleración de la función Powerloss.La señalización se desactiva en momentos diferentes según el ajuste de ModoPowerloss configurado.


3446RelPowerlossescl INT32 32 0 0 0 ER

Este parámetro proporciona la relación entre la velocidad del motor y la referencia de velocidad. En el caso de equipos con varios convertidores, conectando la salida RelPowerlossescl del maestro a la en-trada Origrelvelo de los convertidores esclavos, se puede obtener la sincronización de la línea. La conexión maestro => esclavo puede realizarse mediante señales analógicas o mediante el bus de campo.El valor 2^30 corresponde a la relación 1.


3448VelPowerlossact BIT 16 0 0 1 ER

Este parámetro indica el estado de la función Powerloss

0 Powerloss no activa1 Powerloss activa

La función se activa cuando falta la tensión de red.La función se desactiva en momentos diferentes según el ajuste de ModoPowerloss configurado.


3480CongrmpctrlVcc BIT 16 0 0 1 ER

Este parámetro visualiza cuando se requiere el bloqueo de la rampa de desaceleración durante la Función ControlVcc.

0 Función Control Vcc no activa1 Función Control Vcc activa


4372WordestadoDS402 UINT16 16 0 0 65535 ER

Este parámetro visualiza la palabra de estado de acuerdo con el perfil DS402. Para más información, consulte el manual de bus de campo.


4394WordestadoPFdrv1 UINT16 16 0 0 65535 ER

Este parámetro visualiza la palabra de estado 1 de acuerdo con el perfil Profidrives. Para más información,


consulte el manual de bus de campo.


4396WordestadoPFdrv2 UINT16 16 0 0 65535 ER

Este parámetro visualiza la palabra de estado 2 de acuerdo con el perfil Profidrives. Para más información, consulte el manual de bus de campo.

Menu PAR Descrizione UM Tipo FB BIT Def Min Max Acc Mod

4538KTY84/PTCcorriente mA UINT32 2 1 10 ERWS

Valor de la corriente que circula por el sensor de temperatura KTY84 conectado.


4708Monsaldigalarm1 BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando está activada la alarma configurada en el parámetro 4700Selecalarmdig1.











4770Primeraalarma UINT32 16 0 0 0 ERW

Este parámetro muestra la primera alarma que se ha activado.

0 Sin alarma1 Sobrevoltaje2 Bajo voltaje3 Fallo masa4 Sobrecorriente5 Desaturación6 Bajo volt mult7 Sobrecorr mult8 Desatur mult9 Sobrtemp disip10 St bt sns disp11 Stmp ent aire12 Sobrtemp motor13 Sobrecarg conv14 Sobrcarg motor15 Sobrcar R fren16 Sin fase17 Err bus opc18 Err E/S 1 opc19 Err E/S 2 opc20 Err enc opc21 Err ext22 Pérd retr velo23 Sobrevelocidad24 Pérd ref velo25 Alrm parad emg26 Desaliment


27 Fallo ExtIO 28 Fallo FastLink 29 Fallo Freno 30Motor pre OT31Mot phase loss32No utilizado 233 Err Plc 134 Err Plc 235 Err Plc 336 Err Plc 437 Err Plc 538 Err Plc 639 Err Plc 740 Err Plc 841 Watchdog42 Err trap43 Error sistema44 Error usuario45 Error parám46 Carg par orig47 Error cfg Plc48 Carg plc prdef49 Key failed50 Error encoder51 Cambio cfg opc52 No utilizado 353 Err Plc 954 Err Plc 1055 Err Plc 1156 Err Plc 1257 Err Plc 1358 Err Plc 1459 Err Plc 1560 Err Plc 16


4780PLCalarma UINT16 0 0 0 ER

Este parámetro muestra el estado de las alarmas generadas por la aplicación escrita con el PLC interno.

Bit Descripción

0 1 = Err Plc 1 activo1 1 = Err Plc 2 activo

2 1 = Err Plc 3 activo3 1 = Err Plc 4 activo4 1 = Err Plc 5 activo5 1 = Err Plc 6 activo6 1 = Err Plc 7 activo7 1 = Err Plc 8 activo


4840Estadoalarmbaja UINT32 32 0 0 0 ER

Este parámetro muestra el estado de las alarmas 1..32 del convertidor

Bit Descripción

0 1 = Sobrevoltaje activo1 1 = Bajo voltaje activo2 1 = Fallo masa activo3 1 = Sobrecorriente activo4 1 = Desaturación activo5 1 = Bajo volt mult activo6 1 = Sobrecorr mult activo7 1 = Desatur mult activo


Bit Descripción

8 1 = Sobrtemp disip activo9 1 = St bt sns disp activo10 1 = Stmp ent aire activo11 1 = Sobrtemp motor activo12 1 = Sobrecarg conv activo13 1 = Sobrcarg motor activo14 1 = Sobrcar R fren activo15 1 = Sin fase activo16 1 = Err bus opc activo17 1 = Err E/S 1 opc activo18 1 = Err E/S 2 opc activo19 1 =Err enc opc activo20 1 =Err ext activo21 1 =Pérd ref velo activo22 1 =Sobrevelocidad activo23 1 =Pérd ref velo activo24 1 = Alrm parad emg activo25 1 = Desaliment activo26 1 =No utilizado27 1 = No utilizado28 1 = No utilizado29 1 = No utilizado30 1 = No utilizado31 1 = No utilizado


4842Estadoalarmalta UINT32 32 0 0 0 ER

Este parámetro muestra el estado de las alarmas 33..64 del convertidor

Bit Descripción

0 1 = Err Plc 1 activo









5800FLFwd1invmon INT32 32 0 0 0 ER








En el convertidor maestro, estos parámetros no se utilizan.En el convertidor esclavo, estos parámetros muestran el valor recibido del convertidor anterior. Con los pará-metros “Inv”, puede utilizar el valor recibido con signo opuesto, sin modificar los datos enviados a los esclavos sucesivos.Estos parámetros están disponibles en las listas de selección de los parámetros “sorg” analógicos.



6000Nulo UINT32 32 0 0 0 ER

Esta señal fuerza la variable a nivel cero (siempre desactivada).


6002Uno UINT32 32 1 1 1 ER

Esta señal fuerza la variable a nivel uno (siempre activada).


6004Estadolímvelo BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de límite de velocidad.


6006Estadolímcorr BIT 16 0 0 1 ER

Esta señal se activa cuando el convertidor está en condición de límite de corriente.

172 ADV200 • Localización de errores

C-LOCALIZACIÓNDEERRORES-ALARMAS

¡Nota! Para reiniciar las alarmas, consulte el Manual “Guía rápida de instalación”, capítulo6.6.1. En la siguiente tabla, sólo se visualiza el Código de la línea de serie.

CódigoMensajedeerror

MensajeenlapantallaSubcódigo Descripción

0 Sinalarma Condiciones:Ningunaalarmapresente

1 SobrevoltajeCondiciones:AlarmaporsobrevoltajeenelDClinkdebidaalaenergíarecuperadadelmotor.La ten-sión que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado alta en relación con el umbral máximo de la configuración del parámetro PAR560Voltajealim

Solución:- Alargar la rampa de deceleración.- Utilizar una resistencia de frenado en los bornes BR1 y BR2 para disipar la energía de recuperación- Utilizar la función de control VDC

2 Bajovoltaje

Condición:AlarmaporbajovoltajeenelDClink.La tensión que alcanza la parte de potencia del convertidor es demasiado baja en relación con el umbral máximo de la configuración del parámetro PAR560Voltajealim debido a:-tensión de red demasiado baja o bien caída de tensión demasiado prolongada.-conexión defectuosa de los conductores (por ejemplo bornes de contactor, inductancia, filtro etc., no bien cerrados).

Solución:Controlarlasconexiones.

3 Fallomasa Condición:Alarmaporcortocircuitoentierra

Solución:- Comprobar el cableado del convertidor y del motor.- Comprobar que el motor no esté derivado a masa.

4 SobrecorrienteCondición:Alarmadeintervenciónparalaproteccióninstantáneadesobrecorriente.La causa puede ser la configuración incorrecta de los parámetros del regulador de corriente o de un corto-circuito entre las fases o en tierra, en la salida del convertidor.

Solución:- Controlar los parámetros del regulador de corriente- Compruebe el cableado del motor

5 Desaturación Condición:AlarmaporsobrecorrienteinstantáneainternaenelpuenteIGBT.

Solución:Desactivar y volver a activar el convertidor. En caso de persistencia de la alarma, contacte con el servicio de asistencia técnica

6 BajovoltmultCondición:Se establece un numero de tentativas de reactivación automáticas después de que la alarma Bajo voltaje supere el valor establecido por el PAR4650Tentrepbajovolt en el intervalo de tiempo indica-do en el PAR4652Retrepbajovolt.

Solución:Se verifican demasiadas alarmas de Bajo voltaje. Aplique la solución sugerida para la alarma de Bajo voltaje.

7 SobrecorrmultCondición:Se han realizado 2 tentativas de reactivación automática después de iniciarse la alarma por Sobrecor-riente un intervalo de tiempo de 30 segundos. Si transcurren más de 30 segundos después de la intervención de la alarma por Sobrecorriente, el recuento de tentativas realizado se reinicia.

Solución:Se verifican demasiadas alarmas de Sobrevoltaje. Aplique la solución sugerida para la alarma de Sobrevoltaje.

8 DesaturmultCondición:Se han realizado 2 tentativas de reactivación automática después de iniciarse la alarma de Desatu-ración en un intervalo de tiempo de 30 segundos. Si transcurren más de 30 segundos después de la intervención de la alarma de Desaturación, el recuento de tentativas realizado se reinicia.

Solución:Se verifican demasiadas alarmas de desaturación. Aplique la solución sugerida para la alarma de Desaturación.

9 Sobrtempdisip Condición:Alarmaporunatemperaturadeldisipadordemasiadoelevada

Solución:- Compruebe que el ventilador de refrigeración funciona correctamente.- Compruebe que el disipador no está bloqueado

10 StbtsnsdispCondición:Alarmaporunatemperaturadeldisipadordemasiadoelevadaodemasiadobaja.La temperatura ha superado el límite superior o inferior de la temperatura establecida por el traductor de temperatura lineal.

Solución:- Compruebe que el ventilador de refrigeración funciona correctamente.- Compruebe que el disipador no está bloqueado.- Verifique que la abertura del aire de refrigeración del cuadro no está obstruida.

11 Stmpentaire Condición:Alarmaporunatemperaturadelairedeentradademasiadoalta.

Solución: Compruebe el funcionamiento del ventilador

ADV200 • Localización de errores 173



12 Sobrtempmotor

Condición:Alarmaporexcesodetemperaturadelmotor.Lasposiblescausasson:- El ciclo de carga aplicado es demasiado elevado- La temperatura ambiente en la que se instala el motor es demasiado elevada- El motor dispone de ventilación asistida: no funciona el ventilador- El motor no dispone de ventilación asistida: carga demasiado elevada a baja velocidad. La refrigeración del ventilador instalado en el eje motor no es suficiente para este ciclo de carga.- El motor se utiliza a una frecuencia inferior a la nominal, provocando pérdidas magnéticas suplementarias.Solución:- Modificar el ciclo de procesado.- Servoventilar el mortor.

13 SobrecargconvCondición:AlarmadeSobrecargadelconvertidor.Se dispara por la superación del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen térmica I²t del conver-tidor.Solución:Compruebe que el tamaño del convertidor es el adecuado para la aplicación.

14 SobrcargmotorCondición:AlarmadeSobrecargadelmotor. La corriente absorbida durante el funcionamiento es superior al valor de la placa del motor. Se dispara por la superación del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen térmica I²t del motor.Solución:- Disminuir la carga del motor.- Aumentar el tamaño del motor.

15 SobrcarRfrenCondición:AlarmaporSobrecargaenlaresistenciadefrenado.La corriente absorbida de la resistencia es superior a la corriente nominal. Se dispara por la superación del umbral de sobrecarga del acumulador de la imagen térmica I²t de la resistencia de frenado.Solución:Aumentar el valor en Watts de la resistencia de frenado

16 Sinfase Condición:Alarmasinfaseenlaalimentación.

Solución:Compruebe la tensión de la línea de alimentación y la eventual intervención de las protecciones del convertidor.

17 Errbusopc Condición:Errorenelprocesodeconfiguraciónobienerrordecomunicación.

XXX0H-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es 0, el error hace referen-cia a un problema de comunicación.

XXXXH-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es distinto a 0, el error hace referencia a un problema de configuración.

Solución:Si se trata de un error de configuración, compruebe la configuración de la comunicación con el Bus, el tipo de Bus, el Baudrate, la dirección y la configuración de los parámetrosSi se trata de un error de comunicación compruebe el cableado, la resistencia de terminadoras, la inmuni-dad a las interferencias y la configuración de la temporización del timeout.Para más detalles consulte el manual de la tarjeta de bus utilizada.

18 ErrE/S1opc Condición:Error de comunicación entre el control y la tarjeta de expansión I/O en la ranura 1

Solución:Verifique la correcta inserción, consulte el capítulo 10.5 manual ADV200 QS.

19 ErrE/S2opc Condizione:Error de comunicación entre la regulación y la tarjeta de ampliación de E/S en la ranura 2 o 3


20 Errencopc Condición:Error en la comunicación entre el control y la placa de realimentación del encoder


21 ErrextCondición:Alarmaexternopresente.Se ha programado una entrada digital como alarma externa, pero la tensión de +24V no está disponible en el borne.Solución:Verifique que los tornillos de los bornes están fijados correctamente

22 Pérdretrvelo

Condición:Alarmacausadaporlapérdidadereaccióndelavelocidad.El encoder no está conectado, está conectado de forma incorrecta o bien no recibe alimentación: verifique el funcionamiento del encoder seleccionando el parámetro PAR260Velocidadmotor en el menú MONI-TOR.




Solución:- Verifique la integridad del cableado del encoder.- Compruebe que el encoder tenga alimentación.- Con el convertidor desactivado, haga rotar el motor en sentido horario (visto del lado del eje motor). El valor indicado debe ser positivo.- Si el valor indicado no cambia o bien si casualmente se indican los valores, controle la alimentación y el sistema de cables del encoder.- Si el valor indicado es negativo, invierta las conexiones del encoder. Cambiar los canales A+ y A- o bien B+ y B-.- Compruebe que la electrónica del encoder resulta homogénea con la de la tarjeta de ampliación en cue-stión.- Se activa en caso de anomalía del encoder. Cada tipo de encoder genera una alarma de “reacción de pérdida” de un modo diferente. Consulte el parámetro 2172 Códigopérdretrvelpara obtener información acerca de la causa de la alarma y el capítulo C.1 Alarma por pérdida de reacción.

23 SobrevelocidadCondición:Alarmacausadaporlasobrevelocidaddelmotor.La velocidad del motor supera el límite establecido en el parámetro PAR670Límsuprefvelo y en el parámetro PAR672Líminfrefvelo.Solución:- Limitar la referencia de velocidad.- Comprobar que el motor no se acelera y entre en sobrerégimen durante la rotación.

24 Pérdrefvelo

Condición:Alarmacausadaporlapérdidadereferenciadevelocidad.Interviene si la diferencia entre la referencia del regulador de velocidad y la velocidad actual del motor es superior a 100 rpm. La condición se verifica porque el convertidor ha entrado en el límite de corriente. Está disponible solamente en el modo Vect flujo OL y Vect flujo CL.Solución: - Compruebe las condiciones de carga del convertidor.- Controlar el número de los impulsos del encoder

25 Alrmparademg

Condición:Alarma de parada de emergencia. Se ha pulsado el tecla de Parada del tecla numérico con el parámetro PAR1008 Modoteclaparada ajusta-do a ParadEmg&Alarm.Activo en el modo de control remoto (PAR 1012 = 1) con los comandos de placa bornes como “Digital” y en modo control local (PAR 1012 = 0) con los comandos de “Placa bornes”.Solución:Elimine la causa por la que ha sido necesario pulsar la tecla Parada en el teclado numérico y a continuación reinicie el convertidor.

26 DesalimentCondición:El convertidor se ha activado debido a la ausencia de tensión de alimentación en la parte de potencia.Solución:Controlar la alimentación del convertidor

27 FalloExtIO Condición:Problema de comunicación con el módulo externo.

Solución:Consulte la sección “C-2 Alarma “Fallo ExtIO” en la página 182.

28 FalloFastLink Condición:Problema de comunicación FastLink

Solución:Consulte la sección “C-3 Alarma “Fastlink” en la página 183

29 FalloFreno Condición:Ajuste incorrecto de los parámetros de la función de gestión del freno.

Solución:Consulte el menú 22.12-FUNCIONES/CONTROLFRENO.

30MotorpreOT Condición:Prealarma por exceso de temperatura del motor es el valor de un umbral en% en comparación

con el PAR 4532UmbralMotorOT,

Solución:-Elvalorseleccionadoesdemasiadobajoencomparaciónconelciclodecarga-Elciclodecargaaplicadoesdemasiadoelevado,

31 Motphaseloss Condición:Faltadeunafasedesalida.

Solución:CompruebelaconexiónConvertidor/motor.

32 Noutilizado2

33...40ErrPlc1...

ErrPlc8

Condición:La aplicación activa generada en un entorno IEC 61131-3 ha considerado reales las condiciones para generar esta alarma específica. El significado de la alarma está en función del tipo de aplicación. Para conocer más funciones, consulte la documentación relativa a la aplicación específica.

XXXXH-X El código XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para informar al servicio de mante-nimiento.

Solución:Consulte la documentación relativa a la aplicación activa.




41 Watchdog

Condición:durante el funcionamiento, se puede comprobar cuando se activa la protección watchdog del micro; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en el registro de alarmas. Después de esta alarma: - el convertidor se reinicia automáticamente - el control del motor no está disponible.XXXXH-X El código XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para informar al servicio de mante-

nimiento.

Solución:Si la alarma ha sido consecuencia de una variación en la configuración del convertidor (configu-ración del parámetro, instalación opcional, descarga de una aplicación PLC), retírela.Desactivar y volver a activar el convertidor.

42 Errtrap

Condición: durante el funcionamiento,se puede comprobar cuando se activa la protección trap del micro; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma: - el convertidor se reinicia automáticamente - el control del motor no está disponible.XXXXH-X El código XXXXH-X (SubHandler-Class) indica la causa del error: tome nota para informar al

servicio de mantenimiento.


43 Errorsistema

Condición:durante el funcionamiento, se puede comprobar cuando se activa la protección del sistema operativo; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma: - el convertidor se reinicia automáticamente - el control del motor no está disponible.XXXXH-X El código XXXXH-X (Error-Pid) indica la causa del error: tome nota para informar al servicio

de mantenimiento.


44 Errorusuario

Condición:durante el funcionamiento, se puede verificar cuando se activa la protección del software; la alarma se incluyen en la lista de alarmas y en Alarm log. Después de esta alarma: - el convertidor se reinicia automáticamente - el control del motor no está disponible.XXXXH-X El código XXXXH-X (Error-Pid) indica la causa del error: tome nota para informar al servicio

de mantenimiento.


45 ErrorparámCondición:si se detecta un error durante la activación de la base de datos de parámetros guardados en flash; la alarma se introduce en la lista de alarmas y en el historial de alarmas.XXXH-X El código XXXXH-X indica el IPA del parámetro que se aplica fuera de los límites permitidos

en la activación de la base de datos.

Solución:Ajuste el parámetro que produce el error a un valor dentro de los límites permitidos y ejecute Guardar parám, desactive y active de nuevo el convertidor. En el caso de IPA del parámetro no se indique en el manual, contacte con el servicio de asistencia.

46 Cargparorig

Condición: durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parámetros guardados en la memoria flashEs normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar una nueva versión de firmware, al instalar la regulación de un nuevo modelo, al cambiar de región.Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un problema en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se ha descar-gado.0001H-1 La base de datos guardada no es válida

0002H-2 La base de datos guardada no es compatible

0003H-3 La base de datos guardada hace referencia a un modelo distinto al actual

0004H-4 La base de datos guardada hace referencia a una región distinta a la actual

Solución:Ajuste los parámetros al valor deseado y ejecute Guardarparám

47 ErrorcfgplcCondición:Se puede comprobar durante la carga de la aplicación MdplcLa aplicación Mdplc presente en el convertidor no se ejecuta.0004H-4 La aplicación descargada tiene el Crc de DataBlock y Function table distintas

0065H-101 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Info)




0066H-102 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Info)

0067H-103 La aplicación descargada tiene una configuración de software errónea

0068H-104 La aplicación descargada tiene el Crc de DataBlock y Function table distintas

0069H-105 Se ha detectado un error Trap o un error de sistema.El convertidor ha ejecutado automáticamente una operación Power-up.La aplicación no se ejecuta. Consulte Alarm List para obtener más información acerca de los errores detectados

006AH-106 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Task)

006BH-107 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Task)

006CH-108 La aplicación descargada tiene el error Crc (Tabla + Código)

Solución:Elimine la aplicación Mdplc o descargue una aplicación Mdplc correcta

48 Cargplcprdef

Condición:Los parámetros de la aplicación Mdpls guardados en la memoria flash, se pueden comprobar durante la carga de la base de datosEs normal que aparezca cuando se activa por primera vez, después de haber descargado una nueva aplica-ción.Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un problema en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.Si aparece este mensaje el convertidor ejecuta automáticamente el comando CargarparámorigPAR580.0001H-1 La base de datos guardada no es válida

Solución:Ajuste los parámetros al valor deseado y ejecute Guardarparám

49 KeyfailedCondición:sepuedecomprobar en fase de alimentación del convertidor si se introduce una clave de activación errónea para los datos de función del firmware.

0001H-1 Clave para PLC errónea. No disponible para la aplicación PLC

Solución:Consulte el personal de Gefran para solicitar una clave de habilitación de la función de firmware deseada.

50 Errorencoder

Condición: se puede comprobar la alimentación del convertidor durante la fase de configuración del enco-der seguido de cada configuración del parámetro 552 Modoregulación.

100H-256Causa: Se ha detectado un error durante la fase de configuración, la información recibida del encoder no es fiable. Si se utiliza el encoder para la realimentación también se activa la alarma Pérdretrvelo [22].

Solución: Realice las acciones sugeridas por la alarmaPérdretrvelo [22]

200H-512Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la placa de regulación. La información recibida del encoder no es fiable.

Solución: Consulte al personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta opcional del encoder.

51 Cambiocfgopc

Condición: se puede comprobar en fase de alimentación del convertidor en el caso de que se haya elimi-nado o substituido una placa de ampliación, introduzca una clave de activación errónea para los datos de función del firmware

0064H-100 Retirada la placa de la ranura 1.

0014H-20 Retirada la placa de la ranura 2

0003H-3 Retirada la placa de la ranura 3

0078H-120 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 2

0067H-103 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 3.

