Curvas de desplazamientos
Velocidad constante
Aceleracin constante
Movimiento armnico simple
Diseo de Levas Curvas de desplazamiento.
Representan grficamente el movimiento del seguidor respecto de la leva. Desplazamiento vs. ngulo de giro de leva. Es una representacin grfica de la relacin funcional:
Diseo de Levas Curvas de desplazamiento.
Caractersticas dinmicas importantes:
Aceleracin:
Jerk:
Diseo de Levas Curvas de desplazamiento.
CURVAS
Armnico Simple
Velocidad Constante
Aceleracin Constante (Movimiento Parablico)
Diseo de Levas Velocidad constante.
0 180 360
0 180 360 S
V
A
8 +
8 +
8 -
Jerk
8 +
8 +
8 -
Diseo de Levas Movimiento parablico.
7
9
11
5 3
1
Tiempo (t)
Desplazamiento S=(at)
Incremento (S)
0 0 -
1 1/2(a) 1(a/2)
2 2(a) 3(a/2)
3 9/2(a) 5(a/2)
4 8(a) 7(a/2)
5 25/2(a) 9(a/2)
6 18(a) 11(a/2)
Diseo de Levas Movimiento parablico.
Diseo de Levas Movimiento parablico.
V
A
Jerk
8 +
8 +
8 -
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
P P
o
Y
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h V
P P
o
Y 30
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
V
P P
o
Y
60
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
V
P P o
Y
90
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
V
P P
o
Y
120
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
V
P P
o
Y
150
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
V P P
o
Y
180
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
h
V
P P
o
Y
Derivacin para determinar la curva de Velocidad,
Aceleracin y Jerk
Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.
Derivacin para determinar la curva de Velocidad,
Aceleracin y Jerk