Convertidor de frecuencia
8200 vector
0,25 ... 90,0 kWLenze
Global Drive
Manual de sistema
SHB 82 vector de, en, fe, es 21.06.2005 14:28 Uhr Seite 4
1 Prefacio
2 Gua
3 Instrucciones de seguridad
4 Datos tcnicos
5 Montaje equipo bsico
6 Cableado equipo bsico
7 Ampliaciones para la automatizacin
8 Puesta en marcha
9 Parametrizacin
10 Biblioteca de funciones
11 Deteccin y solucin de problemas
12 Interconexin
13 Operacin de frenado
14 Reservado para el captulo "Paro seguro"
15 Ejemplos de aplicacin
16 Esquemas de flujo de seales
17 Accesorios (vista general)
EDS82EV903
.&NS
Manual de sistemaConvertidor de frecuencia 8200 vector0,25 kW ... 90 kW
Lenze Drive Systems GmbH
Postfach 101352
31763 Hameln
2005 Lenze Drive Systems GmbH
Contenido
1Prefacio1.1
L 1.11EDS82EV9031.005/2005
1 Prefacio
1.1 Contenido
1.1 Contenido 1.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 El convertidor de frecuencia 8200 vector 1.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Acerca de este manual de sistema 1.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Qu informaciones contiene el manual de sistema? 1.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema? 1.32. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Disposiciones legales 1.41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El convertidor de frecuencia 8200 vector
1Prefacio1.2
L 1.21EDS82EV9031.005/2005
1.2 El convertidor de frecuencia 8200 vector
La variacin electrnica de la velocidad de motores trifsicos es la tarea principaldel convertidor de frecuencia 8200 vector. Junto con un motorreductor Lenze oun motor trifsico de Lenze resulta un accionamiento variador electrnico conexcelentes caractersticas de accionamiento. Las diversas posibilidades decombinacin entre convertidor de frecuencia y mdulos especficos para cadaaplicacin, que se pueden utilizar simultneamente en dos interfaces, ofrecengran flexibilidad para todas las tareas de accionamiento.
Las caractersticas adicionales como el formato compacto y la gran funcionalidadhacen que el convertidor de frecuencia 8200 vector sea la solucin ideal paraprcticamente todas las aplicaciones, p.j. en la tcnica de la climatizacin, deltransporte o de la automatizacin.
El sistema
Caractersticas adicionales
Acerca de este manual de sistema
Qu informaciones contiene el manual de sistema?
1Prefacio1.3
1.3.1
L 1.31EDS82EV9031.005/2005
1.3 Acerca de este manual de sistema
1.3.1 Qu informaciones contiene el manual de sistema?
Este manual de sistema va dirigido a todas aquellas personas que dimensionan,instalan, ponen en marcha y configuran convertidores de frecuencia 8200 vector.
Junto con el catlogo es el documento de planificacin para el constructor demquinas e instalaciones.
El manual de sistema es un complemento del manual de montaje que se entregacon el equipo:
Incluye una descripcin detallada de las caractersticas y las funciones.
Contiene amplia informacin sobre posibilidades de uso adicionales.
La parametrizacin para aplicaciones tpicas se explica mediante ejemplos.
En caso de duda siempre tendrn validez las instrucciones de montajeadjuntas al convertidor de frecuencia 8200 vector.
Cada captulo principal es una unidad completa e informa detalladamente sobrecada tema:
Por ello solo es necesario leer exactamente el captulo principal del temacuya informacin se necesite.
A travs del ndice de contenido y el ndice de referencias podr encontrarrpidamente la informacin sobre una tema determinado.
Las descripciones y datos de otros productos Lenze (PLC deaccionamiento, motorreductores Lenze, motores Lenze, ...) se encuentra enlos catlogos y manuales de instrucciones correspondientes. Podr solicitarla documentacin que necesita a su representante de Lenze o descargarla atravs de Internet en formato PDF.
El manual de sistema est configurado como coleccin de hojas sueltas de formaque le podremos informar de forma rpida y exacta sobre novedades ymodificaciones. Cada pgina lleva indicada la fecha de emisin y la versin.
El manual de sistema tambin est disponible en Internet como archivo en formatoPDF.
Sugerencia!La documentacin actual y actualizaciones de software para losproductos Lenze se encuentran en Internet en la seccin"Descargas" bajo
http://www.Lenze.com
A quin va dirigido
Contenido
Encontrar informacin
Papel o PDF
Acerca de este manual de sistema
Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema?
1 Prefacio1.3
1.3.2
L 1.32 EDS82EV9031.005/2005
1.3.2 Para qu productos es de aplicacin el manual de sistema?
E82xV xxx K x x xxx 3x 3x
Inverter
Input:
Output:
8200 vector
Type: _
K
For detailed information refer to the manualEDK82EV222
Id.-No:
Made in Germany
1D74
Indu
stria
lCon
trol
Equi
pmen
t
D-31855 AerzenHans-Lenze-Str. 1
Prod.-No: Ser.-No:Version:
55 Aerzen
Ser.-No:Version:
TipoE = Equipo empotrableD = Equipo empotrable en tcnica deperforacinC = Equipo empotrable en tcnicaCold Plate
Potencia(p.ej. 152 = 15 102 W = 1,5 kW)(p.ej. 113 = 11 103 W = 11 kW)
0,25 ... 11 kW
Clase de voltaje2 = 230 V4 = 400 V/500 V
Generacin de equiposC (0,25 ... 11 kW)B (15 ... 90 kW)
E82x
Vxxx
K4Bx
xx xx
xx xx
Ejecucin, variante0xx = filtro EMC integrado1xx = para redes IT (15 ... 90 kW)2xx = sin filtro EMCx0x = sin funcin "Paro seguro"x4x = con funcin "Paro seguro" (3 ... 90 kW)xx0 = sin barnizarxx1 = barnizado
15 ... 90 kW
Versin de hardware
Versin de software
Disposiciones legales
1Prefacio1.4
L 1.41EDS82EV9031.005/2005
1.4 Disposiciones legales
Los convertidores Lenze estn identificados claramente a travs del contenido dela placa de caractersticas.
Lenze Drive Systems GmbH, Postfach 101352, D31763 Hameln
Cumple con la Directiva CE de Bajo Voltaje"
Los convertidores de frecuencia 8200 vector y sus accesorios
solamente se han de utilizar bajo las condiciones de uso indicadas en elpresente manual del sistema.
son componentes
para el control y la regulacin de accionamientos con velocidad variablecon motores normalizados asncronos, motores de reluctancia, motoressncronos PM con jaula de amortiguacin asncrona.
para ser montados en una mquina.
para ser acoplados con otros componentes para formar una mquina.
cumplen los requisitos de la Directiva CE de "Bajo Voltaje".
no son mquinas en el sentido de la Directiva CE de Mquinas.
no son electrodomsticos, sino componentes para el uso exclusivo enmbitos industriales.
Los accionamientos con convertidores de frecuencia 8200 vector
cumplen con la Directiva CE sobre "Compatibilidad Electromagntica", si seinstalan segn las indicaciones especficas para un sistema deaccionamiento tpico segn CE.
se pueden utilizar
en redes pblicas y no pblicas.
en zonas industriales y en zonas residenciales y comerciales
La responsabilidad por el cumplimiento de las Directivas CE en la aplicacinde las mquinas es del usuario.
Cualquier otro uso se considera inadecuado!
Identificacin
Fabricante
Conformidad CE
Uso apropiado
Disposiciones legales
1 Prefacio1.4
L 1.42 EDS82EV9031.005/2005
La informacin, datos e indicaciones del presente manual de sistema fueronactualizados en el momento de su edicin. Las indicaciones, imgenes ydescripciones que contiene este manual no podrn ser utilizadas para reclamarla modificacin de convertidores y componentes suministrados con anterioridad.
Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en estemanual son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso.Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexinmencionados.
Las indicaciones de este manual de sistema describen las propiedades de losproductos, pero no las garantiza.
Lenze no se hace responsable de daos y fallos de funcionamiento ocasionadospor:
la no observacin del manual de sistema
modificaciones realizadas en el convertidor sin previa autorizacin
errores de operacin
la realizacin de trabajos inapropiados en y con el convertidor
Ver condiciones de venta y suministro de Lenze Drive Systems GmbH &.
Las reclamaciones de garanta se han de comunicar a Lenze inmediatamentedespus de detectar el defecto o fallo.
La garanta perder toda validez en aquellos casos en los que tampoco se puedenreclamar responsabilidades.