0017H-23 Retiradas las placas de las ranuras 2 y 3.

007BH-123 Retiradas las placas de las ranuras 1, 2 y 3

Solución: Compruebe la configuración del hardware, luego pulse la tecla ESC. Per guardar la nueva confi-guración de hardware guarde los parámetros (Guardarparám, menú 04.01 par 550).

52 Noutilizado3

53...60ErrPlc9...

ErrPlc16

Condición:La aplicación activa generada en un entorno IEC 61131-3 ha considerado reales las condiciones para generar esta alarma específica. El significado de la alarma está en función del tipo de aplicación. Para conocer más funciones, consulte la documentación relativa a la aplicación específica.

XXXXH-X El código XXXXH-X indica la causa del error: tome nota para el servicio de asistencia.

Solución:Consulteladocumentaciónrelativaalaaplicaciónactiva.


C-1AlarmaPérdretrveloenfuncióndeltipoderealimentación

¡Nota ! Para la correcta interpretación de las causas que han provocado la alarma, es necesario consultar el parámetro 17.30 Códigoperdretrvel, PAR 2172, en los modos indicados a continuación.

Inserte en la siguiente tabla las cifras del número en formato hexadecimal:

D7..D4 D3 D2 D1 D0Valor

Para todos los valores de D0, D1, D2, D3 diferentes de 0x0 (0x0 = ninguna alarma activa) busque en la si-guiente tabla, en qué subvalores se puede descomponer.

D0D1D2D30x0 0x0 0x0 0x0 0x00x1 0x0 0x0 0x0 0x10x2 0x0 0x0 0x2 0x00x3 0x0 0x0 0x2 0x10x4 0x0 0x4 0x0 0x00x5 0x0 0x4 0x0 0x10x6 0x0 0x4 0x2 0x00x7 0x0 0x4 0x2 0x10x8 0x8 0x0 0x0 0x00x9 0x8 0x0 0x0 0x10xA 0x8 0x0 0x2 0x00xB 0x8 0x0 0x2 0x10xC 0x8 0x4 0x0 0x00xD 0x8 0x4 0x0 0x10xE 0x8 0x4 0x2 0x00xF 0x8 0x4 0x2 0x1

En la tabla relativa al tipo de encoder que se utiliza, busque los subvalores obtenidos de cada cifra D0, D1, D2, D3 en las columnas correspondientes de Valor.D0, Valor.D1, Valor.D2 y Valor.D3.

Ejemplo con encoder Endat:PAR 2172 = A0HInserte en la siguiente tabla las cifras del número en formato hexadecimal:

D7..D4 D3 D2 D1 D0Valor 0xA 0x0

Para cada valor de D0, D1, D2, D3 diferente de 0x0, busque en la siguiente tabla 1, en qué subvalores se puede descomponer.

D0D1D2D30x0 0x0 0x0 0x0 0x00x1 0x0 0x0 0x0 0x10x2 0x0 0x0 0x2 0x00x3 0x0 0x0 0x2 0x10x4 0x0 0x4 0x0 0x00x5 0x0 0x4 0x0 0x10x6 0x0 0x4 0x2 0x00x7 0x0 0x4 0x2 0x10x8 0x8 0x0 0x0 0x00x9 0x8 0x0 0x0 0x1


0xA 0x8 0x0 0x2 0x00xB 0x8 0x0 0x2 0x10xC 0x8 0x4 0x0 0x00xD 0x8 0x4 0x0 0x10xE 0x8 0x4 0x2 0x00xF 0x8 0x4 0x2 0x1

Por ejemplo, la cifra D1 con el valor 0xA está compuesta por los subvalores 0x2 y 0x8.

En la tabla relativa al tipo de encoder que se utiliza, busque los subvalores obtenidos de cada cifra D0, D1, D2, D3 en las columnas correspondientes de Valor.D0, Valor.D1. Valor.D2, Valor.D3

Valor.D1=2HCausa: (CRC_CKS_P) las interferencias de señales SSI provocan el error CKS o la Paridad.

Valor.D1=8HCausa: (DT1_ERR) El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo interno y lo comunica al convertidor mediante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.

● AlarmaPérdretrvelo[22]conencoderincrementalDigital

BitValor

Nombre DescripciónD7..D4

D3 D2 D1 D0

0 0x1 CHA Causa:faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal A incremental.Solución:Verifique la conexión del canal A del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder.Compruebe los parámetros 2102 Suminencoder1 y 2104 Configentencoder1 (si utiliza el encoder 1).Compruebe los parámetros 5102 Suminencoder2 y 5104 Configentencoder2 (si utiliza el encoder 2).

1 0x2 CHB Causa:faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal B incremental.Solución:Verifique la conexión del canal B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder.Compruebe los parámetros 2102 Suminencoder1 y 2104 Configentencoder1 (si utiliza el encoder 1).Compruebe los parámetros 5102 Suminencoder2 y 5104 Configentencoder2 (si utiliza el encoder 2).

2 0x4 CHZ Causa:faltan impulsos o aparecen interferencias en el canal Z incremental.Solución:Verifique la conexión del canal Z del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder.Compruebe los parámetros 2102 Suminencoder1 y 2104 Configentencoder1 (si utiliza el encoder 1).Compruebe los parámetros 5102 Suminencoder2 y 5104 Configentencoder2 (si utiliza el encoder 2).

● AlarmaPérdretrvelo[22]conencoderincrementalSinus

BitValor


D3 D2 D1 D0

3 0x8MOD_INCR

Causa:nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias con las señales de los canales A-B incrementales.Solución:Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2108Señalencoder1Vpp.


● AlarmaPérdretrvelo[22]conencoderSinCos

BitValor


D3 D2 D1 D0

3 0x8MOD_INCR

Causa:nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales A-B incrementales.Solución:Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2108Señalencoder1Vpp.

4 0x1 0x0MOD_ABS

Causa:nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales SinCos absolutos.Solución:Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2108Señalencoder1Vpp.

● AlarmaPérdretrvelo[22]conencoderassolutoSSI

BitValor


D3 D2 D1 D0

3 0x8MOD_INCR

Causa:nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales A-B incrementales.Solución:Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2108Señalencoder1Vpp.

5 0x2 0x0CRC_CKS_P

Causa:Interferencias ausencia de señales SSI.

Solución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2112ClockSSIencoder.

8 0x1 0x0 0x0Setuperror

Causa:Se ha producido un error durante la fase de configuración.

Solución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2112ClockSSIencoder.

● AlarmaPérdretrvelo[22]conencoderabsolutoEnDat

BitValor


D3 D2 D1 D0

3 0x8MOD_INCR

Causa:linivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales A-B incrementalesSolución:Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2108Señalencoder1Vpp.

5 0x2 0x0CRC_CKS_P

Causa:Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en el CRCSolución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1.


Causa:Se ha producido un error durante la fase de configuración.

Solución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1.


Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder después de la activación de Pérdretrvelo[22]

BitValor


D3 D2 D1 D0

6 0x4 0x0ACK_TMO

Causa:Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en el CRCSolución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1.

7 0x8 0x0 DT1_ERRCausa:El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor mediante bit DT1. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionami-ento erróneo del encoder detectado.Solución:Consulte el manual técnico del fabricante del encoder.

16.31 xxxx Bit =0 =10 Light source OK Fallo (1)1 Extensión señal OK Falso (1)2 Valor de la

posiciónOK Falso (1)

3 Sobretensión NO Sí (1)4 Subtensión NO Alimentación subtensión (1)5 Sobrecorriente NO Sí (1)6 Batería OK Sustituya la batería (2)7..15(1) Puede ajustarse una vez activada o desactivada la alimentación.(2) Sólo para encoders protegidos por batería

● AlarmaPérdretrvelo[22]conencoderabsolutoHiperface

BitValor


D3 D2 D1 D0

3 0x8Causa:nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales A-B incrementales.Solución:Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102Suminencoder1, verifique el parámetro 2108Señalencoder1Vpp.

5 0x2 0x0 Causa:las interferencias de señales SSI provocan un error en CKS o en la paridadSolución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro2102Suminencoder1.

6 0x4 0x0Causa:El encoder no reconoce el comando que se le ha enviado y responde con ACK. Las señales SSI no presentes causan un error TMO.Solución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro2102Suminencoder1.

8 0x1 0x0 0x0 Causa:Se ha producido un error durante la fase de configuración.

Solución:Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación del encoder, verifique el parámetro2102Suminencoder1.

ADV200 • Mensajes 181

Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder después de la activación de Pérdretrvelo[22].

BitValor


D3 D2 D1 D0

7 0x8 0x0DT1_ERR

Causa:El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor mediante Error bit. En los bits 16..31 se presenta el tipo de funcionamiento erróneo del encoder detectado.Solución:Consulte el manual técnico del fabricante del encoder.

16.31 xxxx Tipo Código Descripción

Transmi-sión

09h El bit de paridad transmitido es incorrecto

0AH Checksum incorrecta de los datos transmitidos0BH Código de comando incorrecto0CH Número incorrecto de los datos transmitidos0DH El argumento del comando transmitido es ilegal0FH Error en la autorización de acceso 0EH Campo seleccionado estado READ ONLY10H El campo de datos (re) definido no puede ejecutarse por el tamaño de

los datos11H La dirección especificada no está disponible en el campo

seleccionado12H El campo seleccionado ya no está disponible00H No existe ningún error del encoder en el mensaje de error03H Operaciones desactivadas del campo de datos04H Monitorización analógica no operativa08H Overflow registro recuento01H La señal analógica del encoder es poco fiable02H Sincronización incorrecta u offset

05H-07H Error de hardware del encoder interno, ninguna operación posible

1CH-1DH Error de muestreo, ninguna operación posible1EH Se ha superado la temperatura operativa admisible

● AlarmaPérdretrvelo[22]conResolver

Código Nombre Descripcióndelerror Posible solución

0x00000001D0 FAULT REGISTER

Error de configuración de paridad Reiniciar la tarjeta resolver


El error de fase supera el rango de bloqueo de la fase


La velocidad es mayor que la velocidad máxima de seguimiento


El error de seguimiento supera el umbral de pérdida de señal


Las entradas seno/coseno superan el umbral de acoplamiento de error de la degradación de la señal

Compruebe la conexión de la clavija de en-trada de resolver (SIN-,SIN+,COS-,COS+), compruebe PAR 2128


Las entradas seno/coseno superan el umbral del límite superior de la degradación de la señal



Entrada seno/coseno por debajo del umbral de pérdida de señal



Entradas seno/coseno en cortocircuito

Compruebe si los contactos de entrada de resolver (-SIN, SIN + COS-COS +) están cortocircuitados con la entrada de alimenta-ción o con la conexión a tierra de la tarjeta del resolver

182 ADV200 • Mensajes

C-1.1ReinicioalarmaPérdretrvelo

La causa de activación de la alarma Pérdretrvelo[22] y la información adquirida por el encoder se visualizan en el parámetro 2172Códigopérdretrvel.

Si no hay ninguna tarjeta instalada, se dispara la alarma Pérdretrvelo[22] y el parámetro 2172Códigopérdretrvelno indica ninguna causa. Pueden coincidir diversas causas simultáneamente.En el caso de que no se reconozca ninguna tarjeta se invoca una rutina que siempre devuelve un Pérdretrvelo[22] activo sin especificar una causa.

C-1.2AlarmaErroreencoder

Cada vez que se activa el convertidor, independientemente del modo de regulación seleccionado, se realiza un proceso de configuración. Si durante este proceso se detecta un error, se activa la alarma Erroreencoder con los siguientes códigos:

BitValor


D3 D2 D1 D0


Causa:Se ha producido un error durante la fase de configuración. Después de esta indicación, la información obtenida del encoder no es fiable.Solución:Ejecute las acciones sugeridas para la alarma Pérdretrvelo[22] en función del tipo de encoder.

9 0x2 0x0 0x0Compatibi-lityerror

Causa:El firmware de la tarjeta opcional no es compatible con el firmware de la tarjeta de regulación. Después de esta indicación, la información obtenida del encoder no es fiable.Solución:ConsultealpersonaldeGefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta opcional.

C-2Alarma“FalloExtIO”

El convertidor puede generar la alarma FalloExtIO[27] en función de distintas causas. Al activar el conver-tidor se pueden comprabar los problemas de configuración, relacionados con la placa EXP-FL-XCAN-ADV o con la parametrización. Durante la fase de Config la alarma puede depender de un error en la comunicación SDO. Durante la fase de Control puede fallar el protocolo de HeartBeat o NodeGuarding por la interrupción de la comunicación con el esclavo. Un mensaje de Emergencia enviado desde el esclavo puede generar la alarma “FalloExtIO”[27].Las causas de la alarma pueden identificarse en función del Subcódigo asociado a la misma.La tabla contiene las informaciones relativa a los Subcódigos y a cómo se relacionan con las causas de la alarma, para obtener el diagnóstico necesario para operar con el sistema.

Subcódigo Descripción Notas

0 0 BusLoss Pérdida de comunicación en el estado Operativo

1..51 1h..35h SDO error Error en el envío del SDO. Consulte la Tabla de Configuración SDO del apéndice para identificar el objeto que tiene problemas

200 0xC8 CAN error Problema de hardware interno, si no se resuelve, sustituya la placa de regulación

202 0xCA Config error El número de IO en el módulo esclavo ha cambiado. Compruebe el parámetro 5482 InfoIOExterno . Guarde los parámetros para memorizar la configuración actual.

203 0xCB Lost Messages TPDO proveniente del esclavo con frecuencia excesiva. Verifique que el esclavo cumpla con las especificaciones CANopen en el momento de enviar el TPDO

204 0xCC Opt IO installed Se ha instalado una tarjeta de ampliación IO interna opcional. Las funcionalidades de la placa EXP-XCAN-ADV no estarán disponibles.

255..65535 0xFF..0xFFFF Slave Emergency Mensaje de Emergencia del esclavo.

Si la alarma se genera por la recepción de un mensaje de Emergencia enviado desde el esclavo, el Subcódigo contendrá el Código de error (Error code low and Error code Hi) del mensaje, mientras que 4 de los 5 bytes adicionales del mensaje se mostrarán en el parámetro 5486 IOExternofallocod.


Contenido del mensaje de Emergencia:

Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7

Error code Low

Error code Hi Error register Info 0 Info 1 Info 2 Info3 Info4

Subcódigo PAR 5486 Externofallocod

Para obtener información sobre el significado del mensaje de Emergencia, consulte el manual del esclavo.

C-3Alarma“Fastlink”

Causas de la activación de la alarma FastLink:

BitNombre Descripción

D3 D2 D1 D00 0x1 Cks Causa: El convertidor ha detectado un error de checksum

Solución:Tome todas las precauciones para que el convertidor sea menos sensi-ble a las interferencias.

1 0x2 Notused Causa:Solución:




5 0x2 RXTimeoutCausa:El convertidor esclavo no ha recibido ninguna trama de datos nueva durante 2 ciclos consecutivos.Solución:Tome todas las precauciones para que el convertidor sea menos sensi-ble a las interferencias.

6 0x4 Pwmsyncslave

Causa:En el convertidor esclavo existe un problema con la función que permite generar las señales del Pwm sincronizadas con las señales Pwm del maestro y con la función que permite ejecutar las tareas de control sincronizadas con la ejecución de las tareas de control del maestro.Durante 4 ciclos consecutivos se ha detectado un error mayor que el error máximo tolerado.Solución:Tome todas las precauciones para que el convertidor sea menos sensi-ble a las interferencias.

7 0x8 Cableopen Causa: Se ha detectado falta de fibra ópticaSolución:Compruebe la conexión con fibra óptica

8 0x1 SetuperrorCausa:Se ha detectado un error durante la fase de configuración, la información recibida de FastLink no es fiable.Solución:Compruebe los ajustes de los parámetros para FastLink.

9 0x2Compatibilityerror

Causa:El firmware de la placa opcional FastLink no es compatible con el de la placa de regulación.Solución:ConsultealpersonaldeGefran para realizar la actualización del firmware de la placa opcional fastlink.

10 0X4Slaveanswer

NOKCausa:La situación en la que un esclavo interrogado no responde

Solución:Compruebe la conexión FastLink


D-MENSAJES

¡Nota! Para más detalles, consulte el Manual “Guía rápida de instalación”, capítulo6.7.

Index MensajedeerrorMensajeenlapantalla

Subcódigo Descripción

1 Cargarparámorig

Condición:durante la carga de la base de datos, se pueden comprobar los parámetros guardados en la memoria flashEs normal si aparece en las siguientes condiciones: al activarlo por primera vez, al descargar una nueva versión de firmware, al instalar la regulación de un nuevo modelo, al cambiar de región.Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un proble-ma en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se ha descargado.0001H-1 La base de datos guardada no es válida0002H-2 La base de datos guardada no es compatible0003H-3 La base de datos guardada hace referencia a un modelo distinto al actual0004H-4 La base de datos guardada hace referencia a una región distinta a la actualSolución:Ajuste los parámetros al valor deseado y ejecute Guardarparám

234

Randetecopc1Randetecopc2Randetecopc3

Condición:durante la activación el convertidor reconoce la presencia de una tarjeta opcional en una de las tres ranuras de ampliación. Durante unos segundos, se visualiza uno de los tres mensajes en la pantalla0H-0 Ninguna0004H-4 Can/DeviceNet00FFH-255 Desconocida0104H-260 Profibus0204H-516 Rte0208H-520 Enc 3 EXP-SESC- I1R1F2-ADV0301H-769 I_O_10308H-776 Enc 4 EXP-EN/SSI- I1R1F2-ADV0408H-1032 Enc 5 EXP-HIP- I1R1F2-ADV0608H-1544 Enc 1 EXP-DE-I1R1F2-ADV0701H-1793 I_O_20108H-1800 Enc 2 EXP-SE-I1R1F2-ADV0808H-2056 Enc 7 EXP-DE-I2R1F2-ADV0901H-2305 I_O_30D01H-3329 I_O_40508H-1288 Enc 6 EXP-RES-I1R1-ADV908H-2312 Enc 8 EXP-ASC-I1-ADVSolución:

5 Autocalib Condición:sepuedecomprobar durante la procedura de autocalibración0 Ningún error

1Los comandos no se configuran en modalidad Local.Solución: Defina la configuración requerida

2El parámetro Seleccomandosloc no está configurado en el teclado numéricoSolución: Defina la configuración requerida

3Se han cambiado los parámetros de los datos de la placa del motor pero no se ha ejecutado el comando Adquisicparám PAR 2020Solución: Ejecute el comando Adquisicparám.

4

Error de conexión del motor.Solución: Compruebe la conexión del motor, ajuste el valor de la corriente continua del motor a 1/3 y lleve a cabo la calibración automática del motor. A continuación, aumente la corriente con-tinua hasta el punto en que no se ejecuta la calibración automática. El penúltimo valor es el valor de corriente nominal con el que el convertidor lleva a cabo la calibración automática.

5

Durante la ejecución de autotune se ha pulsado la tecla ESC o se ha abierto el contacto de activación o se ha activado una alarma. Con el convertidor en alarma se ha activado el comando de Autocalibración.Solución: Resuelva la causa de la activación de la alarma, resuelva la causa de la abertura del contacto de activación, reinicie la alarma.




6

El valor de un parámetro se encuentra fuera del límite mín. o máx. debido a una calibración o a una Autocalibración.Solución: Compruebe los datos de la placa del motor o el acoplamiento del modelo del converti-dor o del motor no es correcto.

7Se ha ejecutado el comando de autocalibración sin habilitación.Solución: Antes de activar el comando de autocalibración cierre el contacto de activación

8Error de cálculo interno relativo al control IGBTSolución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

9El convertidor ha calculado un valor de resistencia del estátor superior al límite ajustado. Solución: consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

10El convertidor ha calculado un valor de resistencia del estátor inferior al límite ajustado.Solución: consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

11-12Cálculo de la tensión de compensación interna DTL fuera del campo admitido.Solución: compruebe la conexión entre el convertidor y el motorSi es correcta, el convertidor ha fallado: consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

13-14Cálculo de la tensión interna DTS fuera del campo admitido.Solución: compruebe la conexión entre el convertidor y el motorSi es correcta, el convertidor ha fallado: consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran..

15-16-17Valor de la inductancia de dispersión LS fuera del campo admitido.Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

18-19Valor de la corriente magnetizante Im fuera del campo admitido.Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

20-21Valor de la resistencia de rotor Rr fuera del campo admitido.Solución: Vuelva a ejecutar la calibración automática; si el problema persiste, consulte al Centro de Asistencia Técnica de Gefran.

Solución: Si se visualiza un mensaje con un valor distinto a 0 siga las indicaciones para cada caso y repita la Autocalibración. Se recomienda ejecutar la Autocalibración utilizando el procedimiento del asistente disponible en el teclado numérico (STARTUP WIZARD) y en el software Tool del PC.Preste atención a todos los parámetros de los datos de la placa del motor, especialmente a:- Velocidadnominal. Velocidad nominal del motor en rpm. - Frecuencianominal. Frecuencia nominal del motor en Hz- Dipolos. Pares de polos del motorTenga cuidado de no ajustar el parámetro Velocidadnominal a la velocidad síncrona. El parámetro Velocidadnominal debe tener un valor inferior a: [(Frecuencianominal * 60) / Dipolos].Si después de seguir las indicaciones el problema persiste, compruebe los valores de los parámetros de los datos de la placa del motor, ejecute el comando Adquisicparám pero no ejecute la Autocalibración.

6 ConfigalimCondición:sepuedecomprobar durante el reconocimiento de la placa de potencia. Cuando se visualiza este mensaje no es posible controlar el motor0020H-32 La configuración de la placa de potencia se utiliza en convertidores no compatibles con placas de

regulación0021H-33 La configuración de la placa de potencia no es compatible con la placa de regulación0017H-23 La configuración requerida no está disponible en la placa de potenciaSolución:Descargue en la placa de potencia la configuración correcta

7 Falloguardparám Condición:durante la transferencia de parámetros del convertidor a la memoria del teclado numérico0H-0 Error de comunicación

0025H-37 Los datos memorizados en el teclado numérico no son válidos0026H-38 Tipo de control no compatible0027H-39 Versión de software no compatible0028H-40 Tamaño de convertidor no compatible0029H-41 Error en la memorización de los parámetros del convertidorSolución:

8 Fallocargparám Condición:durante la transferencia de parámetros de la memoria del teclado numérico al convertidor9 Cargparámincomp 0H-0 Error de comunicación

0025H-37 Los datos memorizados en el teclado numérico no son válidos. No se transmite ningún parámetro del teclado numérico al convertidor

0026H-38 Tipo de control no compatible.No se transmite ningún parámetro del teclado numérico al convertidor




0027H-39 Versión de software no compatible.Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico se transfieren al convertidor. El grupo de parámetros transferidos hacen referencia a un convertidor cuya versión de firmware es diferente, como consecuencia, es posible que algunos parámetros no puedan actualizarse.

