EJEMPLO DE LA VIDA REAL DEL LOS SISTEMAS DE CONTROL A TIEMPO DISCRETOS
Materia:Teoria Moderna de Control
Autor:Cesar Salazar 26.127.573
Maturín, Febrero del 2017
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRONICA
EXTENSIÓN MATURÍN
SISTEMA DE CONTROLUn sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe
unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones son
las denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en
dos grupos, variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las
que no es posible ningún tipo de control.
SeñalUna señal es cualquier fenómeno que puede ser representado de manera
cuantitativa mediante una función continua (cuyo dominio es los números reales) o
discreta (cuyo dominio es los números enteros). Como ejemplos de señales se tienen:
La variación de la presión de aire a la salida de un parlante. La variación de la
intensidad electromagnética que llega a una antena receptora. La variación de la
temperatura máxima tomada diariamente. Los colores de una imagen digitalizada
(pixeles).
Tipos de Señal
Continua
Una señal continua es una señal "suave" que está definida para todos los puntos de un
intervalo determinado del conjunto de los números reales. Por ejemplo, la función seno es un ejemplo
continuo, como la función exponencial o la función constante. Una parte de la función seno en el
rango de tiempos de 0 a 6 segundos también es continua. Si deseamos ejemplos de la naturaleza
tenemos la corriente, el voltaje, el sonido, la luz, etc
Discreta
Una señal discreta es una señal discontinua que está definida para todos los
puntos de un intervalo determinado del conjunto de los números enteros. Su
importancia en la tecnología es que, los computadores y microchips que son utilizados
en este nuevo mundo "Digital" en el que vivimos, sólo manejan señales discretas. Una
señal discreta en la naturaleza podría ser el pulso cardíaco, el rebotar de una pelota al
caer libremente, etc.
Sistema de Control a Tiempo DiscretoUn sistema de control a tiempo a discreto es aquel que hace durante su propio
proceso, una conversión de señal de analógica a digital y tal vez viceversa, esto
constituido a través de un procesador digital como lo puede ser un computador o un
elemento electrónico-informático.
EJEMPLO:
Diseñar el sistema de control de un compresor de aire acondicionado, accionado
por un control electrónico de temperatura, este deberá funcionar con un controlador de
temperatura digital, y que pueda ser accionado por una señal analógica común de
temperatura, suministrada por un termostato.
Control de Temperatura
Termostato
A/D D/A
G(t)
K(t)
H(t) 1/H(t)
G(t)
K(t)
G ( t )1−G (t )K (t)
F(t) X(t)
F(t)
F(t)
F(t)
X(t)
X(t)
X(t)