Responsabilidad
Garanta
Contenido
2Gua2.1
L 2.11EDS82EV9031.005/2005
2 Gua
2.1 Contenido
2.1 Contenido 2.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Glosario 2.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Trminos y abreviaciones utilizados 2.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Significado de los nombres de las seales 2.22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 ndice general 2.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 ndice de imgenes 2.41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario
Trminos y abreviaciones utilizados
2Gua2.2
2.2.1
L 2.21EDS82EV9031.005/2005
2.2 Glosario
2.2.1 Trminos y abreviaciones utilizados
AIF Automation interfaceInterface AIF, interface para mdulos de comunicacin
FIF Function interfaceInterface FIF, interface para mdulos de funcin
Convertidor Cualquier servoconvertidor de frecuencia, servoconvertidor oconvertidor de corriente
Accionamiento Convertidores Lenze en combinacin con un motorreductor, unmotor trifsico y otros componentes de accionamiento Lenze
Cxxxx/y Subcdigo y del cdigo Cxxxx(p.ej. C0410/3 = subcdigo 3 del cdigo C0410)
Xk/y Borne y en la regleta de bornes Xk (p.ej. X3/28 = borne 28 en laregleta de bornes X3)
Referencia a un captulo con el nmero de pginacorrespondiente
Ured [V] Voltaje de red
UDC [V] Voltaje de alimentacin DC
UM [V] Voltaje de salida
Ired [A] Corriente de red
IN [A] Corriente nominal de salida
Imax [A] Corriente de salida mxima
IPE [mA] Corriente de fuga
PN [kW] Potencia nominal del motor
PV [W] Potencia de prdida del convertidor
PDC [kW] En caso de funcionamiento con motor de potencia adaptada,potencia adicional obtenible del DC bus
SN [kVA] Potencia de salida del convertidor
MN [Nm] Par nominal
fmax [Hz] Frecuencia mxima
L [mH] Inductancia
R [] Resistencia
AC Corriente alterna o voltaje alterno
DC Corriente continua o voltaje continuo
DIN Instituto Alemn de Normalizacin
EMC Compatibilidad Electromagntica
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2 Gua2.2
2.2.2
L 2.22 EDS82EV9031.005/2005
EN Norma europea
IEC International Electrotechnical Commission
IP International Protection Code
NEMA National Electrical Manufacturers Association
VDE Asociacin de Electrotcnicos Alemanes
CE Comunidad Europea
UL Underwriters Laboratories
2.2.2 Significado de los nombres de las seales
AIFIN Automation interface inputEntrada de bloque de funcin AIF
AIFOUT Automation interface outputSalida de bloque de funcin AIF
AIN1 Analog input 1Bloque de funcin entrada analgica 1
AIN1GAIN Analog input 1 gainAmplificacin entrada analgica 1
AIN1OFFSET Analog input 1 offsetOffset entrada analgica 1
AIN1OUT Analog input 1 outputSalida entrada analgica 1
AIN2 Analog input 2Bloque de funcin entrada analgica 2
AIN2GAIN Analog input 2 gainAmplificacin entrada analgica 2
AIN2OFFSET Analog input 2 offsetOffset entrada analgica 2
AIN2OUT Analog input 2 outputSalida entrada analgica 2
AOUT1 Analog output 1Bloque de funcin salida analgica 1
AOUT1GAIN Analog output 1 gainAmplificacin salida analgica 1
AOUT1IN Analog output 1 inEntrada salida analgica 1
AOUT1OFFSET Analog output 1 offsetOffset salida analgica 1
AOUT1OUT Analog output 1 outSalida salida analgica 1
AOUT2 Analog output 2Bloque de funcin salida analgica 2
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2Gua2.2
2.2.2
L 2.23EDS82EV9031.005/2005
AOUT2GAIN Analog output 2 gainAmplificacin salida analgica 2
AOUT2IN Analog output 2 inEntrada salida analgica 2
AOUT2OFFSET Analog output 2 offsetOffset salida analgica 2
AOUT2OUT Analog output 2 outSalida salida analgica 2
DCTRL1 Digital control 1Bloque de funcin control del equipo
DCTRL1C0010...C0011 DCTRL1output speed between C0010 and C0011Mensaje de estado:Frecuencia de salida dentro los lmites predeterminados C0010y C0011
DCTRL1CCW DCTRL1counterclockwiseMensaje de estado:Giro a la izquierda
DCTRL1CCW/QSP DCTRL1counterclockwise/quickstopActivar giro a la izquierda con paro rpido
DCTRL1CINH DCTRL1controller inhibitInhibir convertidoro mensaje de estado:Convertidor inhibido
DCTRL1CW/CCW DCTRL1clockwise/counterclockwiseCambiar giro a la derecha/giro a la izquierda
DCTRL1CW/QSP DCTRL1clockwise/quickstopActivar giro a la derecha con paro rpido
DCTRL1H/Re DCTRL1hand/remoteCambiar manual/remoto
DCTRL1IMOT umbral de corriente y entrada degenerador de rampas = salida de generador de rampas
DCTRL1IMP DCTRL1pulse inhibitMensaje de estado:Inhibicin de impulsos
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2 Gua2.2
2.2.2
L 2.24 EDS82EV9031.005/2005
DCTRL1LP1WARN DCTRL1lost phase 1 warningMensaje de advertencia:Fallo de fase de motor
DCTRL1NOUT=0 DCTRL1speed output = 0Mensaje de estado:Frecuencia de salida = 0 Hz
DCTRL1OHWARN DCTRL1overheat warningMensaje de advertencia:Sobretemperatura
DCTRL1OHPTCLP1FAN1WARN DCTRL1warning: overheat or motor temperature or lostphase or fan failureMensaje de advertencia:Sobretemperatura o temperatura del motor demasiado alta ofallo de fase del motor o fallo del ventilador
DCTRL1OV DCTRL1overvoltageMensaje de advertencia:Sobrevoltaje en el DC bus
DCTRL1PARB0 DCTRL1parameter set 2 or 4 activeMensaje de estado:Conjunto de parmetros 2 o 4 activo
DCTRL1PARB1 DCTRL1parameter set 3 or 4 activeMensaje de estado:Conjunto de parmetros 3 o 4 activo
DCTRL1PAR2/4 DCTRL1activate parameter set 2 or 4Activar conjunto de parmetros 2 o 4
DCTRL1PAR3/4 DCTRL1activate parameter set 3 or 4Activar conjunto de parmetros 3 o 4
DCTRL1PTCWARN DCTRL1motor temperature warningMensaje de advertencia:Temperatura del motor demasiado alta
DCTRL1QSP DCTRL1activate quickstopActivar paro rpido
DCTRL1RDY DCTRL1 readyMensaje de estado:Listo para funcionar
DCTRL1RFG1=NOUT DCTRL1RFG1 = speed outputMensaje de estado:Se ha alcanzado consigna de frecuencia
DCTRL1RUN DCTRL1motor is runningMensaje de estado:El motor est en marcha
DCTRL1RUNCCW DCTRL1motor runs counterclockwiseMensaje de estado:El motor est en marcha/girando a la izquierda
DCTRL1RUNCW DCTRL1motor runs clockwiseMensaje de estado:El motor est en marcha/girando a la derecha
DCTRL1TRIP DCTRL1TRIP activeMensaje de estado:Mensaje de error (TRIP) activo
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2Gua2.2
2.2.2
L 2.25EDS82EV9031.005/2005
DCTRL1TRIPQMINIMP DCTRL1TRIP or Qmin or IMP activeMensaje de estado:TRIP o se ha quedado por debajo de Qmin o inhibicin deimpulsos activa
DCTRL1TRIPRESET DCTRL1TRIPRESETResetar mensaje de fallo
DCTRL1TRIPSET DCTRL1external TRIP activeEvaluacin de mensajes de fallo externos
DFIN1 Digital frequency input 1Bloque de funcin entrada de frecuencia 1
DFIN1GAIN Digital frequency input 1gainAmplificacin entrada de frecuencia 1
DFIN1NORM Digital frequency input 1normalisationNormalizacin entrada de frecuencia 1
DFIN1OFFSET Digital frequency input 1offsetOffset entrada de frecuencia 1
DFIN1ON Digital frequency input 1onActivar entrada de frecuencia 1
DFIN1OUT Digital frequency input 1outputSalida entrada de frecuencia 1
DFOUT1 Digital frequency output 1Bloque de funcin salida de frecuencia 1
DFOUT1ANIN Digital frequency output 1analog inputEntrada analgica salida de frecuencia 1
DFOUT1OUT Digital frequency output 1outputSalida salida de frecuencia 1
DIGIN1 Digital Input 1Bloque de funcin entradas digitales 1
DIGOUT1 Digital output 1Bloque de funcin salida digital 1
DIGOUT2 Digital output 2Bloque de funcin salida digital 2
FIXEDFREE Input or output not connectedEntrada o salida no asignada
MCTRL1 Motor controL 1Bloque de funcin control de motor 1
MCTRL1DCB MCTRL1activate direct current brakeActivar frenado de motor corriente continua
MCTRL1DCVOLT MCTRL1DC voltageVoltaje DC bus
MCTRL1Imax MCTRL1ImaxMensaje de estado:Se ha alcanzado corriente mxima de convertidor o consigna depar
MCTRL1IMOT MCTRL1motor currentCorriente aparente del motor
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2 Gua2.2
2.2.2
L 2.26 EDS82EV9031.005/2005
MCTRL1MOUT MCTRL1torque outputPar emitido (carga del equipo)
MCTRL1MSET MCTRL1torque setpointConsigna de par o valor lmite de par
MCTRL1MSET1 MCTRL1torque setting 1Umbral de par 1
MCTRL1MSET1=MACT MCTRL1torque setting 1= actual torqueSe ha alcanzado umbral de par 1
MCTRL1MSET2 MCTRL1torque setting 2Umbral de par 2
MCTRL1MSET2=MACT MCTRL1torque setting 2= actual torqueSe ha alcanzado umbral de par 2
MCTRL1NOUT MCTRL1speed outputFrecuencia de salida
MCTRL1(1/NOUT) MCTRL1(1/speed output)Seal de salida 1/C0050
MCTRL1NOUT+SLIP MCTRL1speed output + slipFrecuencia de salida y compensacin de deslizamiento
MCTRL1PHIADD MCTRL1additional phaseFase aditiva
MCTRL1VOLT MCTRL1voltageVoltaje del motor
MCTRL1VOLTADD MCTRL1additional voltageVoltaje de motor aditivo
MPOT1 Motor potentiometer 1Potencimetro motorizado 1
MPOT1DOWN MPOT1DOWNLlevar consigna en rampa de deceleracin de consigna principala frecuencia mnima de salida
MPOT1INIT MPOT1initialisationConfiguracin potencimetro motorizado
MPOT1QSP MPOT1quickstopActivar Quickstop a travs de potencimetro motorizado
