Programa Formativo
CAPITULO 7
Dispositivos Hidro-
neumáticos
TOMO III
MICROMECANICA - TOMO III 2
DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS :
La desventaja siempre aducida a la neumática es la compresibilidad del aire, que repercute como
tal en mayor o menor grado sólo en los casos de avances lentos. Si en un avance neumático puro,
el aire es estrangulado fuertemente con objeto de lograr un avance particularmente lento, el émbo-
lo se mueve a "sacudidas" en el cilindro. Esto ocurre pues al trabajar con la vena fluida muy es-
trangulada, la presión de descarga crece y tiende a equilibrar a la presión dentro del cilindro en la
cara de impulsión; en estas condiciones el émbolo trabajará prácticamente equilibrado y en con-
secuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las propias de roce, detendrán momentá-
neamente en forma parcial o total el movimiento del émbolo, de modo tal de permitir un descenso
de la presión de descarga y un aumento de la presión sobre la cara impulsora del émbolo a fin de
restaurar el movimiento.
PcPd
Esta alteración en el movimiento puede medir desde 1 mm. hasta varios cm. de longitud, en fun-
ción de la magnitud de las fuerzas opositoras. Como consecuencia de la compresibilidad del aire,
no puede conservarse una velocidad de avance constante desde el principio al final de la carrera
siendo esto más notorio en caso de bajas velocidades. estos defectos pueden corregirse con ayuda
de la hidráulica - es decir que ambos se complementan para lograr un fin -, la regulación de avan-
ces uniformes a bajas velocidades.
Podemos distinguir tres sistemas distintos :
Convertidor hidroneumático - Tanques hidroneumáticos.
Cilindro freno de aceite auxiliar - Hidroreguladores.
Multiplicadores de presión.
CONVERTIDOR HIDRONEUMÁTICO :
Es éstos, una presión de aire es transformada en una presión igual de aceite. esto se logra en un
cilindro o tanque hidroneumático en el cual puede o no existir un émbolo sin vástago que separa
herméticamente el recinto de aire del de aceite. Si se hace actuar aire comprimido sobre el lado
MICROMECANICA - TOMO III 3
neumático la presión de éste se transformará en una presión hidráulica de igual valor. Siendo aho-
ra el aceite un fluido poco comprensible (prácticamente nada) es apto para el logro de avances
lentos y regulaciones de velocidad constante.
AIRE A 6 BAR
Es de mencionar que la utilización de éstos es sólo aplicable a válvulas y actuadores (cilindros,
cilindros rotantes, etc.) que sean aptos para uso con aceite. Estos se diferencian de los neumáti-
cos en el tipo de guarniciones del pistón, pudiéndose transformar uno en otro con sólo cambiar
éstas.
Válvulas para control de velocidad en circuitos hidroneumática.
Las válvulas reguladoras de caudal de los circuitos neumáticos hidroneumáticos.
Para tal fin Automación Micromecánica ha desarrollado una válvula de singulares características.
Se trata de una válvula reguladora de caudal con dos bocas de pilotaje, que de acuerdo a la o las
bocas pilotadas regula o no el pasaje fluido, pudiéndose obtener de este modo carreras de avance
con aproximación rápida y viceversa.
En la figura siguiente se indican las dimensiones generales de los tanques hidroneumáticos, la
válvula mencionada y su función de acuerdo a las bocas que sean pilotadas y el sentido de flujo,
fabricados por Automación Micromecánica S.A.I.C.
MICROMECANICA - TOMO III 4
DIMENSIONES
Capaci-
dad cm3.
A B C D E Código
250 249 193 216 73.9 67 TQ 250
500 334 278 301 73.9 67 TQ 500
1000 289 233 256 113.3 87 TQ 1000
2000 409 353 376 113.3 87 TQ 2000
4000 479 423 446 141.3 101 TQ 4000
6000 629 573 596 141.3 101 TQ 6000
Tanques hidroneumáticos
MICROMECANICA - TOMO III 5
Válvula para control de velocidad en circuitos hidroneumáticos
Las figuras siguientes muestran la disposición de dos circuitos hidroneumáticos, para accionar un
cilindro de doble efecto con regulación de velocidad en un solo sentido (fig. Nº 1) y doble regu-
lación (fig. Nº 2).
MICROMECANICA - TOMO III 6
En la instalación de circuitos hidroneumáticos deben tenerse en cuenta algunas consideraciones :
MICROMECANICA - TOMO III 7
Los tanques hidroneumáticos deben ser siempre : colocado a un nivel superior al del cilindro
actuado, esto evita la formación de burbujas de aire que se depositen en el cilindro.
El volumen de los tanques hidroneumáticos deberá ser el doble del volumen desplazado por el
cilindro.
Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidraúlico restan eficien-
cia a la regulación a causa de la compresibilidad de éste.
Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumático, no sólo debe tenerse en cuen-
ta el consumo del cilindro como si fuera neumático, sino también el volumen de aire compri-
mido para llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite.
Para 1 ciclo QN m
minV P V Pc AT
. .
.. .
3
2 1 2c h b g
Para n ciclos QN m
minV P V P nc AT
. .
.. .
3
2 1c h b gc h
Vc = volumen desplazado por el cilindro en una carrera (m3.)
P = presión de trabajo efectiva (bar)
VAT = volumen de aire en los tanques VT - VA (m3.)
VT = volumen del tanque.
VA = volumen de aceite (m3.)
n = ciclos completos en 1 min.
Evitar fugas de aceite pues representan una pérdida de potencia incluso peligro de accidentes.
Utilizar los aceites recomendados. Para las unidades Micromecánica éstos son
YPF . TURBINA 193
CILINDRO FRENO DE ACEITE AUXILIAR - HIDROREGULA-
DORES
Estas son unidades reguladoras de velocidad auxiliares en las cuales el cilindro motor es acciona-
do neumáticamente lográndose la regulación a través de un cilindro hidraúlico acoplado que actúe
de freno. Existen básicamente dos disposiciones de reguladores :
Cilindros reguladores en serie.
Cilindros reguladores en paralelo.
Las figuras siguientes muestran las dos disposiciones mencionadas.
MICROMECANICA - TOMO III 8
En estas unidades al contrario del sistema anterior de regulación de velocidades hidroneumático,
el aceite permanece alojado dentro de un cilindro completamente independiente del aire, imposi-
bilitando de esta manera cualquier mezcla o contacto entre ambos fluidos, evitando la aparición
de emulsiones que implican discontinuidades de funcionamiento.
Dado que el aceite actúa ahora como freno, resta fuerza al cilindro por lo que los esfuerzos dispo-
nibles en éstos son ligeramente inferiores a las que se obtienen con los cilindros neumáticos en
igualdad de condiciones de diámetro y presión.
Principio de funcionamiento :
En el primero de los casos (disposición serie) cuando se alimenta la unidad neumática, el aceite es
obligado a circular de un sector a otro de la cámara de la unidad hidráulica a través de una válvula
MICROMECANICA - TOMO III 9
reguladora de caudal unidireccional, de tal manera de poder regular dicho pasaje, creando una
presión hidráulica que actúe equilibrando al émbolo neumático.
La velocidad de desplazamiento, fijando una presión de trabajo quedará determinada por el cau-
dal de aceite que circule por el regulador. Siendo ahora el aceite un fluido prácticamente incom-
presible, apenas aparece una resistencia al avance, la presión del mismo cae en forma instantánea
(es incomprensible) a un valor tal que genere sobre el émbolo un desequilibrio igual a la resisten-
cia opositora, de esta manera la velocidad de desplazamiento se mantendrá constante. Del mismo
modo cualquier intento de aumentar la velocidad en forma externa provocará un aumento instan-
táneo en la presión de aceite de magnitud tal de equilibrar la acción externa y evitar dicho aumen-
to de velocidad.
El mismo análisis podría hacerse para cilindros neumáticos, siendo también válidas las condicio-
nes anteriores en lo referente al juego de presiones, sin embargo siendo el aire compresible, los
espacios en que se logran tales equilibrios son más grandes y por consiguiente más grandes los
tiempos de realización de estos ajustes, resultando velocidades inconstantes.
En los del segundo tipo (hidroregulador paralelo) el principio de funcionamiento es el mismo, la
única diferencia es que en éstos el accionamiento del hidroregulador se efectúa a través de una
barra transversal fijada al vástago del cilindro neumático, que paralelamente da movimiento al
hidroregulador. En ambos casos podrán obtenerse carreras de avance libre y regulada en partes y
retroceso rápidos.
La magnitud de la parte de la carrera de avance que debe realizarse libremente es regulable desde
cero hasta un máximo distanciando los juegos de tuerca y contratuerca sobre le vástago del hidro-
regulador. El valor máximo de la parte de carrera regulada es fijo en cada unidad, pudiéndose
obtener longitudes menores a la máxima, limitando el movimiento del cilindro neumático.
Al encargar una unidad de este tipo será necesario indicar las magnitudes de la carrera libre y la
carrera regulada, la suma de ambas deberá ser mayor o igual que la carrera del cilindro neumático
de accionamiento. Las figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades :
MICROMECANICA - TOMO III 10
Regulador de avance :
Regulando el retroceso un cilindro con doble vástago :
MICROMECANICA - TOMO III 11
Regulando el avance de dos cilindros :
MICROMECANICA - TOMO III 12
Regulación en ambos sentidos con cilindros de doble vástago :
Las aplicaciones más frecuentes de éstos son el avance y retroceso de sierras circulares, mechas,
herramientas, cabezales roscadores y todo tipo de automatismo donde sea requerida una carrera
regulada y un retroceso rápido.
En todos los casos donde se requiera uniformidad de velocidad debe tenerse presente que cuanto
más sobredimensionado esté el cilindro neumático de accionamiento mayor será la uniformidad
lograda pues más insensible será éste a las fuerzas frenantes, no debiéndose superar en el cilindro
hidráulico 4 - 5 veces la presión del neumático.
