7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
1/16
DIAGRAMAS DE BLOQUES
En control automtico los diagramas de bloques son represent
grficas de los modelos del sistema de control. Describen las r
causa y efecto a travs de todo el sistema. Sus elementos son:
Punto desuma
Bloque Rama(unidireccional) Punto de toma
R(S) E(S)
Los bloques contietransferencia que
variables del sistema
otra de salida. Ejemp
Las ramas indican la dde las seales del sist
B(S)
Y(S)
Variable
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
2/16
MANIPULACIN DE DIAGRAMAS DE BLO
Hay ocasiones en las que existe interaccin lazos de control y, con el propsito de anlisis
necesario rearreglar la configuracin de un dia
bloques. Esto puede llevarse a cabo medi
teoremas de Transformacin de los diagrbloques
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
3/16
Z
REARREGLO DE PUNTOS DE SUMA
= +
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
4/16
REDUCCIN DE BLOQUES EN CASCADA
2
= 2
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
5/16
REDUCCIN DE BLOQUES EN PARALELO
22
= 2
2
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
6/16
REDUCCIN DE BLOQUE REALIMENTADO NEGATIVAMENT
R(S) E(S)
B(S)
Y(S)
= ()
= ()
= ()
=
=
+
1 +
=
1 +
=
+
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
7/16
REDUCCIN DE BLOQUE REALIMENTADO POSITIVAMENTE
R(S) E(S)
B(S)
Y(S)
= ()
= + ()
= ()
= +
= +
1
=
1
=
+
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
8/16
BLOQUE REALIMENTADO(DEFINICIONES)
:
Funcin de transferencia de rama directa.
: Funcin de transferencia de la realimentacin.
() :Funcin de transferencia de lazo abierto.
=()
1 ()() Funcin de transferencia de lazo cerrado.
1 = 0 Ecuacin caracterstica del sistema (EC).
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
9/16
REDUCCIN DE BLOQUE REALIMENTADO UNITARIAMENTE
=
=
+
R(S) E(S) Y(S)
+
R(S)E(S)
Y(S)
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
10/16
Y
Mover un punto de suma delante de un bloque
Mover un punto de suma detras de un bloque
=
=
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
11/16
Mover un punto de toma delante de un bloque =
Mover un punto de toma detrs de un bloque =
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
12/16
Remover un bloque de trayectoria hacia adelante
Remover un bloque de trayectoria hacia adelante
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
13/16
Solucin
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
14/16
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
15/16
7/25/2019 Cap. 2 - Diagramas de Bloques
16/16