7/23/2019 Control de motor reductores con arduino
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Grupo de Trabajo:ELABORACIN DE MATERIALES
DIDCTICOS USANDO LA PLATAFORMAARDUINO
IES HELIPOLISCurso 2013/2014
Jos Pujo
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OBJETIVOS DEL GRUPO DE TRABAJO
1) Control de e!"#$lo %ed&'nte '(l'#&n %&l
*) Pre+ent'#&n de l' !err'%&ent' S,A- S#r't#! ForArd$&no
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CONTROL DE VE./CULO MEDIANTE APP
1) Co%$n'#&n Ser&e Tel0ono %&l 2 Ard$&no%ed&'nte %d$lo Bl$etoot!
*) Control de %otore+ %ed&'nte Dr&er L*34
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CO!T"OL #E $EH%C&LO 'E#I(!TE (PP
Los da)os *ue e+,-a a app so+:
.))p://esappsooo/a+drodappa)o+s/)oos/ardu+o5o+)roed5robo)+ur.)
http://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.htmlhttp://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.htmlhttp://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.html7/23/2019 Control de motor reductores con arduino
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COMUNICACIN SERIE
1) T&(o+ de d'to+
*) Co%$n'#&n Ser&e
5) Co%$n'#&n Ard$&no 2 PC
,) Co%$n'#&n PC 2 Ard$&no
6) Md$lo Bl$etoot!
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T&(o+ de d'to+
Entero+7 &nt
!6eros e+)eros7 oupa+ 2 b8)es7 53279; a 32799
Ejepo:
+)edP+ua a 13
B&n'r&o+7 8oole'n
Te+e+ 2 ,aores )rue o ?ase 1 b) de eora
Ejepo:
booea+e)ura
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Tpos de da)os
89te
Guarda u+ +6eros de ; b)s e+)re 0 8 2@@
Ejepo: b8)eb
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Co%$n'#&n Ser&e
Cou+a (rdu+o o+ PC u o)ros dspos),os
&)a os p+es "D 0 8 TD 1 o+e)ados a o+)roador T#I
Per)e rebr 8 e+,ar da)os
&sa u+ bu??er de 4 b8)es oa IO
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Cou+aB+ Sere
Para e+,ar 8 rebr da)os usa e Bd>o (SCII
&)dades:
'o+)orar ,aores de ,arabes
#epurar pro>raas
'a+dar oa+dos a (rdu+o
Co+eDB+ o+ o)ros Bduos
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Cou+aB+ Sere
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Cou+aB+ Sere
'o+)or Sere
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En&'r D'to+ Ard$&no 2 PC
Ejepo de o+)ador
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E+,ar #a)os (rdu+o 2PC
Ser&'l:8e;&n
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E+,ar #a)os (rdu+o 2PC
E=er#&o- %on&tor&>'r $n +en+or (or el P$erto Ser&e:
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En&'r D'to+ PC 2 Ard$&no
!os per)e o+)roar (rdu+o desde o)ro dspos),o
(>u+as opo+es:
PC desde abe &S
Te?o+o o, ,-a bue)oo).
I+)er+e) ,a Te+e)
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En&'r D'to+ PC 2 Ard$&no
E=e%(lo- (ro;r'%' 8?+o ('r' re#&8&r d'to+
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En&'r D'to+ PC 2 Ard$&no
E=er#&o- #ontrol'r el en#end&do de $n LED de+de elte#l'do %ed&'nte l'+ letr'+ . 9 L
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E+,ar #a)os PC 2(rdu+o
Ser&'l:''&l'8le
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E+,ar #a)os PC 2(rdu+o
E=e%(lo- (ro;r'%' 8?+o ('r' re#&8&r d'to+ n$%0ro+
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E+,ar #a)os (rdu+o 2PC
Ejero: Co+)roar a +)e+sdad u+osa de u+ ededa+)e e )eado a+da+do u+ +6ero e+)re 0 8 2@@
(Kadr )er+ador de da)os
(Kadr oe+o de ade+a M
Ejero: Co+)roar a +)e+sdad u+osa de u+ ed "Geda+)e e )eado a+da+do M2@@" M2@@G
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Md$lo Bl$etoot!
&sareos 'Bduo HC50
Cara)er-s)as:
Eo+Bo A de usar
'odos de ?u+o+ae+)o: 'as)er
Esa,o
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'Bduo ue)oo).
Co+eDB+:
Co+?>uraB+: eda+)e pro>raa o oa+dos (T podeosabar +obre7 8 a o+)raseKa7 adeAs de odo de?u+o+ae+)o
.))p://>)esao/2012/0;/10/oduo5bue)oo).5.505para5
ardu+o/
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'Bduo ue)oo).
Pasos para o+e)ar a )e?o+o B,:(),ar odo ue)oo). e+ +ues)ro )e?o+o 8
oprobar *ue ,e e dspos),o
L+Naro: e LE# rojo *ue parpadea debe *uedarse ?jo #esar>ar u+ pro>raa de e+,o de da)os
Coprobar *ue podeos e+e+de u+ LE# desde e)ee?o+o eda+)e H 8 L7 e+ (rdu+o debeos ar>ar
Cou+a)o+55 P.8sa PDe
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CONTROL DE MOTORES MEDIANTE DRIVERL*34
1) L*34
*) Dr&er
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CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L*34
*) Dr&er
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CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L*34
E=e%(lo- (ro;r'%' 8?+o ('r' #ontrol'r $n %otor
G d T b j
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Grupo de Trabajo:ELABORACIN DE MATERIALES
DIDCTICOS USANDO LA PLATAFORMA
ARDUINO
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Jos Pujo