Curso 02430Técnico en fotogrametría para un SIG catastral
Correspondencia de imágenesFrancisco García Cepeda
Enero 2011
Correspondencia de imágenes
• Las tareas a realizar para una correspondencia de imágenes son:
•Seleccionar una entidad en una imagen
•Localizar la entidad homóloga en la otra
•Calcular la posición 3D de la entidad en el espacio
objeto
•Asegurar la calidad de la correspondencia
• Los problemas más importantes de la correspondencia de imágenes son:
• Explosión combinatoria y
• Ambigüedad
Se pueden solventar mediante:
– Búsqueda del espacio homólogo
– Unicidad de la solución
• La búsqueda del espacio homólogo no es trivial debido a:
• Distorsiones geométricas de las entidades producidas por:
» Diferencia de escala entre las dos imágenes
» Diferencia de ángulos de giro entre las dos
imágenes
» La inclinación de la cámara
» El relieve del terreno
• La búsqueda del espacio homólogo se puede resolver mediante:
• Buenas aproximaciones iniciales:
» Líneas epipolares
» Línea vertical (VLL)
» Método jerárquico
• Líneas epipolares:
• Líneas epipolares
2
'"
'"
""
'"
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)(
))((
pD
Do
UDLD
DDo
LD
DoLL
UD
DoUU
LU
pD
Dopp
pDp
ppp
ZH
zHbs
ZHZH
zHHbs
ZH
Hbxx
ZH
Hbxx
xxs
ZH
Hbxx
fZH
Bpx
pxxx
−∆≈
−−∆=
−−=
−−=
−=
−−=
−=
−=
• Línea vertical
• Método jerárquico
Se parte de una
resolución grosera:
256x256 y se van
recorriendo los
sucesivos niveles de la
pirámide hasta llegar
al tamaño original del
pixel.
• Hay dos métodos para realizar el emparejamiento o correspondencia:
• Basado en áreas (ABM)
• Basado en detalles o características (FBM)
El ABM utiliza la correlación como base para establecer la correspondencia
FBM se basa en detección de bordes y operadores LoG
Por Áreas
Por Detalles
Correspondencias ambiguas en zonas de bajo contraste o textura repetitiva.
Menos sensibilidad a distorsiones geométricas y ruido radiométrico
Sensibilidad a distorsiones geométricas y ruido radiométrico
Los puntos emparejados tienden a tener una distribución irregular y diseminada
Puede producir una malla regular de puntos correspondidos
Alta fiabilidad: los pares correspondidos son los más probables a los detalles
homólogos verdaderos
Baja fiabilidad: susceptible a emparejamientos erróneos si las aproximaciones iniciales son malas
Baja precisiónGran precisión
No se necesitan buenas aproximaciones iniciales
Se necesitan buenas aproximaciones iniciales
Emparejamiento basado en detalles (FBM)
Emparejamiento basado en áreas (ABM)
• Unicidad de la solución
• Se consigue realizando restricciones adecuadas que a su vez mantengan la generalidad del problema
• La unicidad aumenta a medida que aumenta el tamaño de la zona a localizar, pero esto a su vez produce un aumento de distorsiones geométricas.
• Una vez conseguida la unicidad se mide mediante:
» Varianza
» Autocorrelación
» Entropía