MPOT1OUT MPOT1outputSalida potencimetro motorizado
MPOT1UP MPOT1UPLlevar con consigna en rampa de aceleracin de consignaprincipal a la frecuencia mxima de salida
NSET1 Speed setting 1Bloque de funcin procesamiento de velocidad
NSET1JOG1/3 NSET1activate fixed setpoint 1 or 3Activar consigna fija (JOG) 1 o 3
NSET1JOG1/3/5/7 NSET1activate fixed setpoint 1, 3, 5 or 7Activar consigna fija (JOG) 1, 3, 5 o 7
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2Gua2.2
2.2.2
L 2.27EDS82EV9031.005/2005
NSET1JOG2/3 NSET1activate fixed frequency 2 or 3Activar consigna fija (JOG) 2 o 3
NSET1JOG2/3/6/7 NSET1activate fixed frequency 2, 3, 6 or 7Activar consigna fija (JOG) 2, 3, 6 o 7
NSET1JOG4/5/6/7 NSET1activate fixed frequency 4, 5, 6 or 7Activar consigna fija (JOG) 2, 3, 6 o 7
NSET1N1 NSET1speed setpoint 1Consigna principal 1
NSET1N2 NSET1speed setpoint 2Consigna fija 2
NSET1NADD NSET1additional speed setpointConsigna adicional a travs de Keypad o canal de parmetros(C0140)
NSET1NOUT NSET1speed outputSalida generador de rampas 1
NSET1RFG1 NSET1ramp function generator 1generador de rampas 1 para consigna principal
NSET1RFG10 NSET1ramp function generator 1 = 0Poner a "0" entrada de generador de rampas para consignaprincipal
NSET1RFG1I=O NSET1ramp function generator 1 input=outputMensaje de estado:generador de rampas para consigna fija, entrada = salida
NSET1RFG1IN NSET1ramp function generator 1 inputSeal en la entrada del generador de rampas
NSET1RFG1STOP NSET1ramp function generator 1 stopDetener generador de rampas para consigna principal
NSET1TI1/3 NSET1activate timer1 or 3Activar tiempo de aceleracin/deceleracin adicional 1 o 3
NSET1TI2/3 NSET1activate timer 2 or 3Activar tiempo de aceleracin/deceleracin adicional 2 o 3
PCTRL1 Process control 1Bloque de funcin control de proceso 1
PCTRL1INVON PCTRL1inversion onInvertir salida de control de proceso
PCTRL1ACT PCTRL1actual valueValor real control de proceso
PCTRL1FADING PCTRL1FADINGSuperponer o fading salida del control de proceso
PCTRL1FOLL1 PCTRL1follow1Seguidor 1
PCTRL1FOLLOUT PCTRL1follow1 outputSalida seguidor
PCTRL1FOLL10 PCTRL1follow1 = 0Llevar seguidor a "0"
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2 Gua2.2
2.2.2
L 2.28 EDS82EV9031.005/2005
PCTRL1IOFF PCTRL1integration offDesconectar parte I del control de proceso
PCTRL1LIM PCTRL1limitMensaje de estado:Se ha alcanzado lmite de salida de control de proceso
PCTRL1NADD PCTRL1additional speed setpointConsigna adicional
PCTRL1NADDOFF PCTRL1 additional speed setpoint offDesconectar consigna adicional
PCTRL1NMIN PCTRL1speed minimumMensaje de estado:Se ha alcanzado frecuencia de salida mnima
PCTRL1NOUT PCTRL1speed outputConsigna total = consigna principal, consigna adicional yconsigna de control de proceso con control preliminar
PCTRL1OFF PCTRL1OFFDesconectar control de proceso
PCTRL1OUT PCTRL1outputSalida de control de proceso sin control preliminar
PCTRL1PIDOUT PCTRL1PID controller outputSeal de salida control PID
PCTRL1QMIN PCTRL1QMINMensaje de estado:Se ha quedado por debajo del umbral del frecuencia Qmin
PCTRL1RFG1 PCTRL1ramp function generator1Control de proceso generador de rampas 1 para consignaadicional PCTRL1NADD
PCTRL1RFG2 PCTRL1ramp function generator2Control de proceso generador de rampas 2 para consigna decontrol de proceso
PCTRL1RFG2LOADI PCTRL1load actual value to ramp function generator2Conectar valor real control de proceso a generador de rampasdel control de proceso
PCTRL1RFG20 PCTRL1 ramp function generator2 = 0Poner a "0" entrada del generador de rampas del control deproceso
PCTRL1SET PCTRL1setpointSeal de consigna de control de proceso
PCTRL1SET=ACT PCTRL1setpoint = actual valueMensaje de estado:Consigna control de proceso = valor real control de proceso
PCTRL1SET1 PCTRL1setpoint 1Consigna control de proceso 1
PCTRL1SET2 PCTRL1setpoint 2Consigna control de proceso 2
PCTRL1SET3 PCTRL1setpoint 3Consigna total = consigna principal y consigna adicional sinconsigna de control de proceso y sin control preliminar
Glosario
Significado de los nombres de las seales
2Gua2.2
2.2.2
L 2.29EDS82EV9031.005/2005
PCTRL1STOP PCTRL1STOPDetener control de proceso
RELAY1 Relay 1Rel 1
RELAY2 Relay 2Rel 2
RFG Ramp function generatorgenerador de rampas
ndice general
2Gua2.3
L 2.31EDS82EV9031.005/2005
2.3 ndice general
A
Accesorios, 17.11
especificos para el tipo, 17.31
general, 17.21
Resistencia de frenado externa, 13.41
Accesorios especficos del tipo
Funcionamiento con potencia nominal, Voltaje de red3/PE AC 230 V, 17.33
Funcionamiento con potencia nominal incrementada,Voltaje de red 3/PE AC 400 V, 17.37
Accesorios especificos para el tipo, 17.31
Accesorios especficos para el tipo
Funcionamiento con potencia nominalVoltaje de red 1/N/PE AC 230 V, 17.31Voltaje de red 3/PE AC 400 V, 17.35
Funcionamiento con potencia nominal incrementadaVoltaje de red 1/N/PE AC 230 V, 17.32Voltaje de red 3/PE AC 230 V, 17.34
Accesorios generales, 17.21
Accionamiento con varios motores, 15.61
Accionamiento en grupo, 15.61
Aceleracin, 10.71
Aceleracin/deceleracin suave, 10.71
Acentuacin Umin, 10.36
activar funcin protegida por contrasea, KeypadE82ZBC, 9.39
Aislamiento de proteccin de circuitos, 4.22
Alimentacin centralizada. Siehe Interconexin
Alimentacin descentralizada. Siehe Interconexin
Altura de montaje, 4.21
Amortiguacin de oscilaciones, 10.44
Reducir oscilaciones de velocidad, 10.44
Amplificacin
Controlador Imax, 10.311, 10.111, 10.2012
Entrada analgica 1, 10.83, 10.209
Entradas analgicas, 10.84, 10.2035
Salida analgica 1, 10.127, 10.2013
Anlisis de fallos, 11.21
ApplicationI/O
Asignacin de bornes, 7.29, 7.39, 7.49
Calibracin magnitud de proceso, 10.163, 10.2049
Compensacin automtica entrada de frecuencia,10.810, 10.2048
Compensacin automtica entradas a analgicas,10.84, 10.2048
Offset salidas analgicas, 10.128, 10.2046
Rango predeterminacin de consigna, 8.66, 10.83,10.2010
Rango seal de salida salidas analgicas, 10.128,10.2047
Retardo salidas digitales, 10.138, 10.2046
Tiempos de aceleracin consigna principal, 10.71,10.2012
Tiempos de deceleracin consigna principal, 10.71,10.2012
Unin de consigna principal y consigna adicional,10.2021
Valores JOG adicionales, 10.813, 10.2048
Aprobaciones, 4.21
Asignacin de bornes
ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49
StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44
StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48,7.413
AutoTRIPReset, 11.51
BBanda muerta
con predeterminacin de consigna analgica, 10.85
Configurar con AutoDCB, 10.78
Bemessungsdaten, Funcionamiento con potencianominal, Datos nominales 500 V, 4.310
Biblioteca de funciones, 10.11
Datos importantes, 10.21
CCableado
ApplicationI/O, 7.29, 7.39, 7.49
Equipo bsico, 6.11
Regletas de bornes, 6.26
Resistencia de frenado, 13.410
StandardI/O, 7.24, 7.34, 7.44
StandardI/O PT, 7.28, 7.213, 7.38, 7.313, 7.48,7.413
Cablear regletas de bornes, 6.26
Calibracin, Magnitud de proceso, 10.161
Cambiar, Consignas, 10.817
Cambiar consignas, 10.817
Cambio de conjunto de parmetros
Deceleracin controlada tras fallo de red, 10.54
Freno de motor AC, 10.78
ndice general
2 Gua2.3
L2.32 EDS82EV9031.005/2005
Caracterstica parvelocidad, 4.23
Caractersticas de control, Control de proceso,10.101
Carril DC, Seccin de cable, 12.44
Circuito secuencial, 15.71
Clase de humedad, 4.21
Cdigo, 9.21
Cdigo de barras, Keypad E82ZBC, 9.34
Compensacin
Consigna bipolar, 10.86
Consigna unipolar, 10.86
Compensacin de deslizamiento, 10.41
Compensacin del voltaje de red, 10.35
Compensador
Reset, 10.2022
Tiempo de aceleracin, 10.2022
Tiempo de deceleracin, 10.2022
Umbral inferior activacin, 10.2022
Umbral superior activacin, 10.2022
Compnsacin, Consigna inversa, 10.87
Comportamiento de accionamiento
en caso de fallo, 11.31
en conexin a red, 10.51
en fallo de red, 10.51
Inhibicin/habilitacin del convertidor, 10.51
Inihibicin de convertidor, 10.53
Comportamiento de operacin, optimizar, 10.31,10.41
Comportamiento en caso de error de comunicacin,10.2016
Comportamiento errneo del accionamiento, 11.41
Comportamiento U/f, Tcnica de 87 Hz, 10.36
Comprobacin, antes de la puesta en marcha, 8.21
Condiciones de arranque, 10.51
Condiciones de red, 6.22
Condiciones de uso, 4.21, 9.31, 9.41
Conexin a red
230/240 V, 6.44
400/500 V, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84
Comportamiento de accionamiento, 10.51
Conexin en red, 10.191
con mdulo de funcin Systembus (CAN) E82ZAFCC,10.191
Funcionamiento en paralelo de los interfaces FIF y AIF,10.193
Conexiones de control
Asignacin de bornes ApplicationI/O, 7.29, 7.39,7.49
Asignacin de bornes StandardI/O, 7.24, 7.34,7.44
Asignacin de bornes StandardI/O PT, 7.28, 7.213,7.38, 7.313, 7.48, 7.413
Conexiones de potencia, 6.64, 6.74, 6.84
Conexin a red 230/240 V, 6.44
Conexin a red 400/500 V, 6.45, 6.64, 6.74, 6.84
Configuracin
Acentuacin Umin, 10.36
Amortiguacin de oscilaciones, 10.44
