OPTATIVA TECNOLÓGICA
UNIVERSIDAD VERITAS
msc. arq. robert garita
ANDREA PORRAS ÓSCAR SOTO NICOLE SALA JOSE PABLO PORRASFELIPE RAMIREZ
DINAMISMO ESCÉNICO CECI N’EST PAS ARCHITECTUREFABRICACIÓN DIGITAL DEL DISEÑO
INTRODUCCIÓN
MÉTODOS
ESTRATEGIA
FABRICACIÓN DIGITAL PARA UN EMSABLE EFICIENTE
DINAMISMO ESCENICO. SE PLANTEA UN PROTOTIPO QUE GENERE MOVIMIENTO POR MEDIO DEL SÓNIDO. SE TRABAJA CON DOS MECANISMOS (TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN). SE EXPLICARAN LOS PASOS PARA UNA FABRICACIÓN EFICIENTE DEL MISMO JUNTO CON LOS PROTOTIPOS REALIZADOS A NIVEL DE PROCESO.
SE REALIZA UNA INVESTIGACIÓN PREVIA SOBRE MECANISMOS QUE NOS PERMITE CONCLUIR Y PLANTEAR UN MECANISMO EL CUAL RESPONDA AL SONIDO Y QUE ESTE PUEDA SER APLICADO EN ESPACIOS, COMO EN ESCENARIOS Y ASÍ PODER CREAR DINAMISMO EN ELLOS. SU MECANISMO DE TRANSMISIÓN ES ROTATIVO Y SU TRANFORMACIÓN SERA LINEAL.
EL PROTIPO SE PLANTEA A UNA ESCALA 1:10 COMO EXPLORACIÓN DÓNDE SE ULTIZA COMO MATERIALES: EL ACRILICO, ROLES, ARANDELAS, ALUMINIO, VARILLA DE ACERO ENTRE OTROS. SE CONFIGURA POR MEDIO DE UN ARDUINO E INTRUDUCIENDO UN CÓDIGO EL CUAL SE MOSTRARA MÁS ADELANTE PARA LOGRAR EL FUNCIONAMIENTO DESEADO.
SÓNIDO_MOVIMIENTO_
MATERIAL_ ARDUINO_CÓDIGO
INVESTIGACIÓN mecanismos
Dientes RectosDientes HelicoidalesDoble Helicoidales
Cónicos
engranaje
1
NOMBRE DEL mecanismo
engranaje Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Es adaptable a múltiples cantidades de materiales.
paralelo dientes rectos
Más simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias.
Los dientes del engranaje son los que realizan el esfuerzo de empuje.
El número de dientes no debe de ser menor a 18 cuando el ángulo de presión es de 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión de es 25.
paralelo dientes rectos
Círculo base del engrane
Círculo de paso
Interferencia
Rebaje
Círculo de base del piñón
paralelo dientes HELICOIDALES
Dentado oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas.Transmiten más potencia que los rectos y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos.pero...Se desgastan más que los rectos y son más caros de fabricar.
paralelo doble HELICOIDALES
Consiguen eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples.
Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda.
helicoidalconicos
Sirven para transmitir el movimiento entre dos ejes que se cortan y que se cruzan. Las intersecciones de los ejes es común-mente a 90grados se llaman engranajes cónicos de ángulos rectos; en algunos casos el ángulo es mayor o menor a 90gra-dos y se llaman entonces engranajes cónicos con ángulo obtuso o agudo según los casos. Se fabrican a partir de un trozo de cono, formándose los dientes por fresa-do de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
poleas
2
poleasRueda que gira alrededor de un
eje (que puede ser fijo o móvil) y que en superiferia tiene una hendidura por la que corre una soga o una
cadena.
3 PARTES: LlantaCuerpoCubo
POLEA FIJA
El eje es fijo.Las poleas sirven para levantar objetos, que se denominan resistencia, los cuales se levantan a través de una fuerza.
POLEA FIJA y una móvil
Cuando hay una polea fija y una móvil, la fuerza se reduce a la mitad.Entonces la fórmula es F= R/2
POLEA FIJA y varias móviles
Cuando hay una polea fija y varias móviles, la fuerza se reduce entre la cantidad de poleas. .Entonces la fórmula es F= R/2n n= número de poleas móviles
POLEAs de transmición
Es una cinta o tira cerrada de caucho u otro material flexible que permite latransmición de movimiento entre dos o más poleas.