0028H-40 Tamaño de convertidor no compatible.Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico (excepto los que dependen del modelo de convertidor) se transfieren al convertidor. Los parámetros que dependen del mode-lo mantienen sus valores originales.

0029H-41 Error en la memorización de los parámetros del convertidor.Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico se transfieren al convertidor. Se ha producido un error “out of range” en la transferencia de uno o más parámetros, o uno o más parámetros no existen. Es posible que al final de la transferencia de uno o más parámetros no se actualicen.

002AH-42 Versión y release de la aplicación PLC no compatibles.Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico se transfieren al convertidor.El grupo de parámetros transferidos hacen referencia a un convertidor con una aplicación PLC cuya versión y release es diferente, como consecuencia, es posible que algunos parámetros de la aplicación PLC no puedan actualizarse.

002BH-43 Aplicación PLC no compatible.Todos los parámetros presentes en la memoria del teclado numérico, excepto los que hacen referencia a la aplicación PLC, se transfieren al convertidor.El grupo de parámetros transferidos hacen referencia a un convertidor cuya aplicación PLC es diferente, como consecuencia, no se actualizan todos los parámetros de la aplicación PLC.

Solución:Recupere un grupo de parámetros de un convertidor compatible (modelo y tamaño)10 Errconfopciones Condición:puede comprobarse al activar el convertidor, durante el reconocimiento de las tarjetas opcionales instaladas

0001H-1 Tarjeta opcional no permitida en la ranura 10002H-2 Tarjeta opcional no permitida en la ranura 20004H-4 Tarjeta opcional no permitida en la ranura 30010H-16 Conflicto entre la ranura 1 y 20020H-32 Conflicto entre la ranura 1 y 30040H-64 Conflicto entre la ranura 2 y 3Solución: Extraiga la tarjeta opcional de la ranura errónea e insértela en la ranura correcta

11 Cargplcprdef

Condición: Los parámetros de la aplicación Mdplc guardados en la memoria Flash, se pueden comprobar duran-te la carga de la base de datosEs normal que aparezca cuando se activa por primera vez, después de haber descargado una nueva aplicación.Si este mensaje aparece cuando el convertidor está en funcionamiento significa que se ha detectado un proble-ma en la base de datos de los parámetros guardados en la memoria Flash.Si aparece este mensaje el convertidor restaura la base de datos por defecto, es decir, la que se ha descargado.0001H-1 La base de datos guardada no es válidaSolución:Ajuste los parámetros al valor deseado y ejecuteGuardarparám

12 ErrorcfgPlcCondición:Se puede comprobar durante la carga de la aplicación Mdplc.La aplicación Mdplc presente en el convertidor no se ejecuta.0004H-4 La aplicación descargada tiene el Crc de DataBlock y Function table distintas0065H-101 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Info)0066H-102 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Info)0067H-103 La aplicación descargada tiene una configuración de software errónea0068H-104 La aplicación descargada tiene el Crc de DataBlock y Function table distintas0069H-105 Se ha detectado un error Trap o un error System.

El convertidor ha ejecutado automáticamente una operación Power-up.La aplicación no se ejecuta. Consulte Alarm List para obtener más información acerca de los errores detectados

006AH-106 La aplicación descargada tiene un identificativo no válido (Task)006BH-107 La aplicación descargada utiliza un número de tarea erróneo (Task)006CH-108 La aplicación descargada tiene el error Crc (Tabla + Código)Solución:Elimine la aplicación Mdplc o descargue una aplicación Mdplc correcta

13 Plc1

Mensajes reservados y dedicados a las aplicaciones PLC, consulte el manual de la aplicación.14 Plc215 Plc316 Plc4

17 OptionbusfaultCondición: se puede comprobar al activar el convertidor, durante la configuración de la tarjeta Bus de campo. Error en el proceso de configuración o bien error de comunicación.

ADV200 • Diagramas de bloques 187



XXX0H-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es 0, el error hace referencia a un problema de comunicación.

XXX0H-X Si la primera cifra de la izquierda de “H” del subcódigo de alarma es distinto a 0, el error hace referencia a un problema de configuración.

Solución: Si se trata de un error de configuración, compruebe la configuración de la comunicación con el Bus, el tipo de Bus, el Baudrate, la dirección y la configuración de los parámetrosSi se trata de un error de comunicación compruebe el cableado, la resistencia de terminadoras, la inmunidad a las interferencias y la configuración de la temporización del timeout.Para más detalles consulte el manual de la tarjeta de bus utilizada.

18 KeyfailedCondición: se puede comprobar en fase de alimentación del convertidor, si se introduce una clave de activación errónea para los datos de función del firmware. 0001H-1 Clave para PLC errónea. Aplicaciones PLC no disponibles.Solución: Solicite a Gefran la clave de activación correcta de la función del firmware deseada.

19 KeyexpiringCondición:sepuedecomprobar en fase de activación del convertidor en el caso de que se introduzca una clave de activación errónea para los datos de función del firmware. Actualmente todavía se permite utilizar libremente la función del firmware, pero en breve expirará este período de tiempo.xxxxH-x Cantidad de horas en que todavía se permite utilizar libremente las funciones.Solución: Solicite a Gefran la clave de activación correcta de la función del firmware deseada.

20 ErrorparámCondición: si se detecta un error durante la activación de la base de datos de parámetros guardados en flash; la alarma se introduce en la lista de alarmas y en el historial de alarmas.XXX0H-X El código XXXXH-X indica el IPA del parámetro que se aplica fuera de los límites permitidos en la

activación de la base de datos.Solución: Ajuste el parámetro que produce el error a un valor dentro de los límites permitidos y ejecute Guardarparám, desactive y active de nuevo el convertidor.En el caso de IPA del parámetro no se indique en el manual, contacte con el servicio de asistencia.

21 ErrorencoderCondición: se puede comprobar la alimentación del convertidor durante la fase de configuración del encoder seguido de cada configuración del parámetro 552 Modoregulación.100H-2564 Causa:Se ha detectado un error durante la fase de configuración, la información recibida del

encoder no es fiable. Si se utiliza el encoder para la realimentación también se activa la alarma [22] Pérdretrvelo.

Solución: Ejecute las acciones sugeridas por la alarma [22] Pérdretrvelo.200H-512 Causa: El firmware de la tarjeta opcional del encoder no es compatible con el de la placa de

regulación. La información recibida del encoder no es fiableSolución: Consulte al personal de Gefran para realizar la actualización del firmware de la tarjeta opcional del encoder.

22 OpcionescfgcambCondición: se puede verificar en fase de alimentación del convertidor en el caso de que se haya eliminado o substituido una placa de ampliación, introduzca una clave de activación errónea para los datos de función del firmware.0064H-100 Retirada la placa de la ranura 1.0014H-20 Retirada la placa de la ranura 20003H-3 Retirada la placa de la ranura 30078H-120 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 20067H-103 Retiradas las placas de las ranuras 1 y 3.0017H-23 Retiradas las placas de las ranuras 2 y 3.007BH-123 Retiradas las placas de las ranuras 1, 2 y 3Solución: Compruebe la configuración del hardware, luego pulse la tecla ESC. Per guardar la nueva configura-ción de hardware guarde los parámetros (Guardarparám, menú 04.01 par 550).

23Autocalib

(fase)0 Ningún error

40La placa del encoder que utiliza no gestiona el procedimiento automático de fase.Solución: Utilice la placa de encoder adecuada

41Recuento de impulsos del encoder incremental erróneoSolución: Compruebe las señales eléctricas del encoder incremental. Compruebe el valor del parámetro Impulsi encoder

42Recuento de impulsos del encoder absoluto erróneoSolución: Compruebe las señales eléctricas del encoder absoluto. Compruebe la configuración del encoder absoluto

43

Recuento de los impulsos del encoder incremental erróneo o recuento de los impulsos del en-coder absoluto erróneo posiblemente debido a que el valor del parámetro Dipolos no es correcto o a una carga aplicada al motor.Solución: Compruebe el valor del parámetro Dipolos, compruebe si se ha aplicado alguna carga

188 ADV200 • Diagramas de bloques



44

Recuento de los impulsos del encoder incremental erróneo debido probablemente a un valor incorrecto del parámetro Pulsos encoder.Solución: Compruebe las señales eléctricas del encoder incremental. Compruebe el valor del parámetro Pulsos encoder.

45Recuento de impulsos del encoder absoluto erróneoSolución: Compruebe las señales eléctricas del encoder absoluto. Compruebe la configuración del encoder absoluto.

46Recuento de los impulsos del encoder incremental con señal invertida con respecto al recuento de impulsos del encoder absoluto.Solución: Invierta las señales A+ y A- del encoder incremental.

47Recuento de los impulsos del encoder incremental con señal invertida con respecto al recuento de impulsos del encoder absoluto.Solución: Invierta las señales A+ y A- del encoder absoluto.

48Secuencia de fases no correcta. (no se indica el mensaje)Solución: Solución: El procedimiento automático requiere modificar el ajuste del el parámetro Direc-ción encoder. No es necesario realizar nada más

49Durante la fase automática se activa un canal de comunicación entre el convertidor y el encoder. Se ha detectado un error en este canal de comunicación.Solución: Repita el procedimiento.

Solución:Si se visualiza un mensaje con un valor distinto a 0 siga las indicaciones para cada caso y repita la autofase.

¡Nota! Si en la pantalla se visualizasen mensajes no indicados en este listado, consulte el manual de la aplicación utilizada en el convertidor.


E-Diagramasdebloques

ÍndiceDiagramasSistema(SystemDiagramsIndex)

GeneralDrive(DriveOverview)


Referencias(References)


Rampas(Ramps)


Multireferencia(Multireference)


Motorpotenciómetro(Motorpotentiometer)

FuncionJog(Jogfunction)


Functionmonitor(Monitorfunction)



Comandos(Commands)



Entradasdigitales(DigitalInputs)


Salidasdigitales(DigitalOutputs)


Entradasanalógicas(Analoginputs)



Salidasanalógicas(Analogoutputs)



ConfiguraciónEncoder(Encoderconfig)


Ganregulatorvelocidad(Speedreggains)


ConfigPar(Torqueconfig)


Funciones(Functions)







214 ADV200 • Lista de parámetros


F-Listadeparámetros(Experto)

1-MONITOR1.1 250 Corriente de salida A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS1.2 252 Voltaje de salida V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS1.3 254 Frecuencia de salida Hz FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS1.4 256 Potencia de salida kW FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 R FVS1.5 628 Ajuste rampa FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS1.6 664 Ajuste velo FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS1.7 260 Velocidad motor FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS1.8 270 Voltaje CC link V FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS1.9 272 Temp disipador degC INT16 16 0 0 0 ER FVS1.10 290 Temperatura motor degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS1.11 1610 An inp 1X temp mon degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS1.12 1660 An inp 2X temp mon degC FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER FVS1.13 280 Ref corr de par A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S1.14 282 Ref corr magnetiz A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S1.15 284 Corr de par A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS1.16 286 Corr magnetiz A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS1.17 3212 Acum sobrecarg motor perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS1.18 368 Acum sobrecarg conv perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS1.19 3260 Acum sobrec R fre perc UINT16 16/32 0 0 100 ER FVS1.20 1066 Mon estado act BIT 16 0 0 1 R FVS1.21 1068 Mon estado arranq BIT 16 0 0 1 R FVS1.22 1070 Mon estado parad ráp BIT 16 0 0 1 R FVS1.23 1100 Mon entrada digital UINT16 16 0 0 0 R FVS1.24 1300 Mon salida dig UINT16 0 0 0 R FVS1.25 1200 Mon entrada dig X UINT16 16 0 0 0 R FVS1.26 1400 Mon salida dig X UINT16 0 0 0 R FVS1.27 5400 Mon Ent Dig 0Ext UINT32 32 0 0 4294967295 ER FVS1.28 5402 Mon Ent Dig 1Ext UINT32 32 0 0 4294967295 ER FVS1.29 5450 Mon Sal Dig 0Ext UINT32 32 0 0 0 ER FVS1.30 5452 Mon Sal Dig 1Ext UINT32 32 0 0 0 ER FVS

2-INFOCONVERTIDOR2.1 480 Tipo Control ENUM Sincrono 0 0 R FVS 1 Asincrono 2 Sincrono 2.2 482 Tamaño convertidor UINT16 0 0 0 RS FVS 0 Sin alim 1 1007 (380V..480V) 2 1015 (380V..480V) 3 1022 (380V..480V) 4 1030 (380V..480V) 5 1040 (380V..480V) 6 2055 (380V..480V) 7 2075 (380V..480V) 8 2110 (380V..480V) 9 3150 (380V..480V) 10 3185 (380V..480V) 11 3220 (380V..480V) 12 4300 (380V..480V) 13 4370 (380V..480V) 14 4450 (380V..480V)

ADV200 • Lista de parámetros 215

Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 15 5550 (380V..480V) 16 5750 (380V..480V) 17 5900 (380V..480V) 18 61100 (380V..480V) 19 61320 (380V..480V) 20 71600 (380V..480V) 21 72000 (380V..480V) 22 72500 (380V..480V) 23 73150 (380V..480V) 24 73550 (380V..480V) 25 400.0 kW (380V..480V) 26 500.0 kW (380V..480V) 27 630.0 kW (380V..480V) 28 710.0 kW (380V..480V) 29 900.0 kW (380V..480V) 30 1000.0 kW (380V..480V) 1 5750 (690V) 2 6900 (690V) 3 61100 (690V) 4 61320 (690V) 5 71600 (690V) 6 72000 (690V) 7 72500 (690V) 8 73150 (690V) 9 73550 (690V) 10 400.0 kW (690V) 11 500.0 kW (690V) 12 630.0 kW (690V) 13 710.0 kW (690V) 14 800.0 kW (690V) 15 1000.0 kW (690V) 16 1200.0 kW (690V)2.3 484 Familia convertidor ENUM Sin alim 0 0 RS FVS 0 Sin alim 1 380V..480V 2 500V..575V 3 690V 4 230V 2.4 486 Región convertidor ENUM EU 0 1 R FVS 0 EU 1 USA 2.5 488 Corr cont convert A FLOAT CALCF 0.0 0.0 RZS FVS2.6 490 Lanz ver firmware UINT16 0 0 0 R FVS2.7 496 Tipo firmware UINT16 0 0 0 R FVS2.8 504 Lanz vers aplicación UINT16 0 0 0 ER FVS2.9 506 Tipo aplicación UINT16 0 0 0 ER FVS2.10 510 TTiempo alim conv h.min UINT32 0 0 0 ER FVS2.11 512 Tiempo activ conv h.min UINT32 0 0 0 ER FVS2.12 514 Número encendidos UINT16 0 0 0 ER FVS2.13 516 Tiempo activ ventil h.min UINT32 0 0 0 ER FVS2.14 526 Lanz.ver. Power file UINT16 0 0 0 ER FVS2.15 530 Tipo placa Slot1 ENUM Ninguno 0 0 R FVS 0 Ninguno 769 E/S 1 1793 E/S 2 2305 E/S 3 3329 E/S 4 1544 Enc 1 1800 Enc 2 520 Enc 3


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 776 Enc 4 1032 Enc 5 2056 Enc 7 4 Can/Dnet 260 Profibus 516 Rte 576 FastLink 320 I/O Ext 832 I/O FastLink 255 Desconocido 2312 Enc 8 1288 Enc 6 5633 E/S 6 6401 E/S 7 7681 E/S 82.16 532 Tipo placa Slot2 ENUM Ninguno 0 0 R FVS 0 Ninguno 769 E/S 1 1793 E/S 2 2305 E/S 3 3329 E/S 4 1544 Enc 1 1800 Enc 2 520 Enc 3 776 Enc 4 1032 Enc 5 2056 Enc 7 4 Can/Dnet 260 Profibus 516 Rte 576 FastLink 320 I/O Ext 832 I/O FastLink 255 Desconocido 2312 Enc 8 1288 Enc 6 5633 E/S 6 6401 E/S 7 7681 E/S 82.17 534 Tipo placa Slot3 ENUM Ninguno 0 0 R FVS 0 Ninguno 769 E/S 1 1793 E/S 2 2305 E/S 3 3329 E/S 4 1544 Enc 1 1800 Enc 2 520 Enc 3 776 Enc 4 1032 Enc 5 2056 Enc 7 4 Can/Dnet 260 Profibus 516 Rte 576 FastLink 320 I/O Ext


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 832 I/O FastLink 255 Desconocido 2312 Enc 8 1288 Enc 6 5633 E/S 6 6401 E/S 7 7681 E/S 82.18 546 Vers re fw enc sl2 UINT16 0 0 0 R FVS2.19 548 Tipo fw enc sl2 UINT16 0 0 0 R FVS2.20 5300 Rel ver enc sl1-3 fw UINT16 0 0 0 R FVS2.21 5302 Tipo enc sl1-3 fw UINT16 0 0 0 R FVS2.22 5724 Fw FastLink ver.rel UINT16 0 0 0 ER FVS2.23 5726 Fw FastLink tipo UINT16 0 0 0 ER FVS

3-ASISTENTEARRANQUE4-CONFIGCONVERTIDOR4.1 550 Guardar parám BIT 0 0 1 RW FVS4.2 552 Modo regulación ENUM Vect flujo CL 1 3 RWZ FVS 1 Vect flujo OL 2 Vect flujo CL 3 Autocalib 4.3 554 Modo acceso ENUM Fácil 0 1 RW FVS 0 Fácil 1 Experto 4.4 558 Selec aplicación ENUM Ninguno 0 2 ERWZ FVS 0 Ninguno 1 Aplicación 1 2 Aplicación 2 4.5 560 Voltaje alim ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS FVS 0 Ninguno 1 230 V 2 380 V 3 400 V 4 415 V 5 440 V 6 460 V 7 480 V 8 500 V 9 575 V 10 690 V 4.6 586 DC supply ENUM Ninguno 0 7 ERWZS FVS 0 Ninguno 1 540 V (380-480V) 2 650 V (380-480V) 3 750 V (380-480V) 10 675 V (690V) 11 810 V (690V) 12 935 V (690V) 13 1120 V (690V) 4.7 450 Bajo voltaje V FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS4.8 562 Frec conmutacióm ENUM SIZE SIZE SIZE ERWS FVS 0 1 kHz 1 2 kHz 2 4 kHz 3 6 kHz 4 8 kHz


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 5 10 kHz 6 12 kHz 7 16 kHz 4.9 564 Temperatura ambiente ENUM 40 gradC 0 1 ERWZ FVS 0 40 gradC 1 50 gradC 4.10 566 Modo sobrecarg conv ENUM Carga pesada 1 2 ERWZ FVS 1 Carga pesada 2 Carga ligera 4.11 568 Modo frec conmut ENUM Constante 0 1 ERWZS FVS 0 Constante 1 Variable 4.12 570 Contraseña UINT32 0 0 99999 ERW FVS4.13 572 Llave aplicación UINT32 0 0 4294967295 ERW FVS4.14 574 Pantalla inicial INT16 -1 -1 20000 ERW FVS4.15 576 Retroilum pantalla BIT 0 0 1 ERW FVS4.16 578 Selección idioma ENUM Inglés 0 9 RWZ FVS 0 Inglés 1 Italiano 2 Francés 3 Alemán 4 Español 5 Polaco 6 Rumano 7 Ruso 8 Turco 9 Portugués 4.17 580 Cargar parám orig BIT 0 0 1 RWZ FVS4.18 590 Guard par a tecl num BIT 0 0 1 RW FVS4.19 592 Carg par de tecl num BIT 0 0 1 RWZ FVS4.20 594 Selec mem tecl num UINT16 1 1 5 ERW FVS4.21 6100 Cargar ctrl asincr BIT 0 0 1 ERW FVS

5-REFERENCIAS5.1 600 Ref rampa digital 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS5.2 602 Ref rampa digital 2 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS5.3 604 Ref rampa digital 3 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS5.4 610 Orig ref rampa 1 LINK 16/32 1500 0 16384 RW FVS L_MLTREF 5.5 612 Orig ref rampa 2 LINK 16/32 602 0 16384 ERW FVS L_MLTREF 5.6 614 Orig ref rampa 3 LINK 16/32 894 0 16384 ERW FVS L_MLTREF 5.7 616 Orig inv ref rampa LINK 16 1050 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 5.8 620 Mon ref rampa 1 FF INT16 0 0 0 R FVS5.9 622 Mon ref rampa 2 FF INT16 0 0 0 ER FVS5.10 624 Mon ref rampa 3 FF INT16 0 0 0 ER FVS5.11 634 Lím sup ref rampa FF INT32 0 0 CALCI ERWZ FVS5.12 636 Lím inf ref rampa FF INT32 0 0 CALCI ERWZ FVS5.13 630 Ajuste salto ref rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS5.14 632 Banda salto ref rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS5.15 640 Ref velo dig 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS5.16 642 Ref velo dig 2 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod5.17 650 Orig ref velo 1 LINK 16/32 640 0 16384 ERW FVS L_MLTREF 5.18 652 Orig ref velo 2 LINK 16/32 642 0 16384 ERW FVS L_MLTREF 5.19 654 Orig inv ref velo LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS L_DIGSEL2 5.20 660 Mon ref velo 1 FF INT16 0 0 0 ER FVS5.21 662 Mon ref velo 2 FF INT16 0 0 0 ER FVS5.22 670 Lím sup ref velo FF INT32 CALCI 0 CALCI ERWZ FVS5.23 672 Lím inf ref velo FF INT32 CALCI CALCI 0 ERWZ FVS5.24 666 Filtro ref vel ms UINT16 0 0 1000 ERWZ FVS5.25 680 Velo escala total rpm INT16 CALCI 50 32000 RWZ FVS

6-RAMPAS6.1 700 Tiempo aceleración 0 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS6.2 702 Tiempo decelera 0 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS6.3 704 Tiempo aceleración 1 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 ERW FVS6.4 706 Tiempo decelera 1 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 ERW FVS6.5 708 Tiempo aceleración 2 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 ERW FVS6.6 710 Tiempo decelera 2 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 ERW FVS6.7 712 Tiempo aceleración 3 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 ERW FVS6.8 714 Tiempo decelera 3 s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 ERW FVS6.9 720 Tipo rampa ENUM Lineal 0 3 ERWZ FVS 0 Lineal 1 Curva en S 2 Ignorar 3 Apagado 6.10 722 Orig 0 sel multiramp LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 6.11 724 Orig 1 sel multiramp LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 6.12 726 Mon sel multiramp UINT16 0 0 3 ER FVS6.13 730 Tiempo jerk accel 0 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.14 732 Tiempo jerk decel 0 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.15 734 Tiempo jerk accel 1 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.16 736 Tiempo jerk decel 1 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.17 738 Tiempo jerk accel 2 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.18 740 Tiempo jerk decel 2 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.19 742 Tiempo jerk accel 3 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.20 744 Tiempo jerk decel 3 s FLOAT 1.0 0.02 10.0 ERW FVS6.21 750 Orig cero ent rampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 6.22 752 Orig cero sal rampa LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 6.23 754 Orig congel rampa LINK 16 3480 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2