Biblioteca de funciones, 10.11
Cambiar conjuntos de parmetros, 10.174
Cambiar direccin de giro, 10.75
Compensacin de deslizamiento, 10.41
Condiciones de arranque/rearranque al vuelo, 10.51
Control de limitacin de corriente, 10.111
Frecuencia de chopeado convertidor, 10.43
Frecuencia mxima del campo giratorio, 10.61
Frecuencia mnima del campo giratorio, 10.61
Frecuencia nominal U/f, 10.35
Freno de corriente continua (DCB), 10.76
Funciones de monitorizacinfallos externos, 10.151Temperatura del motor, 10.141
Funciones de visualizacin, 10.161
Inhibicin de convertidor (DCTRL1CINH), 10.53
Modo manual/remoto, 10.817
Monitorizacin de las comunicaciones, 10.2016
Monitorizacin trmica motor, 10.141
Palabras de salida de datos de proceso, 10.1311
Palabras de salida de datos de proceso analgicas,10.129
Predeterminacin de consignas, 10.81
Predeterminacin de valores reales, 10.81
Quickstop (QSP), 10.74
Registro de datos de motor, 10.91
Salida de rel, 10.135
Salidas analgicas, 10.124
Salidas digitales, 10.135
Seleccin fuente de cosigna, 10.81
Seales de entrada analgicas, 10.121
Seales de entrada digitales, 10.131
Seales de salida analgicas, 10.124
Seales de salida digitales, 10.135
Tabla de cdigos, 10.201
Tiempos de aceleracin y tiempos de deceleracin,10.71
TRIPReset, 10.151
TRIPSet, 10.151
Valores lmite de corriente, 10.63
Valores lmite de velocidad, 10.61
Configuracin bsica, propia, 8.63, 10.172, 10.204
Configuracin de fbrica, cargar, 8.62, 10.171,10.203
ndice general
2Gua2.3
L 2.33EDS82EV9031.005/2005
Conformidad, 1.41, 4.21
Conformidad CE, 1.41
Conjuntos de parmetros
cambiar, 10.174
gestionar, 10.171
guardar, 10.171
transferir, 10.171
Consigna bipolar, Compensacin, 10.86
Consigna control de proceso
Tiempo de aceleracin, 10.2022
Tiempo de deceleracin, 10.2022
Consigna de frecuencia alcanzada, Ventana deconexin , 10.2021
Consigna fija (JOG), 10.813
Consigna inversa, Compensacin, 10.87
Consigna unipolar, Compensacin, 10.86
Contacto a tierra, Deteccin, 10.143
Contrasea
borrar, 9.39, 9.48
introducir, Keypad E82ZBC, 9.38, 9.48
Contrasea de usuario, 10.2012
Control de caracterstica U/f, 8.41, 8.51, 10.33
Control de compensacin, Seal de salida, 10.162,10.2021
Control de limitacin de corriente, 10.111
Control de par, sensorless, con limitacin decorriente, 10.311
Control de potencia, 15.91
Control de presin, Proteccin contra marcha envaco, 15.21
Control de proceso, 10.101
"Librar de rebotes" a la seal de salida digitalPCTRL1LIM, 10.2023
"Librar de rebotes" a la seal de salida digitalPCTRL1SET=ACT , 10.2023
Activar control inverso, 10.2024
Caractersticas de control, 10.101
desconectar, 10.107
Desconectar parte integral, 10.107
exposicin/fading, 10.2024
Funcin de raz valor real, 10.2024
Invertir salida, 10.2024
Lmite inferior salida, 10.2023
Lmite superior salida, 10.2023
Offset caracterstica inversa, 10.2023
Retardo PCTRL1LIM=HIGH, 10.2023
Retardo PCTRL1SET=ACT, 10.2023
Tiempo de exposicin, 10.2022
Tiempo de fading off, 10.2022
Umbral de diferencia PCTRL1SET=ACT, 10.2023
Control de proceso , detener, 10.107
Control de velocidad, 15.51
Control PID, 10.101
Control previo de consignas, 10.104
Predeterminacin de consignas, 10.104
PRedeterminacin de valor real, 10.106
Control por bailarn, 15.41
Control previo de frecuencia, 10.104
Control vectorial, 8.42, 8.52, 10.38
Controlador Imax
Amplificacin, 10.311, 10.111, 10.2012
Tiempo de reajuste, 10.312, 10.111, 10.2012
Controlar el freno, Parametrizar salida de rel, 13.32
Controlar freno, A travs de rel de salida, 13.32
Convertidor, Identificacin, 1.41
Convertidor de 230 V, Conexin a red, 6.44
Convertidor de 400 V, Conexin a red, 6.45, 6.64,6.74, 6.84
Convertidores, Uso apropiado, 1.41
Corrientes armnicas, Lmites segn EN 6100032,4.22
DDatos generales, 4.21, 9.31, 9.41
Datos nominales
Funcionamiento con potencia nominal, 4.31Datos nominales 230 V, 4.31Datos nominales 400 V, 4.35
Funcionamiento con potencia nominal incrementada,4.41Datos nominales 230 V, 4.42Datos nominales 400 V, 4.45Datos nominales 500 V, 4.410
Resistencias de frenado, 13.49
Transistor de frenado integrado, 13.41
Datos tcnicos, 4.11
Datos generales/condiciones de uso, 4.21
Funcionamiento con potencia nominal, 4.31Datos nominales 230 V, 4.31, 4.42Datos nominales 400 V, 4.35Datos nominales 500 V, 4.310
Funcionamiento con potencia nominal incrementadaDatos nominales 400 V, 4.45Datos nominales 500 V, 4.410
Funcionamiento con potencial nominal incrementada,4.41
Keypad E82ZBC, 9.31
Deceleracin, 10.71
Deceleracin controlada tras fallo de red, 10.54
Definiciones
Nombres de las seales, 2.22
Trminos, 2.21
Derating, 10.43, 10.44, 10.63
Descripcin del sistema, 1.21
ndice general
2 Gua2.3
L2.34 EDS82EV9031.005/2005
Deteccin de contacto a tierra, 10.143
Deteccin de errores, 11.11, 11.21
Anlisis de fallos con memoria histrica, 11.21
Comportamiento del accionamiento en caso de fallo,11.31
Comportamiento errneo del accionamiento, 11.41
Mensajes de fallo, 11.42
Resetear mensaje de fallo, 11.51
Diagnstico, 10.161, 10.165, 10.2021
Direccin de giro, cambiar sin proteccin contrarotura de cable, 10.75
Direccin de nodo CANBus, 10.191, 10.2027
Disposiciones legales, 1.41
Dispositivos de compensacin, Interacciones con,6.24
E
Ejemplos de aplicacin, 15.11
Accionamiento en grupo, 15.61
Circuito secuencial, 15.71
Control de potencia, 15.91
Control de presin, 15.21
Control de velocidad, 15.51
Control por bailarn, 15.41
Operacin de motores de frecuencia media, 15.31
Suma de consignas, 15.81
Eliminacin, 3.23
Eliminacin de fallos, 11.41
Embalaje, 4.21
EMC, 4.22
Emisin de interferencias, 4.22
EN 6100032, 4.22, 6.23
Entrada analgica 1
Amplificacin, 10.83, 10.209
Offset, 10.83, 10.209
Entrada de frecuencia
Compensacin automtica, 10.810, 10.2048
digital, 10.89
Entradas
digital, Tiempos de reaccin, 10.131
PTC, 10.143
Entradas analgicas
Amplificacin, 10.84, 10.2035
Compensacin automtica, 10.84, 10.2048
Offset, 10.84, 10.2035
Entradas digitales, Inversin de nivel, 10.134,10.2015, 10.2033
Equipo bsico
Cableado, 6.11
Montaje, 5.11
Error de comunicacin, Comportamiento en caso de,10.2016
Espacios libres para el montaje, 4.21
Especificacin de los cables, 6.25
Esquema de flujo de seales
Control de motor (MCTRL1) con ApplicationI/O,16.46
Control de proceso y procesamiento de consignas(PCTRL1), 16.43
Control de proceso y procesamiento de consignas(PCTRL1) con ApplicationI/O, 16.44
Control del equipo (DCTRL1), 16.47
Control del motor (MCTRL1), 16.45
Convertidor con ApplicationI/O, 16.33
Convertidor con ApplicationI/O y mdulo decomunicacin, 16.34
Convertidor con modulo de comunicacin, 16.35
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo,16.36
Convertidor con mdulo de funcin bus de campo ymdulo de comunicacin, 16.37
Convertidor con mdulo de funcin Systembus, 16.38
Convertidor con mdulo de funcin Systembus ymdulo de comunicacin, 16.39
Convertidor con StandardI/O, 16.31
Convertidor con StandardI/O y mdulo decomunicacin, 16.32
Estado del equipo (STAT1, STAT2), 16.48
Mdulo de funcin bus de campo (FIFIN, FIFOUT),16.412
Procesamiento consigna de velocidad (NSET1), 16.41
Procesamiento de consigna de velocidad (NSET1) conApplicationI/O, 16.42
Systembus (objeto CAN 1, objeto CAN 2), 16.410
Esquemas de flujo de seales, 16.11
Estado de operacin, Visualizacin, 11.21
Estado original, restablecer, 8.62, 10.171, 10.203
Estructura de men, Keypad XT EMZ9371BC, 9.49
Estructura de mens, Keypad E82ZBC, 9.310
FFabricante, 1.41
Fallo de red, Comportamiento de accionamiento,10.51
Fallos, Evaluar fallos externos, 10.151
Filtros/reactancias de red, para la interconexin,12.52
Formas de red, 6.22
permitidas, 4.22
Frecuencia, fading, 10.46
Frecuencia de chopeado convertidor, 10.43
optimizado contra ruidos, 10.43
ndice general
2Gua2.3
L 2.35EDS82EV9031.005/2005
Frecuencia del campo giratorio
mnimo, 10.61
mximo, 10.61
Frecuencia nominal U/f, 10.35
Frecuencias fijas (JOG), adicionales, 10.813,10.2048
Frenado, 10.71
con motor de frenado trifsico, 13.31
con resistencia de frenado externa, 13.41
en interconexin, 12.81
Rectificador de frenado, 13.31
sin medidas adicionales, 13.21
Frenar, 13.11
Freno
Cableado, 13.32
Conectar, 13.31
Freno de corriente continua, 10.76
Freno de motor AC, 10.78
Fuente de consigna, seleccionar, 10.81
Funcionamiento
en el interruptor de corriente de defecto, 6.24
en redes pblicas, 6.23
optimizado contra ruidos, 10.43
Funcionamiento del freno
Cableado del freno, 13.32
Conectar el freno, 13.31
Controlar freno a travs del rel de salida, 13.32
Funcionamientoe en paralelo de los interfaces AIF yFIF, 10.193
Funcionamientooptimizado contra ruidos, 10.43
Funciones de monitorizacin
fallos externos, 10.151
Temperatura del motor, 10.141
Funciones de visualizacin, 10.161
valores posibles, 10.161
Fusibles
Funcionamiento con potencia nominal230 V, 4.34230 V (UL), 4.34, 4.44400 V, 4.39400 V (UL), 4.39500 V, 4.314500V (UL), 4.314
Funcionamiento con potencia nominal incrementada230 V, 4.44400 V, 4.49400 V (UL), 4.49
