Informacin:
Fuensanta Marn-Vegara
Marn Telfono fijo:
Librera Antao 968232050
968232866
Mvil: 696294386 [email protected]
DMDIEGO MARNLIBRERO EDITOR
Fechas de los cursos de ROBTICA: Semana de junio del 21 al 29.
Nio/as de 6-8 aos LEGO WE DO Horario 17:00 a18:30H
Nio/as de 9-13 aos LEGO MINDSTORM
Horario 18:45-20:30H.
Semana de julio del 2 al 10. Nio/as de 6-8 aos LEGO WE DO
Horario 17:00 a18:30H
Nio/as de 9-13 aos. LEGO MINDSTORM. Horario 18:45 a 20:30H.
Tendrn lugar en
CENTRO DEL LIBRO DIEGO MARN, EL TIRO. Duracin de los talleres 1,30 horas cada da.
Matrcula 50 euros.
El monitor del curso es Fernando Urea Herrero, Ingeniero en Informtica, con 5 aos de experiencia dando cursos de robtica en el IES Floridablanca y en Diego Marn.
MONITOR DEL CURSO
La empresa Danesa LEGO ha lanzado LEGO MINDSTORMS y LEGO WEDO, estos kits de robtica han sido difundidos por todo el mundo y se han convertido en una herramienta didctica para nios y jvenes aprendan, diseen y creen sus propios robots.
INTRODUCCIN
ROBOT DE LEGO
LEGO MINDSTORMS LEGO WEDO
La realizacin de proyectos de robtica otorga al usuario la capacidad de aprender importantes conocimientos a travs de la construccin, programacin y prueba de los robots.
Durante este proceso el usuario se encontrar con conceptos claves que se relacionan con las ciencias de la computacin, matemticas aplicadas, ciencias en general, trabajo en equipo y comunicacin.
INTRODUCCIN
Como veremos durante dicho curso el alumno aprende el proceso de explorar, planificar y resolver problemas.
Tambin se familiarizara con el principio de dividir un proyecto en pequeas partes y as lograr una solucin metdica y ms abordable.
Ahora voy a comentar tanto el entorno de programacin de los robot MINDSTORMS de Lego y de los LEGO WEDO como las piezas de los diferentes robot.
INTRODUCCIN
LEGO WEDO
Piezas de LEGO WEDO
Lego WEDO
Contenido de la caja:
Cerebro
NXT Kit
Cerebro del robot
Motores
Motor WEDO
Los motores, le darn movimiento a nuestro robot
Sensor de Movimiento
Sensor de movimiento
El sensor de movimiento diseado para el set de construccin WeDo puede detectar objetos con un alcance de 15 cm, dependiendo del diseo del objeto, al conectarlo al Hub USB LEGO.
Sensor Inclinacin WeDo
Sensor inclinacin WeDoEl sensor de inclinacin admite seis posiciones diferentes: * Inclinar en un sentido, * inclinar en otro sentido, * inclinar hacia arriba, * inclinar hacia abajo, * sin inclinacin, y * cualquier inclinacin.
Ejemplo de Robot
Primeras instrucciones I
Primeras instrucciones II
LEGO MINDSTORMS
Piezas de LEGO
NXT Kit
Cerebro del Robot:
Motores
NXT Kit
Los motores, le darn movimiento a nuestro robot.
Sensor de Contacto
NXT Kit
Le proporciona al robot el sentido del tacto, tanto cuando se presiona como cuando se suelta.
Sensor de Luz
NXT Kit Proporciona al robot el
sentido de la visin. Permite distinguir entre luz y
oscuridad. El sensor es monocromtico,
es decir, puede distinguir entre el blanco y el negro pasando por una gama de grises, la lectura la entrega en porcentaje.
Micrfono
NXT Kit
Le permite al robot escuchar.
Ultrasonido
NXT Kit Tambin le proporciona al robot un
sentido de visin. El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la seal tarda en regresar, para luego calcular la distancia, a la cual se encuentra el objeto u obstculo.
Es el mismo principio utilizado por los murcilagos y el sonar de las naves, tiene una rango de 0 a 255 cm con una precisin de +/- 3 cm.
Manera de conectar los sensores
El microprocesador NXT es el corazn de cualquier proyecto elaborado con LEGO, puesto que se encarga de controlar, mediante el programa que se haya cargado en l, todas las tareas para las que haya sido diseado.
Manera de conectar los sensores(2)
Ejemplos de Robot
Humanoide
Ejemplos de Robot
Clasificador de piezas segn su color
Ejemplos de Robot
Dinosaurio
Ejemplos de Robot
Perro
Para programar el NXT, utilizaremos el programa NXT-G, lenguaje grfico basado en LabView de National Instrument, tambin es posible programarlo en RoboLab 2.9 y directamente en LabView.
Adems hay desarrollos independientes que permiten programar el NXT en lenguaje C (NXC y RobotC), JAVA y Lua.
Nosotros utilizaremos el programa NXT-G, para ello primeramente se mostrar el entorno de programacin y seguidamente se comentaran los comandos ms utilizados:
PROGRAMACIN
EJEMPLO 1. MOTORES
Conseguir que nuestro robot ande durante 4 segundos y luego se par.
OPCIONES MOVER
Motores que queremos mover. En este caso B y C
Si queremos que ande hacia delante, hacia atrs o parar.
Direccin que queremos que lleve.
Potencia de los motores. En este caso 75%.
Duracin, la podemos medir en grados, segundos, rotacionesEn nuestro caso 4 segundos.
Siguiente accin, freno.
GRACIAS.
Pgina 1MONITOR DEL CURSOINTRODUCCINROBOT DE LEGOINTRODUCCININTRODUCCINLEGO WEDOPiezas de LEGO WEDOCerebroMotoresSensor de MovimientoSensor Inclinacin WeDoEjemplo de RobotPrimeras instrucciones IPrimeras instrucciones IILEGO MINDSTORMSPiezas de LEGOMotoresSensor de ContactoSensor de LuzMicrfonoUltrasonidoManera de conectar los sensoresManera de conectar los sensores(2)Ejemplos de RobotEjemplos de RobotEjemplos de RobotEjemplos de RobotPROGRAMACINPgina 30OPCIONES MOVERPgina 32Informacin.pdfInformacin: Fuensanta Marn-Vegara Marn Telfono fijo: Librera Antao 968232050 968232866Mvil: [email protected]
Presentacin2.pdfNmero de diapositiva 1