CIGUEÑAL
3
CIGUEÑALSignificado Básico: “Eje con codos que transforma un movimiento
rectilíneo en circular”.En mecánica es la pieza del motor del automóvil y otras máquinas
que consiste en un eje con varios codos, en cada uno de los cuales se ajusta una biela, la cual sirve para transformar el
movimiento rectilíneo de los pistones en rotativo, o viceversa: el cigüeñal transmite el movimiento del motor a las ruedas.
partes
En el cigüeñal se distinguen cuatro partes básicas: eje, muñequilla, cuello y brazo.El eje sirve de guía en el giro. Por él llega o se extrae el movimiento giratorio .El cuello está alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados.La muñequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas.El brazo es la pieza de unión entre el cuello y la muñequilla . Su longitud determina la carre-ra de la biela.
CIGUEÑAL + BIELAEl cigüeñal es un árbol de transmisión que junto con las bielas transforma el movimiento alternativo en circular, o viceversa. En
realidad consiste en un conjunto de manivelas. Cada manivela consta de una parte llamada muñequilla y dos brazos que acaban en el eje giratorio del cigüeñal. Cada muñequilla se une una biela,
la cual a su vez está unida por el otro extremo a un pistón.
ROTATIVO
4
rueda de fricción
consiste en dos o más ruedas que se tocan entre sí, montadas sobre ejes paralelos, de modo que mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas es posible transmitir el movimiento giratorio entre los ejes; modificando no solo las carácteristicas de veloci-dad, sino tambien el sentido del giro.
Ventajas: Bajo coste en la fabri-cación del mecanismo, y es ocupa poco espacio a la hora de operar, a diferencia de poleas.
Desventajas: Solo para transmitir fuerzas pequeñas, existe una pérdi-da de veloci- dad. Su uso continuo lleva al desgaste de las ruedas, aunque esten revestidas.
PALANCA
5
PALANCAConsiste en una barra o varilla rígida que puede oscilar sobre
un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. Se creó para vencer una fuerza de resistencia aplicando una fuerza motriz más
reducida.Ventajas: Muy bajo coste en fabricación, y construcción muy
sencilla.Desventajas: Si es una resistencia muy grande ocupa mucho
espacio para realizar un menor esfuerzo.
CONCLUSIONES
6
MECANISMO SEGÚN INTENCIONES DE DISEÑO
ELEMENTOS PARALELOSMOVIMIENTO UNIDIRECCIONALEngranaje + Eje + Biela
ELEMENTOS INTERCALADOSMOVIMIENTO UNIDIRECCIONALEngranaje + Zigueñal + Biela
COMBINACION ELEMENTOS PARALELOSBIDIRECCIONALESEngranaje + Eje + Polea + Biela
ELEMENTOS LINEALESMOVIMIENTO BIDIRECCIONALEngranaje + Polea + Biela
si se quiere:
CONCEPTUALIZACIÓN DEL MECANISMO
3
FIGURA 1. ANÁLISIS
FIGURA 2. MECANISMO
FIGURA 3. COMPONENTES
EN LA BÚSQUEDA CONCEPTUAL NOS ENFOCAMOS EN COMO LOGRAR UNA DESCOMPOSICIÓN DEL CUBO POR MEDIO DE LA FORMA Y EXTRAER SU ESCENCIA GEOMETRICA. EN LA FIGURA 1. SE PUEDE OBSERVAR EL ANÁLISIS GEOMETRICO Y COMO LLEGAMOS A LA FORMA DESEADA. EN LA FIGURA 2. SE MUESTRA EL MECAN-ISMO COMO TAL Y EN LA FIGURA 3. POSBILES COMPONENTES PARA LOGAR EL MOVIMIENTO
DISEÑAR UN MECANISMO EL CUAL POSEA DOS SISTEMAS, UNO DE TRANSMICION Y EL OTRO DE TRANSFORMACION; DONDE EL MOVIMIENTO DE TRANSMICIÓN SERIA ROTATIVO (MOVIMIEN-TO 1) Y EL DE TRANSFORMACION RECTILINEO (MOVIMIENTO 2).