Interconexin, 12.45
GGaranta, 1.42
Gestin de conjuntos de parmetros, 8.62, 10.171,10.203
Configuracin bsica propia, 8.63, 10.172, 10.204
Grado de polucin, 4.21
Gua, 2.11
HHoras de conexin a red, 10.165, 10.2021
Horas de funcionamiento, 10.2021
IIdentificacin, Convertidor, 1.41
Identificador de CANBus, 10.192, 10.2027
Indicador de estado, Keypad E82ZBC, 9.33
ndice de imgenes, 2.41
ndice general, 2.31
Inerconexin, Frenado en, 12.81
Inhibicin de convertidor, Comportamiento deaccionamiento, 10.51, 10.53
Instalacin
elctrica, 6.11
mecnica, 5.11, 7.21, 7.31, 7.41con ngulo de sujecin 15 ... 30 kW, 5.51con ngulo de sujecin 45 ... 55 kW, 5.61con ngulo de sujecin 75 ... 90 kW, 5.71con filtro de red adosado 15 ... 30 kW, 5.53con filtro de red adosado 45 ... 55 kW, 5.63con filtro de red adosado 75 ... 90 kW, 5.73, 5.74con filtro de red inferior 15 ... 30 kW, 5.52con filtro de red inferior 45 ... 55 kW, 5.62con filtro de red inferior 75 ... 90 kW, 5.72Montaje con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW, 5.31Montaje con carriles de sujecin 3 ... 11 kW, 5.41Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 0,25 ... 0,75 kW, 5.32Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 1,5 ... 2,2 kW, 5.34Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 15 ... 30 kW, 5.54Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 3 ... 11 kW, 5.42Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 45 ... 55 kW, 5.64Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 75 ... 90 kW, 5.75Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW, 5.38Montaje lateral 0,25 ... 2,2 kW, 5.39Montaje lateral 3 ... 11 kW, 5.46, 5.47Tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW, 5.36Tcnica "Cold Plate" 15 ... 22 kW, 5.55Tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW, 5.44Tcnica"Cold Plate", 5.36, 5.44, 5.55
Instalacin elctrica, 6.11
Conexin salida de rel, 6.47, 6.57
Instalacin elctrica, 6.64, 6.74, 6.84
ndice general
2 Gua2.3
L2.36 EDS82EV9031.005/2005
Instalacin mecnica, 5.11, 7.21, 7.31, 7.41
con ngulo de sujecin 15 ... 30 kW, 5.51
con ngulo de sujecin 45 ... 55 kW, 5.61
con ngulo de sujecin 75 ... 90 kW, 5.71
con filtro de red adosado 15 ... 30 kW, 5.53
con filtro de red adosado 45 ... 55 kW, 5.63
con filtro de red adosado 75 ... 90 kW, 5.73, 5.74
con filtro de red inferior 15 ... 30 kW, 5.52
con filtro de red inferior 45 ... 55 kW, 5.62
con filtro de red inferior 75 ... 90 kW, 5.72
Montaje con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW, 5.31
Montaje con carriles de sujecin 3 ... 11 kW, 5.41
Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 0,25 ... 0,75 kW, 5.32
Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 1,5 ... 2,2 kW, 5.34
Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 15 ... 30 kW, 5.54
Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 3 ... 11 kW, 5.42
Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 45 ... 55 kW, 5.64
Montaje con separacin trmica (tcnica deperforacin) 75 ... 90 kW, 5.75
Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW, 5.38
Montaje lateral 0,25 ... 2,2 kW, 5.39
Montaje lateral 3 ... 11 kW, 5.46, 5.47
Tcnica "Cold Plate", 5.36, 5.44, 5.55Requisitos para el radiador, 5.36, 5.44, 5.55
Tcnica "Cold Plate" 15 ... 22 kW, 5.55
Tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW, 5.44
Installation, Keypad E82ZBC, 9.32
Instlacin mecnica, Tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2kW, 5.36
Instrucciones de seguridad, 3.11, 3.51
Interacciones con dispositivos de compensacin,6.24
Interconexin, 12.11
Alimentacin centralizada, 12.61
Alimentacin centralizada a travs de fuente DCexterna, 12.61
Alimentacin centralizada a travs de mdulo dealimentacin y realimentacin, 12.62
Alimentacin descentralizada, 12.71
Alimentacin descentralizada con conexin a redtrifsica, 12.72
Alimentacin descentralizada con conexiones a red deuna o dos fases, 12.71
Bases para el dimensionado, 12.51
Concepto de proteccin por fusible, 12.48
Conexin a la red, 12.42
Conexin al carril DC, 12.44
Filtros/reactancias de red necesarios, 12.52
Funcin, 12.31
Posibilidades de combinacin, 12.41
Potencias de alimentacin equipos de 400 V, 12.54
Requisitos, 12.41
varios accionamientos, 12.11
Interconexin DC, 4.21
interruptor de corriente de defecto, 6.24
Funcionamiento en el, 6.24
interruptor FI, 6.24
Funcionamiento en el, 6.24
Inversin de nivel
Entradas digitales, 10.134, 10.2015, 10.2033
Salidas digitales, 10.138, 10.2039
JJOG (consigna fija), 10.813
JOG (frecuencias fijas), adicionales, 10.813,10.2048
KKeypad, Predeterminacin de consignas, 10.815
Keypad E82ZBC, 8.41, 9.31
activar funcin protegida por contrasea, 9.39
Activar proteccin por contrasea, 9.38
Cdigo de barras, 9.34
Datos tcnicos, 9.31
Desactivar proteccin por contrasea, 9.39
Estructura de mens, 9.310
Indicador de estado, 9.33
Installation, 9.32
Modificar y guardar parmetros, 9.35
Parametrizacin remota, 9.310
Proteccin por contrasea, 9.38
Teclas de funcin, 9.34
Transferir conjuntos de parmetros, 9.36
Keypad EMZ9371BC
Modificar y guardar parmetros, 9.45
Parametrizacin remota, 9.49
ndice general
2Gua2.3
L 2.37EDS82EV9031.005/2005
Keypad XT EMZ9371BC, 8.51, 9.41
Activar proteccin por contrasea, 9.48
desactivar proteccin por contrasea, 9.48
Estructura de men, 9.49
Proteccin por contrasea, 9.48
Transferir conjuntos de parmetros, 9.46
LLEDs, 11.21
Librar de rebotes
Salidas digitales, 10.138, 10.2046
Seal de salida digital "Umbral de par alcanzado",10.2025
Seal de salida digital PCTRL1LIM, 10.2023
Seal de salida digital PCTRL1SET=ACT, 10.2023
Limitacin de par, 15.91
Lmite inferior de frecuencia, Tiempo de aceleracin,10.61, 10.2023
Lmite inferior salida control de proceso, 10.2023
Lmite superior salida control de proceso, 10.2023
Longitud de cable de motor, mxima permitida, 6.25
Longitud mxima de cable de motor, 6.25
MMagnitud de proceso
Calibracin ApplicationI/O, 10.163, 10.2049
visualizar, 10.161
Medidas de proteccin, 4.22
Memoria histrica, 11.21
Estructura, 11.21
Mensaje de error
externo, 10.151
resetear, 10.151
Mensaje de fallo, Resetear, 11.51
Mensajes de fallo, 11.42
Men de usuario, 8.68, 10.181, 10.2049
Modificar y guardar parmetros, KeypadEMZ9371BC, 9.45
Modo de oepracin, seleccionar, 10.31
Modo de operacin, 8.66, 10.34, 10.38, 10.311,10.208
Control de caracterstica U/f, 8.41, 8.51, 10.33
Control vectorial, 8.42, 8.52, 10.38
para aplicaciones estndar, 8.32, 10.32
seleccionar, 8.31, 10.31
Modo manual/remoto, 10.817
Monitorizacin del motor, 10.141
Monitorizacin del motor PTC, 10.143
Monitorizacin I2xt, 10.141
Monitorizacin trmica, Motor
con resistencia PTC, 10.143
sensorless, 10.141
Montaje equipo bsico, 5.11
Motor
Fallo de fase, 10.2049
Monitorizacin trmicacon resistencia PTC, 10.143sensorless, 10.141
Motores de reluctancia, 1.41
Motores especiales, Operacin de, 10.44
Motores normalizados asncronos, 1.41
Motores sncronos PM, 1.41
NNombres de las seales, Definiciones, 2.22
OOffset
Caracterstica inversa control de proceso, 10.2023
Entrada analgica 1, 10.83, 10.209
Entradas analgicas, 10.84, 10.2035
Salida analgica 1, 10.127, 10.2013
Salidas analgicas ApplicationI/O, 10.128, 10.2046
Operacin de frenado, 13.11
Operacin de motores de frecuencia media, 15.31
Optimizacin de la marcha, 10.41
Oscilaciones de velocidad, 10.44
PPalabra de control, 10.2017
Palabra de estado, 10.2019
Palabras de salida de datos de proceso, Libreconfiguracin, 10.1311
Palabras de salida de datos de proceso analgicas,Configuracin, 10.129
Parada, 10.71
Parametrizacin, 9.11
Cdigo, 9.21
con el Keypad XT EMZ9371BC, 8.51, 9.41
con Keypad E82ZBC, 8.41, 9.31
con sistema de bus, 9.22
Parametrizacin remota
con Keypad E82ZBC, 9.310
Keypad EMZ9371BC, 9.49
Parmetro, modificar y guardar con Keypad E82ZBC,9.35
Parmetros
guardar en memoria no voltil, 8.64, 10.173, 10.205
transferir a otros equipos bsicosKeypad E82ZBC, 9.36Keypad XT EMZ9371BC, 9.46
transferir con el Keypad, 8.62, 8.63, 10.171,10.172, 10.203, 10.204
ndice general
2 Gua2.3
L2.38 EDS82EV9031.005/2005
Parmetros de motor, identificar, 10.91
Paro de emergencia
Deceleracin controlada en caso de, 10.54
Inhibicin de convertidor, 10.53
Paro rpido, 10.74
Paro seguro, 14.1
Peligros residuales, 3.41
Posiciones de montaje, 4.21
Potencimetro motorizado, 10.811
Predeterminacin de consigna
bipolar, 10.86
normalizada, 10.2018
Rango, 8.66, 10.83, 10.2010
Seleccin, 10.2016
Predeterminacin de consignas, 10.81
a travs de consigna fija (JOG), 10.813
a travs de potencimetro motorizado, 10.811
a travs de sistemas de bus, 10.816
analgico, 10.83
Control PID, 10.104
Predeterminacin de seales
analgico, Posicin de puente, 10.83
digital, 10.89
Predeterminacin de valor real, Control PID, 10.106
Predeterminacin de valores reales, 10.81
Predterminacin de consigna
inversa, 10.87
unipolar, 10.86
Predterminacin de consignas, con Keypad, 10.815
Prefacio, 1.11
Proteccin contra marcha en vaco, 10.61, 15.21