MULTIPLICADORES DE PRESIÓN :
Los dos dispositivos antes citados no varían la presión de trabajo, únicamente la velocidad puede
regularse mejor para avances lentos, y uniformes respecto a un accionamiento puro por aire com-
primido. En los multiplicadores de presión tal como lo indica su nombre se transforma una pre-
sión existente en otra superior. Normalmente una presión de aire determinada es transformada en
MICROMECANICA - TOMO III 13
otra presión superior de aceite. El multiplicador de presión está formado por dos cámaras de pre-
sión de distinta superficie y volumen.
AIRE A 6 BAR
ACEITE A 70 BAR
si llamamos d al diámetro del émbolo de aceite y
D al diámetro del émbolo neumático
se cumple que :
P
P
d
D
P
P
d
D
A
A
.
.
2
2
2
2
4
4
a ésta última se la llamó relación de multiplicación. Como la carrera neumática es igual a la hi-
dráulica, cuanto mayor sea esta relación tanto menor se hace el volumen de aceite. Se construyen
para relaciones de multiplicación de 1/4 a 1/80 alcanzándose presiones en estos últimos de 500 -
600 bar.
El empleo de multiplicadores de presión es adecuado para la consecución de una fuerza elevada
con volúmenes reducidos.
MICROMECANICA - TOMO III 14
A consecuencia del limitado volumen de aceite en el transformador de presión, no es posible em-
plear éstos para equipos de distintos tamaños. Para cada aplicación debe calcularse el volumen de
aceite necesario correspondiente.
RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTAJE DE
DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS
Aumente paulatinamente la presión, en tanques hidroneumáticos, convertidores y multiplica-
dores de presión. Durante este proceso debe controlarse todo el sistema para ver si existen fu-
gas. Vigilar el nivel de aceite.
Utilice el aceite hidráulico recomendado, ya que el aceite muy viscoso fluye lentamente por
los pequeños orificios y las tuberías de reducidas dimensiones. El aceite demasiado ligero
aumenta la importancia de las fugas entre las superficies en movimiento de los órganos hi-
dráulicas.
Para evacuar el aire del sistema es necesario, antes de empezar el trabajo, procurar que el ór-
gano mandado hidráulicamente haga el recorrido a gran velocidad y repetidas veces, habiendo
asegurado la carga adecuada de aceite.
Precaución :
No deberá reapretar nunca enlaces o racores que fuguen, estando el sistema some-
tido a presión. Primeramente debe bajarse a 0 (cero).
MANTENIMIENTO
Controle periódicamente el nivel de aceite.
Controle la presión de aire en tanques hidroneumáticos, estanqueidad de los elementos y con-
diciones.
Verifique la presión de regulación de las válvulas limitadoras.
Control de envejecimiento del aceite : depositar una gota de aceite aún caliente sobre papel
secante limpio. El aceite en buen estado produce una mancha clara de color amarillo, si en el
centro de la mancha clara aparece otra mancha oscura, es esto un indicio de envejecimiento.
En caso necesario, efectuar un cambio total de aceite. El aceite viejo no debe mezclarse nunca
con el nuevo. El aceite nuevo no mejora al viejo, sino al contrario, el aceite viejo deteriora, la
mayoría de las veces, al nuevo.
En el caso de existir puntos de engrase en la instalación, debe efectuarse éste según las nor-
mas prescritas al efecto.
Verificar el desgaste mecánico de las piezas con movimiento (bancadas, electroimanes, etc.).
MICROMECANICA - TOMO III 15
En caso que no se consiga localizar una avería con los medios y el personal propio, póngase
en contacto con nosotros, haciéndonos saber los resultados obtenidos por ustedes, los cuales,
con toda seguridad, servirán de gran ayuda para colaborar en la localización y reparación de la
avería.
MICROMECANICA - TOMO III 16
Programa Formativo
CAPITULO 8
Mandos Neumáti-
cos
MICROMECANICA - TOMO III 17
MANDOS NEUMÁTICOS :
Podemos definir el término mando como una acción engendrada en un sistema, sobre el cual uno
o varios parámetros de entrada, modifican, según leyes propias del mismo a otros parámetros,
considerados de salida.
Representando dicho sistema por un bloque, llamado de mando denominaremos X1 ... Xn los
parámetros de entrada por donde se introducen las señales al sistema y Xc1 ... Xsn los parámetros
de salida, que intervendrán en el gobierno directo del flujo energético.
En dicho bloque de mando las señales son tratadas bajo leyes preestablecidas para obtener varia-
ciones en los parámetros de salida.
Lo anterior queda resumido a través de la siguiente expresión general y esquema :
Xsi = f (Xi)
X1
Xn
Xs1
Xsn
BLOQUE
DE
MANDO
Muy a menudo el término mando se utiliza no sólo para designar la acción de controlar sino tam-
bién como denominador del dispositivo en el cual se verifica dicha acción.
También se lo podría definir como el conjunto de órganos que sirven para modificar en forma
automática o no el estado funcional de un equipo.
DESCOMPOSICIÓN DEL BLOQUE DE MANDO :
Hasta el momento hemos considerado al dispositivo de mando como un simple bloque rectángu-
lar, podemos ahora hacer la descomposición de dicho bloque y considerarlo más en detalle.
Así lo encontramos formado por :
MICROMECANICA - TOMO III 18
Módulo de trabajo
Motor eléctrico, cilindro neumático.
Órgano de mando
Contactor, válvula distribuidora.
Módulo de tratamiento
Relés, válvulas auxiliares.
Módulo de entrada
Fin de carrera, pulsadores, etc.
Módulo de entrada :
Es el primer componente de un bloque de mando, a través del cual ingresa la información a pro-
cesar.
Formado generalmente por fines de carrera, células fotoeléctricas, sensores de proximidad mag-
néticos, pulsadores, interruptores de mando manual, pedales, etc.
Módulo de tratamiento :
Es la parte del circuito en donde se procesan las señales provenientes del módulo de entrada.
Compuesto de circuitos neumáticos, circuitos electrónicos, reles, programadores mecánicos o a
levas, etc.
Órgano de mando :
Es aquel encargado de recibir las órdenes (señales) provenientes del módulo de tratamiento y
transferirlas amplificadas o no al módulo de trabajo.
Generalmente formado por válvulas distribuidoras, hidráulicas o neumáticas, contadores, etc.
MICROMECANICA - TOMO III 19
Módulo de trabajo :
Es el último componente de la cadena de mando y ejecutor de órdenes provenientes del órgano de
mando. Es el elemento que en definitiva convierte cierto tipo de energía en energía mecánica.
Constituido generalmente por motores eléctricos, cilindros y actuadores neumáticos o hidraúlicos,
etc.
NATURALEZA DE LAS SEÑALES DE MANDO :
Las informaciones en un circuito de mando ingresan al mismo a través de los órganos pertene-
cientes al módulo de entrada.
Entendemos por señal a la variación de valor de un determinado parámetro físico del circuito.
Diferencia del potencial, presión, etc.
LA NATURALEZA DE ESTAS SEÑALES PODRÁ SER DE DOS
TIPOS :
Señales analógicas :
Aquellas que poseen una variación punto continua entre dos valores.
Señales digitales :
Aquellas que toman determinados valores definidos. Dentro de estas encon-
tramos a las :
Señales Binarias :
Aquellas que(pueden tomar sólo dos nivele, por ejemplo :
Marcha - Paro; SI - NO; Cerrado - Abierto.
En general el mando automático se lleva a cabo a través de
señales binarias (0-1) y la regulación (velocidad, presión,
etc.) a través de señales analógicas.
Los ejemplos siguientes ampliarán estos conceptos. La indi-
cación de la presión de la presión de una línea con un ma-
nómetro es una señal analógica puesto que a cada valor de la
presión corresponde una posición bien definida de la aguja
indicadora. A cada valor intermedio de la presión correspon-
den posiciones intermedias de la aguja.
Cuando regulamos caudal con una estrangulación variable,
con el objeto de regular velocidad, por ejemplo : obtendre-
mos también una señal analógica. A cada posición del regu-
lador corresponde un caudal y por lo tanto una velocidad de-
terminada.
MICROMECANICA - TOMO III 20
Cuando operamos un contactor eléctrico o una válvula dis-
tribuidora neumática obtenemos señales binarias. Estos sólo
pueden tomar dos estados, abierto o cerrado, sin tomar valo-
res intermedios.
La transformación neumática - eléctrica de señales que se
efectúa en un presóstato es binaria.
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL DESARROLLO SECUEN-
CIAL DE UN PROCESO :
Para la representación de secuencias de funciones de maquinas y líneas de producción se
necesitan diagramas claros y comprensibles que den una visión global de las fases que van
tomando los distintos componentes de la misma; éstos tienen como misión evidenciar la
coordinación de los distintos elementos de trabajo y módulos constructivos de la máquina.
Esto se logra a través de diagramas de funciones que resultan imprescindibles para com-
poner un sistema de mando.
Estos diagramas son independientes del tipo de comando utilizado y por consiguiente
puede utilizarse para centrales de mando neumático, hidraúlico, mecánico, eléctrico, elec-
trónico o combinadas.
Se distinguen dos tipos de diagramas :
Diagrama de recorrido :
En el mismo se evidencian los recorridos de un elemento de trabajo por símbolos
gráficos.
Sólo es adecuado para la representación de procesos sencillos, por ejemplo : el
desplazamiento de un cilindro con carrera rápida y de trabajo y retroceso rápido.
C1
MICROMECANICA - TOMO III 21
Diagrama de estados :
En el diagrama de estados se representan las secuencias de funciones de una o más
unidades de trabajo y los encadenamientos de los módulos constructivos corres-
pondientes utilizando para ello dos coordenadas.
En una de las coordenadas se lleva el estado, por ejemplo : el recorrido, presión,
ángulo, nº de giros y en la otra los pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo, in-
dicados por la modificación o cambio de estado de un elemento constitutivo, que
se indicarán con líneas verticales auxiliares sobre el diagrama.
Este diagrama no posee escala, la escala de tiempos se superpone luego sobre la
escala de pasos, si fuese necesario por lo que la misma no resulta regular.
La caracterización del estado de un elemento se realizará utilizando valores bina-
rios (0-1) indicándose con 0 el correspondiente al elemento en reposo y 1 al ele-
mento actuado. Así por ejemplo para un cilindro indicamos con 0 su estado cuan-
do su vástago está retraído y con 1 cuando está extendido.
