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Arma tu Robot evasor de obstculos (Arduino)
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Robot detector de obstculos con orugas
SALUDOS AMIGOS DE TARINGA, EN ESTE NUEVO POSTLES COMPARTO MI PROYECTO DE ROBOTICA
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Este robot mvil posee la habilidad de evadir obstculos que se encuentren dentro del rango que tiene el sensor
ultrasnico, se mueve de forma autnoma y tomara la direccin donde tenga camino libre.
Componentes
Tarjeta Arduino Uno
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de
desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
Es de gran utilidad usar esta tarjeta ya que con ella llevo haciendo alguno proyectos de electrnica
Sensor Ultrasonico HC-SR04
El HC-SR04 es un sensor de distancia que funciona por ultrasonido. Bsicamente lo que hace es enviar un pulso
llamado trigger, inaudible para cualquier ser humano, rebotar en algn objeto y recibirlo (eco). Con este principioes posible medir distancias sabiendo que la velocidad del sonido es de 345m/s
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Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.
Puente H
Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y
retroceso.
Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de
componentes discretos.
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Track and Wheel Set - Tamiya
Para el chasis compre por Internet este accesorio que viene la estructura de la oruga y tambien ped la caja
reductora para los motores DC ( Twin Motor Gearbox)
Imagenes
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Aqu ya esta ensamblado la parte del chasis y colocado los motores
Aqu estaba viendo de que manera distribuir los elementos para que no haya peso de un solo lado
Realice unos modelos en autoCAD para ver como quedara:
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Bueno y as fue como quedara al final
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Conexiones
Para el bloque electrnico les dejo una imagen de como va la circuiteria
Nota: Al final use 2 pilas de 9v una para el puente H y los motores la otra alimenta el resto de componentes
Programacin
Bueno para la programacin deben tener el software del Arduino que lo consigue en la pagina de Arduino yo
descargue la versin 1.5.5
Ademas tienen que descargar la librera del Ultrasonico (HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library), una vez la tenga
descargada la colocan en la carpeta de librera del Arduino
Aqu les dejo un link con la programacin :
https://www.dropbox.com/s/3yklwl1ae7efjt3/Programacion.txt
Nota: En la pagina de arduino pueden encontrar mucha informacin de como usar el programa, compilar, cargar
etc
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En la imagen me falta el sensor ultrasonico porque actualmente lo estoy usando en un robot sumo.
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Cualquier duda o quieres que te facilite el archivo .ino me avisas por MP
El contenido del post es de mi autora, y/o, es un recopilacin de distintas fuentes.Fuentes de Informacin
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1 comentario
@Tom_Hardyhace 18 minutos +5
Se se, vos segui jugando con los robotitos, ya sabemos a quien culpar
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