Proteccin de los equipos, 3.41
Proteccin del motor, 3.41, 6.22
Proteccin personal, 3.41, 6.21
con interruptor de corriente de defecto, 6.24
Proteccin por contrasea, 10.2012
activar, Keypad E82ZBC, 9.38, 9.48
activar funcin protegida, Keypad E82ZBC, 9.39
desactivar, Keypad E82ZBC, 9.39, 9.48
Keypad E82ZBC, 9.38
Keypad XT EMZ9371BC, 9.48
Proteccin por fusible del DC bus, 12.45
Puente, Predeterminacin de seales analgica,10.83
Puesta en marcha, 8.11
Comprobacin antes de la, 8.21
QQuickstop, 10.74
RRampas en S, Aceleracin/deceleracin suave,10.71
Rango de ajuste, 8.65, 10.61, 10.208
Rango predeterminacin de consigna
ApplicationI/O, 8.66, 10.83, 10.2010
StandardI/O, 8.66, 10.83, 10.2010
Rangos de temperatura, 4.21
Rearranque al vuelo, 3.41, 10.51
Rectificador de frenado, 13.31
Red de alimentacin, permitida, 4.22
redes pblicas, EN 6100032, 6.23
Reduccin de la frecuencia de chopeado, 10.44
Registro de datos de motor, 10.91
Resetear, Mensaje de fallo, 11.51
Resistencia a las interferencias, 4.22
Resistencia a las vibraciones, 4.21
Resistencia al aislamiento, 4.22
Resistencia de frenado, 13.49
Cableado, 13.410
Seleccin, 13.48
Responsabilidad, 1.42
Retardo salidas digitales, ApplicationI/O, 10.138,10.2046
SSalida analgica 1
Amplificacin, 10.127, 10.2013
Offset, 10.127, 10.2013
Salida de rel
Conexin, 6.47, 6.57
Configuracin, 10.135
Salidas
analgico, 10.124
digital, 10.135
Salidas analgicas, Configuracin, 10.124
Salidas digitales
Configuracin, 10.135
Inversin de nivel, 10.138, 10.2039
Salto de frecuencias, 10.46
Seccin de cable, Interconexin, 12.45
Secciones de cable
Carril DC, 12.44
Funcionamiento con potencia nominal230 V, 4.34400 V, 4.39500 V, 4.314
Funcionamiento con potencia nominal incrementada230 V, 4.44400 V, 4.49
ndice general
2Gua2.3
L 2.39EDS82EV9031.005/2005
Seleccin, Modo de operacin, 8.31, 10.31
Seleccin fuente de consigna, 10.81
Seleccin predeterminacin de consigna, 10.2016
Seal de salida salidas analgicas, Rango, 10.128,10.2047
Seales de entrada
analgico, Configuracin, 10.121
digital, Configuracin, 10.131
Seales de entrada analgicas, 10.121
Seales de entrada digitales, 10.131
Seales de salida
analgico, Configuracin, 10.124
digital, Configuracin, 10.135
Seales de salida analgicas, 10.124
Seales de salida digitales, 10.135
Sentido de giro, cambiar con proteccin contrarotura de cable, 10.75
Sistemas de bus, Predeterminacin de consignas,10.816
Sobrevelocidades, 3.42
Solucin de fallos, 11.11
StandardI/O
Asignacin de bornes, 7.24, 7.34, 7.44
Rango predeterminacin de consigna, 8.66, 10.83,10.2010
StandardI/O PT, Asignacin de bornes, 7.28,7.213, 7.38, 7.313, 7.48, 7.413
Suma de consignas, 15.81
Systembus, Parametrizacin remota de losparticipantes con el Keypad E82ZBC, 9.310
T
Tabla de cdigos, Explicaciones sobre la, 10.201
Tabla de cdigos convertidor, 10.201
Teclas de funcin, Keypad E82ZBC, 9.34
Tcnica "Cold Plate", Requisitos para el radiador,5.36, 5.44, 5.55
Tcnica de 87 Hz, 10.36
Terminologa
Accionamiento, 2.21
Convertidor, 2.21
Trminos, Definiciones, 2.21
Tiempo de aceleracin
Consigna adicional , 10.71, 10.2022
Consigna control de proceso, 10.2022
Lmite inferior de frecuencia, 10.61, 10.2023
Tiempo de deceleracin
Consigna adicional, 10.71, 10.2022
Consigna control de proceso, 10.2022
Tiempo de exposicin, Control de proceso, 10.2022
Tiempo de fadingoff, Control de proceso, 10.2022
Tiempo de reajuste, Controlador Imax, 10.312,10.111, 10.2012
Tiempos de aceleracin, 10.71
Tiempos de deceleracin, 10.71
Tiempos de reaccin entradas digitales, 10.131
Tipo de equipo, 10.165, 10.2012
Tipo de proteccin, 4.22
Transferencia de conjuntos de parmetros, 8.62,8.63, 10.171, 10.172, 10.203, 10.204
Transferir conjuntos de parmetros
Keypad E82ZBC, 9.36
Keypad XT EMZ9371BC, 9.46
Transistor de frenado, 13.41
Umbral de conexin, 10.2021, 13.41
TRIPReset, 10.151, 11.51
TRIPSet, 10.151
UUmbral de conexin, Transistor de frenado, 10.2021,13.41
Umbral de reaccin
AutoDCB, 10.74, 10.76, 10.209
Qmin, 10.208
Umbrales de par
Retardo MSET1=MACT, 10.2025
Retardo MSET2=MACT, 10.2025
Seleccin del valor comparativo, 10.2024
Umbral 1, 10.2025
Umbral 2, 10.2025
Umbral de diferencia para MSET1=MACT, 10.2025
Umbral de diferencia para MSET2=MACT, 10.2025
Unin consigna principal y consigna adicional,ApplicationI/O, 10.2021
Uso, apropiado, 1.41
Uso apropiado, 1.41
VValor real, introducir de forma digital, 10.89
Valores de visualizacin, 10.161
calibrar, 10.161
Valores lmite, 10.61
configurar, 10.61
Valores lmite de corriente, 10.63
vector, Descripcin, 1.21
ndice general
2 Gua2.3
L2.310 EDS82EV9031.005/2005
Velocidad de transmisin, 10.2015
Ventana de conexin , Consigna de frecuenciaalcanzada, 10.2021
Versin de software, 10.165, 10.2012
Vista general, Accesorios, 17.11
Visualizacin
Estado de operacin, 11.21
Magnitud de proceso, 10.161
Tipo de equipo, 10.165, 10.2012
Versin de software, 10.165, 10.2012
Visualizacin mediante LEDs, 11.21
Visualizaciones, Keypad E82ZBC, 9.34
Visualizar datos de operacin, 10.161
ndice de imgenes
2Gua2.4
L 2.41EDS82EV9031.005/2005
2.4 ndice de imgenes
Fig. 5.31 Montaje estndar con carriles de sujecin 0,25 ... 2,2 kW 5.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.32 Dimensiones montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW 5.32. . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.33 Montaje con separacin trmica 0,25 ... 0,75 kW 5.33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.34 Dimensiones montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW 5.34. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.35 Montaje con separacin trmica 1,5 ... 2,2 kW 5.35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.36 Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 0,25 ... 2,2 kW 5.37. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.37 Montaje en carril DIN 0,25 ... 2,2 kW 5.38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.38 Montaje lateral fijo 5.39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.39 Montaje lateral mvil 5.310. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.41 Montaje estndar con carriles de sujecin 3 ... 11 kW 5.41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.42 DImensiones montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW 5.42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.43 Dimensiones seccin de montaje con separacin trmica 3 ... 11 kW 5.43. . . . . . . . . . . .
Fig. 5.44 Dimensiones montaje en tcnica "Cold Plate" 3 ... 11 kW 5.45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.45 Montaje lateral fijo 5.46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.46 Montaje lateral mvil 5.47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.51 Sujecin estndar con reactancia de red 15 ... 30 kW 5.51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.52 Sujecin estndar con filtro de red inferior 15 ...30 kW 5.52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.53 Sujecin estndar con filtro de red adosado 15 ... 30 kW 5.53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.54 Dimensiones montaje con separacin trmica 15 ... 30 kW 5.54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.55 Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW 5.56. . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.56 Dimensiones 8200 vector en tcnica "ColdPlate" 15 ... 22 kW 5.57. . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.61 Sujecin estndar con reactancia de red 45 ... 55 kW 5.61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.62 Sujecin estndar con filtro de red inferior 45 ... 55 kW 5.62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.63 Sujecin estndar con filtro de red adosado 5.63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.64 Dimensiones montaje con separacin trmica 45 ... 55 kW 5.64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.71 Sujecin estndar con reactancia de red 75 ... 90 kW 5.71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.72 Sujecin estndar con filtro de red inferior 75 ... 90 kW 5.72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 5.73 Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 1) 5.73. . . .
Fig. 5.74 Sujecin estndar con filtro de red adosado 75 ... 90 kW (variante de montaje 2) 5.74. . . .
Fig. 5.75 Dimensiones montaje con separacin trmica 75 ... 90 kW 5.75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de imgenes
2 Gua2.4
L 2.42 EDS82EV9031.005/2005
Fig. 6.21 Cableado de las regletas de bornes 6.26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.31 Blindaje del cable de motor 6.32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.32 Blindaje de cables de control analgicos largos 6.33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.33 Conduccin de cables en el armario elctrico 6.35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.34 Conduccin de cables en el canal de cables con pared de separacin 6.36. . . . . . . . . . . .