Tiempo
Pasos
Cilindro 2
Cilindro 1
0 0.3 0.7 0.8 1.3
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
1
1
En él no sólo pueden representarse los estados de los órganos de mando (válvulas
distribuidoras, contactores, etc.) y sus vinculaciones resultando de gran utilizada al
buscar fallas en el equipo.
Deberá tratarse siempre que los principio de representación y los símbolos gráficos
utilizados sean iguales en todos los casos, a los fines de lograr que la lectura y la
comprensión de las representaciones puedan realizarse sin dificultad e inequívo-
camente para lo cual adoptaremos las siguientes reglas y símbolos gráficos.
Líneas de función :
Son las que caracterizan el estado o cambio del mismo de un elemento o
conjunto (módulo) durante el desarrollo total del ciclo.
Indicamos con
MICROMECANICA - TOMO III 22
Raya fina _____________ Reposo del elemento
Raya gruesa ___________ Desviación de la situación de reposo.
Líneas de señal :
Caracterizan la dependencia entre elementos o módulos en forma especial.
Estas líneas unen entre sí las líneas de función indicando el origen y destino
de las señales, de acuerdo a los siguientes gráficos :
Raya fina con flecha en dirección de la señal.
Ramificación de señales.
Condición 0.
Condición Y.
S
Condición NO.
MICROMECANICA - TOMO III 23
Hacia otra máquina
Provenientes de otra máquina.
Elementos de señalización :
Son aquellos integrantes de un circuito de mando que proporcionan la información
al mismo.
Elementos accionados muscularmente :
SI NO
SI - NO Pulsador
Automático Desconexión por Peligro
Accionamiento a dos manos
Elementos de mando mecánico :
MICROMECANICA - TOMO III 24
P
IS
Límite de carrera por tope mecánico ajustable
Temporizador.
Prosóstato
Accionado largamente durante el recorrido
Fín de carrera, en posición final o accionado
durante el recorrido.
Estados de pilotaje :
Representan los estados de los pilotos de las válvulas que orientarán el flujo ener-
gético hacia los órganos de trabajo y se representará por líneas de función indicán-
dose el cambio de estado en forma vertical en el diagrama.
MICROMECANICA - TOMO III 25
a
b
a
0
b
La entrada de señales se dibuja en aquel lugar donde se comienza a cambiar de es-
tado, donde se logra el nuevo estado se encontrará la salida de la señal que indica
dependencia de este módulo con el que fuera gobernado.
Órganos de trabajo :
Los órganos de trabajo se repre-
sentan por líneas de función. Lí-
neas inclinadas significan movi-
miento, mientras que las horizonta-
les signi-fican reposo.
0
1
0 1 2 3 4
El ángulo variable de inclinación
de la línea de función evidencia
velocidades distintas, por ejemplo:
un movimiento de aproximación
rápido y uno de trabajo.
0
1
0 1 2 3 4
MICROMECANICA - TOMO III 26
Los elementos de señalización se
marcarán en aquel lugar donde son
actuados y/o producen otros cam-
bios de estado.
0
1
0 1 2 3 4
El arranque de motores se marca
con una línea de función vertical.
0
1
0 1 2 3 4 5
Mandos
o madosMec nicamente
El ctricamente
Secuenciales
Dependiente del recorrido
Dependiente de la presi n
Dependiente del tiempo
Combinados
á
é
ó
Pr graRST
RS|
T|
R
S
||||||
T
||||||
MICROMECANICA - TOMO III 27
MANDOS PROGRAMADOS :
Llamamos así a aquellos en los cuales las señales de mando son suministradas al sistema a
través de un programador, sea éste mecánico o electrónico.
Este tipo de mando se caracteriza por el desarrollo cronológico de las funciones y la pre-
sencia de un elemento programador que constituye una memoria central en donde se en-
cuentra almacenado el programa y en donde las señales de mando tienen su origen de
acuerdo a un orden preestablecido.
Se utilizan como programadores :
Árbol de levas.
Levas de disco.
Cilindro programador.
Tarjetas perforadas.
Bandas magnéticas.
Circuitos electrónicos o eléctricos de programación temporizados, etc.
Poseen gran flexibilidad para la conversión de un programa en otro, desarrollo del mismo
constante en el tiempo, insensibilidad a influencias parásitas, no poseen ningún elemento
de control secuencial de las fases y éstas prosiguen aún existiendo incidentes en el desa-
rrollo del ciclo, ausencia de sistemas de seguridad, puede variarse la velocidad del ciclo
variando la velocidad del motor de accionamiento del programador.
MANDOS SECUENCIALES :
Dependiente del recorrido :
Las funciones que desarrolla cada elemento o módulo de trabajo está en función
del recorrido, distancia o posición de otro elemento que dará la señal para la prose-
cución del ciclo de modo tal que de por sí esto constituye una seguridad en el sen-
tido que de no haberse cumplido la función citada el ciclo no prosigue deteniendo
el equipo. Se caracteriza por la presencia de fines de carrera de naturaleza eléctrica
o neumática, son relativamente sencillos y de fácil modificación de la secuencia fi-
nal.
MICROMECANICA - TOMO III 28
C2
0
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8
S3
S2
C1
1
0
S4
S1 S1
S4
Los fines de carrera chequean las posiciones o recorridos de los vástagos de los ci-
lindros C1 y C2, de modo que sólo si dichas posiciones son alcanzadas por los vás-
tagos podrá realizarse el paso sucesivo. Sistema de alta fiabilidad.
Dependiente del tiempo :
La ejecución de los sucesivos pasos del ciclo está vinculada al transcurso de un
cierto tiempo regulable a través de un temporizador neumático o electrónico posi-
bilitando un retardo en la conexión o la des conexión.
Puede constarse o no la presencia de fines de carrera, de acuerdo a como se realice
la temporización y en general las fases del ciclo se desarrollan sin control de la po-
sición alcanzada por los órganos de trabajo, razón por la cual el ciclo prosigue aún
cuando por razones ajenas al circuito ciertos órganos no hayan alcanzado la posi-
ción final deseada.
0
1
0 1 2 3 4 5 6
1
0
2 s 2 s
3 S
Dependencia de la presión :
La ejecución de pasos sucesivos depende de que se haya alcanzado una determina-
da presión regulable, por ejemplo, con una válvula de secuencia.
En el ejemplo siguiente el paso 3 sólo puede realizarse si se alcanza determinada
posición, tomada del lado del vástago del pistón del cilindro C1.
MICROMECANICA - TOMO III 29
C1
0
1
0
1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C2
PP
P P P
Las funciones se realizan sin control alguno de la posición final de los órganos de
trabajo y el ciclo prosigue aún no habiéndolo alcanzado ésta.
MANDOS COMBINADOS :
Resultan de la combinación de cualquiera o todos los mandos secuenciales vistos y
en donde ciertas funciones son dependientes del recorrido de un órgano, otras del
tiempo y otras de la presión, todas engobladas en un circuito de mando.
Reúnen o agrupan las ventajas y desventajas de uno y otro respecto al desarrollo
secuencial del ciclo.
También se suele llamar bajo la denominación de combinados aquellos mandos en
donde se utilizan energías de distinta naturaleza, ejemplo eléctrica y neumática.,
etc.
Circuitos neumáticos básicos :
Mando directo de un cilindro de simple efecto :
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto :
Con válvula monoestable :
MICROMECANICA - TOMO III 30
Con válvula biestable :
MARCHAPARO
MICROMECANICA - TOMO III 31
Mando directo de un cilindro de doble efecto :
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto :
AVANCERETROCESO
MICROMECANICA - TOMO III 32
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con realimentación de señal con válvula
monoestable, reacción a resorte o neumática,
Con paro prevaleciente
Con marcha prevalescente:
MICROMECANICA - TOMO III 33
Los circuitos con autoalimentación o realimentación antes vistos presentan el inconve-
niente de que dicha realimentación se efectúa sobre la vía de utilización del cilindro, la
presión en esta será variable y sólo alcanzará el valor maximo cuando el cilindro se haya
detenido o llegado al final de su carrera, lo que implica un tiempo de actuación prolonga-
do sobre el pulsador de marcha para permitir la realimentación a una presión suficiente pa-
ra mantener la válvula actuada.
Para evitar tales inconvenientes se recurre a tomar la realimentación de una válvula inter-
media :
Retorno automatico de un cilindro de doble efecto con válvula biestable y fin de carrera
neumatico.
MICROMECANICA - TOMO III 34
Retorno automático de un cilindro de doble efecto con válvula biestable y fin de carrera
neumático.
MARCHA
Movimiento alternativo con selector automático - manual de un cilindro de doble efecto con vál-
vula monoestable con realimentación con dos fines de carrera neumática :
MICROMECANICA - TOMO III 35
MANUALAUT-MAN
Ídem anterior con válvula biestable :
MANUALAUT-MAN
MICROMECANICA - TOMO III 36
Selector automático - manual :
Selector automático - manual con dos pulsadores :
MICROMECANICA - TOMO III 37
Selector automático - manual con accionamiento bimanual monopulsado :
ACU
ACU
Circuito neumático para movimiento alternativo de un cilindro de doble efecto con válvula bies-
table, con selector automático - manual y parada de emergencia :
MICROMECANICA - TOMO III 38
AUT-MAN
MANUAL
ENERGENCIA
Posicionado intermedio de un cilindro de doble efecto con válvula 5/3.
AvanceRetorno
MICROMECANICA - TOMO III 39
Detención automática intermedia regulable en cilindro de doble efecto, presecución del ciclo has-
ta fin de carrera y retorno automático :
MANDOS ALTERNATIVOS :
Con fines de carrera :
Marcha - Retroceso
MICROMECANICA - TOMO III 40
Con dos selectores de circuitos y válvula auxiliar :
Marcha - retroceso
Con dos válvulas 3/2 y válvula auxiliar, sin finales de carrera :
Marcha - retroceso
Con dos válvulas Y 3
MICROMECANICA - TOMO III 41
:Marcha - retroceso
REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE CILINDROS NEUMÁTICOS :
Reducción de velocidad.