7-MULTIREFERENCIA7.1 800 Multireferencia 0 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS7.2 802 Multireferencia 1 FF INT16 16/32 0 CALCI CALCI RW FVS7.3 804 Multireferencia 2 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS7.4 806 Multireferencia 3 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS7.5 808 Multireferencia 4 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod7.6 810 Multireferencia 5 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS7.7 812 Multireferencia 6 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS7.8 814 Multireferencia 7 FF INT16 0 CALCI CALCI RW FVS7.9 816 Multireferencia 8 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.10 818 Multireferencia 9 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.11 820 Multireferencia 10 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.12 822 Multireferencia 11 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.13 824 Multireferencia 12 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.14 826 Multireferencia 13 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.15 828 Multireferencia 14 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.16 830 Multireferencia 15 FF INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS7.17 832 Orig 0 multiref LINK 16/32 800 0 16384 RW FVS L_MLTREF 7.18 834 Orig 1 multiref LINK 16/32 802 0 16384 RW FVS L_MLTREF 7.19 840 Orig 0 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 7.20 842 Orig 1 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 7.21 844 Orig 2 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 7.22 846 Orig 3 sel multiref LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 7.23 850 Mon sel multiref UINT16 0 0 15 R FVS7.24 852 Mon sal multiref FF INT16 16/32 0 0 0 R FVS

8-MOTOPOTENCIOMETRO8.1 870 Ajuste mpot rpm INT16 16/32 0 CALCI CALCI R FVS8.2 872 Acel mpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS8.3 874 Decel mpot s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS8.4 876 Lím sup mpot rpm INT16 CALCI CALCI CALCI ERW FVS8.5 878 Lím inf mpot rpm INT16 0 CALCI CALCI ERW FVS8.6 880 Config inic mpot ENUM Cero 0 3 ERW FVS 0 Ultima desalim 1 Cero 2 Lím inf 3 Lím sup 8.7 882 Config predef mpot ENUM Ninguno 0 11 ERW FVS 0 Ninguno 1 Entrada=0 2 Ent=lím inf 3 Entrada&ref=0 4 Ent&ref=inf 5 Salida=0 6 Salida=lím inf 7 Salida&ref=0 8 Salida&ref=inf 9 Ent=lím sup 10 Ent&ref=sup 11 Cong entrada 8.8 884 Orig sup mpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 8.9 886 Orig inf mpot LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod8.10 888 Orig inv mpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 8.11 890 Orig predef mpot LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 8.12 892 Modo mpot ENUM Precis&Ult val 0 3 ERW FVS 0 Rampa&Ult val 1 Rampa&Sig 2 Precis&Ult val 3 Precis&Sig 8.13 894 Mon salida mpot rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

9-FUNCIONJOG9.1 910 Ajuste jog rpm INT16 0 CALCI CALCI RW FVS9.2 912 Acel jog s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS9.3 914 Decel jog s FLOAT 5.0 0.01 1000.0 RW FVS9.4 916 Orig com jog + LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 9.5 918 Orig com jog - LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 9.6 920 Mon salida jog rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

10-FUNCIÓNMONITOR10.1 930 Umbral ref 0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS10.2 932 Retardo ref 0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS10.3 940 Umbral velo 0 rpm INT16 30 0 CALCI RW FVS10.4 942 Retardo velo 0 ms UINT16 400 0 10000 RW FVS10.5 950 Umbral velo 1 rpm INT32 0 CALCI CALCI RW FVS10.6 952 Umbral velo 2 rpm INT32 0 CALCI CALCI RW FVS10.7 954 Retardo umbral velo ms UINT16 0 0 50000 RW FVS10.8 960 Orig ref velo ajust LINK 16/32 628 0 16384 ERW FVS L_CMP 10.9 962 Error velo ajust rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS10.10 964 Retardo velo ajust ms UINT16 0 0 50000 RW FVS10.11 968 Ref velo aj dig rpm INT16 16/32 0 CALCI CALCI ERW FVS10.12 970 Umbral velo 3 rpm INT32 0 0 CALCI RW FVS10.13 972 Histéresis umb velo rpm INT16 0 0 CALCI RW FVS10.14 980 Umbral actual perc INT16 100 0 200 RW FVS10.15 982 Histéresis umb act perc INT16 0 0 100 RW FVS

11-COMANDOS11.1 1000 Selec comandos remot ENUM Placa bornes 0 1 RWZ FVS 0 Placa bornes 1 Digital 11.2 1002 Selec comandos loc ENUM Tecl num 0 1 ERWZ FVS 0 Placa bornes 2 Tecl num 11.3 1004 Modo act/desact ENUM Parad/FS&Vel=0 0 3 ERW FVS 0 Apagado 1 Parad/FS&Vel=0 2 Parad&Velo=0 3 FS&Velo=0 11.4 1006 Ret desact velo 0 ms UINT16 1000 0 10000 ERW FVS11.5 1008 Modo tecla parada ENUM Inactivo 0 1 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 0 Inactivo 1 ParadEmg&Alarm 11.6 1010 Com arranque seguro BIT 1 0 1 ERW FVS11.7 1012 Local/remoto dig ENUM 16 Remote 0 1 ERW FVS 0 Local 1 Remote 11.8 1014 Orig local/remoto LINK 16 1012 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL3 11.9 1016 Orig terminal arranq LINK 16 1048 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.10 1018 Orig act digital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.11 1020 Orig arranq digital LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.12 1022 Orig parad rápida LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.13 1024 Mon com act BIT 16 0 0 1 R FVS11.14 1026 Mon com arranq BIT 16 0 0 1 R FVS11.15 1028 Mon com parad rápida BIT 16 0 0 1 R FVS11.16 1040 Modo FR ENUM Dos cables 0 2 ERWZ FVS 0 Normal 1 Dos cables 2 Tres cables 11.17 1042 Orig avan FR LINK 16 1112 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.18 1044 Orig retroc FR LINK 16 1114 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.19 1046 Orig *parad FR LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.20 1048 Mon inicio FR BIT 16 0 0 1 ER FVS11.21 1050 Mon retroc FR BIT 16 0 0 1 ER FVS11.22 1052 Mon com FR UINT16 0 0 0 ER FVS11.23 1032 Drv Bloqueo src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 11.24 1034 Mon Bloqueo drv BIT 16 0 0 1 ER FVS11.25 1036 Modo FastStop ENUM Not Latched 0 1 ERW FVS 0 Not Latched 1 Latched

12-ENTRADASDIGITALES12.1 1132 Inv entrada dig 1 BIT 0 0 1 RW FVS12.2 1134 Inv entrada dig 2 BIT 0 0 1 RW FVS12.3 1136 Inv entrada dig 3 BIT 0 0 1 RW FVS12.4 1138 Inv entrada dig 4 BIT 0 0 1 RW FVS12.5 1140 Inv entrada dig 5 BIT 0 0 1 RW FVS12.6 1150 Dest entrada dig E ILINK 0 0 0 ER FVS12.7 1152 Dest entrada dig 1 ILINK 0 0 0 ER FVS12.8 1154 Dest entrada dig 2 ILINK 0 0 0 ER FVS12.9 1156 Dest entrada dig 3 ILINK 0 0 0 ER FVS12.10 1158 Dest entrada dig 4 ILINK 0 0 0 ER FVS12.11 1160 Dest entrada dig 5 ILINK 0 0 0 ER FVS12.12 1240 Inv entrada dig 1X BIT 0 0 1 RW FVS12.13 1242 Inv entrada dig 2X BIT 0 0 1 RW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod12.14 1244 Inv entrada dig 3X BIT 0 0 1 RW FVS12.15 1246 Inv entrada dig 4X BIT 0 0 1 RW FVS12.16 1248 Inv entrada dig 5X BIT 0 0 1 RW FVS12.17 1250 Inv entrada dig 6X BIT 0 0 1 RW FVS12.18 1252 Inv entrada dig 7X BIT 0 0 1 RW FVS12.19 1254 Inv entrada dig 8X BIT 0 0 1 RW FVS12.20 5540 Inv entrada dig 9X BIT 0 0 1 ERW FVS12.21 5542 Inv entrada dig10X BIT 0 0 1 ERW FVS12.22 5544 Inv entrada dig11X BIT 0 0 1 ERW FVS12.23 5546 Inv entrada dig12X BIT 0 0 1 ERW FVS12.24 5548 Inv entrada dig13X BIT 0 0 1 ERW FVS12.25 5550 Inv entrada dig14X BIT 0 0 1 ERW FVS12.26 5552 Inv entrada dig15X BIT 0 0 1 ERW FVS12.27 5554 Inv entrada dig16X BIT 0 0 1 ERW FVS12.28 1270 Dest entrada dig 1X ILINK 0 0 0 ER FVS12.29 1272 Dest entrada dig 2X ILINK 0 0 0 ER FVS12.30 1274 Dest entrada dig 3X ILINK 0 0 0 ER FVS12.31 1276 Dest entrada dig 4X ILINK 0 0 0 ER FVS12.32 1278 Dest entrada dig 5X ILINK 0 0 0 ER FVS12.33 1280 Dest entrada dig 6X ILINK 0 0 0 ER FVS12.34 1282 Dest entrada dig 7X ILINK 0 0 0 ER FVS12.35 1284 Dest entrada dig 8X ILINK 0 0 0 ER FVS12.36 5570 Dest entrada dig 9X ILINK 0 0 0 ER FVS12.37 5572 Dest entrada dig10X ILINK 0 0 0 ER FVS12.38 5574 Dest entrada dig11X ILINK 0 0 0 ER FVS12.39 5576 Dest entrada dig12X ILINK 0 0 0 ER FVS12.40 5578 Dest entrada dig13X ILINK 0 0 0 ER FVS12.41 5580 Dest entrada dig14X ILINK 0 0 0 ER FVS12.42 5582 Dest entrada dig15X ILINK 0 0 0 ER FVS12.43 5584 Dest entrada dig16X ILINK 0 0 0 ER FVS

13-SALIDASDIGITALES13.1 1310 Orig salida dig 1 LINK 16 1062 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.2 1312 Orig salida dig 2 LINK 16 1064 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.3 1314 Orig salida dig 3 LINK 16 946 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.4 1316 Orig salida dig 4 LINK 16 936 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.5 1330 Inv salida dig 1 BIT 0 0 1 RW FVS13.6 1332 Inv salida dig 2 BIT 0 0 1 RW FVS13.7 1334 Inv salida dig 3 BIT 0 0 1 RW FVS13.8 1336 Inv salida dig 4 BIT 0 0 1 RW FVS13.9 1410 Orig salida dig 1X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.10 1412 Orig salida dig 2X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.11 1414 Orig salida dig 3X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.12 1416 Orig salida dig 4X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.13 1418 Orig salida dig 5X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod L_DIGSEL1 13.14 1420 Orig salida dig 6X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.15 1422 Orig salida dig 7X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.16 1424 Orig salida dig 8X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.17 1426 Orig salida dig 9X LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL1 13.18 1430 Inv salida dig 1X BIT 0 0 1 RW FVS13.19 1432 Inv salida dig 2X BIT 0 0 1 RW FVS13.20 1434 Inv salida dig 3X BIT 0 0 1 RW FVS13.21 1436 Inv salida dig 4X BIT 0 0 1 RW FVS13.22 1438 Inv salida dig 5X BIT 0 0 1 RW FVS13.23 1440 Inv salida dig 6X BIT 0 0 1 RW FVS13.24 1442 Inv salida dig 7X BIT 0 0 1 RW FVS13.25 1444 Inv salida dig 8X BIT 0 0 1 RW FVS13.26 1446 Inv salida dig 9X BIT 0 0 1 RW FVS

14-ENTRADASANALOG14.1 1500 Mon entrada analóg 1 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R 14.2 1502 Tipo entr analóg 1 ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS 0 -10V..+10V 1 0.20mA , 0.10V 2 4..20mA 14.3 1504 Escala entr analóg 1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS14.4 1506 Cal desp entr an 1 BIT 0 0 1 RW FVS14.5 1508 Cal gan entr an 1 BIT 0 0 1 RW FVS14.6 1510 Filtro ent analóg 1 ms FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS14.7 1512 Lím sup ent analóg 1 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS14.8 1514 Lín inf ent analóg 1 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS14.9 1516 Desp entr analóg 1 cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS14.10 1518 Ganan entr analóg 1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS14.11 1520 Umbral entr analóg 1 INT16 0 -16384 +16384 ERW FVS14.12 1522 Bnda mrta ent an 1 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS14.13 1524 Val alt ent analóg 1 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 ERW FVS14.14 1526 Orig señ ent an 1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 14.15 1528 Or sel alt ent an 1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 14.16 1532 Dest entr analóg 1 ILINK 0 0 0 ER FVS14.17 1550 Mon entrada analóg 2 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R 14.18 1552 Tipo entr analóg 2 ENUM -10V..+10V 0 2 RW FVS 0 -10V..+10V 1 0.20mA , 0.10V 2 4..20mA 14.19 1554 Escala entr analóg 2 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS14.20 1556 Cal desp entr an 2 BIT 0 0 1 RW FVS14.21 1558 Cal gan entr an 2 BIT 0 0 1 RW FVS14.22 1560 Filtro ent analóg 2 ms FLOAT 10.0 1.0 1000.0 ERW FVS14.23 1562 Lím sup ent analóg 2 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS14.24 1564 Lín inf ent analóg 2 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS14.25 1566 Desp entr analóg 2 cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS14.26 1568 Ganan entr analóg 2 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod14.27 1570 Umbral entr analóg 2 INT16 0 -16384 +16384 ERW FVS14.28 1572 Bnda mrta ent an 2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS14.29 1574 Val alt ent analóg 2 cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 ERW FVS14.30 1576 Orig señ ent an 2 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 14.31 1578 Or sel alt ent an 2 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 14.32 1582 Dest entr analóg 2 ILINK 0 0 0 ER FVS14.33 1600 Mon entr analóg 1X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R 14.34 1602 Tipo entr analóg 1X ENUM -10V..+10V 0 6 RW FVS 0 -10V..+10V 1 0..10V 2 4..20mA 3 0..20mA 4 PT1000 5 NI1000 6 PT10014.35 1604 Escala entr an 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS14.36 1606 Cal desp entr an 1X BIT 0 0 1 RW FVS14.37 1608 Cal gan entr an 1X BIT 0 0 1 RW FVS14.38 1612 Lím sup entr an 1X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS14.39 1614 Lím inf entr an 1X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS14.40 1616 Desp entr an 1X cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS14.41 1618 Gan entr an 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS14.42 1626 Orig señ entr an 1X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 14.43 1632 Dest entr analóg 1X ILINK 0 0 0 ER FVS14.44 1650 Mon entr analóg 2X cnt INT16 16/32 0 -16384 16384 R FVS14.45 1652 Tipo entr analóg 2X ENUM -10V..+10V 0 6 RW FVS 0 -10V..+10V 1 0..10V 2 4..20mA 3 0..20mA 4 PT1000 5 NI1000 6 PT100 14.46 1654 Escala entr an 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS14.47 1656 Cal desp entr an 2X BIT 0 0 1 RW FVS14.48 1658 Cal gan entr an 2X BIT 0 0 1 RW FVS14.49 1662 Lím sup entr an 2X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS14.50 1664 Lím inf entr an 2X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS14.51 1666 Desp entr analóg 2X cnt INT16 0 -32768 +32767 ERW FVS14.52 1668 Gan entr analóg 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 ERW FVS14.53 1676 Orig señ entr an 2X LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2 14.54 1682 Dest entr analóg 2X ILINK 0 0 0 ER FVS14.55 5410 Mon Ent Analog 0Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.56 5412 Mon Ent Analog 1Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.57 5414 Mon Ent Analog 2Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.58 5416 Mon Ent Analog 3Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.59 5418 Mon Ent Analog 4Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.60 5420 Mon Ent Analog 5Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.61 5422 Mon Ent Analog 6Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS14.62 5424 Mon Ent Analog 7Ext INT16 16 0 -32768 32767 ER FVS



15-SALIDASANALOG15.1 1800 Orig sal analóg 1 LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS L_ANOUT 15.2 1802 Orig sal analóg 2 LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS L_ANOUT 15.3 1808 Escala sal analóg 1 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS15.4 1810 Escala sal analóg 2 FLOAT 1.0 -10.0 10.0 RW FVS15.5 1816 Mon sal analóg 1 cnt INT16 0 0 0 ER FVS15.6 1818 Mon sal analóg 2 cnt INT16 0 0 0 ER FVS15.7 1824 Sal an 1 absoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 15.8 1826 Sal an 2 absoluta ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 15.9 1832 Mín sal analóg 1 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS15.10 1834 Máx sal analóg 1 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS15.11 1840 Mín sal analóg 2 cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS15.12 1842 Máx sal analóg 2 cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS15.13 1848 Tipo sal analóg 2 ENUM -10V..+10V 0 2 ERW FVS 0 0..20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V 15.14 1850 Orig sal analóg 1X LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS L_ANOUT 15.15 1852 Orig sal analóg 2X LINK 16/32 6000 0 16384 RW FVS L_ANOUT 15.16 1858 Escala sal analóg 1X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS15.17 1860 Escala sal analóg 2X FLOAT 1.0 -20.0 20.0 RW FVS15.18 1866 Mon sal analóg 1X cnt INT16 0 0 0 ER FVS15.19 1868 Mon sal analóg 2X cnt INT16 0 0 0 ER FVS15.20 1874 Sal an 1X absoluta UINT16 Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 15.21 1876 Sal an 2X absoluta UINT16 Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 15.22 1882 Mín sal analóg 1X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS15.23 1884 Máx sal analóg 1X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS15.24 1886 Tipo sal analóg 1X ENUM -10V..+10V 0 3 ERW FVS 0 0..20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V 3 0..10V15.25 1890 Mín sal analóg 2X cnt INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS15.26 1892 Máx sal analóg 2X cnt INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS15.27 1898 Tipo sal analóg 2X ENUM -10V..+10V 0 3 ERW FVS 0 0..20mA 1 4..20mA 2 -10V..+10V 3 0..10V15.28 5460 Sal Dig Analog 0 ext INT16 16 0 -32768 +32767 ERW FVS 15.29 5462 Sal Dig Analog 1 ext INT16 16 0 -32768 +32767 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod15.30 5464 Sal Dig Analog 2 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.31 5466 Sal Dig Analog 3 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.32 5468 Sal Dig Analog 4 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.33 5470 Sal Dig Analog 5 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.34 5472 Sal Dig Analog 6 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS 15.35 5474 Sal Dig Analog 7 ext INT16 16 0 -32768 32767 ERW FVS

16-DATOSMOTOR16.1 2000 Voltaje nominal V FLOAT SIZE 50.0 690.0 RWZS FVS16.2 2002 Corriente nominal A FLOAT SIZE 1.0 2200.0 RWZS FVS16.3 2004 Velocidad nominal rpm FLOAT SIZE 10.0 32000.0 RWZS FVS16.4 2008 Dipolos UINT16 SIZE 1 CALCI RWZS FVS16.5 2010 Constante de par Nm/A FLOAT SIZE 0.1 100.0 RWZS FVS 16.6 2012 Constante EMF Wb FLOAT SIZE 0.0 100.0 RWZS FVS16.7 2020 Adquisic parám BIT 0 0 1 RWZ FVS16.8 2022 Autocal en rotación BIT 0 0 1 RWZ FVS16.9 2024 Autocal estática BIT 0 0 1 RWZ FVS16.10 2026 Autocal modo ENUM Reducido 0 1 ERWZ FVS 0 Reducido 1 Ampliado 16.11 2028 Adquisic estado ENUM Requerido 0 0 R FVS 0 Requerido 1 Finalizado 16.12 2030 Estado autocal ENUM Requerido 0 0 R FVS 0 Requerido 1 Finalizado 16.13 2050 Rs medido ohm FLOAT CALCF 0.005 200 ERWS FVS16.14 2052 DTL medido V FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS FVS16.15 2054 DTS medido V/A FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS FVS16.16 2056 Lsig medida mH FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS FVS16.17 2074 Measured Lsig min mH FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS FVS16.18 2078 Adquisic parám cal BIT 0 0 1 ERWZ FVS

17-CONFIGENCODER17.1 2100 Pulsos encoder 1 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI RVZ FVS17.2 2102 Sumin encoder 1 V FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERVZ FVS17.3 2104 Config ent encoder 1 ENUM TTL 0 1 ERVZ FVS 0 HTL 1 TTL 17.4 2106 Repetición encoder 1 ENUM Sin división 0 3 ERVZ FVS 0 Sin división 1 Dividido 2 2 Dividido 4 3 Dividido 8 17.5 2108 Señal encoder 1 Vpp V FLOAT 1 0.8 1.2 ERVZ FVS17.6 2110 Error señal encoder1 ENUM Comprobar A-B 0 3 ERVZ FVS 0 Comprobar des 1 Comprobar A-B 2 Compr A-B-Z 4 Check A-B-Z-P 17.7 2112 Clock SSI encoder UINT16 13 11 25 ERVZ FVS17.8 2114 Pos Bits SSI encoder UINT16 13 11 25 ERVZ FVS17.9 2182 Reloj Encoder ENDAT ENUM 1 MHz 0 1 ERWZ FVS 0 1 MHz