Fig. 6.35 Conduccin de cables en canales de cables separados 6.36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.41 Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC) 6.43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.42 Conexin a red 230/240 V 0,25 ... 2,2 kW 6.44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.43 Conexin a red 400/500 V 0,55 ... 2,2 kW 6.45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.44 Conexin de motor 0,25 ... 2,2 kW 6.46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.45 Conexin de rel 0,25 ... 11 kW 6.47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.51 Cableado para la compatibilidad electromagntica (EMC) 6.53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.52 Conexin a red 230/240 V 3 ... 7,5 kW 6.54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.53 Conexin a red 400/500 V convertidor 3 ... 11 kW 6.55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.54 Conexin de motor 3 ... 11 kW 6.56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.55 Conexin de rel 3 ... 11 kW 6.57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.61 Cableado segn EMC 15 ... 90 kW 6.62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.62 Conexin a red 15 ... 30 kW 6.64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.63 Conexin de motor 15 ... 30 kW 6.66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.64 Conexiones de rel K1 y K2 6.67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.71 Cableado segn EMC 15 ... 90 kW 6.72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.72 Conexin a red 45 ... 55 kW 6.74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.73 Conexin de motor 45 ... 55 kW 6.76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.74 Conexiones de rel K1 y K2 6.77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.81 Cableado segn EMC 15 ... 90 kW 6.82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.82 Conexin a red 75 ... 90 kW 6.84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.83 Conexin de motor 75 ... 90 kW 6.85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 6.84 Conexiones de rel K1 y K2 6.86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de imgenes
2Gua2.4
L 2.43EDS82EV9031.005/2005
Fig. 7.21 Pasos de trabajo 7.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.22 Pasos de trabajo adicionales 7.22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.23 Pasos de trabajo 7.22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.24 Pasos de trabajo adicionales 7.23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.25 Vista frontal y trasera 7.24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.26 Cableado con alimentacin interna/externa 7.27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.27 Vista frontal y trasera 7.29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.28 Cableado con alimentacin interna/externa 7.212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.29 Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin 7.215. . . . . . . . . . .
Fig. 7.31 Pasos de trabajo 7.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.32 Pasos de trabajo adicionales 7.32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.33 Pasos de trabajo 7.32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.34 Pasos de trabajo adicionales 7.33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.35 Vista frontal y trasera 7.34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.36 Cableado con alimentacin interna/externa 7.37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.37 Vista frontal y trasera 7.39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.38 Cableado con alimentacin interna/externa 7.312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.39 Montaje y seleccin alimentacin de voltaje mdulos de comunicacin 7.315. . . . . . . . . . .
Fig. 7.310 Conexin rel KSR 7.317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.41 Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW 7.42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.42 Pasos de trabajo para los equipos bsicos 15 ... 90 kW 7.43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.43 Vista frontal y trasera 7.44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.44 Cableado con alimentacin interna/externa 7.47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.45 Vista frontal y trasera 7.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.46 Cableado con alimentacin interna/externa 7.412. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.47 Cableado de la inhibicin del convertidor con fuente de voltaje interna 7.414. . . . . . . . . . .
Fig. 7.48 Cableado inhibicin de convertidor con fuente de voltaje externa 7.414. . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.49 Montaje/desmontaje del mdulo de comunicacin 7.416. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 7.410 Conexin de rel "Paro seguro" 15 ... 90 kW 7.418. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de imgenes
2 Gua2.4
L 2.44 EDS82EV9031.005/2005
Fig. 8.31 Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial 8.31. . . . . . . . . . . . . .
Fig. 9.31 Instalacin y puesta en marcha Keypad E82ZBC o terminal manual E82ZBB 9.32. . . . . . . .
Fig. 9.32 Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad E82ZBC 9.33. . . . . . . . . . . . . .
Fig. 9.41 Instalacin y puesta en marcha Keypad XT EMZ9371BC o terminal manual E82ZBBXC 9.42
Fig. 9.42 Elementos de visualizacin y teclas de funcin del Keypad XT EMZ9371BC 9.42. . . . . . . .
Fig. 10.31 Comparacin entre control de caracterstica U/f y control vectorial 10.31. . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.32 Caracterstica U/f lineal y cuadrtica 10.33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.33 Acentuacin Umin con caracterstica U/F lineal y cuadrtica 10.37. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.41 Efecto de los saltos de frecuencias 10.47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.61 Relacin entre consigna y frecuencia de salida mnima y mxima 10.61. . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.71 Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin lineal 10.72. . . . . . . . .
Fig. 10.72 Tiempos de aceleracin y deceleracin con encoder de aceleracin trabajando en forma de S . . . . . 10.73
Fig. 10.81 Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna unipolar 10.86. . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.82 Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna bipolar 10.86. . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.83 Amplificacin y offset con predeterminacin de consigna inversa 10.87. . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.84 Ejemplo de clculo para amplificacin y offset 10.87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.85 Potencimetro motorizado con contactos NC 10.812. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.101 Ejemplo de un control por bailarn con influencia aditiva del control de proceso 10.103. . . . .
Fig. 10.102 Ejemplo de un control por bailarn con influencia subtrayente del control de proceso 10.104.
Fig. 10.121 Seal de salida de la funcin "1/frecuencia de salida" 10.129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 10.141 Caracterstica de reaccin de la monitorizacin I2t 10.142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 12.41 Conexin descentralizada de la alimentacin de red en interconexin 12.43. . . . . . . . . . . .
Fig. 12.42 Ejemplo: Conexin DC de 3 convertidores 12.44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 12.51 Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados al mismo tiempo 12.59. . . .
Fig. 12.52 Ejemplo con 2 accionamientos que son acelerados y frenados con diferencia de tiempo 12.59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 12.61 Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin central a travs de fuente de DC externa 12.61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 12.62 Sistema de accionamiento con convertidores de 400 V y alimentacin centralizada mediante unidad de alimentacin y regeneracin 934X 12.62. . .
Fig. 12.71 Sistema de accionamiento con convertidores de 230 V con alimentacin descentralizada y conexin a red de una o dos fases 12.71. . . . . . . . . . . . . .
Fig. 12.72 Sistema de accionamiento trifsico de convertidores interconectados, conexin a red conalimentacin descentralizada y unidad de frenado adicional 12.72. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de imgenes
2Gua2.4
L 2.45EDS82EV9031.005/2005
Fig. 13.41 Cableado de la resistencia de frenado en el 8200 vector 0,25 ... 11 kW 13.411. . . . . . . . . . .
Fig. 13.42 Conexin de una resistencia de frenado al 8200 vector 15 ... 90 kW 13.411. . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.21 Principio de conexionado de un control de presin 15.24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.41 Principio de conexionado de un control por bailarn 15.43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.51 Control de velocidad con sensor de 3 conductores 15.51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.61 Principio de estructura de un accionamiento en grupo 15.61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.71 Principio de una conexin sucesiva 15.73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.81 Principio de la suma de consignas 15.81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 15.91 Principio del control de potencia mediante el ejemplo de un ventilador 15.92. . . . . . . . . . .
Fig. 16.31 Vista general flujo de seales con StandardI/O 16.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.32 Vista general flujo de seales con StandardI/O y mdulo de comunicacin 16.32. . . . . . . .
Fig. 16.33 Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O 16.33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.34 Vista general del flujo de seales con ApplicationI/O y mdulo de comunicacin 16.34. . . .
Fig. 16.35 Vista general del flujo de seales con mdulo de comunicacin 16.35. . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.36 Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo en el interface FIF 16.36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.37 Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin bus de campo (FIF) y mdulo decomunicacin (AIF) 16.37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.38 Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus en el interface FIF 16.38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.39 Vista general del flujo de seales con mdulo de funcin Systembus (FIF) y mdulo de comunicacin (AIF) 16.39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.41 Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad 16.41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.42 Flujo de seales procesamiento consigna de velocidad con ApplicationI/O 16.42. . . . . . . .
Fig. 16.43 Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna 16.43. . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.44 Flujo de seales control de proceso y procesamiento de consigna con ApplicationI/O 16.44
Fig. 16.45 Flujo de seales control del motor 16.45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.46 Flujo de seales control del motor con ApplicationI/O 16.46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.47 Flujo de seales del control del equipo 16.47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.48 Flujo de seales estado del equipo STAT1 16.48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.49 Flujo de seales estado del equipo STAT1 con mdulo FIF 16.48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.410 Flujo de seales estado del equipo STAT2 16.49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.411 Flujo de seales objetos CAN CANIN1 y CANIN2 16.410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.412 Flujo de seales objetos CAN CANOUT1 y CANOUT2 16.411. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.413 Flujo de seales datos de entrada mdulo bis de campoFIF 16.412. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fig. 16.414 Flujo de seales datos de salida mdulo bis de campoFIF 16.413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido
3Instrucciones de seguridad3.1
L 3.11EDS82EV9031.005/2005
3 Instrucciones de seguridad
3.1 Contenido
3.1 Contenido 3.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze 3.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze 3.31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Peligros residuales 3.41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Presentacin de las instrucciones de seguridad 3.51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
3Instrucciones de seguridad3.2
L 3.21EDS82EV9031.005/2005
3.2 Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Los reguladores de accionamiento Lenze (convertidores de frecuencia,servoconvertidores, controladores) pueden presentar, dependiendo del tipo deseguridad incorporado, piezas bajo tensin, as como piezas mviles o giratorias.Las superficies pueden estar calientes.
La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado o lainstalacin u operacin incorrecta pueden ocasionar serios daos a personas omateriales.
Para ms informacin consulte la documentacin correspondiente.
Todos los trabajos relacionados con el transporte, la instalacin, la puesta enmarcha y el mantenimiento han de ser realizados por personal cualificado (se hande observar las normas IEC 364, CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 y IECReport664 o DIN VDE 0110 as como la normativa nacional referente a la prevencin deaccidentes).
Personal cualificado en el sentido de estas instrucciones de seguridad sonaquellas personas que estn familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta enmarcha y operacin del producto y que disponen de la cualificacincorrespondiente para el desarrollo de dichas actividades.
Los convertidores son componentes previstos para ser montados eninstalaciones o mquinas elctricas. No son electrodomsticos, sinocomponentes para ser utilizados con fines industriales o profesionales en elsentido de la norma EN 6100032. La documentacin contiene informacin parael mantenimiento de los valores lmite segn la norma EN 6100032.