EN ESTE EXPERIMENTO HAY 5 TIPOS DE COMPONENTES QUE SE ULTIZAN, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 1. DONDE SE MUESTRA:
A) ELEMENTO RECTO, EN ESTE CASO UNA VARILLA DE ACERO 3-16AVOS , B) RIEL, ESTE NOS AYUDARA A LA ROTACIÓN DE DICHO EJE CENTRAL TRANSMICIÓN. C) MECANISMO ROTATIVO D) HILOS CONDUCTORES. D) PIN METALICO PARA UNIR PIEZAS E) ACRILICO
SE RECOMIENDA UTLIZAR VARILLA DE ACERO PARA EVITAR POSIBLES PROBLEMAS DE FLEXIÓN A LA HORA DE REALIZAR EL MOVIMIENTO (FIGURA 2)
ROTACIÓNMOVIMIENTO 1
MOVIMIENTO 2
FIGURA 1.
FIGURA 2.
varilla 3-16a
RECTILINEO
MOVIMIENTO 1B
C
C
D
A
E
MOVIMIENTO 2
APROXIMACION DE PROTOTIPO 1
4
SE MUESTRA CADA UNA DE LAS PIEZAN QUE CONFORMAN EL PRIMER PROTOTIPO DE EXPLOAC-IÓN. SE ULTIZA COMO MATERIAL MADERA, ALUMINIO Y NYLON
moldes
4 PIEZAS SE MADERA
8. POLEAS
4. POLEAS
4 REGLAS DE ALUMINIO HUECOS
8 TUBOS DE ALUMINIO HUECOS
NYLON
1 TORNILLO PARA EL GIRO 4 resortes
1 PERILLA METÁLICA 17 TORNILLOS
1 2 3 4 5
4 PIEZAS CONFORMADAS POR LAS REGLAS Y TUBOS DE ALUMINIO, JUNTO CON NYLON
5 PIEZAS DE MADERA COMO BASE
MECANISMO DE MOVIMIENTO
ELEMENTOS BASE
ROTACIÓN INFERIOR
MADERA
4 POLEAS
TORNILLO
4 POLEAS
4 TUERCASNYLON
4 REGLAS DE ALUMINIO
PERILLA POLEA TUERCA
ENSAMBLEs
1 2
ROTACIÓN SUPERIOR
PIEZA DE MADERA SE PERFORA PARA LA INTRODUCCIÓN DEL TORNILLO QUE VA JUNTO CONLA POLEA QUE DARIA UN MOVIMIENTO RATATIVO
MADERA
POLEA
TORNILLO
4 POLEAS
4 TUERCAS
UNIONES
MOVIMIENTO
1
1
1
2
3
1
2
3
45
2
2
3 4
5
3
resortes
union triangular
NYLON
POLEA
regla metálica
madera
resorte
ayudaran con ejercer presión en el movimiento junto con el nylon
cada uno de los tubos se unen por medio del nylon para dar la sensación de separación
prototipo
APROXIMACION DE PROTOTIPO 2
5
moldes
1.
2.
3.4.
6.5.
BÚSQUEDA DE ELEMENTOS QUE NOS AYUDE A EJECUTAR EL SISTEMA. NOS CENTRAMOS EN EL MATERIAL DE ACRILICO COMO ELEMENTO SECUNDARIO Y LA VARILLA DE ACERO COMO ELEMENTO PRINCIPAL GENERADOR DEL MOVIMIENTO DE TRANSMISIÓN PARA ASI MANTE-NER UN MECANISMO COMPLEJO PERO SENCILLO PARA REALIZAR. SE ESTABLECE LA IDEA DE POSEER DOS ELEMENTOS QUE ESTARIAN FUNCIONANDO COMO ELEMENTOS DE EQUILIBRIO DEL PROYECTO A LA HORA DEL MOVIMIENTO (ELEMENTO 1). SE UTILIZA ELEMENTOS LINEALES E HILO PARA ASI GENERAR UN MAYOR MOVIMIENTO RECTILINEO (ELEMENTO 2) POLEAS O RIELES (elemento 3)
ELEMENTOS LINEALES. ACRILICO
ligas
ELEMENTOS DE SOPORTE. ACRILICO
VARILLA DE ACERO 3-16 A
ELEMENTOS DE SOPORTE. ACRILICO
POLEAS. ACRILICO
elemento 1
elemento 2
11,2 cm
11,2 cm
40 cm
2 cm
22 cm
34 cm
15 cm
1,6 cm 2,4 cm
1,2 cm
11,2 cm
medidas
LA CREACIÒN DE LOS BRAZOS SE REALIZA POR MEDIO DE DOS ELEMENTOS RECTANGULARES DE ACRILICO UNIDOS POR MEDIO DE UN PIN DE ALUMINIO EN EL PUNTO CENTRAL Y A SUS EXTERIORES CON LIGRA Y PALOS DE ALUMINIO
LOS ROLES SON LOS ENCARGADOS DE GENERAR EL MOVIMIENTO ROTATIVO DEL MECANISMO POR MEDIO LA VARILLA DE ACERO.