Aumento de velocidad.
Reducción de velocidad :
Se realiza a través de estrangulamientos o reguladores de caudal uni o bi direccional.
Siempre de ser posible, regulando el aire de descarga del cilindro.
Aumento de velocidad :
Con válvula de escape rápido.
REGULACIÓN DE CILINDROS DE SIMPLE EFECTO :
Avance :
No queda posibilidad más que estrangular la alimentación. No pueden aumentar la ve-
locidad de avance con un escape rápido.
MICROMECANICA - TOMO III 42
Retorno :
Regulando el escape puede aumentarse velocidad de retorno con escape rápido como
se indica a continuación.
Puede regularse independientemente avance y retroceso como se indica a continuación
:
Avance
Retroceso
MICROMECANICA - TOMO III 43
REGULACIÓN DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO :
Deben siempre regularse estrangulando el escape :
Retroceso Avance
Avance Retroceso
Con válvula 4/2 o 5/2.-
Con válvula 5/2.-
Aumento de velocidad :
Con válvula de escape rápido : puede aumentarse en un 60% la velocidad media de los
cilindros neumáticos.
Válvula descargarápida.Retorno rápido.
Avance lento regulado
Mandos en donde se incluyen válvulas "0" e "Y".
Válvula " 0" :
Cuando el mismo fenómeno deba ser realizado a partir de diferentes señales y/o prove-
nientes de diferentes puntos.
Si se desea obtener señal de salida con varias señales de entrada pueden colocarse según
las siguientes disposiciones :
MICROMECANICA - TOMO III 44
El número de elementos o válvulas 0 necesarias quedará determinado por :
nv = Sn - 1
S S S S
S S S S1 2 3 4
1 2 3 4
Válvula Y :
Cuando se desee que un fenómeno sólo pueda ser desarrollado si están presentes dos
señales - conjunción -.
Cuando un fenómeno deba ser desarrollado sólo con la presencia de n señales de en-
trada puede disponerse como se indica a continuación :
S S S S S1 2 3 4 5S S S S S
1 2 3 4 5
El número de válvulas Y resulta :
nv = Sn - 1
CIRCUITOS TEMPORIZADOS :
Temporización con retardo a la abertura :
MICROMECANICA - TOMO III 45
1
a
0
1
b
0
t
ACUa
b
Temporización con retardo al cierre :
1
a
0
1
b
0
t
ACUa
b
Prolongación de una señal :
1
a
0
1
b
0
ACUa
b
t
MICROMECANICA - TOMO III 46
1
a
0
1
b
0
ACUa
b
t
Retardo a la conexión y desconexión (retardo y prolongación).
1
a
0
1
b
0
t1
t2
ACUa
b
t2
t1
Monopulso - generador de impulsos :
1
a
0
1
b
0
ACU
ab
t
MICROMECANICA - TOMO III 47
Monopulso con retardo :
1
a
0
1
b
0
tt1 2
b
ACUa
ACUa
t1
2t
CIRCUITOS SECUENCIALES EN FUNCIÓN DEL TIEMPO :
Retorno del vástago sin fin de carrera en función del tiempo.
Si el pulsador P1 queda oprimido el ciclo no se realiza podemos adoptar la siguiente solución :
monopulsar la señal de P1
MICROMECANICA - TOMO III 48
Movimiento de vaivén automático sin fines de carrera - secuencia en función del tiempo.. Selec-
tor automático y manual :
Con válvula biestable :
Con válvula monoestable :
MICROMECANICA - TOMO III 49
Retorno de un cilindro de doble efecto en función del tiempo combinado con fin de carrera.
MICROMECANICA - TOMO III 50
Movimiento combinado de dos cilindros en función del tiempo.
Diagrama de función :
0
1
0 1 2 3 4
0
1
1 2 3 4
T
T T
T
MICROMECANICA - TOMO III 51
MICROMECANICA - TOMO III 52
Diagrama de funcionamiento :
CIL 2
0
1
1 2 3 4 5
CIL 1
0
1
1 2 3 4 5
T
T
T
MICROMECANICA - TOMO III 53
MANDO EN FUNCIÓN DE LA PRESIÓN :
Inversión de la carrera en función de la presión sin control de la posición del cilindro.
Inversión con control de posición (fin de carrera) en función de la presión.
MICROMECANICA - TOMO III 54
Cilindros neumáticos secuenciados en función de la presión.
Diagrama de funciones.
CIL 2
0
1
1 2 3 4 5
CIL 1
0
1
1 2 3 4 5
MICROMECANICA - TOMO III 55
DISEÑO DE CIRCUITOS EN CASCADA
El uso cada día más frecuente de elementos accionados neumáticamente en todo tipo de industrias
coloca al proyectista o diseñador de los circuitos frente a problemas complejos y por lo tanto difí-
ciles de resolver.
Durante muchos años los diseñadores han recurrido exclusivamente a su imaginación a los efec-
tos de lograr circuitos con alta fiabilidad y buenas condiciones operativas basadas en el análisis
paso a paso de las operaciones y su propia experiencia.
Tal método resulta prácticamente inaplicable para circuitos de alta complejidad, sobre todo cuan-
do no se tiene una vasta experiencia en tal técnica.
Podemos decir que el método de circuitos en cascada que vamos a exponer es el primer paso que
se da para establecer un sistema de diseño en el cual a través del enunciado de las funciones que
deban realizar los actuadores neumáticos lineales o rotantes del circuito permite establecer la can-
tidad de elementos que van a intervenir en el mismo, predeterminar su costo, tener la seguridad
de obtener un mando fiable, además de brindar un desarrollo sistemático del mismo.
El diseño de circuito en cascada es fundamentalmente aplicable a desarrollos secuenciales de fun-
ciones en donde por su alta complejidad resultan difíciles de resolver por otra vía, resultando cir-
cuitos versátiles en el sentido de ser susceptibles a modificación de la secuencia establecida den-
tro de un amplio campo sin necesidad de agregar ni quitar ningún elemento de los utilizados en el
primitivo diseño.
En el sistema de diseño en cascada sólo adoptaremos aquellas secuencias dependientes del reco-
rrido, establecido por finales de carrera.
FUNDAMENTOS DEL SISTEMA :
1. Establecer el desarrollo secuencial de las fases del proceso y representarlo en un diagrama
de funciones. Sea por ejemplo, la siguiente secuencia : A1, B1, B0, A0, donde se indican
con el subindice 1 la posición del vástago extendido (salida del vástago) y con 0 al vástago
retraído (retorno del vástago). Dicha secuencia queda representada en el siguiente diagra-
ma de funciones.
MICROMECANICA - TOMO III 56
CIL B
0
1
1 2 3 4 5
CIL A
0
1
1 2 3 4 5
2. Descomposición de las fases del cilindro en grupo de manera tal que en cada uno de ellos
cualquier letra, prescindiendo del subíndice, aparezca sólo una vez, es decir que el cilin-
dro efectúe su recorrido solamente en un sentido en cada grupo. Designaremos los grupos
con números romanos, tratando de formar la menor cantidad de grupos posibles. En el
ejemplo mencionado los grupos que se podrán formar son :
A1 B1 / B0 A0
Grupo I Grupo II
3. Dibujar los cilindros y las válvulas de mando correspondiente. En el método de diseño en
cascada las válvulas de mando son generalmente válvulas de memoria biestable.
4. Determinar el número de válvulas auxiliares necesarias, obtenido del número de grupos
formados menos uno. En el ejemplo propuesto corresponde una válvula auxiliar.
5. Determinación de las líneas de grupos. Estas son las encargadas de efectuar la alimenta-
ción de las válvulas de señalización (fines de carrera) que van a operar cada uno de los
grupos de secuencia formados, dichas líneas serán alimentadas por las válvulas auxiliares
determinadas en el punto 4, según un montaje en cascada como se indica en las figuras si-
guientes, en el caso de cuatro grupos :
MICROMECANICA - TOMO III 57
En la figura pueden verse como la primera válvula de la cascada alimenta a las líneas de
grupo I y II, la segunda la línea III y la tercera la línea IV, de esta observación queda per-
fectamente explicado el hecho de utilizar tantas válvulas auxiliares como número de gru-
pos menos uno. En nuestro ejemplo quedaría una sola válvula auxiliar alimentando dos lí-
neas de grupo según se muestra en la figura siguiente :
6. Ubicación de las válvulas de fin de carrera :
Deben ubicarse tantas válvulas de señalización como movimientos deban realizarse en la
secuencia; en nuestro caso corresponden cuatro fines de carrera.
En la mayoría de los casos utilizaremos microválvulas de tres bocas dos posiciones de ac-
cionamiento mecánico y retorno por resorte o neumático.
7. A continuación procederemos al conexionado del circuito de acuerdo al siguiente proce-
dimiento :
MICROMECANICA - TOMO III 58
Conectar la línea de grupo I con el piloto de la válvula de mando correspondiente al pri-
mer movimiento de dicho grupo. A continuación conectar los orificios de alimentación de
los fines de carrera del primer grupo con la línea de grupo I y sus salidas con los pilotos
correspondientes de las válvulas de mando de los cilindros en orden secuencial, con ex-
cepción de la salida de la última válvula fin de carrera del grupo, que estará dirigida a la
primera válvula auxiliar del montaje en cascada. Esta efectuará el cambio anulando el su-
ministro a la línea de grupo II con el piloto de la válvula de mando correspondiente al
primer movimiento de dicho grupo.
A continuación conectar los orificios de alimentación de los fines de carrera del segundo
grupo con la línea del grupo II y sus salidas con los pilotos correspondientes de las válvu-
las de mando de los cilindros en orden secuencial, con excepción de la salida de la última
válvula fin de carrera del grupo, que estará dirigido a la segunda válvula auxiliar del mon-
taje en cascada. Esta efectuará el cambio anulando el suministro a la línea de grupo II y
aplicándolo a la del grupo III.
MICROMECANICA - TOMO III 59
MICROMECANICA - TOMO III 60
Ejercicio : resolver por el método de cascada.