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 1 500 kHz 17.10 2116 Par Polos Resolver UINT16 1 1 2 ERWZ FVS 1 1 par de polos 2 2 pares de polos17.11 2118 Frecuencia Resolver Hz UINT16 5000 2000.0 10000.0 ERWZ FVS17.12 2120 Ratio T Resolver K FLOAT 0.5 0.2 1.0 ERWZ FVS17.13 2122 Repetición Resolver ENUM 16384 ppr 0 3 ERWZ FVS 0 256 ppr 1 1024 ppr 2 4096 ppr 3 16384 ppr 17.14 2124 Umbral Perd. Resolv. V FLOAT 2.200 0.000 4.820 ERWZ FVS17.15 2126 Sobre umbral Resolv. V FLOAT 4.100 0.000 4.820 ERWZ FVS17.16 2128 Val. Umbral Dif. Res V FLOAT 0.380 0.000 4.820 ERWZ FVS17.17 2130 Dirección encoder 1 ENUM No invertido 0 1 RVZ FVS 0 No invertido 1 Invertido 17.18 2132 Modo encoder 1 ENUM Ninguno CALCI CALCI ERVZ FVS 0 Ninguno 1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus 4 Sinus SINCOS 5 Sinus ENDAT 6 Sinus SSI 7 Sinus HIPER 8 Resolver 9 Abs SINCOS 17.19 2134 Filtr velo encoder 1 ms FLOAT 2.0 0.1 20.0 ERV FVS17.20 2150 Velo encoder 1 rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS17.21 2162 Posición encoder 1 cnt UINT16 16 0 0 0 ER FVS17.22 5100 Pulsos encoder 2 ppr UINT16 CALCI CALCI CALCI ERVZ FVS17.23 5102 Sumin encoder 2 V FLOAT 5.2 5.2 CALCF ERVZ FVS17.24 5104 Config ent encoder 2 ENUM TTL 0 1 ERVZ FVS 0 HTL 1 TTL 17.25 5106 Repetición encoder 2 ENUM Sin división 0 3 ERVZ FVS 0 Sin división 1 Dividido 2 2 Dividido 4 3 Dividido 8 17.26 5110 Error señal encoder2 ENUM Comprobar A-B 0 3 ERVZ FVS 0 Comprobar des 1 Comprobar A-B 2 Compr A-B-Z 4 Check A-B-Z-P 17.27 5130 Dirección encoder 2 ENUM No invertido 0 1 ERVZ FVS 0 No invertido 1 Invertido 17.28 5132 Modo encoder 2 ENUM Ninguno CALCI CALCI ERVZ FVS 0 Ninguno 1 Digital FP 2 Digital F 3 Sinus 4 Sinus SINCOS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 5 Sinus ENDAT 6 Sinus SSI 7 Sinus HIPER 8 Resolver 9 Abs SINCOS 17.29 5134 Filtr velo encoder 2 ms FLOAT 2.0 0.1 20.0 ERV FVS17.30 5150 Velo encoder 2 rpm INT16 16/32 0 0 0 ER FVS17.31 5162 Posición encoder 2 cnt UINT16 16 0 0 0 ER FVS17.32 5200 Pulsos encoder 3 ppr UINT16 1024 128 16384 ERVZ FVS17.33 5204 Config ent encoder 3 ENUM TTL 0 1 ERVZ FVS 0 HTL 1 TTL 17.34 5230 Dirección encoder 3 ENUM No invertido 0 1 ERVZ FVS 0 No invertido 1 Invertido 17.35 5262 Posición encoder 3 cnt UINT16 16 0 0 0 ER FVS17.36 5310 Orig sel encoder LINK 16 6000 0 16384 ERV FVS L_DIGSEL2 17.37 5314 Mon sel encoder UINT16 0 0 1 ER FVS17.38 2172 Código pérd retr vel UINT32 0 0 0 ER FVS17.39 2176 Modo sinc encoder UINT16 1 0 3 ERWZ FVS17.40 2190 Rotación autofase BIT 0 0 1 RWZ FV_17.41 2192 Autofase estática BIT 0 0 1 RWZ FV_17.42 2194 Modo autofas statica ENUM Mode 1 0 1 ERWZ FV_ 0 Mode 1 1 Mode 217.43 2196 Run autofase statica ENUM Primer Enable1 2 ERWZ FV_ 1 Primer Enable 2 Cada Enable17.44 2186 Poles/EncRev - 0=Off UINT16 0 0 65535 ERWZ FVS17.45 2188 Enc ratio FLOAT 0 0 0 ER FVS

18-GANREGVELO18.1 2200 Gan P1 regul velo perc INT16 100 0 1000 RW F_S18.2 2202 Gan I1 regul velo perc INT16 100 0 1000 RW F_S18.3 2204 Gan P2 regul velo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S18.4 2206 Gan I2 regul velo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S18.5 2216 Orig adapt gan LINK 16/32 664 0 16384 ERW F_S L_REF 18.6 2218 Umb vel adapt gan1_2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S18.7 2220 Ban vel adapt gan1_2 perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S18.8 2226 Activ gan 0 ENUM Desactivar 0 1 ERW F_S 0 Desactivar 1 Activar 18.9 2228 Gan P0 regul velo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S18.10 2230 Gan I0 regul velo perc INT16 100 0 1000 ERW F_S18.11 2232 Gan P reg vel en uso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S18.12 2234 Gan I reg vel en uso perc INT16 16/32 100 0 1000 ER F_S18.13 2236 Gan P regul velo N/rpm FLOAT CALCF 0.0 500.0 ERWS F_S18.14 2238 Tiempo I regul velo ms FLOAT CALCF 1.0 5000.0 ERWS F_S18.15 2244 Hab/Des Int Reg Vel LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S18.16 2246 Sal Prop Reg Vel perc FLOAT 16/32 0 0 0 ER F_S18.17 2248 Sal Prop Int Vel perc FLOAT 16/32 0 0 0 ER F_S


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod18.18 2240 Inercia kgm2 FLOAT SIZE 0.0001 100.0 RWZS F_S18.19 2242 Anchura banda rad/s FLOAT SIZE 1.0 500.0 RWZS F_S

19-PARAMREGULADOR19.1 2250 Gan P regul corr V/A FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S19.2 2252 Tiempo I regul corr ms FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S19.3 2270 Gan P regul volt Wb/V FLOAT CALCF 0.0 0.0 ERWS F_S19.4 2272 Tiempo I regul volt s FLOAT CALCF 0.1 100.0 ERWS F_S19.5 2280 Lím tmp muerto V FLOAT SIZE 0.0 50.0 ERWS FVS19.6 2282 Pend tmp muerto V/A FLOAT SIZE 0.0 200.0 ERWS FVS19.7 2290 Base volt V FLOAT CALCF 50.0 690.0 ERWS F_S19.8 2292 Margen volt perc FLOAT 5.0 0.0 10.0 ERWS F_S19.9 132 Lím corr magnetiz A FLOAT 0.0 0.0 CALCF ERWZS F__

20-CONFIGPAR20.1 2350 Lím pos corr par A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS20.2 2352 Lím neg corr par A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS20.3 2354 Lím sel corr par ENUM Apagado 0 4 ERWZ FVS 0 Apagado 1 T lím +/- 2 T lím mot/gen 3 Sym lím T 4 Lím T pos/neg 20.4 2358 Origen pos lím par LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S L_PLIM 20.5 2370 Origen lím par neg LINK 16/32 6000 0 16384 ERWZ F_S L_NLIM 20.6 2372 Lím pos corr par perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S20.7 2374 Lím neg corr par perc FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERW F_S20.8 2376 Torque lim unit sel ENUM % 0 1 ERW F_S 0 % 1 Nm 20.9 2360 Lím pos par en uso A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS20.10 2362 Lím neg par en uso A FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER FVS20.11 2378 Filtro ref 1 par ms FLOAT 0.0 0.0 1000.0 ERW F_S20.12 2380 Ref par dig 1 perc FLOAT 16/32 0.0 -300.0 300.0 ERW F_S20.13 2382 Orig ref par 1 LINK 16/32 3104 0 16384 ERWZ F_S L_VREF 20.14 2392 Mon ref par 1 % perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S 20.15 2348 Mon ref par 1 Nm FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S20.16 2384 Filtro ref par ms FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERW F_S20.17 2386 Ref par % perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S20.18 2390 Ref par Nm FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S20.19 2394 Par % perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S20.20 2398 Par Nm FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER F_S 20.21 2366 Lím corr par rojo A FLOAT 16/32 CALCF 0.0 CALCF ERWS FVS20.22 2368 Origen límc par rojo LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL2

21-SENSORLESS21.1 7008 SLS estado ENUM Off 0 2 R FVS 0 Off 1 Abilitato 2 Run


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod21.2 7010 SLS min velocidad CL rpm FLOAT CALCF 0.0 CALCF RWZ FVS21.3 7012 SLS max velocidad OL rpm FLOAT CALCF CALCF CALCF RWZ FVS21.4 7014 SLS id Intensidad A FLOAT CALCF 0 CALCF RW FVS21.5 7016 SLS id tiempo ms FLOAT 250 20 1000 ERW FVS21.6 7018 SLS id velocidad thr rpm FLOAT CALCF 0 CALCF ERW FVS21.7 7020 SLS id modo ctrl ENUM Normal 0 1 ERW FVS 0 Normal 1 Avanzado 21.8 7022 SLS ganancia vel. FLOAT 1 0.001 50 RW FVS21.9 7024 SLS K1 coef.vel. FLOAT CALCF 0.0 35000 ERW FVS21.10 7026 SLS K2 coef.vel. FLOAT CALCF 0.0 2000 ERW FVS21.11 7028 SLS RS resistencia perc INT16 0 -100 100 ERW FVS21.12 7030 SLS Lsig inductancia perc INT16 0 -100 200 ERW FVS21.13 7032 SLS K1 coef.motor FLOAT CALCF 0.0 800000 ERWZ FVS21.14 7034 SLS K2 coef.motor FLOAT CALCF -3050000 -10 ERWZ FVS21.15 7040 SLS habilit.rampa ENUM Desactivar 0 1 RWZ FVS 0 Desactivar 1 Activar 21.16 7042 SLS tiempo acc rampa s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS21.17 7044 SLS tiempo dec rampa s FLOAT 10.0 0.01 1000.0 RW FVS21.18 7046 SLS rampa vel. Thr rpm UINT32 CALCI 0 CALCI RW FVS21.19 7048 SLS rotor ali. ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS 0 Desactivar 1 Activar 21.20 7050 SLS rotor tiemp ali. s FLOAT 1.0 0.1 10.0 ERW FVS

22-FUNCIONES22.1-FUNCIONES/RELACIONVELO22.1.1 3000 Rel velo dig - INT16 16/32 100 CALCI CALCI ERW FVS22.1.2 3002 Orig rel velo LINK 16/32 3000 0 16384 ERW FVS L_VREF 22.1.3 3008 Div rel velo ENUM 1 0 3 ERW FVS 1 1 10 10 100 100 1000 1000 22.1.4 3010 Mon rel velo perc FLOAT 0 0 0 ER FVS

22.2-FUNCIONES/DROOP22.2.1 3052 Fuente ref Droop LINK 16/32 6000 0 16384 ERW F_S L_LIM 22.2.2 3060 Ganancia Droop perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW F_S22.2.3 3062 Filtro Droop ms UINT16 10 1 100 ERW F_S22.2.4 3064 Límite Droop rpm INT16 16/32 30 0 CALCI ERWZ F_S22.2.5 3070 Monitor salida Droop rpm INT16 16/32 0 0 0 ER F_S

22.3-FUNCIONES/COMPINERCIA22.3.1 3100 Comp inercia kgm2 FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERWS F_S22.3.2 3102 Filtro comp inercia ms UINT16 30 1 100 ERW F_S22.3.3 3104 Mon comp inercia perc FLOAT 16/32 0.0 0.0 0.0 ER F_S

22.4-FUNCIONES/SOBRECARGMOTOR22.4.1 3200 Activ sobrecar motor BIT 0 0 1 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod22.4.2 3202 Factor sobrec motor perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS22.4.3 3204 Tiempo sobrec motor s FLOAT 30.0 10.0 300.0 ERWS FVS22.4.4 3206 Fact servicio motor perc FLOAT 100.0 25.0 200.0 ERWS FVS22.4.5 3216 Tipo vent motor ENUM Vent servo 0 1 ERW FVS 0 Autovent 1 Vent servo 22.4.6 3218 Factor reducc motor perc FLOAT 50.0 0.0 100.0 ERWS FVS

22.5-FUNCIONES/SOBRECARGRFRE22.5.1 3250 Control R fre BIT 0 0 1 ERWZ FVS22.5.2 3252 Valor R fre ohm FLOAT SIZE 7.0 1000.0 ERWS FVS22.5.3 3254 Alim cont R fre kW FLOAT SIZE 0.1 100.0 ERWS FVS22.5.4 3256 Factor sobrec R fre FLOAT SIZE 1.5 10.0 ERWS FVS22.5.5 3258 Tiempo sobrec R fre s FLOAT SIZE 0.5 50.0 ERWS FVS 22.6-FUNCIONES/DOBLESETPAR22.6.1 3300 Activ grp parám ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 22.6.2 3302 Orig sel grp parám LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FVS L_DIGSEL2 22.6.3 3304 Mon sel grp parám ENUM 16 Grupo 0 0 0 ER FVS 0 Grupo 0 1 Grupo 1 22.6.4 3306 Copia grp parám 0-1 BIT 0 0 1 ERW FVS 22.7-FUNCIONES/CAPTURAVELO22.7.1 3350 Capt velo ENUM Desactivar 0 1 ERW FV_ 0 Desactivar 1 Alarm restart 2 Enable&restart 22.8-FUNCIONES/POWERLOSS22.8.1 3400 Función Powerloss ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FV_ 0 Desactivar 1 Activar 22.8.2 3402 Tmp acel Powerloss s FLOAT 10.0 0.01 100.0 ERW FV_22.8.3 3404 Tmp decel Powerloss s FLOAT 2.0 0.01 100.0 ERW FV_22.8.4 3410 Powerloss Vdcref V FLOAT CALCF 0.0 CALCF ERWZS FV_22.8.5 3420 Ganancia P Powerloss A/V FLOAT CALCF 0.0 100.000 ERWS FV_22.8.6 3422 Tmp I Powerloss ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FV_22.8.7 3438 Modo Powerloss ENUM Ramp down 0 1 ERWZ FV_ 0 Ramp down 1 Restart 22.8.8 3440 Powerloss en alim LINK 16 6000 0 16384 ERWZ FV_ L_DIGSEL2 22.9-FUNCIONES/COMPARACION22.9.1 3650 Entrada comp dig 1 perc FLOAT 32 0.0 -100.0 100.0 ERW FVS 22.9.2 3652 Entrada comp dig 2 perc FLOAT 32 0.0 -100.0 100.0 ERW FVS22.9.3 3660 Orig entr comp 1 LINK 32 3650 0 16384 ERW FVS L_CMP 22.9.4 3662 Orig entr comp 2 LINK 32 3652 0 16384 ERW FVS L_CMP 22.9.5 3670 Función comparación ENUM Ninguno 0 8 ERW FVS 0 Ninguno 1 Ent1=Ent2


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 2 Ent1!=Ent2 3 Ent1<Ent2 4 Ent1>Ent2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent1|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2| 22.9.6 3672 Ventana comparación perc FLOAT 0.0 0.0 100.0 ERW FVS22.9.7 3674 Retardo comparación s FLOAT 0.0 0.0 30.0 ERW FVS22.9.8 3676 Salida comparación BIT 16 0 0 1 ER FVS 22.10-FUNCIONES/PADS22.10.1 3700 Pad 1 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.2 3702 Pad 2 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.3 3704 Pad 3 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.4 3706 Pad 4 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.5 3708 Pad 5 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.6 3710 Pad 6 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.7 3712 Pad 7 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.8 3714 Pad 8 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.9 3716 Pad 9 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.10 3718 Pad 10 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.11 3720 Pad 11 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.12 3722 Pad 12 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.13 3724 Pad 13 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.14 3726 Pad 14 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.15 3728 Pad 15 INT32 32 0 0 0 ERW FVS22.10.16 3730 Pad 16 INT32 32 0 0 0 ERW FVS 22.11-FUNCIONES/CONTROLVCC22.11.1 3450 Función control Vcc ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS 0 Desactivar 1 Activar 22.11.2 3470 Gan P control Vcc A/V FLOAT CALCF 0.0 100.000 ERWS FVS22.11.3 3472 Tiempo I control Vcc ms FLOAT CALCF 1.0 1000.0 ERWS FVS 22.12-FUNCIONES/CONTROLFRENO22.12.1 3170 Func control freno ENUM Desactivar 0 3 ERWZ FVS 0 Desactivar 1 Standard 2 Modo 1 Hoist 3 Modo 2 Hoist 22.12.2 3172 Retrd abrir freno s FLOAT 0.20 0 60.0 ERW FVS22.12.3 3174 Retrd cierre freno s FLOAT 0.20 0 60.0 ERW FVS22.12.4 3176 Abrir freno spd thr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS22.12.5 3178 Cerrar freno spd thr rpm INT16 0 0 CALCI ERW FVS22.12.6 3194 Brake ramp freeze ENUM Desactivar 0 1 ERWZ FVS 0 Desactivar 1 Activar22.12.7 3182 Abrir freno thr sel ENUM Curr salida 0 1 ERWZ FVS 0 Ref par % 1 Curr salida22.12.8 3184 Abrir freno thr perc FLOAT 10 -200.0 200.0 ERWZS FVS22.12.9 3186 Abrir freno thr src LINK 16/32 3184 0 16384 ERWZ FVS L_TCREF 22.12.10 3188 Tiempo par freno s FLOAT 0.10 0.01 60.0 ERWZ F_S


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod22.12.11 3190 Espera cerrar freno s FLOAT 2 0.0 60.0 ERW F_S

22.13-FUNCIONES/FACTORDIMENS.22.13.1 3900 Dim factor num UINT16 1 1 65535 ERW FVS22.13.2 3902 Dim factor den UINT16 1 1 65535 ERW FVS22.13.3 3904 Dim factor text UINT32 7172210 0 0 ERW FVS

22.14-FUNCIONES/CONTROLMODE22.14.1 556 Selec modo control ENUM Rampa 0 2 ERWZ F_S 0 Par 1 Velocidad 2 Rampa22.14.2 6200 Ctrl mode orig LINK 16 556 0 16384 ERWZ F_S L_CTRLMODE 22.14.3 6202 Ctrl modo orig sel 0 LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S L_DIGSEL2 22.14.4 6204 Ctrl modo orig sel 1 LINK 16 6000 0 16384 ERWZ F_S L_DIGSEL2 22.14.5 6206 Mon sel modo Ctrll UINT32 0 0 3 ER F_S22.14.6 6208 Mon modo Ctrl ENUM Par 0 0 ER F_S 0 Par 1 Velocidad 2 Rampa

22.15-FUNCIONES/TEMPCONTROL22.15.1 3500 Org Temp Driver LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS L_TEMPCTRL22.15.2 3504 Umbarl Temp Driver degC INT32 45 1 100 ERW FVS22.15.3 3508 Hyst Umb Temp Driver degC INT32 2 0 CALCI ERW FVS22.15.4 3502 Org Temp Motor LINK 32 6000 0 16384 ERW FVS L_TEMPCTRL22.15.5 3506 Umbral Temp Motor degC INT32 45 1 100 ERW FVS22.15.6 3510 Hyst Umb Temp Motor degC INT32 2 0 CALCI ERW FVS

23-COMUNICACION23.1-COMUNICACION/RS48523.1.1 3800 Dirección convert UINT16 1 1 255 ERW FVS23.1.2 3802 Baudrate serie ENUM 38400 0 2 ERW FVS 0 9600 1 19200 2 38400 23.1.3 3810 Parámetro serie ENUM None,8,1 0 3 ERW FVS 0 None,8,1 1 None,8,2 2 Even,8,1 3 Odd,8,1 23.1.4 3804 Protocolo serie ENUM Modbus 0 1 ERW FVS 0 Modbus 1 Jbus 23.1.5 3806 Retardo serie ms UINT16 0 0 1000 ERW FVS23.1.6 3808 Datos intercamb ser BIT 0 0 1 ERW FVS



22.2-COMUNICACION/CONFBUSCAMPO23.2.1 4000 Tipo bus campo ENUM Apagado 0 6 RW FVS 0 Apagado 1 CanOpen 2 DeviceNet 3 Profibus 10 DS402 30 Profidrive 40 Rte 23.2.2 4004 Baudrate bus campo ENUM 500k 0 12 RW FVS 0 Automático 1 125k 2 250k 3 500k 4 1M 5 9600 6 19200 7 93750 8 187,5k 9 1,5M 10 3M 11 6M 12 12M 23.2.3 4006 Dirección bus campo INT16 3 0 255 RW FVS23.2.4 4010 Act bus campo M->S ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS 0 Desactivar 1 Activar 23.2.5 4012 Modo alarm bus campo INT32 0 0 1 ERWZ FVS23.2.6 4014 Estado bus campo ENUM Parada 0 9 R FVS 0 Parada 1 Preoperativo 2 Operativo 3 Error 4 Espera PRM 5 Espera CFG 6 Intercamb dat 7 Error DP 8 SafeOp 9 Init 23.2.7 4398 RTE protocollo ENUM Ninguno 0 0 ER FVS 0 Ninguno 1 Ethercat 2 EthernetIP 3 GdNet 4 Profinet 5 ModbusTCP 6 Powerlink 107 Profidrive23.2.8 5608 IP address UINT32 0 0 4294967295 ER FVS

23.3-COMUNICACION/BUSCAMPOM2S23.3.1 4020 Ipa Fieldbus M->S1 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS23.3.2 4022 Sis bus campo M->S1 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.3 4024 Mon bus campo M->S1 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.4 4026 Div M->S1 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.5 4030 Ipa Fieldbus M->S2 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.6 4032 Sis bus campo M->S2 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.7 4034 Mon bus campo M->S2 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.8 4036 Div M->S2 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.9 4040 Ipa Fieldbus M->S3 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.10 4042 Sis bus campo M->S3 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.11 4044 Mon bus campo M->S3 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.12 4046 Div M->S3 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.13 4050 Ipa Fieldbus M->S4 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.14 4052 Sis bus campo M->S4 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod23.3.15 4054 Mon bus campo M->S4 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.16 4056 Div M->S4 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.17 4060 Ipa Fieldbus M->S5 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.18 4062 Sis bus campo M->S5 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.19 4064 Mon bus campo M->S5 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.20 4066 Div M->S5 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.21 4070 Ipa Fieldbus M->S6 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.22 4072 Sis bus campo M->S6 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.23 4074 Mon bus campo M->S6 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.24 4076 Div M->S6 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.25 4080 Ipa Fieldbus M->S7 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.26 4082 Sis bus campo M->S7 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.27 4084 Mon bus campo M->S7 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.28 4086 Div M->S7 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.29 4090 Ipa Fieldbus M->S8 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.30 4092 Sis bus campo M->S8 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.31 4094 Mon bus campo M->S8 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.32 4096 Div M->S8 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.33 4100 Ipa Fieldbus M->S9 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.34 4102 Sis bus campo M->S9 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.35 4104 Mon bus campo M->S9 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.36 4106 Div M->S9 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.37 4110 Ipa Fieldbus M->S10 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.38 4112 Sis bus campo M->S10 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.39 4114 Mon bus campo M->S10 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.40 4116 Div M->S10 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.41 4120 Ipa Fieldbus M->S11 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.42 4122 Sis bus campo M->S11 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.43 4124 Mon bus campo M->S11 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.44 4126 Div M->S11 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.45 4130 Ipa Fieldbus M->S12 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.46 4132 Sis bus campo M->S12 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.47 4134 Mon bus campo M->S12 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.48 4136 Div M->S12 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.49 4140 Ipa Fieldbus M->S13 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.50 4142 Sis bus campo M->S13 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.51 4144 Mon bus campo M->S13 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.52 4146 Div M->S13 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.53 4150 Ipa Fieldbus M->S14 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.54 4152 Sis bus camp M->S14 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.55 4154 Mon bus camp M->S14 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.56 4156 Div M->S14 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.57 4160 Ipa Fieldbus M->S15 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.58 4162 Sis bus campo M->S15 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod23.3.59 4164 Mon bus campo M->S15 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.60 4166 Div M->S15 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.3.61 4170 Ipa Fieldbus M->S16 FBM2SIPA 0 0 20000 RW FVS 23.3.62 4172 Sis bus camp M->S16 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.3.63 4174 Mon bus campo M->S16 INT32 32 0 0 0 ER FVS23.3.64 4176 Div M->S16 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS

