2.1 Tipus d’automatismes
2.2 Nivells d’automatització
2.3 Tecnologies per a la part de
control
2.4 Objectiu de l’automatització
2.1 Tipus d'automatismes
Tipus Automatisme clàssic
Autòmat programable
Característiques Cablejat
Comandament la realitza un
programa
Procés és a la memòria
Modificació
Nous components
Canvi de cablejat
Increment
econòmic
Mateix cablejat
Mateix lloc d’instal·lació
Permet el canvi durant el
procés
2.2 Nivells d'automatizació
• Elèctrica
• Pneumàtica
• Hidràulica
• Electrònica
2.3 Tecnologies per a la part de control
Electropneumàtic
a
2.3.1 Elèctrica
Esquema elèctric
Components elèctrics
2.3.2 Hidràulica
Esquema hidràulic
2.3.3 Pneumàtica i electropenumàtica
Taula de símbols / components
Esquema pneumàtic
Diagrama moviment - fase
2.3.4 Electrònica
Esquema electrònic digital
Comparació
• Millorar la productivitat
• Millorar les condiciones de treball
• Realitzar operacions imposibles
• Millorar la disponibilitat dels
productes
• Simplificar el manteniment
• Intregar la gestió i producció
2.4 Objectius de l'automatització
3.1 Elements bàsics
3.2 Parts en que es divideix
3.3 Els principis dels sistemes
automatitzats
3.4 Perquè i on s’utilitza un sistema
automatitzat?
3.1 Elements bàsics
Esquema procediment del
sistema automatitzat
(1) Energia
(2) Programa
(3) Sistema de control
• Necessaria per realitzar i operar el sistema
Energia
Energia
• Programes cicle de treball
• Presa de decicions durant el cicle
– Interacció de l'operador
– Diferents parts o estils de productes
– Varions en l'untitat d'arrencada de
treball
Programa
• Cicle obert
• Cicle tancat
Sistemes de control
Esquema del cicle obert
Esquema del cicle tancat
Comparació dels cicles
Sistemes de control
• Part operativa (Cos)
Realitza les funcions
• Part de commandament (Cervell)
Es el centre i comunica les ordres a la resta d'elements
3.2 Parts en que es divideix
• Medició
• Avaluació
• Control
3.3 Els principis dels sistemes automatitzats
• Caracterísitiques:
– Llegir senyals digitals i analògiques
– Enviar ordres de commandament
– Altres opcionals
• S'utilitza a:
– Branques de la indústria
– Miniautòmats (petites automatitzacions)
3.4 Perquè i on s’utilitza un sistema automatitzat?
4.1 Aspecte d’un autòmat
4.2 Classificació segons el seu tamany
4.3 Funcionament intern
• Cos:– Microprocessador– Memòria– Entrades / sortides– Font d'alimentació
• Unitat externa (programador):– De tipus portàtil– De consola
4.1 Aspecte d'un autòmat
• Gamma baixa• Gamma Mitjana• Multiprocessadors
4.2 Classificació dels autòmats segons el seu tamany
• S’efectua de forma digital
4.3 Funcionament intern
Tipus de
sistema
Realitzar una
funcióProcessament
Digital Major precisió Gran velocitat
Analògic Menys precís Més lent
5.1 Llenguatges de programació
• Contactes• Llista d'instruccions• GRAFCET• Plànol de funcions lògiques
5.1 Llenguatges de programació
• Contactes
5.1 Llenguatges de programació
• Llista d'instruccions
5.1 Llenguatges de programació
• GRAFCET
5.1 Llenguatges de programació
• Plànol de funcions lògiques
5.1 Llenguatges de programació