LA VARILLA SE COMPORTA COMO UN EJE LINEAL QUE LOGRA SU MOVIMIENTO GRACIAS A LOS ROLES Y A SU VES MUEVE LAS POLEAS-SIENDO ESTAS LAS GENERADORAS DEL MOVIENTO DE LOS BRAZOS.
PIN METÁLICO
LIGAS PIN
BRAZOS ARTICULADOS
ROLES
VARILLA DE ACERO JUNTO POLEAS
piezas
SE MUESTRA CADA UNA DE LAS PIEZAN QUE CONFORMAN EL PROTOTIPO Y LA POSICIÓN DE CADA UNA.
ENSAMBLE
PRIMERO SE CAMBIA EL NYLON POR LA LIGA YA QUE NOS GENERA UNA MAYOR ELASTICI-DAD EN EL MOVIMIENTO. LAS PIEZAS SE REALIZAN EN ACRILICO, Y CADA ES UNIDA POR MEDIO DE UN PIN METÁLICO, ESTAS SON UNIDAS A LAS LIGAS POR MEDIO DE PEQUEÑOS ANILLOS METÁLICOS
SE CAMBIA LAS POLEAS MÉTALICAS POR ACRILICO POR ESTETISISMO Y CONCEPTO DE TRANSPARENCIA. TAMBIÈN SE CAMBIA EL TUBO DE ANILLO POR UNO LISO DE ACERO PARA TENER MAYOR RESISTENCIA Y MOVIMIENTO
SE TRABAJA LA TRANSPARENCIA PUESTA EN CONTRASTE CON EL METAL .
LA ESTRUCTURA SE TRABAJA EN ACRILICO Y EL SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTATIVO EN METAL
1 MOVIENTO DE brazos
2
3
MOVIENTO DE APERTURA Y CIERRE
MATERIALIDAD
APROXIMACIONES DE MOVIMIENTO
EL DESBALANCE SE DIO DEBIDO UNA DEBILIDAD EN LA ARTICULACIÓN DE LOS PINES METÁLICOS JUNTO CON EL ACRILICO QUE UNEN LAS DOS PARTES SUPERIORES DE LOS BRAZOS.
JUNTO CON EL DESBALANCE DE LOS BRAZOS COMPLICO EL MOVIMIENTO DE GIRO, LO CUAL DABA COMO RESULTADO UN MAL MOVIMIENTO DEL MECANISMO
AL TENER UN MAL MOVIMIENTO DEL MECANISMO TENIAMOS COMO CONSECUEN-CIA EL DESPRENDIMIENTO DE LOS PINES DE LA ESTRUCTURA DE ACRILICO
1
2
3
DESBALANCE EN LAS PIEZAS
EFECTOS EN EL GIRO
PROBLEMAS DE UNIÓN
UNIONES / PRUEBA_ERROR
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO
6
-
FUNCIONAMIENTO
FUNCIONAMIENTO
1.
1.
1.
1.
2.
2.
DENTRO DEL FUNCIONAMIENTO SE EXPLORA EL CAMBIO DE UN MOVIMIENTO CIRCULAR COMO TRANSMI
-
CIÓN A UN EFECTO RECTILINEO COMO TRANSFORMACION. EN ESTE CASO SE MUESTRA LOS ELEMENTOS EN UN MÉTODO DE APERTURA Y CIERRE
prototipo
7
MODELO FINAL
SISTEMA ANÁLOGO
SISTEMA DIGITAL+
Mecanismo desarrollado en acrílico transparente, que consiste en el diseño de varios brazos con articu-
laciónes de pines de aluminio, que se mueven gracias a un eje con roles y un sistema de ligas de hule.