Diagrama de funciones :
A
0
1
1 2 3 4 5 6
B
0
1 2 3 4 5 6
C
0
1
1 2 3 4 5 6
Secuencia del proceso :
A B B C C A1 1 0 1 0 0
Separación en grupos :
A
I
B C
II
C A
III
1 0 1 0 0
Número de válvulas auxiliares = 2
MICROMECANICA - TOMO III 61
REALIZACIÓN DEL CIRCUITO :
MICROMECANICA - TOMO III 62
DETECCIÓN DE ANOMALÍAS EN CIRCUITOS NEUMÁTICOS :
Observando los mandos neumáticos de dispositivos simples o muy complejos, en los diferentes
ramos de la industria, el tema mantenimiento y conservación parece difícil y con muchas varian-
tes.
Sin embargo, contemplándolos más detalladamente vemos que la gran mayoría de estos mandos,
tiene muchos aspectos en común, que aparecen una y otra vez en los grupos de mando neumático
según diferentes combinaciones.
Al presentarse una anomalía en la instalación, una búsqueda metódica de la misma es ventajosa,
pues de esto surgirá una reparación más sencilla y sobre todo una notable reducción del tiempo de
reparación.
A grandes rasgos enunciaremos el análisis de los puntos que deberán comprobarse ante un des-
perfecto en una máquina o dispositivo neumático; de acuerdo al esquema de flujo de señales.
Introducción de señal :
En todo automatismo aparecen elementos tales como fines de carrera, sensores, etc.,
los cuales chequean continuamente la posición de los elementos de trabajo, sean éstos
cilindros, actuadores rotantes, mesas de traslación, etc.
Debemos analizar entonces si estos elementos, que son los que dan la iniciación o con-
tinuidad de una secuencia operativa funcionan en el momento y en las condiciones
deseadas.
Tratamiento de señal :
En el presente ítem debemos considerar aquel conjunto de válvulas direccionales, ele-
mentos de lógica neumática, relays eléctricos o dispositivos electrónicos, que reunidos
en un circuito más o menos complejo, traduzcan la información recibida (proveniente
de fines de carrera, sensores, etc.) en órdenes que partirán hacia los elementos de traba-
jo.
Por lo tanto el segundo paso, consiste en verificar los elementos de un circuito que apa-
rentemente producen el desperfecto; oportunamente veremos cómo localizarlos.
Aplicación de señal :
Intervienen aquí todos los elementos de trabajo, que reciben señales neumáticas para
ejecutar un determinado movimiento; considerando que los elementos neumáticos de
trabajo son cilindros actuadores rotantes, equipos hidroneumáticos, etc., debemos veri-
ficar sus conexiones, fijaciones, golpes en el cuerpo de cilindros, etc., de manera tal
que podamos chequear el libre desplazamiento de sus órganos móviles en elementos de
trabajo.
MICROMECANICA - TOMO III 63
En este punto de la cuestión es provechoso analizar mediante un ejemplo el método de
búsqueda precedente.
DETECCIÓN DE ANOMALÍA EN EL MANDO DE UNA FRESA-
DORA.
En esta fresadora se procesan piezas de aluminio en ambas caras laterales mediante un par
de fresas accionadas por motores eléctricos.
La pieza es extraída de un cargador vertical y se empuja contra un tope, a continuación se
sujeta la misma y es transportado el carro, para pasar frente a las fresas, mediante una uni-
dad de avance hidroneumática. Una vez concluido el fresado se expulsa la pieza de alumi-
nio y el carro vuelve a su posición inicial.
Veamos punto por punto todas las características implícitas en el método :
1. Se produce la anomalía, datos que deben ser anotados.
El personal de servicio comunicará al encargado de mantenimiento el pedido de repara-
ción correspondiente; este último debe recoger indicaciones concretas sobre la avería sur-
gida, estas preguntas son :
MICROMECANICA - TOMO III 64
¿se encuentra la máquina en la posición en que surgió la avería?
¿es la primera vez que se produce esta anormalidad o es frecuente?
la persona que usaba la máquina ha efectuado ya la supresión del defecto o alguna modifi-
cación en la posición de mando?
Este tipo de información es una ayuda importante para el personal de mantenimiento en la
búsqueda de averías.
Trataremos de ver con el ejemplo de la fresadora los puntos importantes de la detección
metódica de anomalías.
Defecto : La unidad de avance C no llega a la posición final delantera.
MICROMECANICA - TOMO III 65
2. Estudio del desarrollo de fase.
Diagrama de fases
CILINDRO A
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
CILINDRO B
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
CILINDRO C
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
CILINDRO D
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
Falla
En el diagrama de fases solamente hemos tenido en cuenta los elementos de trabajo. Si
surge una anomalía en el mando como en nuestro caso, será necesario conocer la relación
entre los elementos de trabajo y los elementos de mando. El esquema de mando corres-
pondiente a la fresadora sirve para conocer la relación entre los distintos componentes del
circuito.
MICROMECANICA - TOMO III 66
MICROMECANICA - TOMO III 67
Atención : No efectúe modificaciones en el mando, tales como : desconectar mangueras,
intercambiarlas, etc., sin antes tratar de localizar sistemáticamente la anomalía.
3. Determinación del lugar (en el esquema de mando) dónde surgió la anomalía.
Si no se han registrado indicaciones sobre los eventuales defectos en el mando, el encar-
gado de mantenimiento deberá localizar con ayuda del diagrama de fases y del esquema de
mando los elementos que probablemente estén afectados por el desperfecto.
Ejemplo fresadora : La falla se encuentra en la fase IV (diagrama de fases). El vástago
del cilindro C no avanza. En el esquema de mando averiguamos qué elementos influyen
sobre esta fase.
4. Lectura del esquema de mando (localización de anomalía en el mando).
Mediante el diagrama de fases y el esquema de mando podremos determinar los distintos
elementos que hayan producido el fallo. Para leer un esquema de mando debería seguirse
un método. Aconsejamos leer al mismo de forma de seguir (sin saltar ningún movimiento)
una fase a continuación de otra.
Es fundamental conocer las condiciones de partida que deben cumplirse para poner en
marcha la máquina.
Una vez ubicados los elementos que puedan producir la anomalía, hay que pensar en un
análisis del funcionamiento de cada uno de ellos.
Del esquema de mando deducimos las condiciones de partida implícitas en el mismo:
1. Automático / manual.
2. Puesta a cero.
3. Parada de emergencia.
4. Desbloqueo paro de emergencia.
5. El mando puede desarrollarse solamente si los motores están en marcha.
MICROMECANICA - TOMO III 68
De lo expuesto deducimos los siguientes elementos :
1. Fin de carrera a Q
2. Cilindro de alimentación A.
3. Válvula 3/2 y válvula "y" del grupo 4 (G4).
4. Válvula de potencia 5/2, 4 vías, unidad de avance C.
5. Cilindro de avance C.
Los 5 ítems expuestos tienen relación con la falla. Será necesario un examen de los ele-
mentos y sus conexiones.
5. Localización de la anomalía.
En primer termino debemos verificar que la máquina haga el recorrido manualmente, si es
que dispone de mando manual.
I. Verificar, si funcionan los motores eléctricos de las fresas. La electroválvu-
la 5/2 marcha motor, debe dar la señal para comienzo del ciclo.
II. Verificar válvula 3/2 desbloqueo Paro Emergencia. Dicha válvula debe ac-
tuar sobre el piloto de la válvula que alimenta los pulsadores Marcha y Au-
tomático.
III. Verificar, fin de carrera a0. Cilindro de alimentación A en posición de repo-
so. ¿recibe aire comprimido esta válvula?
IV. Verificar fin de carrera a0, ¿es accionada esta válvula por el cilindro A?
V. Verificar, grupo 3, ¿recibe alimentación de aire comprimido?
VI. Verificar válvula 5/2, 4 vías, de memoria. ¿es alimentada con aire compri-
mido dicha válvula?
VII. Verificar, válvula de potencia de unidad de avance C ¿tiene alimentación es-
ta válvula? ¿No puede conmutar porque existe contraseñal?
MICROMECANICA - TOMO III 69
VIII. Verificar cilindro C, compruebe su movimiento, probablemente se ha atas-
cado la unidad de avance?
El control de los puntos mencionados en forma ordenada, garantiza una detección rápida y
segura de la falla. Recuerde siempre que intervenir en forma apresurada sobre los mandos
de una máquina significa peligro de accidentes.
MICROMECANICA - TOMO III 70
MICROMECANICA - TOMO III 71
Programa Formativo
CAPITULO 9
Simbología neumá-
tica Normalizada
ISO
MICROMECANICA - TOMO III 72
NORMA INTERNACIONAL
ISO 12 19
TRANSMISIONES HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS
SÍMBOLOS GRÁFICOS
MICROMECANICA - TOMO III 73
ISO (Organización Internacional de Standarización) es una federación mundial de organismos na-
cionales de normalización (miembros del comité ISO). La elaboración de normas internacionales
se desarrolla a través de comités técnicos ISO. Las organizaciones gubernamentales y no guberna-
mentales en relación con ISO también toman parte en el trabajo. Los proyectos de normas inter-
nacionales adoptadas por los comités técnicos se envían a los miembros del comité para su apro-
bación antes de ser aceptada como norma internacional por el consejo ISO.
La norma internacional ISO 1219 fue designada por el comité técnico ISO / TC. 10, Designacio-
nes Técnicas, y el ISO / TC 131, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas. Esta fue sometida di-
rectamente al consejo ISO, conforme al parágrafo 6-12-1 de directivas para los trabajos técnicos
ISO.
Esta norma internacional anula y reemplaza la recomendación ISO/R 1219-1970, que había sido
aprobada por los miembros del comité de los siguientes países :
Alemania
Australia
Bélgica
Brasil
Canadá
Checoslovaquia
Chile
Dinamarca
Egipto
España
Finlandia
Francia
Grecia
Hungría
India
Israel
Italia
Japón
Noruega
Nueva Zelandia
Países Bajos
Polonia
Reino Unido
Rumania
Sud África, Rep. de
Suecia
Suiza
Tailandia
Turquía
U.S.A.
U.R.S.S.
Yugoslavia
Los no miembros del comité habían expresamente desaprobado el documento.