23.4-COMUNICACION/BUSCAMPOS2M23.4.1 4180 Ipa Fieldbus S->M1 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.2 4182 Sis bus campo S->M1 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.3 4184 Bus campo dig S->M1 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.4 4186 Mul S->M1 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.5 4190 Ipa Fieldbus S->M2 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.6 4192 Sis bus campo S->M2 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.7 4194 Bus campo dig S->M2 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.8 4196 Mul S->M2 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.9 4200 Ipa Fieldbus S->M3 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.10 4202 Sis bus campo S->M3 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.11 4204 Bus campo dig S->M3 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.12 4206 Mul S->M3 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.13 4210 Ipa Fieldbus S->M4 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.14 4212 Sis bus campo S->M4 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.15 4214 Bus campo dig S->M4 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.16 4216 Mul S->M4 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.17 4220 Ipa Fieldbus S->M5 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.18 4222 Sis bus campo S->M5 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.19 4224 Bus campo dig S->M5 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.20 4226 Mul S->M5 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.21 4230 Ipa Fieldbus S->M6 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.22 4232 Sis bus campo S->M6 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.23 4234 Bus campo dig S->M6 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.24 4236 Mul S->M6 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.25 4240 Ipa Fieldbus S->M7 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.26 4242 Sis bus campo S->M7 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.27 4244 Bus campo dig S->M7 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.28 4246 Mul S->M7 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.29 4250 Ipa Fieldbus S->M8 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.30 4252 Sis bus campo S->M8 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.31 4254 Bus campo dig S->M8 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.32 4256 Mul S->M8 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.33 4260 Ipa Fieldbus S->M9 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.34 4262 Sis bus campo S->M9 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.35 4264 Bus campo dig S->M9 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.36 4266 Mul S->M9 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.37 4270 Ipa Fieldbus S->M10 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.38 4272 Sis bus camp S->M10 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.39 4274 Bus camp dig S->M10 INT32 32 0 0 0 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod23.4.40 4276 Mul S->M10 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.41 4280 Ipa Fieldbus S->M11 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.42 4282 Sis bus camp S->M11 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.43 4284 Bus camp dig S->M11 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.44 4286 Mul S->M11 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.45 4290 Ipa Fieldbus S->M12 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.46 4292 Sis bus camp S->M12 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.47 4294 Bus camp dig S->M12 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.48 4296 Mul S->M12 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.49 4300 Ipa Fieldbus S->M13 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.50 4302 Sis bus camp S->M13 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.51 4304 Bus camp dig S->M13 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.52 4306 Mul S->M13 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.53 4310 Ipa Fieldbus S->M14 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.54 4312 Sis bus camp S->M14 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.55 4314 Bus camp dig S->M14 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.56 4316 Mul S->M14 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.57 4320 Ipa Fieldbus S->M15 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.58 4322 Sis bus camp S->M15 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.59 4324 Bus camp dig S->M15 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.60 4326 Mul S->M15 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS23.4.61 4330 Ipa Fieldbus S->M16 FBS2MIPA 0 0 20000 RW FVS 23.4.62 4332 Sis bus camp S->M16 ENUM No asignado 0 10 RW FVS 0 No asignado 1 Cuenta 16 2 Cuenta 32 3 Relleno 16 4 Relleno 32 5 Mdplc 16 6 Mdplc 32 7 EU 8 Eu float 9 Par 16 10 Par 32 23.4.63 4334 Bus camp dig S->M16 INT32 32 0 0 0 ERW FVS23.4.64 4336 Mul S->M16 bus campo FLOAT 1.0 1.0 1000.0 ERW FVS

23.5-COMUNICACION/COMPWORD23.5.1 4400 Orig word bit0 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.2 4402 Orig word bit1 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.3 4404 Orig word bit2 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.4 4406 Orig word bit3 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.5 4408 Orig word bit4 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.6 4410 Orig word bit5 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.7 4412 Orig word bit6 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.8 4414 Orig word bit7 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.9 4416 Orig word bit8 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod L_DIGSEL1 23.5.10 4418 Orig word bit9 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.11 4420 Orig word bit10 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.12 4422 Orig word bit11 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.13 4424 Orig word bit12 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.14 4426 Orig word bit13 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.15 4428 Orig word bit14 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.16 4430 Orig word bit15 LINK 16 6000 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.5.17 4432 Mon word comp UINT32 16 0 0 0 ER FVS

23.6-COMUNICACION/DECOMPWORD23.6.1 4450 Word decomp dig UINT32 16 0 0 0 ERW FVS23.6.2 4452 Orig word decomp LINK 16 4450 0 16384 ERW FVS L_WDECOMP 23.6.3 4454 Mon decomp bit0 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.4 4456 Mon decomp bit1 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.5 4458 Mon decomp bit2 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.6 4460 Mon decomp bit3 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.7 4462 Mon decomp bit4 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.8 4464 Mon decomp bit5 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.9 4466 Mon decomp bit6 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.10 4468 Mon decomp bit7 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.11 4470 Mon decomp bit8 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.12 4472 Mon decomp bit9 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.13 4474 Mon decomp bit10 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.14 4476 Mon decomp bit11 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.15 4478 Mon decomp bit12 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.16 4480 Mon decomp bit13 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.17 4482 Mon decomp bit14 BIT 16 0 0 1 ER FVS23.6.18 4484 Mon decomp bit15 BIT 16 0 0 1 ER FVS

23.7-COMUNICACION/IOEXTERNAS23.7.1 5480 Habilita IO Externo ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 23.7.2 5482 Info IO Externo UINT32 0 0 4294967295 ER FVS23.7.3 5484 Estado IO Externo BIT 16 0 0 1 ER FVS23.7.4 5486 IO Externo fallo cod UINT32 0 0 4294967295 ER FVS

23.8-COMUNICACION/FASTLINK23.8.1 5702 FL direccion UINT16 0 0 16 ERWZ FVS23.8.2 5818 FL bidireccional ENUM Activar 0 1 ERWZ FVS 0 Desactivar 1 Activar23.8.3 5820 FL N de escalvos UINT16 0 0 32767 ERWZ FVS

Activar


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod23.8.4 5710 FL sync tipo esclavo ENUM Pwm&Ctrl 0 2 ERWZ FVS 0 Apagado 1 Pwm 2 Pwm&Ctrl 23.8.5 5712 FL N FwCambioEsclavo UINT16 0 0 4 ERWZ FVS23.8.6 5714 FL habilit fallo src LINK 16 6002 0 16384 ERW FVS L_DIGSEL1 23.8.7 5730 FL Fwd 1 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS L_FLWORD 23.8.8 5732 FL Fwd 2 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS L_FLWORD 23.8.9 5734 FL Fwd 3 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS L_FLWORD 23.8.10 5736 FL Fwd 4 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS L_FLWORD 23.8.11 5830 FL Rev 1 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS L_FLWORD23.8.12 5832 FL Rev 2 src LINK 16/32 6000 0 16384 ERW FVS L_FLWORD23.8.13 5750 FL Fwd 1 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.14 5752 FL Fwd 2 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.15 5754 FL Fwd 3 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.16 5756 FL Fwd 4 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.17 5758 FL Fwd 5 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.18 5760 FL Fwd 6 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.19 5762 FL Fwd 7 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.20 5764 FL Fwd 8 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.21 5850 FL Rev 1 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.22 5852 FL Rev 2 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.23 5854 FL Rev 3 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.24 5856 FL Rev 4 mon INT32 32 0 0 0 ER FVS23.8.25 5822 FL Rev 1 esclavo sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS23.8.26 5824 FL Rev 2 esclavo sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS23.8.27 5826 FL Rev 3 esclavo sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS23.8.28 5828 FL Rev 4 esclavo sel UINT16 0 0 31 ERWZ FVS23.8.29 5720 Sync esclavo mon BIT 16 0 0 1 ER FVS23.8.30 5722 FL codigo fallo UINT32 0 0 0 ER FVS

24-CONFIGALARMAS24.1 4500 Orig reaj fall LINK 16 1120 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 24.2 4502 Orig fall ext LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 24.3 4504 Activ fall ext ENUM Desactivar 0 4 RW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.4 4506 Reinicio fall ext ENUM Desactivar 0 1 RW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.5 4508 Tmp reinic fall ext ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS24.6 4510 Mantenim fall ext ms UINT16 0 0 10000 RW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod24.7 4516 Act Pre Alm MotorOT ENUM Ignora 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.8 4518 MotorOT pre thr perc UINT16 60 0 100 ERW FVS24.9 4520 Orig sobret motor LINK 16 6000 0 16384 RW FVS L_DIGSEL2 24.10 4522 Activ sobret motor ENUM Aviso 0 4 RW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.11 4524 Reinic sobret motor ENUM Desactivar 0 1 RW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.12 4526 Tmp reini sobret mot ms UINT16 1000 120 30000 RW FVS24.13 4528 Mantenim sobret mot ms UINT16 1000 0 30000 RW FVS24.14 4530 Sonda MotorOT ENUM SRC 0 8 ERW FVS 0 SRC 1 Sens An1X 2 Sens An2X 3 KTY84 AnX 4 PTC AnX 5 KTY84 An1 6 KTY84 An2 7 PTC An1 8 PTC An2 24.15 4532 Umbral MotorOT cnt UINT16 0 0 32767 ERW FVS24.16 4536 MotorOT mon cnt INT16 0 0 32767 ER FVS24.17 4540 Umbral sobrevelo rpm INT32 CALCI 0 CALCI RW FVS24.18 4542 Actividad sobrevelo ENUM Desactivar 0 4 RW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.19 4544 Mantenim sobrevelo ms UINT16 0 0 5000 RW FVS24.20 4550 Umbr pérd ref velo rpm INT16 100 0 CALCI RW FVS24.21 4552 Act pérd ref velo ENUM Ignora 0 4 RW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.22 4554 Mant pérd ref velo ms UINT16 1000 0 10000 RW FVS24.23 4556 SpdRefLoss max spdOL rpm INT16 CALCI 0 CALCI RW FVS24.24 4560 Act pérd retr velo ENUM Desactivar 0 4 RW FV_ 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.25 4562 Mant pérd retr velo ms UINT16 200 0 10000 RW FV_24.26 4564 SpdFbkLoss threshold rpm INT16 100 5 CALCI RW FV_


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod24.27 4570 Act sobrecarg conv ENUM Ignora 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.28 4572 Act sobrecarg motor ENUM Aviso 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.29 4574 Act sobrecarg R fre ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.30 4582 Reinicio sens HT ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.31 4584 Tmp reinicio sens HT ms UINT16 20000 120 60000 ERW FVS24.32 4600 Actividad ent aire ENUM Parada 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.33 4602 Reinicio ent aire ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.34 4604 Tmp reinic ent aire ms UINT16 1000 120 30000 ERW FVS24.35 4606 Mantenim ent aire ms UINT16 10000 0 30000 ERW FVS24.36 4610 Reinic desat ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.37 4612 Tmp reinicio desat ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS24.38 4620 Reinicio isc ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.39 4622 Tiempo reinicio isc ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS24.40 4630 Reinicio sobrevolt ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.41 4632 Tmp reini sobrevolt ms UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS24.42 4640 Reinicio bajo volt ENUM Activar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar 1 Activar 24.43 4642 Tmp reini bajo volt ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS24.44 4650 Tent rep bajo volt UINT16 5 0 1000 ERW FVS24.45 4652 Ret rep bajo volt s UINT16 240 0 300 ERW FVS24.46 4660 Activ sin fase ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.47 4662 Reincio sin fase ENUM Desactivar 0 1 ERW FVS 0 Desactivar


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 1 Activar 24.48 4664 Tmp reini sin fase ms UINT16 1000 120 10000 ERW FVS24.49 4670 Actividad opción bus ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.50 4680 Umb fall masa perc FLOAT 10.0 0.0 150.0 ERWS FVS24.51 4684 FalloFreno actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.52 4690 Actividad ExtIO ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp 24.53 4940 FL fallo actividad ENUM Desactivar 0 4 ERW FVS 0 Ignora 1 Aviso 2 Desactivar 3 Parada 4 Parad ráp24.54 4654 Act Pre Alm PhLoss ENUM Ignorar 0 4 ERW FVS 0 Ignorar 1 Aviso 2 Desabilitado 3 Parada 4 Parad ráp 24.55 4656 Tim Mot PhLoss ms UINT16 800 800 10000 ERW FVS24.56 4658 Umbral Mot PhLoss A FLOAT CALCF 0 CALCF ERW FVS24.57 4700 Selec alarm dig 1 ENUM Sin alarma 0 60 ERW FVS 0 Sin alarma 1 Sobrevoltaje 2 Bajo voltaje 3 Fallo masa 4 Sobrecorriente 5 Desaturación 6 Bajo volt mult 7 Sobrecorr mult 8 Desatur mult 9 Sobrtemp disip 10 St bt sns disp 11 Stmp ent aire 12 Sobrtemp motor 13 Sobrecarg conv 14 Sobrcarg motor 15 Sobrcar R fren 16 Sin fase 17 Err bus opc 18 Err E/S 1 opc 19 Err E/S 2 opc 20 Err enc opc 21 Err ext


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 22 Pérd retr velo 23 Sobrevelocidad 24 Pérd ref velo 25 Alrm parad emg 26 Desaliment 27 Fallo ExtIO 28 Fallo FastLink 29 Fallo Freno 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 No utilizado 2 33 Err Plc 1 34 Err Plc 2 35 Err Plc 3 36 Err Plc 4 37 Err Plc 5 38 Err Plc 6 39 Err Plc 7 40 Err Plc 8 41 Watchdog 42 Err trap 43 Error Sistema 44 Error Usuário 45 Error parám 46 Carg par orig 47 Error cfg Plc 48 Carg plc prdef 49 Key failed 50 Error Encoder 51 Cambio cfg opc 52 No utilizado 3 53 Err Plc 9 54 Err Plc 10 55 Err Plc 11 56 Err Plc 12 57 Err Plc 13 58 Err Plc 14 59 Err Plc 15 60 Err Plc 1624.58 4702 Selec alarm dig 2 ENUM Sin alarma 0 60 ERW FVS 0 Sin alarma 1 Sobrevoltaje 2 Bajo voltaje 3 Fallo masa 4 Sobrecorriente 5 Desaturación 6 Bajo volt mult 7 Sobrecorr mult 8 Desatur mult 9 Sobrtemp disip 10 St bt sns disp 11 Stmp ent aire 12 Sobrtemp motor 13 Sobrecarg conv 14 Sobrcarg motor 15 Sobrcar R fren 16 Sin fase


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 17 Err bus opc 18 Err E/S 1 opc 19 Err E/S 2 opc 20 Err enc opc 21 Err ext 22 Pérd retr velo 23 Sobrevelocidad 24 Pérd ref velo 25 Alrm parad emg 26 Desaliment 27 Fallo ExtIO 28 Fallo FastLink 29 Fallo Freno 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 No utilizado 2 33 Err Plc 1 34 Err Plc 2 35 Err Plc 3 36 Err Plc 4 37 Err Plc 5 38 Err Plc 6 39 Err Plc 7 40 Err Plc 8 41 Watchdog 42 Err trap 43 Error Sistema 44 Error Usuário 45 Error parám 46 Carg par orig 47 Error cfg Plc 48 Carg plc prdef 49 Key failed 50 Error Encoder 51 Cambio cfg opc 52 No utilizado 3 53 Err Plc 9 54 Err Plc 10 55 Err Plc 11 56 Err Plc 12 57 Err Plc 13 58 Err Plc 14 59 Err Plc 15 60 Err Plc 1624.59 4704 Selec alarm dig 3 ENUM Sin alarma 0 60 ERW FVS 0 Sin alarma 1 Sobrevoltaje 2 Bajo voltaje 3 Fallo masa 4 Sobrecorriente 5 Desaturación 6 Bajo volt mult 7 Sobrecorr mult 8 Desatur mult 9 Sobrtemp disip 10 St bt sns disp 11 Stmp ent aire


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 12 Sobrtemp motor 13 Sobrecarg conv 14 Sobrcarg motor 15 Sobrcar R fren 16 Sin fase 17 Err bus opc 18 Err E/S 1 opc 19 Err E/S 2 opc 20 Err enc opc 21 Err ext 22 Pérd retr velo 23 Sobrevelocidad 24 Pérd ref velo 25 Alrm parad emg 26 Desaliment 27 Fallo ExtIO 28 Fallo FastLink 29 Fallo Freno 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 No utilizado 2 33 Err Plc 1 34 Err Plc 2 35 Err Plc 3 36 Err Plc 4 37 Err Plc 5 38 Err Plc 6 39 Err Plc 7 40 Err Plc 8 41 Watchdog 42 Err trap 43 Error Sistema 44 Error Usuário 45 Error parám 46 Carg par orig 47 Error cfg Plc 48 Carg plc prdef 49 Key failed 50 Error Encoder 51 Cambio cfg opc 52 No utilizado 3 53 Err Plc 9 54 Err Plc 10 55 Err Plc 11 56 Err Plc 12 57 Err Plc 13 58 Err Plc 14 59 Err Plc 15 60 Err Plc 1624.60 4706 Selec alarm dig 4 ENUM Sin alarma 0 60 ERW FVS 0 Sin alarma 1 Sobrevoltaje 2 Bajo voltaje 3 Fallo masa 4 Sobrecorriente 5 Desaturación 6 Bajo volt mult


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod 7 Sobrecorr mult 8 Desatur mult 9 Sobrtemp disip 10 St bt sns disp 11 Stmp ent aire 12 Sobrtemp motor 13 Sobrecarg conv 14 Sobrcarg motor 15 Sobrcar R fren 16 Sin fase 17 Err bus opc 18 Err E/S 1 opc 19 Err E/S 2 opc 20 Err enc opc 21 Err ext 22 Pérd retr velo 23 Sobrevelocidad 24 Pérd ref velo 25 Alrm parad emg 26 Desaliment 27 Fallo ExtIO 28 Fallo FastLink 29 Fallo Freno 30 Motor pre OT 31 Mot phase loss 32 No utilizado 2 33 Err Plc 1 34 Err Plc 2 35 Err Plc 3 36 Err Plc 4 37 Err Plc 5 38 Err Plc 6 39 Err Plc 7 40 Err Plc 8 41 Watchdog 42 Err trap 43 Error Sistema 44 Error Usuário 45 Error parám 46 Carg par orig 47 Error cfg Plc 48 Carg plc prdef 49 Key failed 50 Error Encoder 51 Cambio cfg opc 52 No utilizado 3 53 Err Plc 9 54 Err Plc 10 55 Err Plc 11 56 Err Plc 12 57 Err Plc 13 58 Err Plc 14 59 Err Plc 15 60 Err Plc 1624.61 4720 Tmp autoreset alarm s FLOAT 0.0 0.0 60.0 ERW FVS24.62 4722 Núm autoreset alarm UINT16 20 0 100 ERW FV



25-REGISTROALARMAS

26-APLICACION

27-SERVICIO27.1-SERVICIO/GENERPRUEBA27.1.1 5000 Dest gen prueba ENUM Apagado 0 4 ERWZ FVS 0 Apagado 1 Ref rampa 1 2 Ref velo 1 3 Ref par 1 4 Ref corr 27.1.2 5002 Niv alto gen prueba perc INT16 0 -200 200 ERW FVS27.1.3 5004 Niv baj gen prueba perc INT16 0 -200 200 ERW FVS27.1.4 5006 Periodo gen prueba s FLOAT 1.0 0.01 10.0 ERW FVS27.1.5 5008 Sal gen prueba perc INT16 16/32 0 0 0 ER FVS

27.2-SERVICIO/POSITION27.2.1 2152 Pulsos virtuales E1 UINT32 CALCI 0 0 ERW FVS27.2.2 2154 Posición virtual E1 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.3 2156 Revoluciones E1 INT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.4 2168 Impuls. absolutos E1 UINT32 CALCI 0 0 ER FVS27.2.5 2164 Posición absoluta E1 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.6 2166 Revols absolutas E1 UINT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.7 5152 Pulsos virtuales E2 UINT32 CALCI 0 0 ERW FVS27.2.8 5154 Posición virtual E2 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.9 5156 Revoluciones E2 INT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.10 5168 Impuls. absolutos E2 UINT32 CALCI 0 0 ER FVS27.2.11 5252 Pulsos virtuales E3 UINT32 CALCI 0 0 ERW FVS27.2.12 5254 Posición virtual E3 cnt UINT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.13 5256 Revoluciones E3 INT32 32 0 0 0 ER FVS27.2.14 2174 Despl absoluto cnt UINT32 32 0 0 0 ERW FVS27.2.15 2178 Abs offset memory ENUM Drive memory 0 1 ERWZ FVS 0 Drive memory 1 Encoder memory27.2.16 2180 Abs offset deg deg FLOAT 32 0.0 0.0 0.0 ERW FVS27.2.17 2136 Resolver MIS maxThr V FLOAT 2.280 0.000 4.820 ERWZ FVS27.2.18 2138 Resolver MIS minThr V FLOAT 3.990 0.000 4.820 ERWZ FVS27.2.19 2140 Resolver LOT thr deg FLOAT 4 0 9 ERWZ FVS27.2.20 2142 Resolver LOT hys deg FLOAT 0.5 0 9 ERWZ FVS27.2.21 2144 Resolver get reg UINT16 0 0 0 ERWZ FVS27.2.22 2146 Resolver reg mon UINT16 0 0 0 ERZ FVS

27.3-SERVICIO/FIELDBUSSERV27.3.1 4016 Fieldbus float order BIT 0 0 1 ERW FVS27.3.2 4018 Profibus byte order BIT 0 0 1 ERW FVS27.3.3 5604 InputSize UINT16 0 0 65535 ER FVS27.3.4 5614 PN diagnostic UINT32 0 0 4294967295 ERW FVS

