DISEO DE UNA ESCALERA AUTOMTICA BIDIRECCIONAL
EL presente trabajo se trata en disear un Sistema de control de una escalera mecnica bidireccional. Para ello disponemos de dos sensores de presin, E1 y E2, como se muestra en la figura adjunta.
Cuando se activa un sensor, la escalera empezar a andar en direccin al sensor restante y no parar hasta que se active el otro sensor. La mquina deber mostrar el comportamiento de la direccin de los motores, as como su estado (encendido o apagado).
SENSOR 1 (E1)
SENTIDO
MOTOR
SENSOR 2 (E0)
Como seales de entrada tendremos los dos sensores de presin, y como salidas tendremos la accin (S1) y el sentido (S0) del motor. Luego, las transiciones estarn etiquetadas por E1E0, S1S0.
Las posibles secuencias que hay que describir son las siguientes:
Una persona se coloca sobre el sensor 11, luego la escalera debe empezar a bajar, hasta que dicha persona se coloque sobre el sensor E0.
Cuando no se active ninguno de los sensores la escalera debe permanecer parada.
SEALES DE ENTRADASEALES DE SALIDA
QO: escalera paradaQ1: escalera bajandoQ2: escalera subiendo
S1=0, motor paradoS1=1, motor movindoseS0=0, sentido hacia arribaS0=1, sentido hacia abajo
* No se ha considerado la situacin de que se coloquen de forma simultnea dos personas sobre P1 y P2 porque no ha sido contemplada en las especificaciones de diseo.
DIAGRAMA DE ESTADOS CON LA PLICACIN DEL DIAGRAMA DE MEALY
ASIGNACIN DEL CDIGO DE ESTADOSQ1 00Q2 01Q3 10
ENTONCES COMO SON 3 ESTADOS UTILIZAREMOS 2 FLIP FLOPS
TABLA DE ESTADOSESTADO INICIALq1 q0ENTRADAE1,E0ESTADO FINALQ1 Q0SALIDA S1ACCION DEL MOTORSALIDA S0SENTIDO DE LA ESCALERA
0000000X
00011010
00100111
0011XXXX
01000111
01010001
0110XXXX
0111XXXX
10001010
1001XXXX
10100000
1011XXXX
1100XXXX
1101XXXX
1110XXXX
1111XXXX
SELECCIN DE ELEMENTO DE MEMORIAEn este caso utilizaremos los Flip Flops tipo JK.
TABLA DE EXCITACINESTADO INICIALq1 q0
ENTRADAE1,E0ESTADO FINALQ1 Q0
J1 K1
J0 K0SALIDA S1ACCIN DEL MOTORSALIDA S0SENTIDO DE LA ESCALERA
0000000X0X00
0001100X1110
0010010X1X11
0011XXXXXXXX
0100010XX011
0101000XX101
0110XXXXXXXX
0111XXXXXXXX
100010X00X10
1001XX0XX1XX
101000X10X00
1011XXXXXXXX
1100XXXXXXXX
1101XXXXXXXX
1110XXXXXXXX
1111XXXXXXXX
MINIMIZACIN DE ESTADOS REALIZADO CONEL PROGRARMA BOOLE DEUSTUO PARA EL ESTADO FINAL QUE ES UN CIRCUITO COMBINACIONALQ1: (E0*~q0)+ (~E1*q1)
Q0: (E1*~q1)+ (~E0*q0)
PARA LAS SALIDAS TANTO PARA S0, S1, J0, K0, J1, K1 QUE SON CIRCUITOS SECUENCIALES
JO= E1 * ~ q1 J1= E0 * ~q0K0= E0 K1= E1S0= q0 + (E1 * ~ q1) S1= (E0*~ q0) + (E1 * ~ q1) + (~EO*q0) +(~E1 * q1)
SIMULACIN DEL CIRCUITO SECUENCIAL EN PROTEUS 8
SIMULACION EN PROTOBOARCATEDRTICO: Ing. Jos Mendoza RodrguezINTEGRANTES: MEDINA RIVEROS, Marco Antonio