CONTENIDO :
0 Introducción. 1
1 Objeto y campo de aplicación. 1
2 Referencia. 1
3 Definiciones. 1
4 Frase de identificación. 1
5 Generalizadas (Símbolos básicos y funcionales). 2
6 Conversión de la energía. 3
7 Válvula de control. 7
8 Transmisión de la energía - Acondicionamiento. 14
9 Comandos. 17
10 Equipos suplementarios. 20
11 Ejemplos de ensamble de equipos. 20
12 Ejemplos de instalaciones completas. 23
MICROMECANICA 75
0. Introducción :
En los sistemas de transmisión hidráulica y neumática la energía es transmitida y controlada por
un fluido(líquido o gaseoso) bajo presión circulando por un circuito.
Los símbolos gráficos se utilizan en esquemas de sistemas de transmisiones hidráulicas y neumá-
ticas.
1. Objeto y campo de aplicación :
La presente norma internacional establece los principios para la utilización de los símbolos y es-
pecifica los símbolos a utilizar en los esquemas de sistemas de transmisión hidráulica y neumáti-
ca.
2. Referencia :
ISO 5598, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas - Vocabulario *
3. Definiciones :
Ver ISO 5598
4. Frase de identificación :
Utilizar la siguiente frase de identificación en informes, catálogos y documentación comercial
cuando haga referencia a la presente norma internacional :
MICROMECANICA 76
"Símbolos gráficos conforme a ISO 1219, Transmisiones Hidráulicas y Neumáticas - Símbolos
gráficos".
* En preparación
5. Generalidades : Símbolos básicos y funcionales )
Los símbolos para equipos hidráulicas y neumáticos y accesorios son funcionales
y consisten en uno o más símbolos básicos y en general de uno o más símbolos
funcionales. Los símbolos no están en escala, ni en general orientados en una di-
rección particular. Las dimensiones relativas en combinaciones de símbolos de-
ben corresponder a los indicados en los ejemplos de los apartados 11 y 12 .
Descripción
Aplicación Símbolos
5.1
5.1.1
5.1.1.1
5.1.1.2
5.1.1.3
5.1.1.4
5.1.1.5
Símbolos Básicos
Línea :
- Continua
- Trazos largos
- Trazos cortos
- Doble
- Trazo y punto
(uso opcional)
Conductor
Conexiones mecánicas
Recuadro para varios compo-
nentes ensamblados.
1)
_________________
E
L 10EL
E
L 5EL
D
D 5E
MICROMECANICA 77
5.1.2
5.1.2.1
5.1.2.2
5.1.2.3
5.1.2.4
5.1.2.5
Círculo y semicírculo.
Unidades de conversión de
energía (bombas, compresores,
motores)
Instrumentos de medición.
Válvulas de no-retorno, cone-
xión giratoria, etc.
Articulación.
Actuador semirotante.
1) L = Largo de la línea
E = Espesor de la línea
D = Espacio entre líneas
Descripción
Aplicación Símbolos
5.1.3 Cuadrado, rectángulo.
Como regla en válvulas de
control (excepto para válvulas
de no retorno).
5.1.4 Rombo, diamante Aparatos de acondicionamien-
to (filtros, separador, lubrica-
dor, intercambiador de calor)
MICROMECANICA 78
5.1.5
5.1.5.1
5.1.5.2
5.1.5.3
5.1.5.3.1
5.1.5.3.2
Signos diversos
Conexión de conductor,
resorte,
restricción :
- sensible a la viscosidad.
- no sensible a la viscosidad
d d = 5E
5.2 Símbolos funcionales
5.2.1
5.2.1.1
5.2.1.2
Triángulo :
- Lleno.
- Perímetro solamente.
Dirección del flujo y naturale-
za del fluido
flujo hidraúlico
flujo neumático o escape a
atmósfera.
Descripción
Aplicación Símbolos
MICROMECANICA 79
5.2.2
5.2.2.1
5.2.2.2
5.2.2.3
Flecha Indicación de :
- dirección
- dirección de rotación
- paso y dirección del flujo a
través de válvulas.
Para aparatos de regulación
como en 7.4 ambas represen-
taciones con o sin cota al final
de la flecha se usan sin distin-
ción.
Como regla general la línea
perpendicular en la cabeza de
la flecha indica que cuando la
flecha actúa el paso interior
siempre permanece conectado
al correspondiente paso exte-
rior.
5.2.3 Flecha oblicua Indicación de posibilidad de
regresión o de variación pro-
gresiva.
6. Conversión de la energía
6.1 Bombas y compresores Para convertir energía mecá-
nica a hidráulica o neumática
6.1.1
6.1.1.1
6.1.1.2
Desplazamiento fijo : bom-
bas hidráulicas
- con una dirección de flujo
- con dos direcciones de
flujo
MICROMECANICA 80
Descripción
Aplicación Símbolos
6.1.2
6.1.2.1
6.1.2.2
Desplazamiento variable :
bombas hidráulicas
- con una dirección de flujo
- con dos direcciones de
flujo
El símbolo es una combina-
ción de 6.1.1.1 y 5.2.3 (Flecha
oblicua)
El símbolo es una combina-
ción de 6.1.1.2 y 5.2.3 (Flecha
oblicua)
6.1.3 Desplazamiento fijo : com-
presor (siempre una direc-
ción de flujo)
6.2 Motores Para convertir energía hidráu-
lica en mecánica rotante.
6.2.1
6.2.1.1
6.2.1.2
Motor hidraúlico con des-
plazamiento variable :
- con una dirección de flujo
- con dos direcciones de
flujo
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
Motor hidraúlico con des-
plazamiento variable :
- con una dirección de flujo
- con dos direcciones de
flujo
El símbolo es una combina-
ción de 6.2.1.1 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
El símbolo es una combina-
ción de 6.2.1.2 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
MICROMECANICA 81
Descripción
Aplicación Símbolos
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
Motor neumático : despla-
zamiento fijo
- con una dirección de flujo
- con dos direcciones de
flujo
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
Motor neumático : despla-
zamiento variable
- con una dirección de flujo
- con dos direcciones de
flujo
El símbolo es combinación de
6.2.3.1 y 5.2.3 (flecha oblicua)
El símbolo es combinación de
6.2.3.2 y 5.2.3(flecha oblicua)
6.2.5
6.2.5.1
6.2.5.2
Motor oscilante :
- hidráulica
- neumático
6.3 Unidad motor - bomba
Unidad con dos funciones : como bomba o motor rotativo.
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
Motor - Bomba de despla-
zamiento fijo:
- con inversión del sentido
del flujo
- con una sola dirección de
flujo
- con dos direcciones de
flujo
Funcionando como bomba o
motor de acuerdo a la direc-
ción de flujo.
Funcionando como bomba o
motor sin cambio de dirección
de flujo.
Funcionando como bomba o
motor con cualquier dirección
de flujo.
MICROMECANICA 82
Descripción
Aplicación Símbolos
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
Motor - Bomba de despla-
zamiento variable :
- con inversión de la direc-
ción de flujo
- con una sola dirección de
flujo
- con dos direcciones de
flujo
El símbolo es una combina-
ción de 6.3.1.1 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
El símbolo es una combina-
ción de 6.3.1.2 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
El símbolo es una combina-
ción de 6.3.1.3 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
6.4 Variadores de velocidad. Convertidores de cupla -
Bomba y/o Motor son de des-
plazamiento variable.
6.5 Cilindros Equipo para convertir energía
hidráulica o neumática en
ener-gía mecánica lineal.
6.5.1.
6.5.1.1
6.5.1.2
Cilindro de simple efecto.
- retorno por fuerza no es-
pecificada.
- retorno por resorte.
Cilindro en el cual la presión
del fluido actúa siempre en un
mismo sentido.
Símbolo general cuando el
mé-todo de retorno no es espe-
cificado.
Combinación del símbolo ge-
neral 6.5.1.1 y 5.1.5.2 (resor-
te).
MICROMECANICA 83
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
Cilindros de doble efecto.
- con simple salida de vás-
tago.
- con doble salida de vás-
tago.
Cilindros en los cuales la pre-
sión del fluido opera alterna-
tivamente en ambas caras del
pistón.
Descripción
Aplicación Símbolos
6.5.3 Cilindros La acción depende de la dife-
rencia de áreas entre ambas ca-
ras del pistón.
6.5.4
6.5.4.1
6.5.4.2
6.5.4.3
6.5.4.4
Cilindros con amortigua-
ción :
- con amortiguación simple
fija.
- con amortiguación doble
fija.
- con simple amortiguación
ajustable.
- con amortiguación doble
ajustable.
El cilindro tiene incorporado
amortiguación fija en una sola
dirección.
Cilindro con amortiguación
fija en ambas direcciones.
El símbolo es una combina-
ción de 6.5.4.1 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
El símbolo es una combina-
ción de 6.5.4.2 y 5.2.3 (flecha
oblicua)
6.5.5
6.5.5.1
6.5.5.2
Cilindro telescópico :
- simple acción
- doble acción
La presión del fluido siempre
actúa en la misma dirección.
La presión del fluido actúa
alternativamente en ambas
direcciones.
MICROMECANICA 84
6.6
6.6.1
6.6.2
Multiplicadores de presión:
- para un tipo de fluido
- para dos tipos de fluidos
Equipos transformadores de
una presión X a una más ele-
vada Y.
Ej.: una presión neumática X
es transformada en una presión
neumática más elevada Y.
Ej.: una presión neumática X
es transformada en una presión
hidráulica teóricamente igual o
viceversa.
X Y X Y
X YX Y
Descripción
Aplicación Símbolos
6.7 Cambiadores hidroneumá-
ticos
El equipo transforma una pre-
sión neumática en una presión
hidráulica teóricamente igual o
viceversa.
7. Válvulas de control
7.1 Métodos de representación
de válvulas (excepto 7.3 y
7.6)
Composición de uno o más
cuadrados 5.1.3 y flechas.
En diagramas de circuitos las
unidades hidráulicas y neumá-
ticas se encuentran normal-
mente en posición de reposo.
MICROMECANICA 85
7.1.1
7.1.2
Un simple cuadrado
Dos o más cuadrados.