Sistema desarrollado a partir de los siguientes elementos: Servo, arduino uno, cables auxiliares. El
sistema permite la recepción de sonidos que se transforman en movimiento, permitiendo el funcionam-
iento del sistema análogo.
SISTEMA ANÁLOGO
1
moldes
base el prototipo publicidad / prototipo
2 elementos laterales
poleas
32P
16P
mecanismo que uneel servomotor
16 placas de acrilico (pines)2 varillasde acero 16 brazos de acrílico
como prototipo final se mantienen la mayoria de dimensiones de algunos elementos, en caso de los brazos se reduce su anchura y largo para un mejor movimiento del mismo, se sustituyen los pines de aluminio por nuevas placas de acrilico las cuales ayudan en la estabilidad de los brazos y se crea un nuevo mecanismo de unión de servomotor al prototipo.
para tener acceso a la totalidad de los moldes ingresar a :
https://github.com/nsala93/Moldes-Tecnol-gica-/tree/Moldes
medidas
1,6 cm
3,6 cm
2,8 cm
5,7 cm
2 cm
0,80 mm
0,27 mm
8 cm
5 cm 2,4 cm
39,15cm
22 cm
8,2 cm
4 cm
2,85cm
3cm
3cm
2cm
2cm
2cm
2cm
45 cm
15 cm
15 cm
25 cm25 cm
40 cm
8,2 cm
¿Cómo se arma?SISTEMA ANÁLOGO
Armar la Estructura portadora del sistema.Material: Acrílico transparente
Piezas Fabricadas en corte Laser.
Prevista para instalación ejes de acero
Huecos para ensamblaje entre piezas
SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?
Colocación de los ejes con los roles, encargados del movimiento. Material de los ejes: Acero - Roles: acriílico - acero (únicamente los extremos)
eje 1
eje 2
SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?
Colocación Pines de Acrílico en la parte superior e inferior de la base, Sujetarán los brazos a la estructura.
Material: acrílico transparente
Pines Acrílico Transparente
SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?
Inicia el ensamblaje de los brazos. Se articulan a los pines de acrilico por medio de pines de aluminio.
Brazos
Articulación de los brazos se realiza por
medio de pines de aluminio
SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?
Se colocan todos los brazos y luego se unen al eje de los roles por medio de ligas de hule, que
permitirán el movimiento del sistema.
Se extiende el eje inferior (5cm) para lograr la conexión con el sistema digital (el servomotor que permitirá el movimiento al
mecanismo)
Ligas hule para movimiento
Vistas 3D Sistema EnsambladoSISTEMA ANÁLOGO
5cm de agarre para permitir la conexión del servo al
mecanismo análogo
Eje inferior + roles, por medio de su giro permiten el movimiento del
mecanismo, inducido por el servo
Base, estructura acrílico transparente del mecanismo
Roles de acero en extremos del eje
Roles Acrílico
Articulación brazos por medio
de pines de aluminio
FabricaciónSISTEMA ANÁLOGO
CORTE LÁSER _ 15minutosSe cortan los respectivos moldes, en acrílico transparentede 3mm. Indicaciones para corte laser: Velocidad 12 / Potencia 100/ Frecuencia 5000
MECANISMO ANÁLOGO + DIGITAL _ 1horaSe diseña la unión en acrílico del eje inferior del mecanismo al servo. Por este medio se logra la conexión de ambos sistemas. Al aplicar movimiento al eje por medio del servo, se genera movimiento al eje superior, y de esta manera, al mecanismo completamente, respondiendo a señales de sonido.