27.4-SERVICIO/EXTIOSERV27.4.1 5488 External IO period UINT16 8 8 64 ERW FVS


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod27.4.2 5490 External IO address INT16 1 1 255 ERW FVS27.4.3 5492 External IO baudrate ENUM 500k 0 12 ERW FVS 0 Automático 1 125k 2 250k 3 500k 4 1M 5 9600 6 19200 7 93750 8 187,5k 9 1,5M 10 3M 11 6M 12 12M

27.5-SERVICIO/SERIALNUMBERS27.5.1 520 S/N producto UINT32 0 0 0 R FVS27.5.2 522 S/N regulación UINT32 0 0 0 R FVS27.5.3 524 S/N alim UINT32 0 0 0 R FVS27.5.4 536 S/N placa Slot1 UINT32 0 0 0 R FVS27.5.5 538 S/N placa Slot2 UINT32 0 0 0 R FVS27.5.6 540 S/N placa Slot3 UINT32 0 0 0 R FVS

27.6-SERVICIO/SENSORLESSSERV27.6.1 7000 SLS modo ctrl actual UINT16 8208 0 65535 ERW FVS27.6.2 7036 SLS Rs corrección ohm FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS27.6.3 7038 SLS Lsig corrección mH FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS27.6.4 7002 SLS bajo thr absErr rpm FLOAT 4.0 0.0 20.0 ERW FVS27.6.5 7004 SLS alto thr absErr rpm FLOAT 20.0 0.0 100.0 ERW FVS27.6.6 7006 SLS max thr absErr rpm FLOAT 50.0 0.0 200.0 ERW FVS

27.7-SERVICIO/CORRIENTE27.7.1 80 Phase current U A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS27.7.2 82 Phase current V A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS27.7.3 84 Phase currentW A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS27.7.4 90 Amp RMS Fase U A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS27.7.5 92 Amp RMS Fase V A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS27.7.6 94 Amp RMS Fase W A FLOAT 0.0 0.0 0.0 ER FVS



PARÁMETROSQUENOSEENCUENTRANENELMENÚ- 262 Vel motor sin filtro FF INT16 16 0 0 0 ER - 362 Alarm sobrecarg conv BIT 16 0 0 1 ER - 366 Sobrecarg conv 80% BIT 16 0 0 1 ER - 626 Mon ref rampa FF INT16 16 0 0 0 ER - 760 Mon salida rampa FF INT16 16 0 0 0 ER - 764 Estado acel rampa BIT 16 0 0 1 ER - 766 Estado decel rampa BIT 16 0 0 1 ER - 934 Referencia = 0 BIT 16 0 0 1 ER - 936 Retardo ref = 0 BIT 16 0 0 1 ER - 944 Velocidad = 0 BIT 16 0 0 1 ER - 946 Retardo velo = 0 BIT 16 0 0 1 ER - 956 Umbral velo 1_2 mon BIT 16 0 0 1 ER - 966 Velo ajust BIT 16 0 0 1 ER - 976 Umbral velo 3 mon BIT 16 0 0 1 ER - 986 Umbral actual mon BIT 16 0 0 1 ER - 1030 Mon local/remoto BIT 16 0 0 1 ER - 1060 Estado secuenciador UINT16 16 0 0 0 ER - 1062 Convertidor OK BIT 16 0 0 1 ER - 1064 Convertidor listo BIT 16 0 0 1 ER - 1110 Mon entrada dig E BIT 16 0 0 1 ER - 1112 Mon entrada dig 1 BIT 16 0 0 1 ER - 1114 Mon entrada dig 2 BIT 16 0 0 1 ER - 1116 Mon entrada dig 3 BIT 16 0 0 1 ER - 1118 Mon entrada dig 4 BIT 16 0 0 1 ER - 1120 Mon entrada dig 5 BIT 16 0 0 1 ER - 1210 Mon entrada dig 1X BIT 16 0 0 1 ER - 1212 Mon entrada dig 2X BIT 16 0 0 1 ER - 1214 Mon entrada dig 3X BIT 16 0 0 1 ER - 1216 Mon entrada dig 4X BIT 16 0 0 1 ER - 1218 Mon entrada dig 5X BIT 16 0 0 1 ER - 1220 Mon entrada dig 6X BIT 16 0 0 1 ER - 1222 Mon entrada dig 7X BIT 16 0 0 1 ER - 1224 Mon entrada dig 8X BIT 16 0 0 1 ER - 1530 Entr analóg1 BIT 16 0 0 1 ER - 1580 Entr analóg2 BIT 16 0 0 1 ER - 2388 Ref par sin filtro perc FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER - 2396 Par Sin Filtro perc FLOAT 16 0.0 0.0 0.0 ER - 3006 Sal rel velo rpm INT16 16 0 0 0 ER - 3180 Mon control freno BIT 16 0 0 1 ER - 3192 Mon Abrir Freno thr perc FLOAT 0 0.0 0 ERS- 3214 Alarm sobrec motor BIT 16 0 0 1 ER - 3262 Alarm sobrec R fre BIT 16 0 0 1 ER - 3442 Fin rampa Powerloss BIT 16 0 0 1 ER - 3446 Rel Powerloss escl INT32 32 0 0 0 ER - 3448 Vel Powerloss act BIT 16 0 0 1 ER - 3480 Cong rmp ctrl Vcc BIT 16 0 0 1 ER - 3512 Drv thr overtemp mon UINT32 0 0 1 ER- 3514 Mot thr overtemp mon UINT32 0 0 1 ER- 4372 Word estado DS402 UINT16 16 0 0 65535 ER - 4394 Word estado PFdrv 1 UINT16 16 0 0 65535 ER - 4396 Word estado PFdrv 2 UINT16 16 0 0 65535 ER


Menú PAR Descripción UM Tipo FB BIT Por defecto Mín Máx. Acc Mod- 4538 KTY84/PTC corriente mA UINT32 2 1 10 ERWS- 4708 Mon sal dig alarm 1 BIT 16 0 0 1 ER - 4710 Mon sal dig alarm 2 BIT 16 0 0 1 ER - 4712 Mon sal dig alarm 3 BIT 16 0 0 1 ER - 4714 Mon sal dig alarm 4 BIT 16 0 0 1 ER - 4770 Primera alarma UINT32 16 0 0 0 ERW - 4780 PLC alarma UINT16 0 0 0 ER - 4840 Estado alarm baja UINT32 32 0 0 0 ER - 4842 Estado alarm alta UINT32 32 0 0 0 ER - 5510 Mon entrada dig 9X BIT 16 0 0 1 ER- 5512 Mon entrada dig10X BIT 16 0 0 1 ER- 5514 Mon entrada dig11X BIT 16 0 0 1 ER- 5516 Mon entrada dig12X BIT 16 0 0 1 ER- 5518 Mon entrada dig13X BIT 16 0 0 1 ER- 5520 Mon entrada dig14X BIT 16 0 0 1 ER- 5522 Mon entrada dig15X BIT 16 0 0 1 ER- 5524 Mon entrada dig16X BIT 16 0 0 1 ER- 5800 FL Fwd 1 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5802 FL Fwd 2 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5804 FL Fwd 3 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5806 FL Fwd 4 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5808 FL Fwd 5 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5810 FL Fwd 6 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5812 FL Fwd 7 inv mon INT32 32 0 0 0 ER- 5814 FL Fwd 8 inv mon INT32 32 0 0 0 ER - 6000 Nulo UINT32 32 0 0 0 ER - 6002 Uno UINT32 32 1 1 1 ER - 6004 Estado lím velo BIT 16 0 0 1 ER - 6006 Estado lím corr BIT 16 0 0 1 ER

FVS

258 ADV200 • Listas de selección

PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú PAR Descripción Menú

L_ANOUT6000 Nulo (*) 626 Mon ref rampa (*) 628 Ajuste rampa 1.5 760 Mon salida rampa (*) 664 Ajuste velo 1.6 260 Velocidad motor 1.7 262 Vel motor sin filtro (*) 2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30 250 Corriente de salida 1.1 252 Voltaje de salida 1.2 254 Frecuencia de salida 1.3 256 Potencia de salida 1.4 280 Ref corr de par 1.13 282 Ref corr magnetiz 1.14 284 Corr de par 1.15 286 Corr magnetiz 1.16 2360 Lím pos par en uso 20.9 2362 Lím neg par en uso 20.10 2386 Ref par % 20.17 2388 Ref par sin filtro (*) 2394 Par % 20.19 2396 Par Sin Filtro (*) 270 Voltaje CC link 1.8 3006 Sal rel velo (*) 3070 Monitor salida Droop 22.2.5 852 Mon sal multiref 7.24 870 Ajuste mpot 8.1 894 Mon salida mpot 8.13 920 Mon salida jog 9.6 3104 Mon comp inercia 22.3.3 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 368 Acum sobrecarg conv 1.18 3212 Acum sobrecarg motor 1.17 3260 Acum sobrec R fre 1.19 2232 Gan P reg vel en uso 18.11 2234 Gan I reg vel en uso 18.12 2246 Sal Prop Reg Vel 18.16 2248 Sal Prop Int Vel 18.17 3446 Rel Powerloss escl (*) 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2

3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 4538 KTY84/PTC corriente (*)

L_CMPXXXX (1)626 Mon ref rampa (*) 628 Ajuste rampa 1.5 760 Mon salida rampa (*) 664 Ajuste velo 1.6 260 Velocidad motor 1.7 262 Vel motor sin filtro (*) 2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30 250 Corriente de salida 1.1 252 Voltaje de salida 1.2 254 Frecuencia de salida 1.3 256 Potencia de salida 1.4 280 Ref corr de par 1.13 282 Ref corr magnetiz 1.14 284 Corr de par 1.15 286 Corr magnetiz 1.16 2386 Ref par % 20.17 2388 Ref par sin filtro (*) 2394 Par % 20.19 2396 Par Sin Filtro (*) 270 Voltaje CC link 1.8 3006 Sal rel velo (*) 3070 Monitor salida Droop 22.2.5 852 Mon sal multiref 7.24 870 Ajuste mpot 8.1 894 Mon salida mpot 8.13

920 Mon salida jog 9.6 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 368 Acum sobrecarg conv 1.18 3212 Acum sobrecarg motor 1.17 3260 Acum sobrec R fre 1.19 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)

(1) parámetro XXXX cambia en función del parámetro “Sorg” que lo utiliza:

960 Orig ref velo ajust (1) = 968 Ref velo aj dig 10.11

G-LISTASDESELECCIÓN

ADV200 • Listas de selección 259


3660 Orig entr comp 1 (1) = 3650 Entrada comp dig 1 22.9.1

3662 Orig entr comp 2 (1) = 3652 Entrada comp dig 2 22.9.2

L_CTRLMODEXXXX (2)6206 Mon sel modo Ctrl 22.14.5 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16


6200 Ctrl mode orig (2) = 556 Selec modo control 22.14.1

L_DIGSEL16000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 1110 Mon entrada dig E (*) 1112 Mon entrada dig 1 (*) 1114 Mon entrada dig 2 (*) 1116 Mon entrada dig 3 (*) 1118 Mon entrada dig 4 (*) 1120 Mon entrada dig 5 (*) 1210 Mon entrada dig 1X (*) 1212 Mon entrada dig 2X (*) 1214 Mon entrada dig 3X (*)

1216 Mon entrada dig 4X (*) 1218 Mon entrada dig 5X (*) 1220 Mon entrada dig 6X (*) 1222 Mon entrada dig 7X (*) 1224 Mon entrada dig 8X (*) 5510 Mon entrada dig 9X (*) 5512 Mon entrada dig10X (*) 5514 Mon entrada dig11X (*) 5516 Mon entrada dig12X (*) 5518 Mon entrada dig13X (*) 5520 Mon entrada dig14X (*) 5522 Mon entrada dig15X (*) 5524 Mon entrada dig16X (*) 1062 Convertidor OK (*) 1064 Convertidor listo (*) 934 Referencia = 0 (*) 936 Retardo ref = 0 (*) 944 Velocidad = 0 (*) 946 Retardo velo = 0 (*) 956 Umbral velo 1_2 mon (*) 966 Velo ajust (*) 976 Umbral velo 3 mon (*) 986 Umbral actual mon (*) 1066 Mon estado act 1.20 1068 Mon estado arranq 1.21 1070 Mon estado parad ráp 1.22 1024 Mon com act 11.13 1026 Mon com arranq 11.14 1028 Mon com parad rápida 11.15 1034 Mon Bloqueo drv 11.24 4708 Mon sal dig alarm 1 (*) 4710 Mon sal dig alarm 2 (*) 4712 Mon sal dig alarm 3 (*) 4714 Mon sal dig alarm 4 (*) 1530 Entr analóg1<umbr (*) 1580 Entr analóg2<umbr (*) 362 Alarm sobrecarg conv (*) 3214 Alarm sobrec motor (*) 3262 Alarm sobrec R fre (*) 366 Sobrecarg conv 80% (*) 1048 Mon inicio FR 11.20 1050 Mon retroc FR 11.21 4454 Mon decomp bit0 23.6.3 4456 Mon decomp bit1 23.6.4 4458 Mon decomp bit2 23.6.5 4460 Mon decomp bit3 23.6.6 4462 Mon decomp bit4 23.6.7 4464 Mon decomp bit5 23.6.8 4466 Mon decomp bit6 23.6.9 4468 Mon decomp bit7 23.6.10 4470 Mon decomp bit8 23.6.11 4472 Mon decomp bit9 23.6.12 4474 Mon decomp bit10 23.6.13 4476 Mon decomp bit11 23.6.14 4478 Mon decomp bit12 23.6.15 4480 Mon decomp bit13 23.6.16 4482 Mon decomp bit14 23.6.17 4484 Mon decomp bit15 23.6.18 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5

3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 6004 Estado lím velo (*) 6006 Estado lím corr (*) 764 Estado acel rampa (*) 766 Estado decel rampa (*) 1030 Mon local/remoto (*) 4780 PLC alarma (*) 3676 Salida comparación 22.9.8 3442 Fin rampa Powerloss (*) 3448 Vel Powerloss act (*) 3180 Mon control freno (*) 3304 Mon sel grp parám 22.6.3 5720 Sync esclavo mon 23.8.29 3512 Drv thr overtemp mon (*) 3514 Mot thr overtemp mon (*)

L_DIGSEL26000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 1110 Mon entrada dig E (*) 1112 Mon entrada dig 1 (*) 1114 Mon entrada dig 2 (*) 1116 Mon entrada dig 3 (*) 1118 Mon entrada dig 4 (*) 1120 Mon entrada dig 5 (*) 1210 Mon entrada dig 1X (*) 1212 Mon entrada dig 2X (*) 1214 Mon entrada dig 3X (*) 1216 Mon entrada dig 4X (*) 1218 Mon entrada dig 5X (*) 1220 Mon entrada dig 6X (*) 1222 Mon entrada dig 7X (*) 1224 Mon entrada dig 8X (*) 5510 Mon entrada dig 9X (*) 5512 Mon entrada dig10X (*) 5514 Mon entrada dig11X (*) 5516 Mon entrada dig12X (*) 5518 Mon entrada dig13X (*) 5520 Mon entrada dig14X (*) 5522 Mon entrada dig15X (*) 5524 Mon entrada dig16X (*) 4454 Mon decomp bit0 23.6.3 4456 Mon decomp bit1 23.6.4 4458 Mon decomp bit2 23.6.5 4460 Mon decomp bit3 23.6.6 4462 Mon decomp bit4 23.6.7 4464 Mon decomp bit5 23.6.8 4466 Mon decomp bit6 23.6.9 4468 Mon decomp bit7 23.6.10 4470 Mon decomp bit8 23.6.11 4472 Mon decomp bit9 23.6.12



4474 Mon decomp bit10 23.6.13 4476 Mon decomp bit11 23.6.14 4478 Mon decomp bit12 23.6.15 4480 Mon decomp bit13 23.6.16 4482 Mon decomp bit14 23.6.17 4484 Mon decomp bit15 23.6.18 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 1530 Entr analóg1<umbr (*) 1580 Entr analóg2<umbr (*) 1048 Mon inicio FR 11.20 1050 Mon retroc FR 11.21 3676 Salida comparación 22.9.8 3480 Cong rmp ctrl Vcc (*)

L_DIGSEL3XXXX (3)6000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 1110 Mon entrada dig E (*) 1112 Mon entrada dig 1 (*) 1114 Mon entrada dig 2 (*) 1116 Mon entrada dig 3 (*) 1118 Mon entrada dig 4 (*) 1120 Mon entrada dig 5 (*) 1210 Mon entrada dig 1X (*) 1212 Mon entrada dig 2X (*) 1214 Mon entrada dig 3X (*) 1216 Mon entrada dig 4X (*) 1218 Mon entrada dig 5X (*) 1220 Mon entrada dig 6X (*) 1222 Mon entrada dig 7X (*) 1224 Mon entrada dig 8X (*) 5510 Mon entrada dig 9X (*) 5512 Mon entrada dig10X (*) 5514 Mon entrada dig11X (*) 5516 Mon entrada dig12X (*) 5518 Mon entrada dig13X (*) 5520 Mon entrada dig14X (*) 5522 Mon entrada dig15X (*) 5524 Mon entrada dig16X (*) 1062 Convertidor OK (*) 1064 Convertidor listo (*) 934 Referencia = 0 (*) 936 Retardo ref = 0 (*) 944 Velocidad = 0 (*) 946 Retardo velo = 0 (*) 956 Umbral velo 1_2 mon (*)

966 Velo ajust (*) 976 Umbral velo 3 mon (*) 986 Umbral actual mon (*) 1066 Mon estado act 1.20 1068 Mon estado arranq 1.21 1070 Mon estado parad ráp 1.22 1024 Mon com act 11.13 1026 Mon com arranq 11.14 1028 Mon com parad rápida 11.15 1034 Mon Bloqueo drv 11.24 4708 Mon sal dig alarm 1 (*) 4710 Mon sal dig alarm 2 (*) 4712 Mon sal dig alarm 3 (*) 4714 Mon sal dig alarm 4 (*) 1530 Entr analóg1<umbr (*) 1580 Entr analóg2<umbr (*) 362 Alarm sobrecarg conv (*) 3214 Alarm sobrec motor (*) 3262 Alarm sobrec R fre (*) 366 Sobrecarg conv 80% (*) 1048 Mon inicio FR 11.20 1050 Mon retroc FR 11.21 4454 Mon decomp bit0 23.6.3 4456 Mon decomp bit1 23.6.4 4458 Mon decomp bit2 23.6.5 4460 Mon decomp bit3 23.6.6 4462 Mon decomp bit4 23.6.7 4464 Mon decomp bit5 23.6.8 4466 Mon decomp bit6 23.6.9 4468 Mon decomp bit7 23.6.10 4470 Mon decomp bit8 23.6.11 4472 Mon decomp bit9 23.6.12 4474 Mon decomp bit10 23.6.13 4476 Mon decomp bit11 23.6.14 4478 Mon decomp bit12 23.6.15 4480 Mon decomp bit13 23.6.16 4482 Mon decomp bit14 23.6.17 4484 Mon decomp bit15 23.6.18 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 6004 Estado lím velo (*) 6006 Estado lím corr (*) 764 Estado acel rampa (*) 766 Estado decel rampa (*) 4780 PLC alarma (*) 3676 Salida comparación 22.9.8 5720 Sync esclavo mon 23.8.29

(3) parámetro XXXX cambia en función del

parámetro “Sorg” que lo utiliza:

1014 Orig local/remoto (3) = 1012 Local/remoto dig 11.7

L_FBS2MXXXX (4)6000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 626 Mon ref rampa (*) 628 Ajuste rampa 1.5 760 Mon salida rampa (*) 664 Ajuste velo 1.6 260 Velocidad motor 1.7 262 Vel motor sin filtro (*) 2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30 250 Corriente de salida 1.1 252 Voltaje de salida 1.2 254 Frecuencia de salida 1.3 280 Ref corr de par 1.13 282 Ref corr magnetiz 1.14 284 Corr de par 1.15 286 Corr magnetiz 1.16 2360 Lím pos par en uso 20.9 2362 Lím neg par en uso 20.10 2386 Ref par % 20.17 2388 Ref par sin filtro (*) 2394 Par % 20.19 2396 Par Sin Filtro (*) 270 Voltaje CC link 1.8 2162 Posición encoder 1 17.21 2154 Posición virtual E1 27.2.2 2156 Revoluciones E1 27.2.3 3006 Sal rel velo (*) 3070 Monitor salida Droop 22.2.5 852 Mon sal multiref 7.24 870 Ajuste mpot 8.1 894 Mon salida mpot 8.13 920 Mon salida jog 9.6 3104 Mon comp inercia 22.3.3 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 368 Acum sobrecarg conv 1.18 3212 Acum sobrecarg motor 1.17 3260 Acum sobrec R fre 1.19 272 Temp disipador 1.9 1060 Estado secuenciador (*) 4432 Mon word comp 23.5.17 3446 Rel Powerloss escl (*) 4372 Word estado DS402 (*) 4394 Word estado PFdrv 1 (*) 4396 Word estado PFdrv 2 (*) 2246 Sal Prop Reg Vel 18.16 2248 Sal Prop Int Vel 18.17 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15



4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 4770 Primera alarma (*) 4840 Estado alarm baja (*) 4842 Estado alarm alta (*) 1100 Mon entrada digital 1.23 1200 Mon entrada dig X 1.25 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 5850 FL Rev 1 mon 23.8.21 5852 FL Rev 2 mon 23.8.22 5854 FL Rev 3 mon 23.8.23 5856 FL Rev 4 mon 23.8.24


4340 DS402 cw src (4) = 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3

4346 PFdrv cw 1 src (4) = 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3

4348 PFdrv cw 2 src (4) = 4034 Mon Mon bus campo M->S2 23.3.7

L_FL_REV3712 Pad 7 22.10.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 3706 Pad 4 22.10.4 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 3722 Pad 12 22.10.12 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3710 Pad 6 22.10.6 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 3708 Pad 5 22.10.5 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5856 FL Rev 4 mon 23.8.24 5854 FL Rev 3 mon 23.8.23 5852 FL Rev 2 mon 23.8.22 5850 FL Rev 1 mon 23.8.21 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 3724 Pad 13 22.10.13 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 2248 Sal Prop Int Vel 18.17 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 3726 Pad 14 22.10.14 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5008 Sal gen prueba 27.1.5 1200 Mon entrada dig X 1.25 1110 Mon entrada dig E (*) 4842 Estado alarm alta (*) 4840 Estado alarm baja (*) 4770 Primera alarma (*) 3730 Pad 16 22.10.16