En el caso de montar los convertidores en mquinas, la puesta en marcha (es decirla incorporacin en la operacin segn lo indicado) no est permitida hasta quese haya determinado si la mquina cumple con las disposiciones de la DirectivaCE 98/37/CE (Directiva de Mquinas); observar la norma EN 60204.
La puesta en marcha (es decir la incorporacin en la operacin segn lo indicado)slo est permitida bajo cumplimiento de la Directiva sobre CompatibilidadElectromagntica (89/336/CEE).
Losconvertidores cumplen con las exigencias de la Directiva de Bajo Voltaje73/23/CEE. Las normas armonizadas de la serie EN 50178/DIN VDE 0160 hansido aplicadas para los convertidores.
Los datos tcnicos y las instrucciones sobre las condiciones de conexin seencuentran en la placa de identificacin y en la documentacin. Estas se han decumplir obligatoriamente.
Advertencia: Los convertidores son productos con disponibilidad limitada segnla norma EN 618003. Estos productos pueden ocasionar radiointerferencias enel mbito domstico. En tal caso puede ser necesario para el usuario tomar lasmedidas adecuadas.
Generalidades
Uso apropiado
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
3 Instrucciones de seguridad3.2
L 3.22 EDS82EV9031.005/2005
Se han de observar las instrucciones para el transporte, almacenaje y lamanipulacin correcta.
Observe las condiciones climatolgicas segn la norma EN 50178.
La instalacin y refrigeracin de los convertidores se ha de realizar de acuerdo conlas directrices que figuran en la documentacin correspondiente.
Los equipos se han de manipular con cuidado y se ha de evitar sobrecargasmecnicas. Sobre todo se ha de evitar que durante el transporte y la manipulacinse doblen elementos de la mquina y/o se modifiquen las distancias deaislamiento. Tambin se ha de evitar entrar en contacto con elementoselectrnicos y contactos.
Los convertidores contienen elementos sensibles a la electrosttica que sepueden daar fcilmente si no se manipulan correctamente. No daar ni destruirelementos electrnicos ya que podran ocasionar riesgos para la salud!
Al trabajar con convertidores bajo tensin, se ha de observar la normativa nacionalreferente a la prevencin de accidentes ( p.ej.. VBG 4).
La instalacin elctrica se ha de realizar de acuerdo con la normativa vigente (p.ej.secciones de cable, fusibles, conexin de los cables de puesta a tierra). Para msinformacin consulte la documentacin correspondiente.
La documentacin contiene las instrucciones para la instalacin segn lasdisposiciones sobre EMC (mallas, puesta a tierra, posicin de los filtros ycableado). Observe estas instrucciones incluso al trabajar con convertidores quelleven la marca CE. El cumplimiento de los valores lmite impuestos por lanormativa EMC es responsabilidad del fabricante de la instalacin o de lamquina.
Las instalaciones en las que se haya incorporado un convertidor, en algunos casosse debern equipar con dispositivos adicionales de control y proteccin, encumplimiento de la normativa de seguridad correspondiente (p. ej. ley sobremedios de trabajo tcnicos, normativa sobre prevencin de accidentes). Elconvertidor puede ser adaptado a la aplicacin deseada. Para ello se han de teneren cuenta las instrucciones correspondientes en la documentacin.
Despus de desconectar el convertidor de la fuente de alimentacin, no sedebern tocar inmediatamente las piezas y conexiones vivas debido a laposibilidad de que algunos condensadores estn cargados. Observe lascorrespondientes placas de instrucciones en el convertidor.
Durante el funcionamiento, todas las cubiertas y puertas debern permanecercerradas.
Nota para instalaciones con aprobacin UL con convertidores incorporados:UL warnings son instrucciones que slo son de aplicacin para instalaciones UL.La documentacin contiene instrucciones especiales para UL.
La variante V004 de los convertidores 9300 y 9300 vector, la variante x4x de losconvertidores 8200 vector y los mdulos de eje ECSxAxxx soportan la funcin"Paro seguro", proteccin contra arranque inesperado, segn los requisitos delAnexo I n 1.2.7 de la Directiva CE "Mquinas" 98/37/EG, DIN EN 9541 categora3 y DIN EN 1037. Es indispensable observar las instrucciones relativas a la funcin"Paro seguro" en la documentacin de las variantes.
Transporte, almacenaje
Montaje
Conexin elctrica
Funcionamiento
Paro seguro1
Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze
3Instrucciones de seguridad3.2
L 3.23EDS82EV9031.005/2005
Los convertidores no precisan de mantenimiento si se cumplen las condicionesde uso indicadas.
Si el aire del entorno est contaminado por suciedad, las ranuras de ventilacindel convertidor se podran obturar. Por ello se debern controlar regularmente lasranuras de ventilacin. Las ranuras obturadas slo se debern limpiar con unaspirador. Nunca utilizar para ello objetos afilados o punzantes!
Los metales y plsticos se debern llevar a reciclar. Eliminar correctamente lasplacas de circuitos.
Es indispensable observar las instrucciones de seguridad y uso especficas delproducto que se encuentran en este manual!
Mantenimiento y servicio
Eliminacin
Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze
3Instrucciones de seguridad3.3
L 3.31EDS82EV9031.005/2005
3.3 Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze
(segn Directiva de Bajo Voltaje 73/23/CEE)
Los equipos de bajo voltaje tienen piezas bajo tensin y giratorias peligrosas, ascomo posiblemente superficies calientes. Todos lo trabajos relativos al transporte,conexin, puesta en marcha y mantenimiento han de ser realizados por personalcualificado y responsable (observar las normas EN 501101 (VDE 0105100); IEC60364). El comportamiento incorrecto puede ocasionar serios daos personalesy materiales.
En el caso de mquinas sncronas, cuando la mquina est girando se puedeinducir tensin incluso en los bornes abiertos.
Estas mquinas de bajo voltaje estn previstas para instalaciones industriales.Cumplen con los requisitos de las normas armonizadas de la serie EN60034 (VDEO53O). El uso en atmsferas potencialmente explosivas est prohibido salvo quehayan sido previstos especialmente para ello (ver instrucciones adicionales).
No utilizar los tipos de proteccin IP23 en el exterior sin aplicar medidasprotectoras especiales. Los modelos refrigerados por aire estn dimensionadospara temperaturas ambiente de 15 C resp. 10 C hasta +40 C y alturas demontaje de 1000 m snm, desde 20 C hasta +40 C sin freno o con freno demuelle, sin ventilar o con autoventilacin, desde 15 C hasta +40 C con frenode imn permanente y desde 10 C hasta +40 C con ventilacin forzada. Esimportante observar las instrucciones especiales en la placa del equipo. Lascondiciones en el lugar de uso han de corresponder con las instrucciones y datosde la placa de caractersticas.
Los equipos de bajo voltaje son componentes para ser montados en mquinas deacuerdo con la Directiva de Mquinas 98/37/CE. La puesta en marcha no estpermitida hasta que se compruebe la conformidad del producto final con estadirectiva (observar entre otras EN 602041).
Los frenos incorporados no son frenos de seguridad. No se puede descartar quepor factores sobre los que no se puede influir, p.ej. entrada de aceite por fallo dela junta del eje en el lado A, pueda aparecer una reduccin de par.
Los daos detectados tras la entrega se han de comunicar de inmediato altransportista. Dado el caso se deber evitar la puesta en marcha. Ajustarfirmemente los cncamos para el transporte atornillados. Estn dimensionadospara el peso del equipo de bajo voltaje, no se debern aplicar cargas adicionales.Si es necesario, utilizar medios de transporte adecuadamente dimensionados(p.ej. guas de cables).
Retirar seguros de transporte antes de la puesta en marcha. Guardarlos paraeventuales transportes posteriores. Si los equipos de bajo voltaje han de seralmacenados, se ha de tener en cuenta que sea un entorno seco, libre de polvoy vibraciones (veff 0,2 mm/s) (dao de los cojinetes). Medir resistencia deaislamiento antes de la puesta en marcha. En caso de valores 1 k por voltio devoltaje nominal, secar bobinado.
Generalidades
Uso apropiado
Transporte, almacenaje
Instrucciones de seguridad y uso para motores Lenze
3 Instrucciones de seguridad3.3
L 3.32 EDS82EV9031.005/2005
Los equipos se han de montar sobre una superficie plana, con correcta sujecinde las patas o bridas y, en caso de acoplamiento directo, en direccin correcta.Evitar resonancias debidas al montaje con la frecuencia de giro y la doblefrecuencia de alimentacin. Girar el inducido a mano y prestar atencin por si segeneran ruidos de arrastre no habituales. Controlar sentido de giro en estadodesacoplado (ver seccin 5).
Colocar y retirar poleas y acoplamientos slo con los dispositivos adecuados(calentamiento!) y cubrir con una proteccin contra el contacto. Evitar tensionesno permitidas en la polea (lista tcnica).
Las mquinas han sido equilibradas a media chaveta. El acoplamiento tambintiene que ser equilibrado a media chaveta. Eliminar trozo sobresaliente de lachaveta.
Dado el caso montar las conexiones de tubo necesarias. Los modelos conextremo de eje hacia arriba, debern ser equipados por el cliente con una cubiertapara evitar que caigan cuerpos extraos dentro del ventilador. La ventilacin nodebe quedar impedida y el aire de salida incluyendo el de mdulos vecinos nodebe ser aspirado inmediatamente.
Todos los trabajos deben ser realizados por personal experto cualificado, con eleequipo de bajo voltaje apagado, en estado habilitado pero protegido contraposible conexiones. Esto tambin es de aplicacin para circuitos de corrienteauxiliares (p.ej. freno, encoder, ventilador externo).
Comprobar que est libre de tensin!
El superar las tolerancias de EN 600341; IEC 34 (VDE 05301) voltaje 5 %,frecuencia 2 %, forma de curva, simetra incrementa el calentamiento e influyesobre la compatibilidad electromagntica.
Se han de observar las instrucciones para la conexin, las indicaciones en la placadel equipo y el esquema de conexiones de la caja de conexiones.
La conexin se ha de realizar de tal manera que se establezca y mantenga unaunin elctrica segura y duradera (sin extremos de cables sobresalientes); utilizarlos terminales de cable correspondientes. Establecer una conexin segura de loscables de puesta a tierra. Roscar los conectores hasta el tope.
Las distancias mnimas entre piezas desnudas y bajo tensin y tierra no debenestar por debajo de los siguientes valores: 8 mm si UN 550 V, 10 mm siUN 725 V, 14 mm si U