ENSAMBLAJE DEL MECANISMO _ 5HORAS
ENSAMBLAJE DE LA ESTRUCTURA PORTADORA (ACRÍLICO 3MM, TRANSPARENTE)CORTE VARILLA DE ACERO: 40 - 45CMUNIÓN DE ROLES CON LOS EJES DE VARILLA DE ACERO.UNIÓN EJES CON ESTRUCTURA PRINCIPAL.ENSAMBLAJE DE LOS BRAZOS (ACRÍLICO + PINES ALUMINIO)UNIÓN BRAZOS A LA ESTRUCTURA PORTADORACOLOCAR LIGAS DE HULE A LOS BRAZOS
DESPIECE
elemento lateral (acrílico )
elemento lateral (acrílico )
1 varilla de acero 45 cm
1 varilla de acero 40 cm
elemento de union al servomotor
7. elemento de union al servomotor
8. arduino
9. publicidad
publicidad (acrílico)
arduino
16 placas
de acrílico
1. placas de acrilico
14
5
7
8
9
62
3
2. placas de acrilico
4. 10 cables 5. servomotor
6. auxiliar3 amarillos 3 rojos3 anaranjados 1 negro
3. placas de acrilico
8 pines de aluminio
16 brazos de acrílico
4 roles
base de acrílico
16 poleas
Diagrama conexionesCódigo Arduino
SISTEMA DIGITAL
1
diagrama de conexiones
Arduino conexióna puerto usb para
recepción de energía
diagrama de conexionesSISTEMA DIGITAL
Hacia pin 9info Dig
Servo: TowerPro MG995R
Jumper a Tierra
Jumper a alimentación 5V
Comuniación audio estereo L/R a pin A0 analogo
Conexión cable 3.5mm a dispositivo de audio digital.
MicrocontroladorArduino UNO
Conexión a tierra del cable auxiliar 3.5mm
Conexión alimentación de energía: suministrado por puerto usb computador.
Este sistema permite que por medio de la recepción de sonido (tomando en consideración el volumen como la variable que nos influye en el proyecto) se logre el movimiento de un servo,
que a su vez moverá un mecanismo de brazos y poleas.
código
código arduinoSISTEMA DIGITAL
Código modificadoObtenido de: Instructable.com, usuario sfool
codigo // for servo stuff we include the servo library
#include <Servo.h>// creating a servo object
Servo myservo;
// Some Varuables we needint ServoPin = 9;
int SoundInPin = A0;// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {// initialize
myservo.attach(9);pinMode(SoundInPin, INPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:void loop() {
// read the input on analog pin 0:int sensorValue = analogRead(SoundInPin);
// We Map it here down to the possible range of servo moovment.sensorValue = map(sensorValue,0, 30,0,130);
// note normaly the 512 is 1023 becouse of analog reading shud go so far, but i changed that to get better readings.myservo.write(0);
// setting the servo into standard positionint MoveDelayValue = map(sensorValue,0,112,0,sensorValue);
// maping the same reading a little bit more down to calculate the time your servo gets to make the one Move
if (sensorValue > 30) { // to cut off some static readings only if the reading gets higher then 33 it begings to work
delay(0); // a static delay to smooth things out...// now move the servo to our mapped reading
myservo.write(sensorValue); // turn led on with the calculated value for it
delay(MoveDelayValue); } // Done. now we close that part.
// turn off the led again.}
10
presupuesto
Producto Imagen Especificaciones Cantidad Precio
Servo MG-995R MetalCore
Engranaje metálico. Rotación 180 grados. Cable rojo (+), Amarillo (-),
Café (Tierra). Voltaje de operación: 4.8~7.2V. Largo del cable: 30cm.
1 ¢7500
Cable Auxiliar Audio3.5mm
1 ¢3750
Arduino UNOMicrocontrolador: ATmega328. Voltaje:
5V. 14 Digital Pins. 6 Analog Pin.1 ¢13500
Cables 8 ¢2000
Sistema Digital
presupuesto
Entrada y salida de sonido
Producto Imagen Especificaciones Cantidad Precio
Acrílico Transparente Lámina 1.20 X 1.80, 3mm de espesor. 1 ¢15000
Roles Material: acero 4 ¢9000
Pines Material: aluminio 16 ¢2500
Ligas Material: plástico 8 ¢1000
Varilla Material: acero. 40cm - 45cm largo.
8mm diámetro.2 ¢1800
Corte Láser Minutos 9 ¢1800
¢57.850
Mecanismo
TOTAL
11
prototipo final
prototipo final
video
https://www.youtube.com/watch?v=PeoHj-aE0HE&feature=youtu.be