5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 2388 Ref par sin filtro (*) 894 Mon salida mpot 8.13 870 Ajuste mpot 8.1 852 Mon sal multiref 7.24 3070 Monitor salida Droop 22.2.5 3006 Sal rel velo (*) 2156 Revoluciones E1 27.2.3 2154 Posición virtual E1 27.2.2 2162 Posición encoder 1 17.21 920 Mon salida jog 9.6 2396 Par Sin Filtro (*) 2394 Par % 20.19 2362 Lím neg par en uso 20.10 2360 Lím pos par en uso 20.9 286 Corr magnetiz 1.16 284 Corr de par 1.15 282 Ref corr magnetiz 1.14 280 Ref corr de par 1.13 254 Frecuencia de salida 1.3 252 Voltaje de salida 1.2 250 Corriente de salida 1.1 270 Voltaje CC link 1.8 272 Temp disipador 1.9 2246 Sal Prop Reg Vel 18.16 3728 Pad 15 22.10.15 4396 Word estado PFdrv 2 (*) 2386 Ref par % 20.17 4372 Word estado DS402 (*) 3446 Rel Powerloss escl (*) 1060 Estado secuenciador (*) 4394 Word estado PFdrv 1 (*) 3260 Acum sobrec R fre 1.19 3212 Acum sobrecarg motor 1.17 368 Acum sobrecarg conv 1.18 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 3104 Mon comp inercia 22.3.3 4432 Mon word comp 23.5.17 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 6000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 626 Mon ref rampa (*) 628 Ajuste rampa 1.5 760 Mon salida rampa (*) 664 Ajuste velo 1.6 260 Velocidad motor 1.7 262 Vel motor sin filtro (*) 2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30

L_FLWORD6000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 626 Mon ref rampa (*) 628 Ajuste rampa 1.5 760 Mon salida rampa (*) 664 Ajuste velo 1.6 260 Velocidad motor 1.7 262 Vel motor sin filtro (*)



2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30 250 Corriente de salida 1.1 252 Voltaje de salida 1.2 254 Frecuencia de salida 1.3 280 Ref corr de par 1.13 282 Ref corr magnetiz 1.14 284 Corr de par 1.15 286 Corr magnetiz 1.16 2360 Lím pos par en uso 20.9 2362 Lím neg par en uso 20.10 2386 Ref par % 20.17 2388 Ref par sin filtro (*) 2394 Par % 20.19 2396 Par Sin Filtro (*) 270 Voltaje CC link 1.8 2162 Posición encoder 1 17.21 2154 Posición virtual E1 27.2.2 2156 Revoluciones E1 27.2.3 3006 Sal rel velo (*) 3070 Monitor salida Droop 22.2.5 852 Mon sal multiref 7.24 870 Ajuste mpot 8.1 894 Mon salida mpot 8.13 920 Mon salida jog 9.6 3104 Mon comp inercia 22.3.3 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 368 Acum sobrecarg conv 1.18 3212 Acum sobrecarg motor 1.17 3260 Acum sobrec R fre 1.19 272 Temp disipador 1.9 1060 Estado secuenciador (*) 4432 Mon word comp 23.5.17 3446 Rel Powerloss escl (*) 4372 Word estado DS402 (*) 4394 Word estado PFdrv 1 (*) 4396 Word estado PFdrv 2 (*) 2246 Sal Prop Reg Vel 18.16 2248 Sal Prop Int Vel 18.17 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5

3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 4770 Primera alarma (*) 4840 Estado alarm baja (*) 4842 Estado alarm alta (*) 1100 Mon entrada digital 1.23 1200 Mon entrada dig X 1.25 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 5850 FL Rev 1 mon 23.8.21 5852 FL Rev 2 mon 23.8.22 5854 FL Rev 3 mon 23.8.23 5856 FL Rev 4 mon 23.8.24

L_LIM6000 Nulo (*) 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 2380 Ref par dig 1 20.12 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63

3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)

L_MLTREFXXXX (5)1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 852 Mon sal multiref 7.24 894 Mon salida mpot 8.13 2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 3070 Monitor salida Droop 22.2.5 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63



3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)


610 Orig ref rampa 1 (5) = 600 Ref rampa digital 1 5.1



650 Orig ref velo 1 (5) = 640 Ref velo dig 1 5.15

652 Orig ref velo 2 (5) = 642 Ref velo dig 2 5.16

832 Orig 0 multiref (5) = 800 Multireferencia 0 7.1

834 Orig 1 multiref (5) = 802 Multireferencia 1 7.2

L_NLIM6000 Nulo (*)

1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 2380 Ref par dig 1 20.12 2374 Lím neg corr par 20.7 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)

L_PLIM6000 Nulo (*) 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 2380 Ref par dig 1 20.12

2372 Lím pos corr par 20.6 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)

L_REF1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 626 Mon ref rampa (*) 664 Ajuste velo 1.6 262 Vel motor sin filtro (*) 2150 Velo encoder 1 17.20 5150 Velo encoder 2 17.30



1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)

L_SCOPE6000 Nulo (*)

L_TCREFXXXX (6)1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33

1650 Mon entr analóg 2X 14.44 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 6000 Nulo (*) 5008 Sal gen prueba 27.1.5 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*)


3186 Abrir Freno thr src (6) = 3184 Abrir Freno thr 22.12.8

L_TEMPCTRL6000 Nulo (*) 272 Temp disipador 1.9

290 Temperatura motor 1.10 1610 An inp 1X temp mon 1.11 1660 An inp 2X temp mon 1.12 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16

L_VREFXXXX (7)3104 Mon comp inercia 22.3.3 1500 Mon entrada analóg 1 14.1 1550 Mon entrada analóg 2 14.17 1600 Mon entr analóg 1X 14.33 1650 Mon entr analóg 2X 14.44 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12 3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 6000 Nulo (*) 5008 Sal gen prueba 27.1.5



5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) 3192 Mon Abrir Freno thr (*)


2382 Orig ref par 1 (7) = 2380 Ref par dig 1 20.11

3002 Orig rel velo (7) = 3000 Rel velo dig 21.1.1

L_WDECOMPXXXX (8)6000 Nulo (*) 6002 Uno (*) 4432 Mon word comp 23.5.17 4024 Mon bus campo M->S1 23.3.3 4034 Mon bus campo M->S2 23.3.7 4044 Mon bus campo M->S3 23.3.11 4054 Mon bus campo M->S4 23.3.15 4064 Mon bus campo M->S5 23.3.19 4074 Mon bus campo M->S6 23.3.23 4084 Mon bus campo M->S7 23.3.27 4094 Mon bus campo M->S8 23.3.31 4104 Mon bus campo M->S9 23.3.35 4114 Mon bus campo M->S10 23.3.39 4124 Mon bus campo M->S11 23.3.43 4134 Mon bus campo M->S12 23.3.47 4144 Mon bus campo M->S13 23.3.51 4154 Mon bus camp M->S14 23.3.55 4164 Mon bus campo M->S15 23.3.59 4174 Mon bus campo M->S16 23.3.63 3700 Pad 1 22.10.1 3702 Pad 2 22.10.2 3704 Pad 3 22.10.3 3706 Pad 4 22.10.4 3708 Pad 5 22.10.5 3710 Pad 6 22.10.6 3712 Pad 7 22.10.7 3714 Pad 8 22.10.8 3716 Pad 9 22.10.9 3718 Pad 10 22.10.10 3720 Pad 11 22.10.11 3722 Pad 12 22.10.12

3724 Pad 13 22.10.13 3726 Pad 14 22.10.14 3728 Pad 15 22.10.15 3730 Pad 16 22.10.16 5750 FL Fwd 1 mon 23.8.13 5752 FL Fwd 2 mon 23.8.14 5754 FL Fwd 3 mon 23.8.15 5756 FL Fwd 4 mon 23.8.16 5758 FL Fwd 5 mon 23.8.17 5760 FL Fwd 6 mon 23.8.18 5762 FL Fwd 7 mon 23.8.19 5764 FL Fwd 8 mon 23.8.20 5800 FL Fwd 1 inv mon (*) 5802 FL Fwd 2 inv mon (*) 5804 FL Fwd 3 inv mon (*) 5806 FL Fwd 4 inv mon (*) 5808 FL Fwd 5 inv mon (*) 5810 FL Fwd 6 inv mon (*) 5812 FL Fwd 7 inv mon (*) 5814 FL Fwd 8 inv mon (*) (8) parámetro XXXX cambia en función del parámetro “Sorg” que lo utiliza:

4452 Orig word decomp (8) = 4450 Word decomp dig 23.6.1

(*) Parámetro no visible en el teclado numérico, para más in-formación consulte el capítulo “PARAMETROS INSERTADOS EN LA LISTA DE SELECCIÓN NO VISBLE DESDE EL TECLA-DO NUMÉRICO”


APÉNDICE1.

AP.11-UtilizacióndeE/SanalógicasdigitalesenelentornodeprogramaciónMdplc

• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External digital input exp.

DIGITAL INPUT EXP

Nombre Tipo Descripción Unidad R/W

sysEDIBitWord DWORD Exp Digital input wordEsquemas: “Digital Inputs”

Null 1200 R

sysEDIBitWordBit0 BOOL Exp Digital input 0 (0..1)Esquemas: “Digital Inputs”

Null 1210 R


Null 1212 R


Null 1214 R


Null 1216 R


Null 1218 R


Null 1220 R


Null 1222 R


Null 1224 R

SysEDIBitWordBit8 BOOL Exp Digital input 8 (0..1)Esquemas: “Digital Inputs”

Null 5510 R


Null 5512 R


Null 5514 R


Null 5516 R


Null 5518 R


Null 5520 R


Null 5522 R


Null 5524 R

sysExtIODigIn0 DWORD External expansion digital input 0Indica directamente el estado de las

entradas externas 0 a 31

Null 5400 R

sysExtIODigIn1 DWORD External expansion digital input 1Indica directamente el estado de las

entradas externas 32 a 63

Null 5402 R

• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External analog input exp.Los módulos de entradas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits, y la escala del factor puede variar de un fabricante a otro.




-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383

0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 0..+65535

4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383


Módulo de 16 bits



-10V..+10V -32768..+32767

0V..+10V 0..+65535 0..+32767

4..20mA

• No se puede definir una Unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de entrada analógica.

Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.

ANALOG INPUT EXP


sysEAI0 DINT Exp Analog input 0Esquemas: “Analog Inputs Expan-sion Card”

4000H * 2^16 = 10V 1600 R

sysEAI1 DINT Exp Analog input 1Esquemas: “Analog Inputs Expan-sion Card”

4000H * 2^16 = 10V 1650 R

sysExtIOAnaIn0 INT External expansion analog input 0. Definido por el fabricante del módulo 5410 R

sysExtIOAnaIn1 INT External expansion analog input 1 Definido por el fabricante del módulo 5412 R







• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External digital output exp.

DIGITAL OUTPUT EXP


sysEDOBitWord DWORD Read only exp digital output wordEsquemas: “Digital Outputs”

Null 1400 R

sysExtIODigOut0 DWORD External expansion digital output 0Indica directamente el estado de las salidas externas 0 a 31. En la práctica, el estado de las sali-das digitales 0..7 no está disponible desde Mdplc, ya que el convertidor lo sobrescribe en función de la con-figuración de la salida analógica

Null 5454 RW

sysExtIODigOut1 DWORD External expansion digital output 1Indica directamente el estado de las salidas externas 32 a 63

Null 5456 RW

• Los siguientes parámetros internos del sistema y las variables se refieren a External analog output exp.Los módulos de salidas analógicas pueden tener una resolución de 12 a 16 bits y la escala del factor puede variar de un fabricante a otro.





-10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383

0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767

4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383

Módulo de 16 bits



-10V..+10V -32768..+32767

0V..+10V 0..+65535 0..+32767

4..20mA • No se puede definir una unidad única que funcione para todos los modelos de los módulos de salida analógica. Compruebe la escala que ofrece el modelo utilizado y utilice las variables del sistema, de acuerdo con esta escala.

ANALOG OUTPUT EXP


sysEAO0Value DINT Exp Analog Output 0 ValueEsquemas: “Analog Outputs”

4000H * 2^16 = 10V 1866 R

sysEAO1Value DINT Exp Analog Output 1 ValueEsquemas: “Analog Outputs”

4000H * 2^16 = 10V 1868 R

sysExtIOAnaOut0 INT External expansion analog output 0.En la práctica, esta variable no está disponible desde Mdplc.El convertidor sobrescribe el valor escrito desde Mdplc en función de la configuración de la salida analógica..

Definido por el fabricante del módulo 5460 RW

sysExtIOAnaOut1 INT External expansion analog output 1En la práctica, esta variable no está disponible desde Mdplc.El convertidor sobrescribe el valor escrito desde Mdplc en función de la configuración de la salida analógica.

Definido por el fabricante del módulo 5462 RW

sysExtIOAnaOut2 INT External expansion analog output 2 Definido por el fabricante del módulo 5464 RW






• El estado de la comunicación con el módulo externo puede leerse directamente desde la aplicación me-diante la siguiente variable:

DIGITAL OUTPUT EXP


sysExtIOstate BOOL External expansion state

Null 5484 R


El valor es idéntico al del parámetro 5484 EstadoIOExterno, aunque la variable se actualiza inmediatamente en la tarea.El valor es TRUE cuando la comunicación con el módulo está activa. Esto indica que el estado es Operativo y se recibieron correctamente al menos una vez todos los datos de los TPDO del esclavo.Si en un ciclo de comunicación no se reciben todos los TPDO, la variable pasa a ser FALSE y genera la alar-ma “FalloExtIO” [27].


AP.1.2-SoporteprotocoloCANopen

El convertidor controla un módulo de E/S externo mediante CANopen, con alguna funcionalidad maestra, y con el límite de que sólo se puede gestionar un dispositivo.El único esclavo conectado debe cumplir con las especificaciones CANopen DS301 según el perfil “DS401 Device profile for generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008”, y debe ajustarse de forma independiente del convertidor para operar a una velocidad de 500 kbps, con dirección 1. Estos son los objetos del Object Dictionary del esclavo a los que accede el convertidor:

.Index Sub. Name0x1000 0 Device type0x100c 0 Guard time (in alternativa a 0x1016 e 0x1017)0x100d 0 Lifetime factor 0x1016 0 Consumer HB Object 1 Cons.HB n+T0x1017 0 Producer HB time0x1018 0 Identity Object 1 Vendor Id 2 Product Code0x1400/1/2/3 0 RPDOs Communication Parameters 1 COB-ID 2 Transmission type = 10x1600/1/2/3 0 RPDOs Mapping 1-n Objeto mapeado0x1800/1/2/3 0 RPDOs Communication Parameters 1 COB-ID 2 Transmission type = 1 3 Inhibit time0x1A00/1/2/3 0 TPDOs Mapping 1-n Objeto mapeado

El esclavo debe ser compatible preferiblemente con el protocolo Heartbeat, o por lo menos NodeGuarding.Si los objetos 1016 y 1017 son escribibles se utiliza HeartBeat y se reinician los objetos 100C y 100D, de lo contrario se ajustan respectivamente en 200 y 3, y se activa el protocolo NodeGuarding.El convertidor considera el envío de emergencia como una señal de un posible error, y entonces genera una alarma, y se administra en las 3 fases.El esclavo debe ser compatible con el protocolo NMT para la transición en pre-operativo y operativo.


AP.1.3-TabladeconfiguraciónSDO

En la tabla siguiente se indican los objetos requeridos por SDO en la fase de Configuración. Un error o una falta de respuesta genera una alarma con el Subcódigo indicado.

SubCode Índice Subíndice Notas1 0x1000 0 Device Type . Debe ser 401 2 0x1018 0 3 0x1018 1 Vendor ID4 0x1018 2 Product Code5 0x1400 1 RPDO16 0x1401 1 RPDO27 0x1402 1 RPDO38 0x1403 1 RPDO49 0x1800 1 TPDO110 0x1801 1 TPDO211 0x1802 1 TPDO312 0x1803 1 TPDO413 0x1600 0..8 Mapping RPDO1 mapping info14 0x1601 0..8 Mapping RPDO2 mapping info15 0x1602 0..8 Mapping RPDO3 mapping info16 0x1603 0..8 Mapping RPDO4 mapping info17 0x1A00 0..8 Mapping TPDO1mapping info18 0x1A01 0..8 Mapping TPDO1mapping info19 0x1A02 0..8 Mapping TPDO1mapping info20 0x1A03 0..8 Mapping TPDO1mapping info

EstossonlosobjetosqueseescribenmedianteSDOenlafasedeConfiguración

SubCode Índice Subíndice Notas21 0x1016 1 HeartBeat consumer rate and Id22 0x1017 0 HeartBeat producer rate 23 0x100C 0 GuardTime (100ms o 0 si HeartBeat es compatible)24 0x100D 0 LifeTime period (3 o 0 si HeartBeat es compatible)25 0x1400 1 RPDO1 default26 0x1401 1 RPDO2 default27 0x1402 1 RPDO3 default28 0x1403 1 RPDO4default29 0x1800 1 TPDO1 default30 0x1801 1 TPDO3 default31 0x1802 1 TPDO3 default32 0x1803 1 TPDO4 default33 0x1400 2 RPDO1 transmission type34 0x1400 1 RPDO1 enable35 0x1401 2 RPDO3 transmission type36 0x1401 1 RPDO2 enable37 0x1402 2 RPDO3 transmission type38 0x1402 1 RPDO3 enable39 0x1403 2 RPDO3 transmission type40 0x1403 1 RPDO4 enable41 0x1800 2 TPDO1 transmission type42 0x1800 3 TPDO1 inhibit time43 0x1800 1 TPDO1 enable44 0x1801 2 TPDO2 transmission type45 0x1801 3 TPDO2 inhibit time46 0x1801 1 TPDO2 enable47 0x1802 2 TPDO3 transmission type48 0x1802 3 TPDO3 inhibit time49 0x1802 1 TPDO3 enable50 0x1803 2 TPDO4 transmission type51 0x1803 3 TPDO4 inhibit time52 0x1803 1 TPDO4 enable


Durante la fase de control, el sistema envía un mensaje de HeartBeat al esclavo cada 100 ms y comprueba el estado operativo mediante un mensaje de HeartBeat al fabricante del dispositivo, que debe llegar en el tiempo programado en el objeto 1017. Si hay error vuelve a Init.Si HeartBeat no está disponible y en su lugar está activo NodeGuarding, se utilizan los tiempos de espera programados en los objetos 100C y 100D.Durante la fase de configuración, entre los objetos requeridos también se encuentran los que contienen el “ma-peado”, el significado de los datos contenidos en los PDO. Los objetos que el esclavo puede tener mapeados en los PDO son un subconjunto de los definidos por el perfil DS401. En concreto, esta lista indica los objetos reconocidos por el convertidor:• 6000h Read Input 8 bit• 6100h ReadInput 16 bit• 6120h ReadInput 32 bit• 6200h Write Output 8 bit• 6300h WriteOutput 16 bit• 6320h WriteOutput 32 bit• 6400h ReadAnalog 8 bit• 6401h ReadAnalog 16 bit• 6411h WriteAnalog 16 bit

Si se detectan otros objetos la configuración no falla, pero el objeto presente en el PDO no se instalará en recepción, sino que equivaldrá a 0 en la transmisión.Los objetos están asociados a los parámetros de entrada y salida digitales y analógicos en el orden en el que se detectan.Por ejemplo, si el esclavo tiene la siguiente configuración:

1600 1 6200h2 6200h

16011 6300h2 6300h

Los datos enviados mediante RPDO se asociarán en este orden:

Byte 0 Byte1 Byte2 Byte3 Mon Dig Usc 0Ext|V

|V

Byte 0 Byte1 Byte2 Byte3 PDO16200h 6200h -- --

Byte 0 Byte1 Mon Dig Usc 0Ext

||V

||V

Byte 0 Byte1 Mon Dig Usc 1Ext|V

|V

Byte 0 Byte1 Byte2 Byte3 PDO16200h 6200h -- --

Después de la transición en la operación, el software del convertidor se encarga de leer y escribir los PDO (RPDO) y de trasladar los datos hacia los bloques de gestión de las E/S, así como de enviar periódicamente la sincronización.Dado que la red está compuesta únicamente por 2 dispositivos y el intercambio de datos está predefinido, se optó por utilizar siempre PDO síncronos para tener una capacidad de repetición en la comunicación. El intercambio de datos se produce en ciclos de duración predeterminada, llamados “Communication cycle”, cuyo valor viene dado por el parámetro 5488 ExternalIOperiod(disponible en el menú de servicio y a través del archivo de configuración .sdo). El valor por defecto para “Communication cycle” es de 8 ms.Cada “Communication cycle” el bloque accede a la CAN periférica para comprobar los PDO enviados desde el esclavo (TPDO) y copiarlos, escribiendo así los RPDO a enviar.


Sync

RPDOTPDO

Sync

TPDO

Sync

TPDO

Read/Write

RPDO

Read/Write

RPDO

Read/Write

1ms(Task1)

Cada “Communication cycle” envía también el mensaje de sincronización, al cual el esclavo responde inme-diatamente con sus PDO. Si no se envían los PDO desde el esclavo se detecta una pérdida de comunicación y provoca que se genere una alarma “FalloExtIO”, y el parámetro 5484 EstadoIOExterno pasa de Off a On. La detección de la pérdida de comunicación se lleva a cabo después de un tiempo máximo equivalente al doble del “Communication Cycle” desde la última recepción de datos válidos.


AP.1.4-VariablesdesistemaparaMdplc

Variables de sistema en el entorno de Mdplc para la gestión de FastLink.

FASTLINK

Nombre Tipo Descripción Unidad PAR R/W

sysFL_Fw1_mon DWORD FastLink Forward 1 monitorEsquemas: “Control_FastLink_04”

Null 5750 R


Null 5752 R


Null 5754 R

sysFL_Fw4_mon DWORD FastLink Forward 4 monitorEsquemas: “Control_FastLink_04

Null 5756 R


Null 5758 R


Null 5760 R


Null 5762 R


Null 5764 R

sysFL_Fw1_inv_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor invertedEsquemas: “Control_FastLink_04”

Null 5800 R

sysFL_Fw2_ inv_mon DWORD FastLink Forward 2 monitor invertedEsquemas: “Control_FastLink_04”

Null 5802 R


Null 5804 R


Null 5806 R

sysFL_Fw5_ inv_mon DWORD FastLink Forward 5 monitor inverted Esquemas: “Control_FastLink_04”

Null 5808 R


Null 5810 R


Null 5812 R


Null 5814 R

sysFL_Fw5 FastLink Forward 5Esquemas: “Control_FastLink_04”

Null 5578 RW


Null 5580 RW


Null 5582 RW


Null 5584 RW

SYSTEM


sysSyncSlaveStatus DWORD State of Pwm synchronisationEsquemas: “Control_FastLink_04”

Null 5720 R

ManualeADV200FP-SYN-ES

Rev.

2.1

- 3-

3-20

14

1S

9H

69

Gef

ran

wo

rld

wid

e

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Documents

y lista de parámetros