Indica unidad para controlar
flujo o presión, teniendo en
operación un infinito número
de posiciones entre sus posi-
ciones extremas, como para
variar las condiciones de flujo
a través de una o más de sus
bocas.
Indica una válvula de control
direccional con tantas posicio-
nes como cuadrados haya.
Los conductos de conexión
son normalmente represen-
tados como conectados al cu-
bo en la posición de reposo
(ver 7.1).
Las otras posiciones pueden
ser deducidas imaginando los
cubos desplazados a las cone-
xiones correspondientes con
las bocas del cubo en cuestión.
7.1.3 Símbolos simplificados pa-
ra válvulas en caso de múl-
tiple repetición.
El número se refiere a una
nota en el diagrama en el cuál
el símbolo de la válvula se da
completo.
3
Descripción
Aplicación Símbolos
7.2 Válvulas de control direc.-
cional :
- distribuidores
Unidades provistas para la
abertura o cierre de uno o más
pasajes (representadas por va-
rios cuadrados).
MICROMECANICA 86
7.2.1
7.2.1.1
7.2.1.2
7.2.1.3
7.2.1.4
7.2.1.5
7.2.1.6
Vías o canales :
- una vía
- dos bocas cerradas
- dos vías
- dos vías y una boca ce-
rrada
- dos vías en conexión
transversal.
- una vía en posición de
by- pass con dos bocas
ce-
rradas.
Cuadrados conteniendo las
vías internas.
7.2.2
7.2.2.1
7.2.2.2
Distribuidor sin estrangula-
ción.
La unidad alimenta distintos
circuitos condicionados a la
posición del cubo.
Símbolo básico para dos posi-
ciones.
Símbolo básico para válvula
direccional de tres posiciones.
Descripción
Aplicación Símbolos
MICROMECANICA 87
7.2.2.3
7.2.2.4
7.2.2.5
7.2.2.5.1
7.2.2.5.2
7.2.2.6
7.2.2.6.1
7.2.2.6.2
Designación :
La primera cifra en la
desig-nación muestra el
número de bocas (excluidas
bocas piloto) y la segunda
cifra el nº de posiciones
distintas.
Válvula de control direc-
cional 2/2:
- con control manual
- controlado por presión
con retorno a resorte.
Válvula de control direc-
cional 3/2.
- controlados por presión en
ambas direcciones.
- controlada por solenoide
con resorte de retorno.
Representación opcional de
pasaje a un estado intermedio
entre dos posiciones distintas.
Representado por un cubo con
trazos.
Un símbolo básico para válvu-
la de control direccional con
dos posiciones distintas y un
estado intermedio de pasa-je.
Válvula de control direccional,
con dos bocas y dos posicio-
nes distintas.
Válvula de control direccional
con tres bocas y dos posi-
ciones distintas.
Indicando una posición inter-
media (ver 7.2.3)
MICROMECANICA 88
Descripción
Aplicación Símbolos
7.2.2.7
7.2.2.7.1
7.2.2.8
7.2.2.8.1
Válvula control direccional
4/2 :
- Comando por presión en
ambas direcciones por
medio de una válvula pi-
loto (con simple solenoi-
de
y retorno a resorte).
Válvula de control direccio-
nal 5/2 :
- Comando por presión en
ambas direcciones.
Válvula de control direccional
con 4 bocas y 2 posiciones.
Válvula de control direccional
de 5 bocas y 2 posiciones.
7.2.3
7.2.3.1
7.2.3.2
Distribuidores con estran-
gulación.
La unidad posee dos posi-
ciones extremas con un infini-
to número de posiciones, va-
rian-do el grado de estran-
gulación.
Todos los símbolos tienen
líneas paralelas a los lados de
los cubos. Para válvulas de re-
tracción mecánica ver 9.3.
Mostrando las posiciones ex-
tremas.
Mostrando las posiciones ex-
tremas y una posición central
neutra.
MICROMECANICA 89
Descripción
Aplicación Símbolos
7.2.3.3
7.2.3.4
7.2.3.5
- Con dos bocas (una es-
trangulación)
- Con tres bocas (dos es-
trangulaciones)
- Con cuatro bocas (4 es-
trangulaciones)
Por ej.: válvula a fin de ca-
rrera, comandada por retorno a
resorte.
Por ej.: válvula de control di-
reccional con comando por
presión y retorno a resorte.
Por ej.: válvula a fin de ca-
rrera, comandada a retorno a
resorte.
7.2.4
7.2.4.1
7.2.4.2
7.2.4.3
Servo-válvulas eléctro hi-
dráulicas.
Servo-válvulas eléctro neu-
máticas.
Simple paso
Doble paso con retorno me-
cánico.
Doble paso con retorno hi-
draúlico.
Unidad que acepta una señal
eléctrica analógica y suminis-
tra una señal hidráulica o neu-
mática análoga.
- Con acción directa.
- Con acción piloto indirecto.
- Con comando piloto indi-
recto.
7.3 Válvula anti-retorno selec-
tora de circuito y válvula de
descarga rápida.
Válvulas que permiten pasaje
libre en una sola dirección.
MICROMECANICA 90
Descripción
Aplicación Símbolos
7.3.1
7.3.1.1
7.3.1.2
7.3.1.3
7.3.1.3.1
7.3.1.3.2
7.3.1.4
Válvula anti - retorno :
- sin resorte
- con resorte
- con piloto
- con restricción
Abre si la presión de entrada
es más elevada que la de la
salida.
Abre si la presión de entrada
en mayor que la de salida más
la presión del resorte.
Como 7.3.1.1 pero con con-
trol piloto:
- del cierre
- de la abertura
Unidad que permite libre flujo
en una dirección pero restrin-
gida en sentido opuesto.
7.3.2 Selectora de circuitos. Conecta automáticamente la
boca de presión más elevada
mientras la otra la cierra.
7.3.3 Válvula de escape rápido. En caso de descarga del con-
ducto de entrada, el conducto
de salida descarga libremente.
MICROMECANICA 91
7.4 Válvulas de control de pre-
sión
Unidades de control de presión
representados por un simple
cuadrado como en 7.1.1 con
una flecha (la cola de la flecha
puede estar al final de la fle-
cha).
Para las vías interiores de co-
mando ver 9.2.4.3.
Descripción
Aplicación Símbolos
7.4.1
7.4.1.1.
7.4.1.2
7.4.1.3
Válvula de control de pre-
sión.
- normalmente cerrada y
una estrangulación.
- normalmente abierta y una
estrangulación.
- normalmente cerrada y 2
estrangulaciones.
Símbolos generales.
ó
ó
7.4.2
7.4.2.1
Válvula limitadora de pre-
sión (válvula de seguridad).
- piloto por comando a dis-
tancia.
Limitación de la presión del
orificio de entrada por abertura
del orificio de descarga al aire
libre o al depósito utilizando
una fuerza antagónica por re-
sorte.
La presión del orificio de en-
trada está limitada como en
7.4.2 o a aquella que corres-
ponda a la regulación del con-
trol piloto.
MICROMECANICA 92
7.4.3 Limitador proporcional de
presión
La presión de entrada esta li-
mitada a un valor que es pro-
porcional a la presión de pilo-
taje - ver 9.2.4.1.3
7.4.4 Válvula de secuencia
Cuando la presión de entrada
supera la fuerza antagónica del
resorte, la válvula se abre per-
mitiendo la circulación hacia
la boca de salida.
ó
Descripción
Aplicación Símbolos
7.4.5
7.4.5.1
7.4.5.2
7.4.5.3
7.4.5.4
Regulador de presión o vál-
vula reductora
- sin boca de descarga
- sin orificio de descarga
con control remoto.
- con orificio de descarga
- con orificio de descarga y
control remoto
Unidad, tal que, con una pre-
sión variable de entrada entre-
ga una presión de salida sensi-
blemente constante. La presión
de entrada debe ser siempre
más elevada que la requerida
en la salida.
Como en 7.4.5.1, pero la pre-
sión de salida depende de la
presión de control.
Como en 7.4.5.3, pero la pre-
sión de salida depende de la
presión de control
MICROMECANICA 93
7.4.6 Reductor de presión dife-
rencial.
La presión de salida es redu-
cida a un valor sensiblemente
constante fijo respecto a la
presión de entrada.
7.4.7 Reductor de presión pro-
porcional
La presión de salida es re-
ducida desde un valor cons-
tante de la presión de entrada -
ver 9.2.4.1.3
7.5 Válvulas de control de flu-
jo.
Unidades que aseguran el con-
trol del flujo.
Excepto 7.5.3, posiciones y
principio de representaciones
como 7.4
Descripción
Aplicación Símbolos
7.5.1
7.5.1.1
7.5.1.2
Válvula reductora de flujo
variable
- con control manual
- con control mecánico y
re-
torno a resorte (válvula
de frenado).
Símbolo simplificado (no se
indica el método de control, ni
el estado de la válvula).
Símbolo detallado (indica el
método de control o el estado
de la válvula).
MICROMECANICA 94
7.5.2
7.5.2.1
7.5.2.2
Válvula reguladora de cau-
dal.
- de caudal fijo
- de caudal fijo con retorno
al deposito
El caudal se mantiene sensi-
blemente constante indepen-
diente de las variaciones de
presión de entrada.
Como en 7.5.2.1 pero con des-
carga del caudal excedente.
7.5.2.3
7.5.2.4
- de caudal variable
- de caudal variable con re-
torno al deposito
Como 7.5.2.1, pero con flecha
5.2.3 agregada al símbolo de
restricción.
Como 7.5.2.3 pero con des-
carga del caudal excedente.
7.5.3 Divisor de caudal. El flujo es dividido en dos flu-
jos con un valor fijo sensible-
mente independiente de las va-
riaciones de presión.
7.6 Válvula robinete. Símbolo simplificado
8. Transmisión de la energía y acondicionamiento. Divisor de caudal
Descripción
Aplicación Símbolos
8.1 Fuentes de energía.
8.1.1
8.1.1.1
8.1.1.2
Fuentes de presión.
- fuente de presión hidráu-
lica.
- fuente de presión neumá-
tica.
Símbolo general simplificado.
Símbolos usados cuando se
debe indicar la naturaleza de la
fuente.
MICROMECANICA 95
8.1.2 Motor eléctrico Símbolo 113 en I.E.C. Publi-
cación 117.2
M
8.1.3 Motor térmico
M
8.2 Líneas de flujo y conexio-
nes.
8.2.1
8.2.1.1
8.2.1.2
8.2.1.3
8.2.1.4
8.2.1.5
- Líneas de flujo :
* línea de trabajo de re-
torno y alimentación.
* línea de control piloto.
* línea de drenaje o purga
o descarga.
* tubo flexible.
* línea eléctrica
Usualmente conectando partes
móviles.
__________________
__ __ __ __ __ __ __
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.2 Unión de conductor.
Descripción
Aplicación Símbolos
8.2.3 Cruce de conductor No conectado
8.2.4 Purga de aire
MICROMECANICA 96
8.2.5
8.2.5.1
8.2.5.2
Boca de descarga :
- liso no previsto para cone-
xión.
- roscado para conexión.
8.2.6
8.2.6.1
8.2.6.2
Toma de presión :
- taponada.
- con línea de salida.
8.2.7
8.2.7.1
8.2.7.2
8.2.7.3
8.2.7.4
Acoples rápidos :
- conectado sin válvula
anti-
retorno abierta mecánica-
mente
- conectado con válvula
anti-retorno abierta mecá-
nicamente
- desacoplado, a conducto
abierto
- desacoplado, conducto ce-
rrado por válvula anti-re-
torno (ver 7.3.1.1)
Descripción
Aplicación Símbolos
MICROMECANICA 97
8.2.8
8.2.8.1
8.2.8.2
Conexión giratoria :
- una vía
- tres vías
Unión de líneas con movi-
miento, ángulos en servicio.
8.2.9 Silenciador
8.3
Depósitos
8.3.1
8.3.1.1
8.3.1.2
8.3.1.3
Deposito abierto a la atmós
fera:
- con conducto de entrada
sobre nivel.
- con línea de entrada bajo
nivel
- con conducto en carga
8.3.2
Depósitos presurizados
8.4
Acumuladores El fluido se mantiene bajo pre-
sión por el efecto de un resor-
te, un peso o gas compri-mido
(aire, nitrógeno, etc.)
8.5 Filtros, trampas de agua, lu-
bricadores y aparatos diver-
sos.
8.5.1 Filtro o colador.
8.5.2
8.5.2.1
8.5.2.2
Trampa de agua :
- con control manual.
- drenaje automático.
MICROMECANICA 98
Descripción
Aplicación Símbolos
8.5.3
8.5.3.1
8.5.3.2
Filtro con trampa de agua :
- drenaje manual.
- drenaje automático.
Combinación de 8.5.1 y
8.5.2.1
Combinación de 8.5.1 y
8.5.2.2
8.5.4 Secador de aire. Unidad secado aire (Por ej. :
por métodos químicos)
8.5.5 Lubricador. Pequeñas cantidades de aceite
son agregadas al aire al pasar
por el equipo con el objeto de
lubricar a los equipos recep-
tores del aire.
8.5.6
8.5.6.1
8.5.6.2
Grupo de acondicionamien-
to.
Consiste en filtro, regulador de
presión, manómetro y lubrica-
dor.
- símbolos detallados
- símbolo simplificado
8.6 Intercambiadores de calor. Aparato para calentamiento
del fluido circulante.
8.6.1 Reguladores de temperatura
La temperatura del fluido es
mantenida entre los valores
predeterminados. Las flechas
indican que el calor bien pue-
de ser introducido o disipado.
8.6.2
8.6.2.1
8.6.2.2
Enfriador Las flechas en el diamante
indican la extracción del calor.
- Sin representación de las lí-
neas del fluido de refrigera-
ción.
- Indicando las líneas de flujo
del refrigerante
MICROMECANICA 99
Descripción
Aplicación Símbolos
8.6.3 Calentador Las flechas en el diamante
indi-can la introducción de
calor.
Mecanismos de control (comandos)
9.1
Elementos mecánicos.
9.1.1
9.1.1.1
9.1.1.2
Eje giratorio.
- en una dirección
- en cualquier dirección
Las flechas indican rotación.
9.1.2 Dispositivo de mantener en
posición.
Para mantener una posición
sistemática de un aparato.
9.1.3 Dispositivo de detención o
bloqueo
* El símbolo para desbloqueo
es insertado en el cubo.
¡Error! Marcador no
definido.
9.1.4 Basculador Impide la inmovilización de
un aparato en punto muerto.
¡Error! Marcador no
definido.
9.1.5
9.1.5.1
9.1.5.2
9.1.5.3
Mecanismo de articulación
:
- simple.
- con palanca transversal.
- con punto fijo.
¡Error! Marcador no
definido.
¡Error! Marcador no
definido.
MICROMECANICA 100
Descripción
Aplicación Símbolos
9.2 Modos de comando. Los símbolos que representan
los modos de comando son
incorporados en los símbolos
de los elementos comandados
a los cuales deben ser adya-
centes.
Para aparatos con varios cu-
bos, la actuación del comando
hace efectivo el cubo a el ad-
yacente.
9.2.1
9.2.1.1
9.2.1.2
9.2.1.3
Comando manual :
- pulsador.
- a palanca.
- a pedal.
Símbolo general
(sin indicación de modo de
comando).
9.2.2
9.2.2.1
9.2.2.2
9.2.2.3
9.2.2.4
Comando mecánico :
- por émbolo o fin de ca-
rrera.
- por resorte.
- por rodillo.
- por rodillo actuando en
una sola dirección
MICROMECANICA 101
Descripción
Aplicación Símbolos
9.2.3
9.2.3.1
9.2.3.1.1
9.2.3.1.2
9.2.3.1.3
9.2.3.2
Control electrónico :
- por solenoide.
- por motor eléctrico.
- con un arrollamiento.
- con dos arrollamientos ac-
tuandoo en direcciones o-
puestas.
- con dos arrollamientos de
acción variable progresiva
operando en direcciones
opuestas.
M
MICROMECANICA 102
9.2.4
9.2.4.1
9.2.4.1.1
9.2.4.1.2
9.2.4.1.3
9.2.4.2
9.2.4.2.1
9.2.4.2.2
9.2.4.3
Comando por aplicación o
descarga de presión.
Comando directo :
- por aplicación de presión.
- por descenso de la presión
- por áreas de comando di-
ferentes.
Comando indirecto accio-
na-do por piloto
- por aplicación de presión.
- por descenso de la pre-
sión.
Vías interiores de comando.
En el símbolo el rectángulo
más grande representa el área
de control mayor, es decir, la
fase prioritaria.
Símbolo general para válvulas
de control direccional con co-
mando piloto.
Las vías de comando están
dentro de la unidad.
Descripción
Aplicación Símbolos
9.2.5
9.2.5.1
9.2.5.2
Comando combinado :
- por solenoide y distribui-
dor piloto.
- por solenoide o válvula
piloto direccional.
La válvula piloto direccional
es accionada por el solenoide.
Puede ser comandado inde-
pen-dientemente
MICROMECANICA 103
9.3 Retroacción mecánica. La conexión mecánica de una
parte móvil del aparato de
comando con una parte móvil
del aparato de comando se
representa por el símbolo
5.1.1.4 uniendo los dos ele-
mentos en cuestión - ver
11.1.2 y 12.1.1
*
&
& Aparato de coman-
do.
* Aparato de coman-
do.
10. Equipos suplementarios.
10.1 Instrumentos de medición.
10.1.1
10.1.1.1
Medición de temperatura :
- manómetro.
La posición de la conexión es
indiferente.
10.1.2
10.1.2.1
Medición de temperatura:
- termómetro.
Posición de la conexión es
indiferente.
10.1.3
10.1.3.1
10.1.3.2
Medición de caudal :
- caudalimetro.
- caudalimetro integral.
10.2 Otros aparatos.
10.2.1 Présostato.
11. Ejemplos de ensamble de equipos.
En diagramas de circuitos los símbolos representan equipos en la posición de re-
poso. Como así también es posible representar cualquier otra condición, si está
claramente indicada.
Descripción y Aplicación Símbolos
MICROMECANICA 104
11.1 Grupos generadores de presión (bombas).
11.1.1 Una bomba de dos etapas accionada por
un motor eléctrico con una válvula limita-
dora proporcional de presión, la cual man-
tiene la presión de la primera etapa a, por
ej., la mitad de la presión de la segunda.
11.1.2 Una bomba de desplazamiento variable
accionada por un motor eléctrico, contro-
lada por un servomotor con un cilindro
diferencial y una válvula de fin de carrera,
con dos orificios de estrangulación y retro-
acción mecánica.
11.1.3 Un compresor de una etapa accionado por
motor eléctrico, el cual es automática-
mente puesto en marcha y detenido con un
presóstato de acuerdo a si la presión sube
o baja.
11.1.4 Un compresor de dos etapas, accionado
por motor de combustión interna. Coman-
do de marcha en vacío o carga por conmu-
tación de un distribuidor 3/2 dependiendo
de la presión en el deposito.
Descripción y Aplicación Símbolos
11.2 Grupos motores.
MICROMECANICA 105
11.2.1 Un motor de dos sentidos de rotación con
válvula de seguridad y válvula de purga.
11.3 Aparatos de distribución y grupos de regu-
lación.
11.3.1 Una unidad de control por la cual el pistón
de un cilindro es movido automáticamente
hacia atrás y adelante.
11.3.2
Un grupo de dos válvulas de control di-
reccional 6/3, las que están conectadas
para separar las válvulas anti-retorno y una
válvula de seguridad.
Cuando ambos controles direccionales
están en posición neutral, el flujo es regre-
sado al deposito.
MICROMECANICA 106
12. Ejemplos de instalaciones completas.
En esquemas de circuitos, los símbolos normalmente representan el equipo en posi-
ción
de reposo
12.1 Instalaciones
12.1.1
Control de copia :
Llave :
1 = herramienta
2 = plantilla
3 = chasis de la
maquina
12.1.2 Control de operación
embrague
MICROMECANICA 107
12.2 Transmisiones
12.2.1 Transmisiones reversibles.